減速器說(shuō)明書內(nèi)容拉力2300.

1、目 錄前言.1機(jī)械設(shè)計(jì)課程的目的 . 1機(jī)械設(shè)計(jì)課程的內(nèi)容 .2機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的步驟 .21.1.設(shè)計(jì)任務(wù)書 .32傳動(dòng)系統(tǒng)的方案擬定 .33電動(dòng)機(jī)的選擇 .4 44.計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比 . 5 555計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù).666傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算.77.7.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 .128 聯(lián)軸器的選擇.139 . .軸承的壽命計(jì)算 .1910. .鍵聯(lián)結(jié)的選擇與驗(yàn)算 .1911. .減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸 .2 112.參考文獻(xiàn) .2 2課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、機(jī)械設(shè)計(jì)課程的目的和意義機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)是機(jī)械類專業(yè)和部分非機(jī)械類專業(yè)學(xué)生第一次較全面的機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練，是機(jī)械設(shè)計(jì)

2、和機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程重要的綜合性與實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。其基本目的是：(1) 通過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)課程的設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他有關(guān)先修課程的理論，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)，培養(yǎng)分析和解決一般工程實(shí)際問(wèn)題的能力，并使所學(xué)知識(shí)得到進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)展。(2) 學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法，掌握通用機(jī)械零件、機(jī)械傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)原 理和過(guò)程。(3)進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練，如計(jì)算、繪圖、熟悉和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料(手冊(cè)、圖冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等)以及使用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算和數(shù)據(jù)處理等。(4) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)還為專業(yè)課課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。二、機(jī)械設(shè)計(jì)課程的內(nèi)容選擇作為機(jī)械設(shè)計(jì)課程的題目，通常是一般機(jī)械的

3、傳動(dòng)裝置或簡(jiǎn)單機(jī)械。課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容通常包括：確定傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)方案；選擇電動(dòng)機(jī)；計(jì)算傳 動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)；傳動(dòng)零件、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算；軸承、聯(lián)軸器、潤(rùn)滑、密封和聯(lián) 接件的選擇及校核計(jì)算；箱體結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計(jì)；繪制裝配工作圖及零件工作圖; 寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。在設(shè)計(jì)中完成了以下工作： 減速器裝配圖1張（A0或A1圖紙）； 零件工作圖23張（傳動(dòng)零件、軸、箱體等）； 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書 1份，60008000字。三、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的步驟機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的步驟通常是根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書，擬定若干方案并進(jìn)行分析比較， 然后確定一個(gè)正確、合理的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行必要的計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最后用圖紙表達(dá) 設(shè)計(jì)結(jié)果，

4、用設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書表示設(shè)計(jì)依據(jù)。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)一般可按照以下所述的幾個(gè)階段進(jìn)行：1設(shè)計(jì)準(zhǔn)備分析設(shè)計(jì)計(jì)劃任務(wù)書，明確工作條件、設(shè)計(jì)要求、內(nèi)容和步驟。了解設(shè)計(jì)對(duì)象，閱讀有關(guān)資料、圖紙、觀察事物或模型以進(jìn)行減速器裝拆試驗(yàn)等。 浮系課程有關(guān)內(nèi)容，熟悉機(jī)械零件的設(shè)計(jì)方法和步驟。準(zhǔn)備好設(shè)計(jì)需要的圖書、資料和用具，并擬定設(shè)計(jì)計(jì)劃等。2傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) 確定傳動(dòng)方案一圓柱斜齒齒輪傳動(dòng)，畫出傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖。 計(jì)算電動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速、選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)。確定總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比。計(jì)算各軸的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。3各級(jí)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)減速器外的傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)（帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、開式齒輪傳動(dòng)等）。減速器內(nèi)的傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)（齒輪傳動(dòng)

