8.7 汽車(chē)防盜系統(tǒng) GPS

1、8.7 汽車(chē)防盜系統(tǒng)的構(gòu)造與檢修汽車(chē)防盜系統(tǒng)的構(gòu)造與檢修任務(wù)導(dǎo)入n故障現(xiàn)象：一輛2009款長(zhǎng)城哈弗運(yùn)動(dòng)版轎車(chē)，行駛不到400，發(fā)生過(guò)兩次打不著火的現(xiàn)象。n故障檢修：首先詢(xún)問(wèn)車(chē)主情況，車(chē)主在第一次是行駛了一百多公里時(shí)，到汽車(chē)美容店貼膜,半天后取車(chē)時(shí)打不著火,最后突然打著,并一直很好打火，直到第二次，無(wú)論如何也打不著火。把遙控鑰匙重新按了一遍開(kāi)和關(guān),再插入打火,一打就著!這是防盜系統(tǒng)的故障么？學(xué)習(xí)指南n為了保護(hù)個(gè)人財(cái)產(chǎn)安全，做好車(chē)輛的防盜措施是每一位車(chē)主每日必做的事情。自從有了汽車(chē)，盜車(chē)賊也應(yīng)運(yùn)而生，他們用各種方法來(lái)盜取值錢(qián)的汽車(chē)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)每年發(fā)生盜車(chē)案件10萬(wàn)多起，平均每天被盜車(chē)輛300多輛

2、。那么，有什么辦法能夠防止此類(lèi)事件的發(fā)生呢？n（一）、）、汽車(chē)防盜系統(tǒng)汽車(chē)防盜系統(tǒng) n一、汽車(chē)防盜系統(tǒng)的分類(lèi)芯片式防盜芯片式防盜二、汽車(chē)防盜系統(tǒng)的工作原理n1、機(jī)械式防盜n早期的汽車(chē)防盜器材主要是機(jī)械式的防盜鎖，它主要是靠鎖定離合、制動(dòng)、油門(mén)或轉(zhuǎn)向盤(pán)、變速擋來(lái)達(dá)到防盜的目的，但只防盜不報(bào)警。其優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，安裝簡(jiǎn)便。缺點(diǎn)是防盜不徹底，每次拆裝比較麻煩，不用時(shí)還得找地方放置。機(jī)械鎖發(fā)展至今經(jīng)過(guò)了數(shù)次技術(shù)升級(jí)，目前已有了較可靠的方向盤(pán)鎖和排擋鎖等。目前市場(chǎng)上推出了一種護(hù)盤(pán)式轉(zhuǎn)向盤(pán)鎖。這種鎖為隱藏式，有一層防鋸防鉆鋼板保護(hù)，材質(zhì)比傳統(tǒng)的拐杖鎖堅(jiān)固，鎖芯也設(shè)計(jì)得更加精密，因而可靠性更高。該防盜鎖的優(yōu)

3、點(diǎn)是不會(huì)破壞原車(chē)結(jié)構(gòu)，故障率低，操作簡(jiǎn)便；缺點(diǎn)是車(chē)主必須找一個(gè)空間藏這個(gè)拆下的轉(zhuǎn)向盤(pán)。排擋鎖，目前車(chē)主最欣賞的防盜裝置之一。這種防盜裝置簡(jiǎn)便又而堅(jiān)固，材質(zhì)采用特殊高硬度合金鋼制造，防撬、防鉆、防鋸，且采用同材質(zhì)鎳銀合金鎖芯和鑰匙，沒(méi)有原廠(chǎng)配備的鑰匙極難打開(kāi)；如果鑰匙丟失，可用原廠(chǎng)電腦卡復(fù)制鑰匙。 2、電子式防盜n為了克服機(jī)械鎖只防盜不報(bào)警的缺點(diǎn)，電子報(bào)警防盜器應(yīng)運(yùn)而生。它主要靠鎖定點(diǎn)火或起動(dòng)來(lái)達(dá)到防盜的目的，同時(shí)具有防盜和聲音報(bào)警功能。遙控式汽車(chē)防盜器的特點(diǎn)是可遙控防盜器的全部功能，可靠方便，可帶有振動(dòng)偵測(cè)門(mén)控保護(hù)及微波或紅外探頭等功能。隨著科技的發(fā)展，遙控式汽車(chē)防盜器還增加了許多方便實(shí)用的附

