電力架線-無人機解決方案

1、電力架線無人機方案一、方案概述為了避免在密林地區(qū)進行架線作業(yè)時砍伐原始森林，經(jīng)過與技術(shù)處的不斷探討， 設(shè)計岀了這一款架線無人直升機。電力架線無人直升機可用于農(nóng)田果園的跨越飛行、水面的不封航架線等，在某市四環(huán)線路改造工程中， 它成功的執(zhí)行了五一路路口帶電跨越任務(wù)，即在地面交通不封，66千伏繼續(xù)供電的線路之上，為重新架設(shè)的電纜空投導(dǎo)引繩，避免了大面積停 電造成的損失，隨后又在馬欄河跨越等項目中使用，取得了良好效果，多家媒體進行過報道；湖北、福建輸變電公司也相繼使用， 另外該產(chǎn)品還可增加自駕系統(tǒng)和視頻通訊設(shè)備，對野外的高壓線路進行巡視。 電力巡視線路的主要目的是發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線和避雷線在長期運行時，因各種應(yīng)

2、力的長期作用，發(fā)生斷股的情況；鐵塔、金具的工作情況；輸電線路下面的樹木生長情況； 覆冰情況及檢測低零值絕緣子等。1、應(yīng)用場景1、原始森林的樹木跨越在國家電網(wǎng)進行架線工程施工過程屮，經(jīng)常會遇到灌木叢、原始森林等情況，這樣必定影響施工的進度，在經(jīng)過原始森林時，樹木又是不能砍伐的，這無疑給工 程施工增加了不少難度，而用我們的無人直升機，就可以輕松的飛越樹木，向地面空投導(dǎo)引繩。2、直升機牽引不封航架線方案在傳統(tǒng)的長江水面的架線作業(yè)中，只能由拖船將牽引繩拖過水面，我們必須首先對施工水面進行封航，封航同樣會給國家和施工方造成很多經(jīng)濟損失， 而如果我們操作人員站在船上，遙控拖拽導(dǎo)引繩的直升機，這樣導(dǎo)引繩就能

3、從長江上空飛過，避 免了長江的封航。3、在施工中也會遇到沼澤、湖面、農(nóng)田、高速公路、山地等，人拉馬拽都難以實現(xiàn)架線施工的時候，我們的架線直升機同樣大顯身手，完成跨越任務(wù)。4、帶電跨越這種情況通常存在于線路改造過程屮，需要在一條通電線路的基礎(chǔ)上橫跨一條新的線路，為了保證施工人員的安全，無論多重要的線路，傳統(tǒng)施工只能首先對原線路進 行斷電后再施工，而用我們的飛機來架，就可避免斷電的情況。5、電力系統(tǒng)的巡線央視曾報道了郴州一架直升機在巡線過程屮撞到樹木墜毀，并且造成人員傷亡的報道，在實際工作屮，巡線工作的場地和環(huán)境復(fù)雜，有很多地方都是人煙罕至，難 度和危險性極大，而我們最新推出的120公斤級無人駕駛

4、直升機，配上自主飛行系統(tǒng)就可以完成 巡線等任務(wù)，在減少了勞動強度和難度同時，電力工人的人身安全也得到了保障。三、方案說明要實現(xiàn)電力線路空中無人巡視，在第一時間為電網(wǎng)調(diào)度、防災(zāi)減災(zāi)和設(shè)備狀態(tài)檢修提供真 實全面的現(xiàn)場資料，飛行巡檢系統(tǒng)應(yīng)具備高出勤率、高效率、高安全性、高經(jīng)濟性等綜合性能；能適應(yīng)簡易的起降場地、易于操作，同時應(yīng)具有低速靈活轉(zhuǎn)向、超低空、垂直起降、 空中懸停、續(xù)航時間長等飛行性能。1、要有較好的續(xù)航能力超高壓輸電線路-般長度為數(shù)十或數(shù)百公里不等，巡視到每一基桿塔后需懸?；蚶@桿塔盤旋數(shù)周，便于多角度觀察。因此， 要求飛行器必須具有相應(yīng)的續(xù)航能力，能一次或較少幾次飛行完成一條線路的巡視工作

