雷達(dá)系統(tǒng)導(dǎo)論5

1、雷達(dá)系統(tǒng)導(dǎo)論5五、時空二維處理1運動平臺雷達(dá)雜波及TACCAR、DPCA當(dāng)雷達(dá)安裝在運動平臺上(如艦船、飛機(jī))時，這時發(fā)現(xiàn)雜波中的運動目標(biāo)較雷達(dá)固定時要困難的多。此時雜波的多普勒頻率不再處于零頻處，并隨平臺的速度、天線方位及仰角而變化。因此對消雜波的凹口不能固定，且必須是變化的。平臺運動對雜波頻譜主要有兩個影響：a雜波中心頻率偏移這取決于天線波束指向及平臺速度：式中平臺運動速度，天線主波束指向與平臺速度之間的方位夾角，雷達(dá)工作波長b雜波頻譜展寬這取決于于天線波束寬度及平臺速度：式中為天線波束寬度當(dāng)天線波束指向平臺速度方向即時，雜波的多普勒頻率最大而多普勒頻譜的寬度最小。當(dāng)天線指向與平臺速度方向

2、垂直即時，雜波的多普勒中心頻率為零，但多普勒頻譜展的最寬。基于以上分析，平臺速度的影響可分為兩個分量：一個是沿著天線指向的方向，它使雜波多普勒頻譜的中心頻率移動，另一個是天線指向的法線方向，它使雜波多普勒頻譜展寬。這兩個分量可用不同技術(shù)加以補(bǔ)償。運動平臺上的動目標(biāo)顯示雷達(dá)稱為AMTI(Airborne MTI)，雖然原意A是指飛機(jī)上的意思，但目前此術(shù)語是指任何運動平臺動目標(biāo)顯示雷達(dá)。A雜波多普勒頻移的補(bǔ)償3p120獲取雜波多普勒頻移的方法：(1)在某些情況下，可利用裝載雷達(dá)的平臺速度及天線指向的先驗知識，用開環(huán)控制的辦法求補(bǔ)償雜波的多普勒頻移。(主要適用于船載雷達(dá))(2)可對一定距離間隔內(nèi)接收

3、的回波信號采樣，直接測量雜波頻率，采樣距離間隔應(yīng)選擇得使雜波成為起主導(dǎo)作用的信號。通常，對若干脈沖重復(fù)周期的采樣距離間隔得出的數(shù)據(jù)進(jìn)行平均處理以得到平均的多普勒頻移，僅進(jìn)行單次多普勒測量并接著進(jìn)行補(bǔ)償是不能滿足雷達(dá)的整個距離的實際狀況的?，F(xiàn)有兩種補(bǔ)償多普勒頻率(雜波鎖定)的方法：一種辦法是改變相參振蕩器(COHO)的頻率以補(bǔ)償雜波多普勒頻率的移動，具體實現(xiàn)時可用將相參振蕩器輸出與頻率可調(diào)振蕩器混頻的方法，并令頻率可調(diào)振蕩器的頻率等于雜波的多普勒頻率，如TACCAR。另一種實現(xiàn)方法是在延時線對消器(對單個天線連續(xù)輸出脈沖進(jìn)行加權(quán)處理)的一個支路內(nèi)加進(jìn)可變移相器，用改變相移的方法求移動對消器頻率響

4、應(yīng)的零值位置(對消器某支路的相移對應(yīng)于頻移)。文31p236給出了兩種方法的框圖。補(bǔ)償運動雷達(dá)引起的雜波多普勒頻移的主要技術(shù)有：(1)雜波鎖定動目標(biāo)顯示塔卡TACCAR(Time-averaged-clutter coherent airborne radar)雜波鎖定動目標(biāo)顯示系統(tǒng)：能測量出在采樣距離內(nèi)雜波的平均多普勒頻移，并用此測量結(jié)果使雜波平均多普勒頻率能在所有其它的觀測距離上，均與動目標(biāo)顯示多普勒濾波器頻率響應(yīng)的零值相重合。雜波鎖定動目標(biāo)顯示的一種形式叫“塔卡”TACCAR，它是時間平均相參機(jī)載雷達(dá)的縮寫，原來是由麻省理工學(xué)院林肯實驗室研制的一部機(jī)載雷達(dá)，由于此雷達(dá)的特征具有雜波鎖定功

