武漢大學(xué)《GPS測(cè)量原理與應(yīng)用》004

1、 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 GPSGPS原理及其應(yīng)用課程組原理及其應(yīng)用課程組GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用 ( (四四) )GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用第二章第二章全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)2.2 GPS衛(wèi)星的信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星的信號(hào)結(jié)構(gòu)GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用概述概述 GPS衛(wèi)星信號(hào)的組成部分衛(wèi)星信號(hào)的組成部分 載波（載波（Carrier） L1 L2 測(cè)距碼（測(cè)距碼（Ranging Code） C/A碼

2、（目前只被調(diào)制在碼（目前只被調(diào)制在L1上）上） P(Y)碼（被分別調(diào)制在碼（被分別調(diào)制在L1和和L2上）上） 衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文（衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文（Message） GPS衛(wèi)星信號(hào)的生成衛(wèi)星信號(hào)的生成 關(guān)鍵設(shè)備關(guān)鍵設(shè)備 原子鐘原子鐘全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 概述概述GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS衛(wèi)星的基準(zhǔn)頻率衛(wèi)星的基準(zhǔn)頻率 f0 由衛(wèi)星上的原子鐘直接產(chǎn)生由衛(wèi)星上的原子鐘直接產(chǎn)生 頻率為頻率為10.23MHz 衛(wèi)星信號(hào)的所有成分均是該基準(zhǔn)頻率的倍頻衛(wèi)星信號(hào)的所有成分均是該基準(zhǔn)頻率的倍頻或分頻或分頻1012020001541575

3、.42MHz;19.03cm1201227.60MHz;24.42cm/101.023MHz;10.23MHz;2046000050LLLLffffC AfPffHz碼碼率碼碼率衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文碼率全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星的基準(zhǔn)頻率衛(wèi)星的基準(zhǔn)頻率 GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用載波載波 作用作用 搭載其它調(diào)制信號(hào)搭載其它調(diào)制信號(hào) 測(cè)距測(cè)距 測(cè)定多普勒頻移測(cè)定多普勒頻移 類型類型 目前目前 L1 頻率：頻率： 154 f0 = 1575.43MHz；波長(zhǎng)：；波長(zhǎng)：19.03cm L2 頻率：頻率： 120 f0 = 12

4、27.60MHz；波長(zhǎng)：；波長(zhǎng)：24.42cm 現(xiàn)代化后現(xiàn)代化后 增加增加L5 頻率：頻率：115 f0 = 1176.45MHz；波長(zhǎng)：；波長(zhǎng)：25.48cmL119.03c mL224.42c m全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 載波載波GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用載波載波 特點(diǎn)特點(diǎn) 所選擇的頻率有利于測(cè)定多普勒頻移所選擇的頻率有利于測(cè)定多普勒頻移 所選擇的頻率有利于減弱信號(hào)所受的電離層折所選擇的頻率有利于減弱信號(hào)所受的電離層折射影響射影響 選擇兩個(gè)頻率可以較好地消除信號(hào)的電離層折選擇兩個(gè)頻率可以較好地消除信號(hào)的電離層折射延遲（電離

5、層折射延遲于信號(hào)的頻率有關(guān)）射延遲（電離層折射延遲于信號(hào)的頻率有關(guān)）全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 載波載波GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用測(cè)距碼測(cè)距碼 作用作用 測(cè)距測(cè)距 性質(zhì)性質(zhì) 為偽隨機(jī)噪聲碼（為偽隨機(jī)噪聲碼（PRN Pseudo Random Noise） 不同的碼（包括未對(duì)齊的同一組碼）間的相關(guān)不同的碼（包括未對(duì)齊的同一組碼）間的相關(guān)系數(shù)為系數(shù)為0或或1/n（n為碼元數(shù)為碼元數(shù)） 對(duì)齊的同一組碼間的相關(guān)系數(shù)為對(duì)齊的同一組碼間的相關(guān)系數(shù)為1全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 測(cè)