5、；最大航程應(yīng)達到50KM ,工作半徑應(yīng)至少達到5KM。2、要有足夠的抗風(fēng)能力超高壓輸電線路一般建設(shè)在高山峻嶺之間或人煙較少Z地，氣象及地形條件復(fù)雜。某地區(qū)四面環(huán)山，唯一的缺口是閩江出?？?。閩江口強風(fēng)向和常風(fēng)向均為NE向，多年平均風(fēng)速為米/秒；市區(qū)多年平均風(fēng)速約為米 /秒（23級風(fēng)），山區(qū)氣象條件復(fù)雜。因此，要求飛 行器必須具有較好的氣象適應(yīng)能力及控制能力，應(yīng)具備5級風(fēng)的抗風(fēng)性才能有效保障必要的出勤率。3、要有較強的海拔適應(yīng)能力某地周邊被山地和丘陵環(huán)繞，山脈平均海拔約550米，地勢較高的北峰、鼓嶺山區(qū)最高海拔1126米，輸電線路大多穿越在這些山地之中。輸配電線路隨著地形變化設(shè)計施工，每 條線路所

6、有桿塔高度相對統(tǒng)一（一般為30至100米），有海拔變化大，對地高度變化小的特點。同時，輸配電線路較少有長距離的直線段，一般在三至七公里范圍必然會有線路轉(zhuǎn)向（即轉(zhuǎn)角塔），越是地形復(fù)雜的地方越明顯。因此，要求飛行器必須具有較強的海拔應(yīng)能力，相 對飛行高度應(yīng)達到 300米，且能穩(wěn)定地控制在相對地面70至150米高度上隨地形變化進行飛行的能力。4、要有足夠的負載能力為滿足線路巡視要求，飛行器應(yīng)具有一定的負載能力，能搭載相關(guān)監(jiān)控設(shè)備及其附件。 因而飛行器必須具有良好的負載飛行品質(zhì)及良好的安全性。5、要有隨機處置疑點目標(biāo)的能力鑒于線路巡視所需的重要性及復(fù)雜性，該系統(tǒng)應(yīng)能對疑似故障或隱患點進行定點監(jiān)測及分析

7、，因此飛行器必須具有空屮懸?；蛐“霃降退亠w行能力，能夠進行足夠近距離的觀察監(jiān)控。飛行器巡航速度控制在2030km/h,巡視過程飛行器控制在輸配電線路斜上方45。夾角飛行，相對輸配電線路的水平距離和高度均控制在50米左右，偏差應(yīng)控制在正負20米范圍內(nèi)。任務(wù)平臺應(yīng)配備三軸陀螺增穩(wěn)云臺，能確保任務(wù)設(shè)備自動跟隨被觀察的電力設(shè)施而不至 于脫靶丟失目標(biāo)。6、大容量數(shù)據(jù)傳輸能力為滿足信息收集、分析及處置的時效性及科學(xué)性，全系統(tǒng)應(yīng)具有較好的信息轉(zhuǎn)輸、記錄能力，能將所攝的高分辨率影像和照片實時地傳回地面測控站進行分析和處理。圖像傳輸設(shè)備應(yīng)具有較強的抗干擾性能，傳輸帶寬應(yīng)達到8MHZ以上，傳輸?shù)膱D像分辨率應(yīng)至少達到720*576以上，控制信號和圖像信號的可靠傳輸距離應(yīng)達到10公里以上。7、使用維護簡便為方便系統(tǒng)的最終使用效果，降低使用成本及使用要求，全系統(tǒng)必須具有較好的穩(wěn)定性及 簡單的操作要求，簡單易學(xué)，操作方便。