4、加功能，如：遙控中控門(mén)鎖、遙控送放冷暖風(fēng)、遙控電動(dòng)門(mén)窗及遙控開(kāi)行李艙等?，F(xiàn)在市場(chǎng)上還出現(xiàn)有雙向功能的電子防盜器，這種防盜器不僅能由車(chē)主遙控車(chē)輛，車(chē)輛還能將自身狀態(tài)傳送給車(chē)主，例如哪一側(cè)的車(chē)門(mén)被開(kāi)啟或車(chē)窗玻璃破壞等。但是電子防盜器普遍存在誤報(bào)警現(xiàn)象，而且也沒(méi)有根本上解決車(chē)輛丟失問(wèn)題。n電子式防盜系統(tǒng)的致命傷在于其電子密碼和遙控器操作方式,當(dāng)車(chē)主用遙控器開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)時(shí),匿藏在附近的偷車(chē)賊可以用接收器或掃描器盜取遙控器發(fā)出的無(wú)限電波或紅外線(xiàn),再經(jīng)過(guò)解碼,就可以開(kāi)啟汽車(chē)的防盜系統(tǒng)。下圖是意大利某公司開(kāi)發(fā)的”跳碼”遙控技術(shù),遙控器每次發(fā)射的數(shù)碼都不同,能有效對(duì)付接收器或掃描器,防止密碼外泄。 n電阻鑰匙:

5、如果車(chē)輛的每一把鑰匙均有一設(shè)定電阻,并存儲(chǔ)在防盜ECU中.當(dāng)啟動(dòng)防盜系統(tǒng)后,所有車(chē)門(mén)被鎖住,此時(shí)若用齒形相同但電阻值不同的鑰匙開(kāi)啟車(chē)門(mén)或起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),防盜ECU則將此判定為非法進(jìn)入,并進(jìn)行防盜報(bào)警,同時(shí)切斷起動(dòng)繼電器控制線(xiàn)圈的接地電路,使起動(dòng)機(jī)不能工作;或與發(fā)動(dòng)機(jī)電腦進(jìn)行通信,使噴油器不噴油.n該方法防盜效果很好,但當(dāng)拆過(guò)蓄電池后,需向防盜控制電腦重新輸入鑰匙中設(shè)定的電阻值,因此需要維修人員了解重新設(shè)定技術(shù),也給防盜系統(tǒng)留下了一個(gè)漏洞. 電子控制的中央門(mén)鎖: 傳統(tǒng)的中央門(mén)鎖是指電動(dòng)門(mén)鎖,其開(kāi)閉由門(mén)鎖開(kāi)關(guān)通過(guò)門(mén)鎖繼電器控制.目前中央門(mén)鎖則是由微電腦根據(jù)各個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)控制門(mén)鎖的開(kāi)閉,而且常常和汽車(chē)的防

6、盜系統(tǒng)結(jié)合在一起,提高了汽車(chē)的防盜性能.n中央門(mén)鎖門(mén)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)門(mén)鎖繼電器門(mén)鎖開(kāi)關(guān)n門(mén)鎖開(kāi)關(guān)的作用是控制門(mén)鎖繼電器的動(dòng)作,接通或斷開(kāi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電路.n門(mén)鎖繼電器的作用是控制執(zhí)行器電路的通斷,從而達(dá)到控制執(zhí)行器動(dòng)作的目的.n執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是根據(jù)電路中電流方向的不同而實(shí)現(xiàn)閉鎖或開(kāi)鎖,常用的門(mén)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電磁線(xiàn)圈,直流電動(dòng)機(jī)或永磁式旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī). 當(dāng)接通閉鎖開(kāi)關(guān)時(shí),閉鎖繼電器線(xiàn)圈L1中有電流通過(guò),閉鎖繼電器觸點(diǎn)K1閉合,接通閉鎖線(xiàn)圈電路,線(xiàn)圈產(chǎn)生的電磁力吸引執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,將所有車(chē)門(mén)鎖緊. 當(dāng)接通開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)時(shí),開(kāi)鎖繼電器線(xiàn)圈L2中有電流通過(guò),開(kāi)鎖繼電器觸點(diǎn)K2閉合,接通開(kāi)鎖線(xiàn)圈電路,線(xiàn)圈產(chǎn)生的電磁力吸引活動(dòng)