6、距碼測(cè)距碼GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用測(cè)距碼測(cè)距碼 類型類型 目前目前 C/A碼（碼（Coarse/Acquisition Code） 粗碼粗碼/捕獲碼；捕獲碼；碼率：碼率：1.023MHz；周期：；周期：1ms；1周期含碼元數(shù)：周期含碼元數(shù)：1023；碼元寬度：；碼元寬度：293.05m；僅被調(diào)制在；僅被調(diào)制在L1上上 P（Y）碼（）碼（Precise Code） 精碼；碼率：精碼；碼率：10.23MHz；周期：；周期：7天；天；1周期含碼元數(shù)：周期含碼元數(shù)：6187104000000；碼元寬度：；碼元寬度：29.30m；被調(diào)制在；被調(diào)制在L1和和L2上上 現(xiàn)代化后現(xiàn)代化后 在在L2上調(diào)制

7、上調(diào)制C/A碼碼 在在L1和和L2增加調(diào)制增加調(diào)制M碼碼全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 測(cè)距碼測(cè)距碼GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文 作用：向用戶提供衛(wèi)星軌道參數(shù)、衛(wèi)星鐘參作用：向用戶提供衛(wèi)星軌道參數(shù)、衛(wèi)星鐘參數(shù)、衛(wèi)星狀態(tài)信息及其它信息數(shù)、衛(wèi)星狀態(tài)信息及其它信息 基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu).第1字遙測(cè)字(30bits)第2字交接字(30bits).第10字(30bits)第1子幀（第1數(shù)據(jù)塊）(300bits)第1字遙測(cè)字(30bits)第2字交接字(30bits).第10字(30bits)第2子幀（第2數(shù)據(jù)塊）(3

8、00bits)第3子幀（第2數(shù)據(jù)塊）(300bits)第4子幀（第3數(shù)據(jù)塊）(300bits)第5子幀（第3數(shù)據(jù)塊）(300bits)第1主幀(1500bits)第2主幀(1500bits).第1子幀（第1數(shù)據(jù)塊）(300bits).第5子幀（第3數(shù)據(jù)塊）(300bits)第25主幀(1500bits)導(dǎo)航電文全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文 基本內(nèi)容基本內(nèi)容全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)

9、構(gòu) 衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文 遙測(cè)字（遙測(cè)字（TLM Telemetry Word） 每一子幀的第每一子幀的第1個(gè)字個(gè)字 用作捕獲導(dǎo)航電文的前導(dǎo)用作捕獲導(dǎo)航電文的前導(dǎo) 交接字（交接字（HOW Hand Over Word） 每一子幀的第每一子幀的第2個(gè)字個(gè)字 主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：Z計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文 第一數(shù)據(jù)塊第一數(shù)據(jù)塊 第第1子幀的第子幀的第310個(gè)字

10、個(gè)字 內(nèi)容：內(nèi)容： WN GPS周周 L2所調(diào)制測(cè)距碼標(biāo)識(shí)符所調(diào)制測(cè)距碼標(biāo)識(shí)符 “10”表示表示C/A碼，碼，“01”表示表示P(Y)碼碼 傳輸參數(shù)傳輸參數(shù)N URA TGD 信號(hào)在衛(wèi)星內(nèi)部的時(shí)延信號(hào)在衛(wèi)星內(nèi)部的時(shí)延 星鐘數(shù)據(jù)齡期星鐘數(shù)據(jù)齡期AODC 星鐘改正參數(shù)星鐘改正參數(shù)a0（鐘偏（鐘偏），），a1（鐘速），（鐘速），a2（鐘漂（鐘漂）GDSVLSVTtt1)(LOCttAODC2210)()(ococSVttattaat全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文衛(wèi)

11、星（導(dǎo)航）電文 第二數(shù)據(jù)塊第二數(shù)據(jù)塊 第第2、3子幀的第子幀的第310個(gè)字個(gè)字 內(nèi)容內(nèi)容 該發(fā)送信號(hào)衛(wèi)星的星歷該發(fā)送信號(hào)衛(wèi)星的星歷 廣播星歷廣播星歷 星歷參數(shù)星歷參數(shù)AODEtCCCCCCiiaenMoeisicrsrcusuc,000全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文 第三數(shù)據(jù)塊第三數(shù)據(jù)塊 第第4、5子幀的第子幀的第310個(gè)字個(gè)字 內(nèi)容：所有衛(wèi)星歷書（概略星歷）內(nèi)容：所有衛(wèi)星歷書（概略星歷） 第三數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容每第三數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容每12.5分鐘重復(fù)