5、能，故用此名代表雜波鎖定技術(shù)。其主要特點是在鎖相環(huán)內(nèi)采用了壓控振蕩器，即利用單路延遲相繼回波信號相位差調(diào)整COHO頻率以使雜波頻譜落入兩脈沖對消器的凹口。它也是用在采樣距離間隔內(nèi)測量的雜波多普勒頻率的平均值去校正雜波的多普勒頻率。單個環(huán)路TACCAR的改善因子見文42p33，文31p101給出了TACCAR框圖。TACCAR自動地把去雜波凹槽的中心對準(zhǔn)被采樣的距離范圍內(nèi)的雜波平均多普勒頻率，它可用來對消任何固定的或移動的雜波源，因此不管雷達(dá)是固定的還是在一個移動平臺上，在任何距離門范圍內(nèi)的地雜波、海雜波、氣象雜波和箔條雜波TACCAR都能消除。但它在一個特定距離范圍上不能同時消除兩個不同的雜波

6、源，如氣象雜波疊加在地雜波回波上時，TACCAR就不能同時消除這兩個雜波31p236。(2)動目標(biāo)顯示顯示矩陣28主要在數(shù)字動目標(biāo)顯示中采用。(3)逐次逼近法3738同時給出若干個可能的多普勒頻率校正值，然后選擇在采樣距離間隔內(nèi)產(chǎn)生最小對消剩余的那個校正值。(4)寬凹口抑制技術(shù)用一種足夠?qū)挼陌伎诘亩嗥绽仗幚砥饕种频綦s波的多普勒頻率，即使雷達(dá)平臺在運動時也可作到這一點。這只能用于第一盲速高(相應(yīng)于雷達(dá)的工作頻率低或重復(fù)頻率高)和平臺速度低的情況，只有船載雷達(dá)才能滿足上述條件。(5)自適應(yīng)動目標(biāo)顯示AMTI(Adaptive MTI)3940一般地說，當(dāng)一個采樣距離分辨單元內(nèi)同時出現(xiàn)固定的和運動的

7、雜波時，多數(shù)雜波鎖定技術(shù)不能將這兩種雜波都抑制掉。自適應(yīng)動目標(biāo)顯示則不受此限制，它能對任何形式的雜波進(jìn)行自適應(yīng)。應(yīng)用與天線中旁瓣對消相類似的技術(shù)，讓各零值自適應(yīng)地對準(zhǔn)在強(qiáng)雜波的頻率上。注：非相參MTI不需要進(jìn)行運動補(bǔ)償。B雜波多普勒展寬的補(bǔ)償3p120DPCA(Displaced Phase Center Antenna)在分析天線輻射方向圖和實驗數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，Staudaher給出了雷達(dá)平臺運動引起的雜波頻譜展寬的標(biāo)準(zhǔn)偏差41：式中是垂直于天線波束指向的速度的水平分量，是有效的水平孔徑寬度，且假定天線波束寬度近似為。上式推導(dǎo)過程如下41中譯文p793：對窄波束情形，當(dāng)雜波多普勒頻移完全補(bǔ)償后

8、，雜波散射體呈現(xiàn)的徑向速度與同一距離天線主波束線的徑向速度之差為：式中對應(yīng)的多普勒頻率為：，由此構(gòu)成雜波展寬譜，這種近似的前提條件是天線波束很窄，此時的非線性關(guān)系可簡化為線性關(guān)系，從而使得外界方位上雜波的分布與所形成的雜波譜嚴(yán)格地一致。雜波譜被天線雙程功率方向圖所加權(quán)，通常天線方向圖可由余弦函數(shù)、高斯函數(shù)或辛克函數(shù)來近似，若天線方向圖用高斯函數(shù)近似，則雜波譜對應(yīng)可近似為高斯頻譜：當(dāng)時，天線雙程功率方向圖為，式中為半功率點波束寬度，可用近似表示，其中為有效的水平口徑寬度，則得假如雜波回波的平均多普勒頻移得到完全的補(bǔ)償，并假定雜波是高斯形頻譜，則采用脈沖對消器時雜波展寬對改善因子的限制為：若將平臺