7、鐵心,通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)拉動(dòng)鎖舌, 門(mén)鎖打開(kāi). 當(dāng)門(mén)鎖開(kāi)關(guān)處于開(kāi)鎖位置時(shí),閉鎖電容器C1由電源充電,直到電容飽和.此時(shí),若將門(mén)鎖開(kāi)關(guān)接到閉鎖狀態(tài),開(kāi)鎖電容器C2與電源接通,而充滿(mǎn)電的閉鎖電容器C1則接閉鎖繼電器,通過(guò)閉鎖繼電器線(xiàn)圈放電,使閉鎖繼電器的觸電K1閉合,接通閉鎖電磁線(xiàn)圈電路,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,鎖住車(chē)上所有車(chē)門(mén). 此后若再將門(mén)鎖開(kāi)關(guān)接到開(kāi)鎖狀態(tài),充滿(mǎn)電的開(kāi)鎖電容器C2對(duì)開(kāi)鎖繼電器線(xiàn)圈通電,使其觸電K2閉合,接通開(kāi)鎖電磁線(xiàn)圈電路,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,打開(kāi)車(chē)上所有車(chē)門(mén) 當(dāng)給閉鎖線(xiàn)圈通電時(shí),該線(xiàn)圈產(chǎn)生的電磁力吸引柱塞向左移動(dòng),通過(guò)拉桿將車(chē)門(mén)鎖住.當(dāng)給開(kāi)鎖線(xiàn)圈通電時(shí),該線(xiàn)圈產(chǎn)生的電磁力吸引柱塞向右移動(dòng),通

8、過(guò)拉桿將車(chē)門(mén)打開(kāi). 該機(jī)構(gòu)只有一個(gè)電磁線(xiàn)圈,活動(dòng)鐵心為永久磁鐵,通過(guò)雙向開(kāi)關(guān)來(lái)改變線(xiàn)圈中的電流方向,從而改變磁場(chǎng)方向,使活動(dòng)鐵心向里或向外移動(dòng),實(shí)現(xiàn)閉鎖或開(kāi)鎖功能.3、芯片式防盜n芯片式數(shù)碼防盜器是現(xiàn)在汽車(chē)防盜器發(fā)展的重點(diǎn),大多數(shù)轎車(chē)均采用這種防盜方式作為原配防盜器.芯片式防盜的基本原理是鎖住汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī),電路和油路,在沒(méi)有芯片鑰匙的情況下無(wú)法啟動(dòng)車(chē)輛.數(shù)字化的密碼重碼率極低,而且要用密碼鑰匙接觸車(chē)上的密碼鎖才能開(kāi)鎖,杜絕了被掃描的可能.目前進(jìn)口的很多高檔轎車(chē),國(guó)產(chǎn)的大眾,廣州本田和派力奧等車(chē)型已裝有原廠(chǎng)的芯片防盜系統(tǒng). n目前,芯片式防盜已經(jīng)發(fā)展到第四代,最新面世的第四代電子防盜芯片具有特殊

9、的診斷功能,即已獲授權(quán)者在讀取鑰匙保密信息時(shí),能夠得到該防盜系統(tǒng)的歷史信息,系統(tǒng)中經(jīng)授權(quán)的備用鑰匙數(shù)目,時(shí)間印記以及其他背景信息,成為收發(fā)器安全性的組成部分.第四代電子防盜系統(tǒng)除了比以往的電子防盜系統(tǒng)更有效的起到防盜效果外,還具有其他先進(jìn)之處,獨(dú)特的射頻識(shí)別技術(shù)可以保證系統(tǒng)在任何情況下都能正確的識(shí)別駕駛者,在駕駛者接近或遠(yuǎn)離車(chē)輛時(shí)可以自動(dòng)識(shí)別其身份,自動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉車(chē)鎖.4、網(wǎng)絡(luò)式防盜nGPS衛(wèi)星定位汽車(chē)防盜系統(tǒng)屬網(wǎng)絡(luò)式防盜器，它主要靠鎖定點(diǎn)火或起動(dòng)達(dá)到防盜的目的，同時(shí)還可通過(guò)GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，將報(bào)警信息和報(bào)警車(chē)輛所在位置無(wú)聲地傳送到報(bào)警中心。GPS防盜器的功能非常多，不僅可以在全國(guó)范圍內(nèi)實(shí)時(shí)