5、、蝸桿傳動(dòng)等）。4減速器裝配草圖設(shè)計(jì) 選擇比例尺，合理布置試圖，確定減速器各零件的相對(duì)位置。 選擇聯(lián)軸器，初步計(jì)算軸徑，初選軸承型號(hào)，進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。確定軸上力作用點(diǎn)及支點(diǎn)距離，進(jìn)行軸、軸承及鍵的校核計(jì)算。分別進(jìn)行軸系部件、傳動(dòng)零件、減速器箱體及其附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。5減速器裝配圖設(shè)計(jì)標(biāo)注尺寸、配合及零件序號(hào)。編寫明細(xì)表、標(biāo)題欄、減速器技術(shù)特性及技術(shù)要求。完成裝配圖。6零件工作圖設(shè)計(jì)軸類零件工作圖。齒輪類零件工作圖。箱體類零件工作圖。四、 課程設(shè)計(jì)的基本要求1、 認(rèn)真、仔細(xì)、整潔。2、 理論聯(lián)系實(shí)際，綜合考慮問(wèn)題，力求設(shè)計(jì)合理、實(shí)用、經(jīng)濟(jì)、工藝性好。3、 正確處理繼承與創(chuàng)新的關(guān)系，正確使用標(biāo)準(zhǔn)和

6、規(guī)范。4、 學(xué)會(huì)正確處理設(shè)計(jì)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)間的關(guān)系，要統(tǒng)籌兼顧。5、 所繪圖紙要求準(zhǔn)確、表達(dá)清晰、圖面整潔，符合機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)；說(shuō)明書要求計(jì)算準(zhǔn) 確、書寫工整，并保證要求的書寫格式。五、 減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算、校核、說(shuō)明和結(jié)果1設(shè)計(jì)任務(wù)書1.11.1設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)上的三角帶一單級(jí)圓柱齒輪減速器，傳動(dòng)系統(tǒng)為采用兩 級(jí)圓柱齒輪減速器和圓柱齒輪傳動(dòng)。8小時(shí)，每1.電動(dòng)機(jī)的選擇3.13.1確定電動(dòng)機(jī)的功率電動(dòng)機(jī)所需工作功率為PwPd= KWa因?yàn)?.21.2原始數(shù)據(jù)運(yùn)輸帶拉力：F=2300N運(yùn)輸帶速度：V=1.35 m/s卷筒直徑：D=320mm1.31.3工作條件工作機(jī)空載啟動(dòng)，載荷變化不大

7、，單向運(yùn)轉(zhuǎn)使用期限10年，每天工作年工作300天。運(yùn)輸帶允許速度誤差土5%22傳動(dòng)系統(tǒng)的方案擬定傳動(dòng)方案如圖：因此PwFV1000KWPd =FV1000 :KW所以由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總效率為3n ： = n i n 2 n 3 n 4 n 5式中：n 1, n 2 , n 3, n 4 , n 5分別為帶傳動(dòng)、軸承、齒輪傳動(dòng)、 聯(lián)軸器和卷筒的傳動(dòng)效率。取 n 1 =0.96, n 2=0.98, n 3=0.97, n 4=0.99, n 5=0.96，貝Un - =0.96 x 0.983 x 0.97 x 0.99 x 0.96=0.833FV = 1800 1-35 =373kw1

8、000 ：1000 0.8333.33.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速60 1000/60 1000 1.35卷筒機(jī)工作轉(zhuǎn)速：n= -= -=80.61 r/mi n.nD3.14x320按表1，取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i 1=24，一級(jí)圓柱減速器傳動(dòng)比i 2 =36,則總傳動(dòng)比合理范圍為：ia=624，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為：n d= ia x n= (624)x 80.61 = ( 483.661934.64) r/min.符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有：750, 1000和1500 r/min.根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊(cè)查出，列表如下表，綜合考慮選第方案三較合適，因此選型號(hào)Y112M 4性能如下頁(yè)表所示:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)