9、運動產(chǎn)生的雜波頻譜展寬與雜波內(nèi)部運動產(chǎn)生的雜波頻譜展寬合并起來，得總的雜波頻譜標(biāo)準(zhǔn)偏差，則總雜波頻譜改善因子為：如果雜波頻譜展寬僅僅是由于雷達(dá)平臺的運動速度造成的，則若讓雷達(dá)天線看起來象靜止的，就可減緩雷達(dá)平臺運動的影響。這可用相距一定距離的兩個分離天線來實現(xiàn)，此距離應(yīng)為(假設(shè)已補(bǔ)償了雜波多普勒頻移，而僅用于補(bǔ)償雜波頻譜展寬，若將兩者結(jié)合起來應(yīng)滿足條件為詳見以下分析)，其工作方式是：一個脈沖由前面的天線發(fā)射，另一個脈沖由后面的天線發(fā)射，所以這兩個脈沖由不同的天線發(fā)射，而接收是空間的同一點。其結(jié)果是雷達(dá)天線似乎是靜止的，此技術(shù)稱為移動相位中心技術(shù)(簡稱DPCA)。此外還可利用兩個輻射器改變反射式

10、天線的相位中心并產(chǎn)生兩個偏斜重疊的波束，對和差波束進(jìn)行適當(dāng)組合可補(bǔ)償平臺運動3p122。正側(cè)面天線DPCA系統(tǒng)DPCA雜波對消可在時域或頻域進(jìn)行，此外還存在自適應(yīng)DPCA(ADPCA)。一般文獻(xiàn)均以克服雷達(dá)平臺運動而引起雜波譜展寬的觀點討論DPCA技術(shù)，下面從時空二維濾波的觀點加以分析，說明DPCA是一種最簡單的二維信號處理4344。為補(bǔ)償載機(jī)運動引起的地雜波譜展寬的影響，上世紀(jì)六十年代就提出了DPCA技術(shù)，它將天線相位中心相對于機(jī)身作偏置調(diào)整，而相對于大地則處于靜止?fàn)顟B(tài)。設(shè)如右圖所示側(cè)面放置的兩個天線陣元，其中延時為脈沖重復(fù)周期，則左、右陣元接收遠(yuǎn)場地雜波信號為：、式中，指數(shù)上為系考慮收發(fā)雙

11、程。取之差得：對應(yīng)可得DPCA的二維濾波響應(yīng)特性為：地雜波時空二維分布將上式二維濾波的幅度特性畫出可得凹口沿下列直線分布：，即若取，則該直線方程為，這正好是地雜波譜，即這樣的濾波特性對地雜波有良好的抑制性能。上面討論的是兩天線沿正側(cè)面放置情形，更一般情況是兩天線連線與平臺速度矢量有一定夾角，此時地雜波譜為斜橢圓，對凹口為直線的濾波特性，兩者是失配的，其雜波抑制性能變差。上述DPCA系統(tǒng)是一種最簡單的二維信號處理，空域只有兩個陣元，時域只用兩個脈沖，若采用多陣元的陣列及多脈沖，類似于陸基MTI濾波器設(shè)計可構(gòu)成復(fù)雜的濾波特性(如簡單地采用二項式加權(quán)或Emerson加權(quán)等)，使之與雜波譜更好的匹配。

12、同樣，也可采用改善因子分析各種誤差對DPCA性能的影響45p437439。對艦載HFSWR接收陣元共用一個發(fā)射天線，故只需考慮接收單程的路程差，則陣元空域相位差系數(shù)應(yīng)為，相應(yīng)條件為，并且為抑制一階Bragg海雜波(頻率為)，必須采用三脈沖、三陣元并附加特定相移。2時空二維自適應(yīng)處理Space-Time Adaptive Processing (STAP)46AEW雷達(dá)中強(qiáng)的地雜波譜被展寬且時變，這使得常規(guī)MTI失效。主要問題是運動目標(biāo)回波在頻域上被淹沒在多普勒展寬的雜波中，使得單純的頻域濾波器無法濾除與運動目標(biāo)具有相同多普勒頻率的雜波。然而另一方面頻率相同的雜波、目標(biāo)一般是來自不同的方向，即在