10、監(jiān)測(cè)車(chē)輛位置，還可以通過(guò)車(chē)載移動(dòng)電話(huà)監(jiān)聽(tīng)車(chē)內(nèi)聲音，必要時(shí)可以通過(guò)手機(jī)關(guān)閉車(chē)輛油路、電路并鎖死所有門(mén)窗。如果GPS防盜器被非法拆卸，它會(huì)自己發(fā)出報(bào)警信息。 nGPS防盜系統(tǒng)的技術(shù)含量高,所以?xún)r(jià)格昂貴，而且必須在沒(méi)有盲區(qū)的網(wǎng)絡(luò)(包括中國(guó)移動(dòng)GSM,中國(guó)聯(lián)通CDMA)支持下才能工作,更主要的使需要政府配合公安部門(mén)設(shè)立監(jiān)控中心.隨著智能交通(ITS)和通訊技術(shù)的發(fā)展,成熟,該技術(shù)必將廣泛應(yīng)用在汽車(chē)領(lǐng)域. 5、幾種防盜系統(tǒng)比較n機(jī)械防盜：優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，安裝簡(jiǎn)便 ，缺點(diǎn)是只防盜不報(bào)警n電子防盜：優(yōu)點(diǎn)是方便，缺點(diǎn)是容易誤報(bào) n芯片式防盜:重碼率低,安全性高n網(wǎng)絡(luò)防盜：優(yōu)點(diǎn)是防盜效果明顯，缺點(diǎn)是價(jià)格較為昂貴

11、。 6.其他一些防盜措施n1.洛-杰克系統(tǒng);n2.密碼報(bào)警信號(hào)截止系統(tǒng);n3.關(guān)門(mén)捉賊系統(tǒng);n4.防盜牌照;n5.指紋鑰匙;n6.眼睛鑰匙;n7.手指鑰匙;n知識(shí)擴(kuò)展知識(shí)擴(kuò)展 汽車(chē)其他智能系統(tǒng)汽車(chē)其他智能系統(tǒng) 任務(wù)導(dǎo)入n一輛雷克薩斯汽車(chē)正在以160Km/h的速度穿過(guò)法國(guó)的東部，道路兩邊的標(biāo)志牌在眼前一閃而過(guò)。駕駛員瞄了一眼后視鏡后發(fā)現(xiàn)沒(méi)車(chē)便打起了瞌睡，汽車(chē)開(kāi)始漸漸地左移并在即將穿越馬路中線(xiàn)時(shí)，汽車(chē)的坐椅開(kāi)始震動(dòng)，當(dāng)駕駛員讓車(chē)向右側(cè)猛移動(dòng)時(shí)，汽車(chē)開(kāi)始語(yǔ)音提示駕駛員。這一切是什么讓車(chē)子變得比駕駛員更加聰明了？汽車(chē)除了有防盜、夜視、壁障等智能系統(tǒng)外，還有哪些其他智能系統(tǒng)？學(xué)習(xí)指南n隨著電子信息技術(shù)的

