遙控模型雙機(jī)分離定點(diǎn)救援

1、一、遙控電動(dòng)模型滑翔機(jī)競(jìng)技（限報(bào)3組，每組3人）1. 任務(wù)描述以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，用無(wú)線電遙控設(shè)備操縱，模型飛機(jī)升空后可進(jìn)行滑翔飛行，并 最終在指定區(qū)域著陸。以留空時(shí)間和定點(diǎn)著陸準(zhǔn)確取勝。2. 技術(shù)要求模型的動(dòng)力必須為電力，總重量不大于 2kg。3. 比賽時(shí)間每名運(yùn)動(dòng)員每輪比賽時(shí)間為6分鐘。4. 試飛次數(shù)在比賽時(shí)間內(nèi)試飛次數(shù)不限，運(yùn)動(dòng)員在飛行過(guò)程或模型著陸后可以聲明該次飛行為 試飛，聲明試飛后的成績(jī)無(wú)效。5. 運(yùn)動(dòng)員由操縱員1人和機(jī)械員2人組成機(jī)組參加比賽，上場(chǎng)時(shí)必須穿戴大會(huì)指定標(biāo)志物， 在競(jìng)賽過(guò)程中其他人不得提供幫助。6比賽方法及成績(jī)?cè)u(píng)定6.1在比賽中電機(jī)的工作時(shí)間不限，但著陸前應(yīng)關(guān)閉電機(jī)（螺

2、旋槳停止轉(zhuǎn)動(dòng)）。動(dòng)力時(shí) 間不計(jì)入留空時(shí)間，每次飛行過(guò)程中只允許開(kāi)啟一次動(dòng)力。6.2每輪成績(jī)?yōu)椋毫艨諘r(shí)間分和著陸定點(diǎn)分。1）留空時(shí)間分：模型起飛后，從電動(dòng)機(jī)關(guān)閉開(kāi)始計(jì)時(shí)，到著陸停止前進(jìn)終止計(jì)時(shí)， 最大測(cè)定時(shí)間120秒，1秒記作1分。留空時(shí)間超過(guò)120秒，每超過(guò)1秒扣1分。記時(shí) 均取秒的整數(shù)，小數(shù)4舍5入。2）著陸定點(diǎn)分：記分公式為：丫=100-4X （其中X是模型飛機(jī)著陸停穩(wěn)后機(jī)頭在地面的垂足到靶心的距離，以米為單位，精確到1位小數(shù)。最小分值為零。6.3比賽進(jìn)行兩輪，取最高一輪成績(jī)?yōu)楸荣愓匠煽?jī)；若成績(jī)相同，則以另一輪成績(jī)?cè)u(píng) 定；再相同，則名次并列。7. 以下情況該次飛行定點(diǎn)成績(jī)?yōu)?分7.1模型

3、著陸過(guò)程中模型解體。7.2模型著陸時(shí)與運(yùn)動(dòng)員相碰。7.3模型著陸時(shí)刻螺旋槳未停止轉(zhuǎn)動(dòng)。8. 以下情況該輪成績(jī)?yōu)?分8.1飛行中開(kāi)啟動(dòng)力兩次及以上者。8.2飛行過(guò)程中模型解體或零件脫落。8.3棄權(quán)，或在比賽時(shí)間內(nèi)模型未起飛，或超過(guò)比賽時(shí)間2分鐘模型未著陸。8.4模型帶動(dòng)力兩次及兩次以上飛入禁區(qū)。8.5教練員入場(chǎng)。3/34二、1kg級(jí)遙控電動(dòng)模型飛機(jī)載重空投（限報(bào) 2組，每組4人）1.任務(wù)描述遙控電動(dòng)模型飛機(jī)搭載一定質(zhì)量的載荷從起降區(qū)起飛，飛行至載荷投放區(qū)上空一定高 度后將載荷釋放，模型飛機(jī)安全返場(chǎng)，完成比賽任務(wù)。比賽以搭載質(zhì)量大、投放準(zhǔn)確取 勝。2.技術(shù)要求2.1作為模型動(dòng)力的電機(jī)、電調(diào)及電池均

4、由大會(huì)指定，由深圳市興耀華實(shí)業(yè)有限公司提供。指定的電機(jī)為 N3536-KV1100 ;電調(diào)為NAO-30A ;電池為3s-2200mAh-25c，電壓最大值為12.6v。電池、電機(jī)、電調(diào)及所涉及的電源線、信號(hào)線、插頭等均由工廠統(tǒng)一制 定，不得做任何改動(dòng)。賽前三個(gè)月，興耀華公司為每個(gè)參賽院校提供6套指定的電機(jī)、電調(diào)和電池用于日常練習(xí)和正式比賽。（如需額外采購(gòu)指定器材，請(qǐng)與興耀華聯(lián)系，聯(lián) 系人：李克，聯(lián)系電話(huà)：。興耀華公司將以?xún)?yōu)惠價(jià)提供比 賽器材。）2.2模型飛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中的電池和電調(diào)之間必須串入一個(gè)限流器，使得電調(diào)輸入電流不 得超過(guò)25A。賽前三個(gè)月，大賽組委會(huì)為每個(gè)參賽院校提供2個(gè)指定的限流器