9、速r/min傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比方 案電動(dòng) 機(jī)型 號(hào)額 疋 功 率P edkw同步 轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速電 動(dòng) 機(jī) 重 量 kg參考價(jià)格比例總傳動(dòng)比V 帶 傳 動(dòng)減速器1Y160M1 47507201185.0023.83.56.8n軸卷筒軸nn =nmni 480=80.67 r/mini15.95門| =80.67 r/min82Y132M1 641000960733.4815.9935.333Y112M4415001440432.2211.82.54.72選機(jī)座帶地腳、端蓋無(wú)凸緣電動(dòng)機(jī)的安裝及外形尺寸中心高H外形尺寸地腳安裝尺地腳螺軸伸尺裝鍵部位尺寸L x (AC/2+AD) x HD寸A x B栓

10、直徑K寸D x EFx GD112400 x 305 x 265190 x1401228 x608x 24 x 284 4計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比4.14.1總傳動(dòng)比n 1440由式（7）i a = nm =17.86 （其中n表示卷筒機(jī)工作轉(zhuǎn)速）n80.614.24.2分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比由式（8）ia=io x i式中io,i分別為V帶傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比。為使V帶傳動(dòng)外廓尺寸不致過(guò)大，初步取 i o =3，則減速器傳動(dòng)比為：i=- =5.95io 34.34.3分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比因?yàn)槭且患?jí)齒輪傳動(dòng)，所以齒輪傳動(dòng)比是5.9555計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)5.15.1各級(jí)軸

11、轉(zhuǎn)速I車由nI = 1440 =480r/minni io 35.25.2各軸輸入功率卷筒軸PillPii x n 23= Piin 3 x n 4 =3.40 x 0.97 x 0.99= 3.27KW其輸出功率則分別為輸入功率乘軸承效率0.98。卷筒軸5.35.3各軸輸入轉(zhuǎn)矩PIPII電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩:Pi x 0.98=3.58 x 0.98=3.51kw=p x 0.98=3.40 x 0.98=3.33kwPIIIP Px 0.98=3.30 x 0.98=3.21kwiiiT d = 9550 Pd =9550 x =24.74N.m1440i、n軸輸入轉(zhuǎn)矩:I軸：Ti= Td x

12、io x n 01 = Td xio xi =24.74 x 3 x 0.96=71.25 NMn軸：THTi x i x n 12 = TI x i x2 x n 3=71.25x 5.95x 0.98x 0.97卷筒軸輸入轉(zhuǎn)矩:Tiii = TH x n 2 x4 =402.99 x 0.98x 0.99=390.98NM1軸：T；= Ti0.98=71.25 x 0.98=69.83NM詢：TII =TII卷筒軸輸出轉(zhuǎn)矩:Pi =Pd x n 01 = Pd x n 1 =3.73 x 0.96=3.58KWP” = pi x n 12 = p| x n 2 x n 3=3.58 x 0

13、.98x 0.97=3.40KW=402.99NM各軸輸出轉(zhuǎn)矩0.98=402.99 x 0.98=394.93NM/Tiii=Tiii x 0.98=390.98 x .98=383.16NM運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)結(jié)果整理于下表:效率P (KW )轉(zhuǎn)矩T (NM )軸名輸入輸出輸入輸出轉(zhuǎn)速nr/min傳動(dòng)比i效率n電動(dòng) 機(jī)軸3.7324.7496030.96(3)二 140 1440(5)確定v帶的中心距a和基準(zhǔn)長(zhǎng)度 LdI軸3.583.5171.2569.834805.330.95n軸3.403.33402.99394.9380.67卷筒 軸3.303.23390.98383.1680.671.0

14、00.9666傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算6.16.1 V帶的設(shè)計(jì)（1）已知：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 nm=1440r/min,電動(dòng)機(jī)功率 pd =3.73kw確定計(jì)算功率由表8 7查得工作情況系數(shù) ka =1.1,故=1.1 x 3.73kw=4.10kw ca選V帶型號(hào)根據(jù)Pea、nm由圖811選用B型帶。求大小帶輪基準(zhǔn)直徑d d并演算帶速v.a）初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1 。由表86和表8 8,取小帶輪的基準(zhǔn)直徑d d1 =140mmb）演算帶速v。按式8 13演算帶的速度v= dd1n1 =-=10.55m/s60 1000 60 1000因?yàn)?m/sv1dd2 dd1 a810.35由 dd1=14mm和