12、飛速發(fā)展，各種智能技術(shù)在汽車(chē)上得到廣泛應(yīng)用，這些智能系統(tǒng)有汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)、汽車(chē)智能避撞系統(tǒng)、汽車(chē)智能“黑匣子”系統(tǒng)、汽車(chē)智能輪胎系統(tǒng)、汽車(chē)智能懸架和汽車(chē)智能鑰匙以及司機(jī)分神監(jiān)視系統(tǒng)等，它們的應(yīng)用大大增加了汽車(chē)的安全性、舒適性和便捷性。n（一）、）、汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng) 導(dǎo)入n汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)具有導(dǎo)航、防盜、調(diào)度、監(jiān)測(cè)報(bào)警等功能。一、汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的功能 （1）具有路線(xiàn)檢索功能：實(shí)時(shí)獲得汽車(chē)自身所在位置和目的地的坐標(biāo)，以及全部行駛的直線(xiàn)距離、速度、時(shí)間及前進(jìn)方向。還可以直接輸入地名、經(jīng)緯度、電話(huà)號(hào)碼等進(jìn)行路線(xiàn)檢索，快捷地提供一條到達(dá)目的地的最佳路線(xiàn)。 （2）具有瞬時(shí)再檢索功能：當(dāng)最佳路線(xiàn)行不通時(shí)，系

13、統(tǒng)可以進(jìn)行瞬時(shí)自動(dòng)再檢索，重新提供出新的行車(chē)路線(xiàn)。n（3）提供豐富的菜單和記錄功能：為檢索方便，整個(gè)系統(tǒng)必須建立十分豐富的地名索引，可以用街道、胡同、門(mén)牌號(hào)數(shù)、電話(huà)號(hào)碼檢索。n（4）可以新增興趣點(diǎn)：由于城市處于不斷的建設(shè)和發(fā)展中，新的建筑物和道路會(huì)不斷增多，這就需要能夠不斷更新電子地圖，可以將新的目標(biāo)點(diǎn)或路線(xiàn)增加到電子地圖上。n（5）提供實(shí)時(shí)語(yǔ)音提示：為使駕駛員事先了解行駛中前方路面變化情況，系統(tǒng)應(yīng)在適當(dāng)時(shí)刻作出語(yǔ)音提示，一般道路在300700m之前，高速公路按當(dāng)前行駛速度在2,000m、1,000m、500m之前，分別向駕駛員說(shuō)明前方路面情況及可更改的方向、十字交叉路口名稱(chēng)、高速公路分支點(diǎn)、

14、進(jìn)出口、禁止左拐、禁止駛?cè)氲膯涡芯€(xiàn)等提示，同時(shí)可進(jìn)行中英文兩種語(yǔ)音切換。配備語(yǔ)音識(shí)別單元，可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音檢索，例如用會(huì)話(huà)形式呼出“區(qū)街道胡同”，電子地圖上立即顯示出汽車(chē)位置、到達(dá)目的地的時(shí)間、前進(jìn)方向等信息。n（6）提供交叉路口全畫(huà)面的擴(kuò)大圖：系統(tǒng)通過(guò)開(kāi)窗程序自動(dòng)表示交叉路口全畫(huà)面，擴(kuò)大十字路口路周?chē)ㄖ锖徒煌?biāo)志，這是汽車(chē)導(dǎo)航中的一項(xiàng)最主要功能。凡行駛在十字路口前300m處，高速公路進(jìn)出口前300m處，系統(tǒng)自動(dòng)顯示擴(kuò)大了的十字路口附近的全畫(huà)面圖，指示汽車(chē)位置、交叉點(diǎn)的名稱(chēng)、到交叉點(diǎn)的距離、拐彎后的道路名稱(chēng)及方向等。 n（7）具有擴(kuò)展功能：系統(tǒng)設(shè)有多種擴(kuò)展接口，可以與交通管理部門(mén)、郵電部門(mén)、建

15、筑部門(mén)的VICS、ATIS、IIS聯(lián)網(wǎng)，以便及時(shí)了解路面車(chē)輛情況。（8）導(dǎo)航系統(tǒng)和娛樂(lè)系統(tǒng)部件共用：電視、電臺(tái)、多媒體、藍(lán)牙電話(huà) 、多媒體功能、游戲等。視頻二 、汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的組成及工作原理n1、汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理：根據(jù)、汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理：根據(jù)GPS全球衛(wèi)星定位裝置全球衛(wèi)星定位裝置確定絕對(duì)位置，根據(jù)確定絕對(duì)位置，根據(jù)方向傳感器方向傳感器確定行駛方向，根據(jù)確定行駛方向，根據(jù)輪速輪速傳感器或車(chē)速傳感器傳感器或車(chē)速傳感器確定車(chē)輛行駛距離，由確定車(chē)輛行駛距離，由CD-ROM驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器器讀取電子地圖數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)讀取電子地圖數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)計(jì)算出車(chē)輛所在位計(jì)算出車(chē)輛所在位置的準(zhǔn)確經(jīng)度