13、空域上這兩者存在差異(差異較小即方位差小于波束半功率寬度，不足以利用空域濾波區(qū)分)。由于平臺運動，雜波具有時空耦合的二維譜，因此最佳的雜波抑制應(yīng)該由一個同時工作在時間、空間域上的濾波器來實現(xiàn)。這樣的時間空間濾波器要求對回波場同時作空間和時間采樣，這可用具有陣列天線的相干脈沖多普勒雷達(dá)來實現(xiàn)。天線的陣元提供空間采樣，而相干脈沖串則實現(xiàn)了回波場的時間采樣。1973年，Brennan47等人首先提出了一般概念和原理，說明二維聯(lián)合處理比通常的時空級聯(lián)處理性能要好得多，但其設(shè)備量和運算量十分驚人。他提出了用時空二維取樣進(jìn)行雷達(dá)自適應(yīng)處理的方法，并在高斯噪聲加確知有用信號(即時間和空間角頻率已知)模型下，

14、根據(jù)最大似然比理論導(dǎo)出了二維自適應(yīng)最佳處理器結(jié)構(gòu)。1976年，Brennan48等人首先把最佳處理器應(yīng)用到機(jī)載雷達(dá)中。A時空二維自適應(yīng)處理的基本原理43 44設(shè)為第個陣元的第次快拍(snapshot)數(shù)據(jù)(, ), 第個陣元的時序向量為，定義數(shù)據(jù)矢量()：設(shè)數(shù)據(jù)矢量(其中、分為信號矢量、雜波和噪聲矢量)，則零均值雜波和噪聲矢量的協(xié)方差矩陣為：按信噪比最大準(zhǔn)則，系統(tǒng)的最佳權(quán)值為(類似于最大改善因子準(zhǔn)則下點多普勒處理器的最優(yōu)加權(quán)。對高斯分布雜波而言，信噪比最大對應(yīng)于虛警率一定情況下的最大檢測概率)：式中為非零的復(fù)常數(shù)。一般信號矢量未知，故常取作導(dǎo)引矢量(steering vector)用以對某錐角

15、和某多普勒頻率進(jìn)行檢測。導(dǎo)引矢量由空間形成的波束(用DBF)和時域的窄帶多普勒濾波(用DFT)所構(gòu)成，若設(shè)兩個矢量分別為：式中和分別為陣元間和脈沖間相應(yīng)和時的角相移，和為對空域和時域矢量的幅度加權(quán)，則導(dǎo)引矢量為(其中表示Kronecker直積)由于雜波加噪聲的協(xié)方差陣是正定的Hermitian矩陣，故可作特征分解，不妨設(shè)其大特征值有個，即，而其余個特征值均近似等于噪聲方差，即 ，則式中為對應(yīng)于特征值的特征矢量，故式中上式表明最佳權(quán)矢量是向量組的線性組合，即系統(tǒng)只需要個自由度，就可有效地抑制雜波。由此可見正確估計雜波協(xié)方差矩陣的大特征值個數(shù)相當(dāng)重要。B雜波協(xié)方差矩陣的估計為了計算自適應(yīng)的最佳權(quán)值

16、，首先應(yīng)計算雜波協(xié)方差矩陣。一般是在檢測單元的鄰近單元(距離單元或時域脈沖組單元)得到個數(shù)據(jù)矢量樣本，采用下式估計：鄰近參考單元的選擇必須滿足獨立同分布(IID)的條件，同時，為使因估計不準(zhǔn)確而帶來的信噪比損失不超過，參考單元數(shù)應(yīng)比矩陣階數(shù)大一倍以上49。參考單元應(yīng)圍繞檢測單元選取，時間上可復(fù)用，但為滿足IID條件，只能以個脈沖為一組，且各組的雷達(dá)工作條件相同。一般參考單元滿足IID有困難，但至少必須與檢測單元具有相同的譜結(jié)構(gòu)。陣列信號處理中有關(guān)超分辨算法都需要估算陣列協(xié)方差矩陣，文50p5658總結(jié)了協(xié)方差矩陣的不同估計方法，并由此導(dǎo)出不同的超分辨算法。對應(yīng)地，上面雜波協(xié)方差矩陣估計是最大似

17、然估計(假設(shè)矢量的各元素服從零均值獨立復(fù)高斯分布)，這是應(yīng)用最廣泛的。C雜波自由度分析由于運動平臺雷達(dá)雜波具有時空耦合的二維譜，最佳的雜波抑制需要空時二維自適應(yīng)處理。對干擾和雜波進(jìn)行自適應(yīng)處理時，自由度是一個重要的概念。當(dāng)自適應(yīng)系統(tǒng)的可控自由度小于干擾和雜波的自由度DOF(degrees of freedom，即干擾和雜波協(xié)方差矩陣的大特征值個數(shù))時，干擾和雜波的抑制性能大大下降，而當(dāng)系統(tǒng)自由度遠(yuǎn)大于雜波自由度時，運算量又過大，實時實現(xiàn)困難。因此，估計雜波自由度對系統(tǒng)設(shè)計與性能估算相當(dāng)重要。 0 1 2 3 M-1N-1.43210(m, n)(m+2, n-2)(m+1, n-1)st運動平