15、 n m =1440r/min，查表 84a 得 p根據(jù)nm =1440r/min , j=3和B型帶，查表 8 4b得厶 pP = ( po + p) k. ki = ( 1.64+0.22 ) X 0.95 X 1.03kw=1.82kw 計(jì)算v帶的根數(shù)z。由表8 3得B型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.18 kg /m,所以孑加500 (25IXCC2+ qvX 48=6.86 伽(25-0.95 匚門。廠0廠0 min(9)計(jì)算壓軸力壓軸力的最小值為0（匚）=2z （匚 J J sinlsinl =2X 3X 125.71 x sin =741.63Np min0 min 22（10）帶輪結(jié)構(gòu)

16、設(shè)計(jì)小帶輪轂孔徑ds= D電動(dòng)機(jī)軸=28 mm（查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)168頁(yè)）小帶輪基準(zhǔn)直徑 dd1 =140mm , dd2=420mm故小帶輪采用腹板式，大帶輪采用輪輻式。a)小帶輪由圖 8 14b其中：L=(1.52) ds=1.8 X 38=68.4 伽B= (z 1) e+2f= (3 1)x 15+2x 9=48mmdd1 =100mmha=2.75 伽 $ =36da = dd1 +2ha=100+2 x 2.75=105.5mm/ 111=(_ )B=-747H H =h a +h f =2.75+11=13.75 mm1( da 2H ds)= 1 X (105.5 2X

17、13.75 38)=20mm22(其中，查表 810 得：e=15 0.3 mm, f=f min =9 mm , h a =2.75 mm ,h f =11 mm)b）大帶輪見圖 814d 由于大帶輪與I軸連接，故應(yīng)先估算軸I的直徑。軸的估算如下：初選材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)，由于軸既傳遞轉(zhuǎn)矩又承受彎矩，故式15-2所示d， ?飛時(shí)?嗔性和A03j查表 15 3 取 Ao=11，且 P=p =2.304KW , n=門=320 r/min ,P 1103廣廣21.24mmn320則大帶輪的參數(shù)如下:B= (z-1) e+2f= (3-1 )x 15+2 x 9=48 mm ds=38 mm d

18、h =2d s=76 mmL=(1.52)d=1.8 x 38=68.4 伽d1 = (1.82) d =1.9x 22=72.2 伽dd2+2h a =315+2 x 2.75=320.5 mmdr = da-2 ( H+ 3) =320. 5-2 x( 13.75+20) =253 d0= (d h +d r) /2= (76+253) /2=164.5mmP=P= p =2.304KW=2.304KW , n=n= n =320=320 r/minr/min ,乙=3=3壓=0.8 0=0.8 x 38.83=31.064 伽f 1=0.2 h1 =0.2 x 38.83=7.766 伽

19、f 2=0.2 h2=0.2x 38.83=6.21 伽|1=0.4 h1 =0.4 x 38.83=15.532 伽b2 =0.8 b1 =0.8 x 23.924=19.139 伽6.26.2 齒輪的設(shè)計(jì)已知載荷變化不大，傳動(dòng)比為：i=5.95小齒輪轉(zhuǎn)速為 n1=nI =480r/min傳動(dòng)功率 p| =3.58KW1.選定齒輪的類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)2.3041）.決定傳動(dòng)形式i=u=5.954選擇一級(jí)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。2） 運(yùn)輸機(jī)一般為工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度（GB10095-88 ）。3）.選擇齒輪的材料，精度等級(jí)的熱處理方式。選擇材料及確定許用應(yīng)力，采用軟齒面的組合小

20、齒輪用40Cr調(diào)質(zhì)，齒面硬度為280HBS （表10 1）,大齒輪用45#鋼調(diào)質(zhì), 齒面硬度為240HBS （表10 1），二者材料硬度差為 40HBS。4）.選擇小齒輪的齒數(shù)和螺旋角？Z1初選 =20= i=20 X 5.95=119Z1Z2 Z實(shí)際齒數(shù)比u= = 9 =5.95Z-i20初選？=122.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式（10 21）所示進(jìn)行運(yùn)算，即1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值a）試選載荷系數(shù) 丘=1.4b）由圖10-30選取區(qū)域系數(shù) Z H =2.467c)d)由圖 10-26 查得；=0.76,; 一2 =0.84，則；-.= ； .2=1.6計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。5595