16、和緯度以及速度和方向，并在顯示器上顯示置的準(zhǔn)確經(jīng)度和緯度以及速度和方向，并在顯示器上顯示出來(lái)，同時(shí)，可以通過(guò)語(yǔ)音電路實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音導(dǎo)航和語(yǔ)音提示出來(lái)，同時(shí)，可以通過(guò)語(yǔ)音電路實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音導(dǎo)航和語(yǔ)音提示。（1）GPS導(dǎo)航技術(shù)導(dǎo)航技術(shù)（2）自律導(dǎo)航技術(shù)）自律導(dǎo)航技術(shù)（3）地圖匹配技術(shù)）地圖匹配技術(shù)（1）GPS導(dǎo)航：導(dǎo)航：全球定位系統(tǒng)（全球定位系統(tǒng)（GPS）最初是由最初是由美國(guó)國(guó)防部開(kāi)發(fā)的用于軍事目的美國(guó)國(guó)防部開(kāi)發(fā)的用于軍事目的一種系統(tǒng)。將這個(gè)系統(tǒng)用于民用一種系統(tǒng)。將這個(gè)系統(tǒng)用于民用時(shí)，采取了一種特殊的方法將發(fā)時(shí)，采取了一種特殊的方法將發(fā)送的定位用衛(wèi)星數(shù)據(jù)的送的定位用衛(wèi)星數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度故準(zhǔn)確度故意意降低了。這種方

17、法就是通過(guò)隨降低了。這種方法就是通過(guò)隨機(jī)數(shù)字發(fā)生器來(lái)將干擾信號(hào)混入機(jī)數(shù)字發(fā)生器來(lái)將干擾信號(hào)混入到衛(wèi)星的無(wú)線(xiàn)信號(hào)中。同時(shí)發(fā)送到衛(wèi)星的無(wú)線(xiàn)信號(hào)中。同時(shí)發(fā)送的用于軍事目的的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)都帶的用于軍事目的的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)都帶有有密碼密碼，民用的，民用的GPS-接收器無(wú)法接收器無(wú)法將這些數(shù)據(jù)解碼。因此，這種方將這些數(shù)據(jù)解碼。因此，這種方法就使得民用的衛(wèi)星數(shù)據(jù)定位精法就使得民用的衛(wèi)星數(shù)據(jù)定位精度度310m 。GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)衛(wèi)星定位系統(tǒng) 目前總共由目前總共由24顆衛(wèi)星組成，這些衛(wèi)星位于顆衛(wèi)星組成，這些衛(wèi)星位于20 000公里的高空，并均勻分布在六個(gè)軌道上，每公里的高空，并均勻分布在六個(gè)軌道上，每12小時(shí)繞地小時(shí)繞

18、地球轉(zhuǎn)一周。這種布置在理論上可以使得球轉(zhuǎn)一周。這種布置在理論上可以使得地球上的每一點(diǎn)都至地球上的每一點(diǎn)都至少與四個(gè)衛(wèi)星少與四個(gè)衛(wèi)星進(jìn)行無(wú)線(xiàn)聯(lián)系。進(jìn)行無(wú)線(xiàn)聯(lián)系。要想精確定位，要想精確定位，至少需要接收至少需要接收到三個(gè)衛(wèi)星到三個(gè)衛(wèi)星的信號(hào)。的信號(hào)。GPS接收機(jī)根據(jù)從接收機(jī)根據(jù)從4個(gè)或更多個(gè)個(gè)或更多個(gè)GPS衛(wèi)星（三維定向衛(wèi)星（三維定向）所接收的無(wú)線(xiàn)電波信號(hào)，來(lái)計(jì)算汽車(chē)的三維位置）所接收的無(wú)線(xiàn)電波信號(hào)，來(lái)計(jì)算汽車(chē)的三維位置（緯度經(jīng)度高度）。（緯度經(jīng)度高度）。(X,Y,Z)(X1,Y1,Z1)(X2,Y2,Z2)(X3,Y3,Z3)d1d2d3（2）自律導(dǎo)航技術(shù)）自律導(dǎo)航技術(shù)：當(dāng)汽車(chē)行駛在地下隧道、高