18、臺陣列信號采樣示意圖雜波特征譜(Eigenspectrum)是指雜波協(xié)方差矩陣的特征值分布。一般連續(xù)隨機(jī)過程的特征值分析需要采用連續(xù)卡亨南洛厄維展開KLE(Karhunen-Love Expansion)51，而陣列信號可對應(yīng)其連續(xù)過程的離散采樣，需要用離散KLE分析。由于離散KLE直接來源于連續(xù)KLE，因此可以直接利用有關(guān)連續(xù)KLE的現(xiàn)有結(jié)果。(1)時空二維采樣的等價性52運動平臺的多陣元天線對回波信號的空時二維采樣既可等價成一個沿平臺運動方向上的平穩(wěn)空間隨機(jī)過程的采樣，也可等價成一平穩(wěn)時間隨機(jī)過程的采樣。三種隨機(jī)過程離散采樣關(guān)系如下(僅考慮接收陣元間的單程相位差)：式中、分別為空時二維、空

19、間隨機(jī)過程、時間隨機(jī)過程的采樣。為分析的方便，以下我們均將空時二維采樣等價為一個時間隨機(jī)過程的采樣即式中，為陣元數(shù)，為積累脈沖數(shù)，為陣元間距，為脈沖間隔，為平臺直線運動速度，則信號觀測時間為：(2)低通限帶譜的現(xiàn)有結(jié)果一個帶限為、時寬為的信號，其能量主要集中在最大的個特征值上53。上述結(jié)論起源于帶限信號的采樣定理，并經(jīng)過嚴(yán)格的理論證明。連續(xù)過程的特征值是通過對其采樣值進(jìn)行連續(xù)KLE獲得的，這表明對于帶寬為的限帶譜連續(xù)隨機(jī)過程，只要采樣點數(shù)即可恢復(fù)出原隨機(jī)過程。對均勻采樣而言即時，由離散采樣矢量也可恢復(fù)原過程，這實際是隨機(jī)過程的奈奎斯特(Nyquist)采樣定理。但由于前面結(jié)論可以是非均勻采樣，

20、這相當(dāng)于隨機(jī)過程的奈奎斯特(Nyquist)采樣定理的一般化。此結(jié)論與Shannon54的描述相一致：任意帶寬為、時寬為的函數(shù)均可由個采樣點確定，并且采樣點并不需要等間隔。兩者可統(tǒng)一如下：后者時間表示實際個采樣點所表示的信號觀測時間，而代表數(shù)學(xué)上點間的時間間距，僅代表個采樣點所表示的信號時間長度。正側(cè)面機(jī)載預(yù)警雷達(dá)(AEW)的地雜波可視為低通限帶隨機(jī)過程，當(dāng)時已知的特征譜分析結(jié)果如下(此結(jié)果可直接由上述一般結(jié)論推出)：陣元自適應(yīng)時55：均勻子陣自適應(yīng)時56：式中：為歸一化多普勒頻率、空域頻率之比，表示取整，為均勻子陣中陣元的個數(shù)。以上大特征值定義的標(biāo)準(zhǔn)：所有大特征值所占總功率的比例不小于。由于

21、實際檢測背景除了外部雜波外還存在接收機(jī)噪聲(通常假設(shè)為白噪聲)，因此具體應(yīng)用時雜波和噪聲的大特征值是通過比較雜波和噪聲的特征值確定的，這樣所得的大特征值數(shù)目就與所加的噪聲功率有關(guān)。若滿足(一般文獻(xiàn)常采用此假設(shè)條件進(jìn)行計算機(jī)仿真)，即時域、空域采樣取Nyquist采樣頻率時，采樣點集合中只有個不同的采樣點，故低通帶限或帶通雜波的協(xié)方差矩陣只可能有個非零的大特征值，其余均為零。這樣一來理論分析與實際應(yīng)用所得的大特征值數(shù)相一致。對于一般條件，由于后續(xù)的小特征值基本按快速衰減57，能很快減到噪聲水平，因此采用上述理論分析結(jié)果是合理的?？紤]到實際雜噪比的不同取值，實際大特征值數(shù)應(yīng)比理論值稍大一點(取決于