21、.5 10 p1 95.5 10 3.584804=7.123 X-mme)f)g)由表10 7選取齒寬系數(shù)-d=1由表10 6查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8MPa2.由圖10 21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限二Hlim1=600Mpa ;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限二 Hlim2=550MPa。h）由式10 13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。N1=60n 1j Lh=60X480X 1X( 16X 300X 10) =1.3824 XL = kHN Lim10.92 600-=552Mpa11.a)b)昇 2=kHN； Lim2= 0.97 550 =533.5Mpa許用接觸應(yīng)力計(jì)算H

22、1=( L H H 2) / /2=(552+533.5) / /2=542.75 Mpa計(jì)算小齒輪分度圓直徑 d1t，代匸J中較小的值，由計(jì)算公式的得。(2uM ZH N | 二計(jì)算圓周速度=47mmV=b= d=1 X 47.68 伽=47.68mmmnt = d1E47.68 cos1220mm=2.33mmi）由圖10 19取接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)K HN1 =0.92, k HN 2 =0.97j）計(jì)算解除疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為1%,安全系數(shù) S=1，由式1012得47.68 480=1.2m/s60 1000 60 1000c）計(jì)算齒寬b及模數(shù)mnth=2.25 m =2.25

23、X 2.33mm=5.24mm計(jì)算齒寬與齒高知比b。hb 47.68 = =9.10h 5.24d)計(jì)算縱向重合度；i名 p=0.318d z tan B =0.318 X 1 X 20X tan 12 =1.325N29Ni =1.3824匯10 u 5.95=2.323 X810根據(jù)由表由圖1013 查得kFB=1.35由表10 3查得kH 一. = kF-.=1.2，故載荷系數(shù)K= kA kv k 略 i：=j x j5 x j2 x 1.41=1.95f）按實(shí)際載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式（10 10a）得kid 95小詁話皿.68討喬mm =5325 -g)計(jì)算模數(shù)： mn =

24、 d1C0S = 53.25Xs12 =2.60 mm203.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式（10 17）(1)2kY：cos2 -YFaYsa忙z2備 X而確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值a)由圖1020c查得小齒輪的彎曲強(qiáng)度疲勞極限匚FE1 =500Mpa ;大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限匚FE2=380Mpa ;b)由圖1018取彎曲疲勞壽命系數(shù) K FN1=0.89, KFN2=0.95c)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4，由式1012得kFN!- FE1s0.89 500 Mpa =329.63Mpa1.35d)12kFN 2- FE2計(jì)算載荷系數(shù)K。09S0Mpa=267 41Mpa1.

25、35e)f)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)e）計(jì)算載荷系數(shù)k v=1.2m/s , 7級(jí)精度，由圖10 8查得動(dòng)載系數(shù) 仏九佰104查得kH ：的值與直齒輪的相同，故 k =1.41，K= kAkvkFk 日 x1.15 x1.2 x 1.35=1.86根據(jù)縱向重合度；-：=1.325，從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù) 丫 1 =0.90g)Z v1乙20cos3 :cos312Z2119cos3cos312查取齒形系數(shù)。h)取應(yīng)力校正系數(shù)。i)計(jì)算大小齒輪的丫丫并加以比較。Y FalY sal2.711 1.562m =0.76mm314.29疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d! =53.25 mm