19、架橋下、高層樓群、高：當(dāng)汽車(chē)行駛在地下隧道、高架橋下、高層樓群、高山群間、密集森林等地段，與山群間、密集森林等地段，與GPS衛(wèi)星失去聯(lián)系，中斷信號(hào)的瞬間，可衛(wèi)星失去聯(lián)系，中斷信號(hào)的瞬間，可自動(dòng)導(dǎo)入自律導(dǎo)航系統(tǒng)。此時(shí)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)根據(jù)自動(dòng)導(dǎo)入自律導(dǎo)航系統(tǒng)。此時(shí)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)根據(jù)輪速傳感器輪速傳感器檢測(cè)汽車(chē)行駛檢測(cè)汽車(chē)行駛的速度，進(jìn)而根據(jù)車(chē)速和時(shí)間求出前進(jìn)距離；的速度，進(jìn)而根據(jù)車(chē)速和時(shí)間求出前進(jìn)距離；方向傳感器方向傳感器檢測(cè)車(chē)輛行駛檢測(cè)車(chē)輛行駛角速度變化值，進(jìn)而確定行駛方向及其變化。角速度變化值，進(jìn)而確定行駛方向及其變化。當(dāng)汽車(chē)行駛在溝狀山道、發(fā)夾式彎路、環(huán)狀盤(pán)形橋、雪道原地打滑、輪當(dāng)汽車(chē)行駛在溝狀山道、

20、發(fā)夾式彎路、環(huán)狀盤(pán)形橋、雪道原地打滑、輪渡過(guò)河等地段時(shí)，曲線(xiàn)距離與衛(wèi)星導(dǎo)航的經(jīng)緯度坐標(biāo)產(chǎn)生了誤差，只有渡過(guò)河等地段時(shí)，曲線(xiàn)距離與衛(wèi)星導(dǎo)航的經(jīng)緯度坐標(biāo)產(chǎn)生了誤差，只有通過(guò)通過(guò)陀螺傳感器陀螺傳感器的檢測(cè)和微處理器的運(yùn)算才能得到汽車(chē)正確的位置。的檢測(cè)和微處理器的運(yùn)算才能得到汽車(chē)正確的位置。（2）自律導(dǎo)）自律導(dǎo)航技術(shù)航技術(shù)：導(dǎo)：導(dǎo)航計(jì)算機(jī)根航計(jì)算機(jī)根據(jù)據(jù)輪速傳感輪速傳感器或車(chē)速傳器或車(chē)速傳感器感器檢測(cè)汽檢測(cè)汽車(chē)行駛的速車(chē)行駛的速度，進(jìn)而根度，進(jìn)而根據(jù)車(chē)速和時(shí)據(jù)車(chē)速和時(shí)間求出前進(jìn)間求出前進(jìn)距離；距離；方向方向傳感器傳感器檢測(cè)檢測(cè)車(chē)輛行駛角車(chē)輛行駛角速度變化值速度變化值，進(jìn)而確定，進(jìn)而確定行駛方向及行駛方向及其變化。其變化。（3）地圖匹配技術(shù)）地圖匹配技術(shù)：由：由GPS衛(wèi)星導(dǎo)航與自律導(dǎo)航所測(cè)得的汽車(chē)衛(wèi)星導(dǎo)航與自律導(dǎo)航所測(cè)得的汽車(chē)坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)及前進(jìn)的方向與實(shí)際行駛軌跡存在一定誤差。為坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)及前進(jìn)的方向與實(shí)際行駛軌跡存在一定誤差。為修正此誤差，確保兩者在電子地圖上路線(xiàn)坐標(biāo)相統(tǒng)一，需采用修正此誤差，確保兩者在電子地圖上路線(xiàn)坐標(biāo)相統(tǒng)一，需采用地圖匹配技術(shù)。在導(dǎo)航系統(tǒng)控制電路中增加一