22、雜噪比)。對于時雜波無起伏、系統(tǒng)無誤差的機(jī)載預(yù)警雷達(dá)理想空時二維自適應(yīng)處理情形，通過計算機(jī)仿真，Klemm58發(fā)現(xiàn)雜波協(xié)方差矩陣的大特征值個數(shù)約為，這與上述理論分析結(jié)果相一致(差異在于計算機(jī)仿真中陣元雜噪比)。(3)帶通譜結(jié)果單基地艦載HFSWR由于平臺運動，一階Bragg譜線被展寬59。當(dāng)時，展寬譜為帶通型：針對帶通雜波，文60指出其連續(xù)KLE展開的特征矢量解無顯式表達(dá)，但計算表明其特征值仍存在衰減現(xiàn)象。Buckley曾以復(fù)帶通、實帶通雜波過程分別說明61，他認(rèn)為復(fù)帶通雜波與對應(yīng)的帶限雜波具有相同特征值，而實帶通雜波可視為兩個復(fù)帶通雜波之和，但具體的特征譜并未給出。我們知道，盡管帶通過程可由

23、相應(yīng)的低通帶限過程表示62，但由于兩個矩陣和的特征值并不等于各矩陣特征值的和，因此不能直接得出實帶通過程的特征譜表達(dá)式。下面借助矩陣?yán)碚摰贸鰩ㄟ^程特征譜的表達(dá)式，并利用帶通過程的采樣定理作合理解釋。設(shè)實帶通過程，其中，則對應(yīng)的協(xié)方差陣可表示為：式中，是帶限過程的協(xié)方差矩陣，其元素由文63可得如下兩個引理：引理1：設(shè)，則、有相同的特征值。引理2：矩陣的大特征值個數(shù)至多為矩陣中大特征值個數(shù)的二倍。為低通帶限過程的協(xié)方差矩陣，其最大特征值個數(shù)為：由引理1可得復(fù)帶通雜波與對應(yīng)低通帶限雜波具有相同特征譜，由引理2可得實帶通()雜波的大特征值數(shù)為：上式也可利用帶通信號采樣定理加以解釋。文62分別給出了低

24、通帶限信號采樣定理、帶通信號表示定理、帶通信號采樣定理如下：低通帶限信號采樣定理：設(shè)為一具有傅里葉變換的信號，且在時，則有式中，而采樣定理的許多推廣形式已經(jīng)導(dǎo)出?？勺C明有限帶寬信號能夠從該信號的眾樣本及信號的前次導(dǎo)數(shù)得到再現(xiàn)，只要按采樣率對這些信號采樣64。此外，關(guān)于非均勻采樣的一些結(jié)果也已導(dǎo)出65。帶通信號表示定理：設(shè)為一信號，其傅里葉變換在除(此處)以外所有的上恒等于零，則有式中為一正常數(shù)，而其中為的復(fù)數(shù)共軛，為的希爾伯特變換若選擇位于通帶內(nèi)，則為低通信號，則由低通帶限信號采樣定理可得出帶通信號采樣定理如下。帶通信號采樣定理：設(shè)為一帶通信號，其傅里葉變換在除()以外所有的上恒等于零，取為帶

25、通的中心頻率，為信號帶寬，則式中分別由前面定理中式子給定，一般而言，對帶通信號來說，由于通帶的限制，可采用比奈奎斯特采樣率低的采樣頻率來恢復(fù)原帶通信號。前面定理中的相當(dāng)于帶通信號的同相分量、正交分量。更一般地，帶通信號可由兩組采樣頻率為帶寬的采樣序列所確定，這兩組序列相互移開一個相位67。由帶通信號采樣定理可知，完全確定一個長度為的帶通信號需要有個獨立采樣，與相統(tǒng)一的合理解釋在于(類似于低通采樣定理情形)?；谏鲜鲭s波自由度分析的結(jié)果，已提出了特征對消器66。參考文獻(xiàn)1 丁鷺飛主編，雷達(dá)原理，西北電訊工程學(xué)院出版社，1984.112 美杰里L(fēng). 伊伏斯，愛德華K. 里迪編，卓榮邦等譯，現(xiàn)代雷達(dá)

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