26、,來(lái)計(jì)算應(yīng)有的_ d1COS 53.25 COS12 Z廣m 26.04，取 z1 =26大齒輪齒數(shù)Z2=5.95 X 26=155由表 10 5 查得 YFa1 =2.742 , 丫 Fa2 =2.172由表 10 5 查得 丫sa1=1.566 , 丫sa2=1.792一 2.742566 =0.01302 t F 1329.63丫再2172 I*792 “。隔 t F 2267.41小齒輪的數(shù)值大。(2) 設(shè)計(jì)計(jì)算2kT1Y：cos2 ：YFaYsa:dF3 2 1.66 6.876 104 0.88cos2143 ,-1X212.48對(duì)此計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的大于由齒根彎曲

27、強(qiáng)度疲勞計(jì)算的法面模數(shù)，取 mn=2.0mm，已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸齒數(shù)，于是由這樣計(jì)算出的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)的，又滿足了齒根彎曲 疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。=21.37=127.16Zv2乙mnd1 cos：26 2_=53.15 mC0S12Z2mncos 一： COS12155!_2_ =316.93 m5.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.計(jì)算小齒輪的齒頂圓直徑 d a1ni4.幾何尺寸計(jì)算a）計(jì)算分度圓直徑計(jì)算中心距a = d1 d2=190 m計(jì)算齒輪寬度b = d d1 =1 X 53.15=53.15 mB2=60 m, B1 =55 mdai 二(乙 2ha

28、)m= ( 26+2 X 1 )X 2=56 mm因?yàn)閐a1三500 m所以齒輪用腹板式結(jié)構(gòu)。小齒輪見圖10 39，其中參數(shù)如下:D01 ： da112m =56-12 X 2=32 mCi =0.25 B1 =0.25 X 55=13.75 m因?yàn)樾↓X輪于I軸連接，故D4二d I =53.15 mD3 ： 1.7D4=1 .7X 53.15=90.36 m0.5m=0.5 X 3.7=1.85 m r 5 mD1=( D0 D3) /2= (155.4+36.21) /2=95.80 5 mD2=0.3 ( Do 一 D3)=0.3X( 155.4-36.21 ) =35.757 m2.計(jì)算

29、大齒輪的齒頂圓直徑D4= du =39-9 6mC1輪輻數(shù)為6。da2 =（乙 2ha）m=（ 192+2 X 1）X 3.7=717.8因?yàn)辇X頂圓直徑400 mmv da 3 9-55106 3 PH _ A PHdl1 0.2! 1nilAV nil查表 153 可得 A=115 ； PH =10.55 KW 門11 =87.38 r/mind 3|955：106 3：_PL = A 血卄匹55 = 3m diI ；0.211 I nii A nii, 87.38大齒輪結(jié)構(gòu)參數(shù)如下：D3 =1 .7 D4 = 1.7X 39.96=67.93 m .;1 =3m= 3X 3.7=11.1

30、m.：2 =1.1 ： r =1.1X 11.1=12.21 m4=0.9X 39.96=35.96 mH 10.8H=0.8X 35.96=28.77 mC上畢=7.1955H 35.96=5.996 6R 0.5H=0.5 X 35.96=17.98 mB L B,7 7 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算7.17.1減速器高速軸的設(shè)計(jì)由結(jié)構(gòu)可知，各軸軸徑與長(zhǎng)度如下:段：d 1 =d S= 40mmL 1 =B=60 mm取L1 =60 mm （便于安裝） 段：軸肩高：a= (0.070.1) d1= (0.070.1)x 38=2.663.8，取 a=3d2=40mmL2=70 mm段:a=3 （安裝軸承

31、）d 3=50mmL3=27 mm段:a=4 （定位軸肩）d 4=58 mmL4=20 mm段:a=4 （定位軸肩）d 5=66 mmd （分度圓）w 2 d5故選齒輪軸段:d 6=d 4=58L6=20 mm段:d 7=d 3=50 mmL7=27 mm計(jì)算得:D=308 , 3157.27.2減速器低速軸的設(shè)計(jì)由高速軸及整體結(jié)構(gòu)，低速軸結(jié)構(gòu)如下：（45號(hào)鋼）段:d1 =55 mmL 1 =29 mm段:d2=65mmL2=21 mm段:d 3=57mmL3=64 mm段:d 4=55 mmL4=49 mm段:d 5=52 mmL5=74 mm段:d 6=74mmL6=112 mm計(jì)算得：D