12、一次分鐘重復(fù)一次全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文衛(wèi)星（導(dǎo)航）電文GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用星歷參數(shù)詳解星歷參數(shù)詳解：軌道長(zhǎng)半軸的平方根A全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 星歷參數(shù)詳解星歷參數(shù)詳解為平均角速度其中：參考時(shí)刻的平近點(diǎn)角nttnMtMMoe)()(00nnnsmWGSaaGMnn0231433010986005. 384)(系中定義為稱為地球引力常數(shù)，在平均角速度的計(jì)算值：平均角速度的改正值GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用星歷參數(shù)詳解星歷參數(shù)詳解etEt

13、EearctgttEetMtEe)(cos)(sin1)()(sin)()(2真近點(diǎn)角：偏心率oeeoeeoeeoeeoeWoeeWoeoekeWoeoeWoekeWoettttttttGASTtGASTtttGASTtttGASTtGASTtttGASTttGASTGPS)()()()()()()()()()()()()()()(000為升交點(diǎn)赤經(jīng)，則為升交點(diǎn)經(jīng)度，為地球自轉(zhuǎn)角速度，設(shè)之差周開始時(shí)格林尼治赤經(jīng)與：參考時(shí)刻升交點(diǎn)赤經(jīng)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 星歷參數(shù)詳解星歷參數(shù)詳解GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用星歷參數(shù)詳解星歷參數(shù)

14、詳解全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 星歷參數(shù)詳解星歷參數(shù)詳解GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用星歷參數(shù)詳解星歷參數(shù)詳解ittiitiioe)()(00：參考時(shí)刻的軌道傾角)()(tt未經(jīng)改正的升交距交：近地點(diǎn)角距)(2sin()(2cos()()(2sin()(2cos()()(2sin()(2cos()(tCtCtitCtCtrtCtCtuCCCCCCisicrsrcusucisicrsrcusuc軌道傾角的改正項(xiàng)升交距角、軌道向徑和弦調(diào)和改正的振幅：軌道傾角的余弦和正，弦調(diào)和改正的振幅：軌道半徑的余弦和正，弦調(diào)和改正的振幅：升交距角的余

15、弦和正，：星歷參考時(shí)刻oet全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 星歷參數(shù)詳解星歷參數(shù)詳解GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制 模二和模二和 運(yùn)算規(guī)則運(yùn)算規(guī)則 二進(jìn)制信號(hào)：二進(jìn)制信號(hào)：“1”表示二進(jìn)制表示二進(jìn)制“0”，“-1”表示表示二進(jìn)制二進(jìn)制“1”，則，則000; 110; 101; 011111; 111; 111; 111全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制 二進(jìn)制信號(hào)的相位

16、調(diào)制二進(jìn)制信號(hào)的相位調(diào)制)cos()()(ttBtS調(diào)頻調(diào)頻FM調(diào)幅調(diào)幅AM調(diào)相調(diào)相PM注：其它調(diào)制方式注：其它調(diào)制方式全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制 GPS衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制 示意圖示意圖 衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制原理衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制原理)cos()()()()sin()()()cos()()()(22211111LLiiPLLLiiCLLiiPLttDtPBtSttDtCAttDtPAtS全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) G

17、PS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) 衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制衛(wèi)星信號(hào)的調(diào)制GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算衛(wèi)星位置的計(jì)算-根據(jù)廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星位置根據(jù)廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星位置 計(jì)算思路計(jì)算思路 首先計(jì)算衛(wèi)星在軌道平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo)首先計(jì)算衛(wèi)星在軌道平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo) 然后將上述坐標(biāo)分別繞然后將上述坐標(biāo)分別繞X軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)-i角、繞角、繞Z軸旋軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)- k角，求出衛(wèi)星在地固系下的坐標(biāo)角，求出衛(wèi)星在地固系下的坐標(biāo)軌道平面坐標(biāo)系軌道平面坐標(biāo)系軌道參數(shù)軌道參數(shù)地心升交點(diǎn)xy近地點(diǎn)衛(wèi)星近地點(diǎn)角距真近點(diǎn)角升交距角全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) GP