32、=349，取標(biāo)準(zhǔn)值D=355 軸承的選擇：高速軸上：A A） 選用角接觸軸承，型號(hào)為7310，其參數(shù)如下：d=50 mm （內(nèi)徑），D=110 mm （外徑），B=27 mm （寬）B B） 軸承端蓋的選擇：選用凸緣式軸承端蓋（根據(jù)結(jié)構(gòu)），HT150。軸承外徑 D=110，螺釘直徑d3=10，螺釘個(gè)數(shù)：6個(gè).其參數(shù)如下：d0= d 3 +仁11 mmD 0 =D+2.5 d 3=135 mm D4=D- （1015）=100mmD 2 = D 0+2.5 d 3=160 mm D5=105mmD6=108mme=1.2 d 3 mm，取 m=2 e=24 mm 則軸承蓋：L=e+m=12+24

33、=37 mm故段軸長(zhǎng)：L 2=74 mm段：與軸承7310型號(hào)內(nèi)徑相同 低速軸上：A A） 選用角接觸軸承，型號(hào)為 7311，其參數(shù)如下：d=60 mm （內(nèi)徑），D=130 mm （外徑），B=29 mm （寬）B B） 軸承端蓋的選擇：選用凸緣式軸承端蓋（根據(jù)結(jié)構(gòu)），HT150。軸承外徑D=130，螺釘直徑d3=l0，螺釘個(gè)數(shù)：6個(gè)其參數(shù)如下：d0=llmm D 0 = 145mm D 2 =170mmD4=110mmD5=115mmD6=118mm則軸承蓋：L=e+m=12+24=37 mm7.37.3聯(lián)軸器的選擇：計(jì)算轉(zhuǎn)矩：Tc=K AT，（查表141得，K A=1.5）T=T n 出

34、=316.64Nm貝VTc= K AT=1.5 X 316.64= 474.96Nm故選用彈性套柱銷聯(lián)軸器。LT8Y型其參數(shù)如下：公稱轉(zhuǎn)矩：T=710Nmn=3000r/minL=112mmD=224mm d=50mm材料：鑄鋼7.3.17.3.1高速軸的校核已知：軸的結(jié)構(gòu)如下頁(yè)圖。 L=137mm , K=140 mm齒輪的嚙合力：徑向力：Fr= Fttan ：=/cosB =888.65 X tan20 /cos 3 =331.14法向力：Fa= Fttan 3 =888.65X tan 12.38 =195.05N圓周力:2000T164.5作用在軸左端帶輪上外力F=3236.8 N38

35、/2 10求垂直面的支承反力（圖F2v= F r F1v=331.14-119.65=211.49 N= 119.65 NF 1H =F 2HFt888.652_ 2F力在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力（圖= 444.33 Nd)FIF =FK _ 3236.8 140L 一 137=3307.68 N求水平面的支承反力（圖 C）F 2F =F+ F IF =3236.8+3307.68 =6544.48N外力F作用方向與帶傳動(dòng)的布置有關(guān)，在尚未確定具體布置前, 可按最不利情況考慮。 繪垂直面的彎矩圖（圖 b）L 0.137 一 “Mav = F2v 211.4914.49 Nm2 2 / L 一 c 0.1

36、37 c cM av = F 1v119.658.2 Nm2 2 繪水平面的彎矩圖（圖 c）L0137MaH = F1H 444.3330.44 Nm2 2F力產(chǎn)生的彎矩圖（圖 d）M 2F=F X K=6544.48 X 0.14=916.23 Nma-a截面F力產(chǎn)生的彎矩為：Mav7川圖（d） MaiMe汨-J-M圖（f）高速軸校核圖Fr圖（c）圖（g）圖（h）Me）L cccrccw 0.137 ccclcM aF = F1F3307.68226.58 Nm2 2求合成彎矩圖（圖260.3 Nm=258.11 Nm 2 2考慮到最不利的情況，把M aF與.M av * M aH直接相加。