18、S衛(wèi)星位置的計(jì)算衛(wèi)星位置的計(jì)算 GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用升交點(diǎn)Z (Z)YXro春分點(diǎn)軌道平面衛(wèi)星升交點(diǎn)赤經(jīng)i 軌道傾角軌道橢圓中心赤道面近地點(diǎn)近地點(diǎn)角距長(zhǎng)半徑t0 過近地點(diǎn)時(shí)刻e 軌道偏心率地心f 真近點(diǎn)角XY起始子午面 升交點(diǎn)經(jīng)度kG AST xy全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算衛(wèi)星位置的計(jì)算 GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算衛(wèi)星位置的計(jì)算-根據(jù)廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星位置根據(jù)廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星位置 計(jì)算過程計(jì)算過程 計(jì)算衛(wèi)星運(yùn)行的平均角速度計(jì)算衛(wèi)星運(yùn)行的平均角速度 計(jì)算計(jì)算t時(shí)刻衛(wèi)星的平近點(diǎn)角時(shí)刻

19、衛(wèi)星的平近點(diǎn)角 計(jì)算偏近點(diǎn)角計(jì)算偏近點(diǎn)角03314320()843.986005 10GMnaaWGSmsnnn稱為地球引力常數(shù)，在系中定義為)()(0oettnMtM)(sin)()(tEetMtE全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算衛(wèi)星位置的計(jì)算 GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算衛(wèi)星位置的計(jì)算-根據(jù)廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星位置根據(jù)廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星位置 計(jì)算過程（續(xù)計(jì)算過程（續(xù)） 計(jì)算真近點(diǎn)角計(jì)算真近點(diǎn)角 計(jì)算升交距角（未經(jīng)改正的）計(jì)算升交距角（未經(jīng)改正的） 計(jì)算衛(wèi)星向徑計(jì)算衛(wèi)星向徑etEtEearctgtf

20、)(cos)(sin1)(2全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算衛(wèi)星位置的計(jì)算 )()( tftu)(cos1 ()( tEeAtrGPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算衛(wèi)星位置的計(jì)算-根據(jù)廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星位置根據(jù)廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星位置 計(jì)算過程（續(xù)）計(jì)算過程（續(xù)） 計(jì)算攝動(dòng)改正項(xiàng)計(jì)算攝動(dòng)改正項(xiàng) 進(jìn)行攝動(dòng)改正進(jìn)行攝動(dòng)改正 計(jì)算衛(wèi)星在軌道平面坐標(biāo)系中的位置計(jì)算衛(wèi)星在軌道平面坐標(biāo)系中的位置)( 2sin()( 2cos()()( 2sin()( 2cos()()( 2sin()( 2cos()(tuCtuCtitu

21、CtuCtrtuCtuCtuisicrsrcusuc)()()()()( )()()( )(0tittiititrtrtrtututuoe)(sin)()()(cos)()(tutrtytutrtx全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算衛(wèi)星位置的計(jì)算 GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算衛(wèi)星位置的計(jì)算-根據(jù)廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星位置根據(jù)廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星位置 計(jì)算過程（續(xù)）計(jì)算過程（續(xù)） 計(jì)算升交點(diǎn)經(jīng)度計(jì)算升交點(diǎn)經(jīng)度 計(jì)算衛(wèi)星在地固坐標(biāo)系下的坐標(biāo)計(jì)算衛(wèi)星在地固坐標(biāo)系下的坐標(biāo)oeeoeektttt)()()(0)(si

22、n)(cos)(cos)(sin)(sin)(cos)(cos0)()(tyttiytxttiytxyxtiRtRZYXkkkkkxkZ全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu)全球定位系統(tǒng)的組成及信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu) GPS衛(wèi)星位置的計(jì)算衛(wèi)星位置的計(jì)算 GPS原理及其應(yīng)用原理及其應(yīng)用精密星歷精密星歷按一定時(shí)間間隔給出衛(wèi)星在地固坐標(biāo)系下的三維位按一定時(shí)間間隔給出衛(wèi)星在地固坐標(biāo)系下的三維位置、三維速度和鐘差置、三維速度和鐘差* * 2004 1 15 0 0 0.000000002004 1 15 0 0 0.00000000P 1 5945.509635 15759.608404 206

23、98.949374 324.533285P 1 5945.509635 15759.608404 20698.949374 324.533285P 2 1141.101111 22665.359989 14690.489309 -257.156064P 2 1141.101111 22665.359989 14690.489309 -257.156064P 3 -10344.447068 24021.826531 -3968.233325 77.825932P 3 -10344.447068 24021.826531 -3968.233325 77.825932P 4 22798.349665 -6520.820872 12310.795279 -43.522805P 4 22798.349665 -6520.820872 12310.795279 -43.522805P 5 -12628.924