37、M a = 3 円觀56 10二35.230.1 二J. 0.1 60Memm考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱，將d值加大4%,故d=1.04 x 38.2=40.2粗取軸徑為50,合適，安全。7.3.27.3.2低速軸的校核已知：L=142 mm , K=138.5 mm , d2 =257.5 mm齒輪的嚙合力：圓周力:Ft= 2000J 2000 316化1732 N d2365.5徑向力：Fr = Fttan： =5312x tan20 =645.64 N軸向力：F=Ft x tan 12.38 N=380.3N求垂直面的支承反力（圖b）yMai-Id圖（a,b）FFF圖（c）Mav圖（f）. .

38、圖（g）圖（h）低速軸校核圖Fa Ft一 FrM軸材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表141 查得 X B=650 MP a，F(xiàn)2v= Fr F1v =645.64+191.49=837.13 N 求水平面的支承反力（圖c）Ft 1732.64 c“cc 卩仆=卩2円=；866.32 N2 2 繪垂直面的彎矩圖（圖 b）L “ 0.141M av= F 2v 19113.5 Nm2 210 141Mav/= F1v 837.1359.02 Nm22 繪水平面的彎矩圖（圖 c）L0.135M aH = F1H 866.3258.48 Nm2 2 求合成彎矩圖（圖 e）M a= M av M aH 。M

39、 a = v M av2 M aH2 =、58.482 （-13.5）2 =60.02 NmM a /=aJ 2 + M aH2 =（58.4齊59.022 = 83.08 Nm 求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩（圖 f）d20.3655T= Ft x-1732.64316.64 Nm2 2 求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩校正系數(shù) a =（T -1/（X 0=0.6a T=0.6 x 316.64=189.98從圖可見，a-a截面最危險(xiǎn)，其當(dāng)量彎矩為Me=pM a2 十 0T 2=83.082 189.98207.35計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑F1v =Fr* 646.64 穿“.49 N135Me“207.35 13 =3

40、3.53 mm0.1 55d考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱，將d值加大5%，故Lh= 106 ( f60n fpP由表14 3查的許用彎曲應(yīng)力 t二b 1=55 MPa，則d=1.05 X 33.53=35.2 mm取軸徑，合適，安全。8軸承的壽命計(jì)算型號(hào)為7010AC的軸承參數(shù)如下:d=55 mm， D=110 mm， B=27 mm基本額定動(dòng)載荷：C r =25.2 KN極限轉(zhuǎn)速：n=9000 r/min所需軸承的壽命為：L h =8 X 300 X 10=24000 h計(jì)算軸承的內(nèi)部靜向力:Fsi=0.68 F1v=0.68 X 119.65=81.36NFs2=0.68 F2v=0.68 X 2

41、11.49=143.81N因?yàn)?FS2+FA=338.86 Fs1故：軸承1為緊壓端：Fa1= FS2+FA=338.86N軸承2為放松端：Fa2= FS2=143.81N.計(jì)算軸承1, 2的當(dāng)量動(dòng)載荷，查表 e=0.68Fa1/F1V=338.86/119.65=2.83 eFa2/ F1V=143.8/211.49=0.68=e查表：X 1=0.41 Y 1=0.87X2=1Y2=0故：P1=X1 F1V+Y1 Fa1=0.41 X 119.65+0.87 X 338.86=343.86P2=X2 F2V+Y2 Fa2=1 X 211.49+0 X 143.81=211.49計(jì)算壽命：查表：ft=1fp=1.2E =3 取P1=343.86計(jì)算,tc)=106(1 252 103)=1.1 10760 x 342.86 1.2 x 343.86合適，經(jīng)計(jì)算，二軸上的軸承也合適。9 9鍵聯(lián)結(jié)的選擇與驗(yàn)算9.19.1軸I、軸n上所需開鍵槽的軸徑分別為：d 1 =38 mm , d 2 =57 mm , d 3 =50 mm軸段長(zhǎng)度分別為：MPP 】=5060,鍵n：查表 1010 可知，tp 1=100120MPL 1 =70