5、。賽時(shí)大賽組委會(huì)準(zhǔn)備10個(gè)指定的限流器，在工作人員的監(jiān)督下，每個(gè)參賽組在上場(chǎng)前5分鐘隨 機(jī)抽取一個(gè)指定的限流器上場(chǎng)。各參賽隊(duì)不得對(duì)指定的限流器做任何改動(dòng)，賽后取下歸 還。如抽取到的限流器有損壞或功能問(wèn)題，經(jīng)裁判允許后，可再次隨機(jī)抽取一個(gè)進(jìn)行比 賽。（如果限流器沒(méi)有任何問(wèn)題，參賽隊(duì)沒(méi)有任何理由要求更換）2.3模型飛機(jī)接收機(jī)可以單獨(dú)供電，但必須將接收機(jī)電池與動(dòng)力電池在電路上進(jìn)行物理 隔離。接收機(jī)電池、動(dòng)力電池、限流器不計(jì)重量，其余重量算作空載質(zhì)量?？蛰d質(zhì)量不 得大于800g。賽時(shí)稱(chēng)重時(shí)，允許空載質(zhì)量有不大于 20g的超出，超出部分的重量放大 100倍后，從所報(bào)的載重量中扣除。2.4模型必須以滑跑的

6、方式起飛，起飛不得借助外力或其他裝置，模型可帶動(dòng)力著陸但 必須在接地后關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，模型接地且螺旋槳停止旋轉(zhuǎn)后方可觸及模型。模型飛機(jī)著陸 后，必須將電池交與組委會(huì)統(tǒng)一審核、保管。2012年科研類(lèi)全國(guó)航空航天模型錦標(biāo)賽競(jìng)賽規(guī)則 2.5每個(gè)飛行組在比賽中最多使用 2架模型。飛行組成員應(yīng)是每架模型的設(shè)計(jì)、制作者。 模型須經(jīng)大會(huì)審核合格，否則不得參加比賽。進(jìn)行較大維修后的模型要進(jìn)行重新審核。2.6 一切固定載重物的連接件都視為模型的空載質(zhì)量。2.7模型載重物只允許用水，載重用水不允許有提高比重的人為溶解物。容器為透明塑 料袋，塑料袋壁厚不大于0.2mm。每次投放的各單體標(biāo)準(zhǔn)載重物上必須系有尺寸不小于 1

7、m長(zhǎng)、0.1m寬的自備彩色飄帶。標(biāo)準(zhǔn)載重物質(zhì)量（包括容器）為0.1kg及0.1kg的整倍數(shù)，不足0.1kg的超過(guò)部分 質(zhì)量不計(jì)。2.8標(biāo)準(zhǔn)載重物由參賽隊(duì)自行準(zhǔn)備，賽前須經(jīng)大會(huì)審核標(biāo)注。3. 比賽場(chǎng)地3.1比賽場(chǎng)地劃分為：模型起降區(qū)、投放區(qū)、工作區(qū)和觀眾區(qū)四部分。3.2模型起降區(qū)為200 X50m （實(shí)際尺寸根據(jù)實(shí)際情況確定）土質(zhì)、草地或硬質(zhì)跑道。跑 道及其兩端各150m為禁區(qū)，除工作人員和參賽運(yùn)動(dòng)員外，其他人員在比賽期間一律不 得進(jìn)入該禁區(qū)。3.3比賽場(chǎng)地設(shè)直徑分別為8、30、50 （m）的三個(gè)同心圓載重物投放區(qū)。投放區(qū)及其上 下風(fēng)方向各250m為禁區(qū)，除工作人員和參賽運(yùn)動(dòng)員外，其他人員在比賽

8、期間一律不得 進(jìn)入該禁區(qū)。比賽中參賽運(yùn)動(dòng)員不得進(jìn)入投放區(qū)。3.4工作區(qū)、觀眾區(qū)設(shè)在跑道的同一側(cè)。4. 運(yùn)動(dòng)員4.1由操縱員1人、機(jī)械員2人和助手1人組成機(jī)組入場(chǎng)比賽，上場(chǎng)時(shí)必須穿戴大會(huì)指 定標(biāo)志物，在競(jìng)賽過(guò)程中其他人不得提供幫助。4.2允許一名教練員入場(chǎng)口頭指導(dǎo)，但不能動(dòng)手調(diào)整遙控設(shè)備和模型上的任何部件。5. 競(jìng)賽方法5.1比賽共進(jìn)行三輪2012年科研類(lèi)全國(guó)航空航天模型錦標(biāo)賽競(jìng)賽規(guī)則 5.2第一、二輪比賽各隊(duì)領(lǐng)隊(duì)（教練）須在每輪比賽凈空前以密封的方式向執(zhí)行裁判長(zhǎng) 提交“裝載質(zhì)量報(bào)告單”。分鐘內(nèi)，執(zhí)行裁判長(zhǎng)召集領(lǐng)隊(duì)會(huì)，用唱讀的形式公示各隊(duì)所提 交的“裝載質(zhì)量報(bào)告單”。領(lǐng)隊(duì)會(huì)在凈空信號(hào)發(fā)出后立即召

9、開(kāi)，不論領(lǐng)隊(duì)是否到齊。靜空信號(hào)發(fā)出后5分鐘時(shí)間內(nèi)仍未提交裝載質(zhì)量報(bào)告單者以該輪棄權(quán)論。公示后載重質(zhì)量在本輪比賽期間不得更 改。按申報(bào)載重質(zhì)量由小到大排列比賽出場(chǎng)順序，載重量相同的參賽運(yùn)動(dòng)員的出場(chǎng)順序 以電腦排序?yàn)闇?zhǔn)。5.3第三輪比賽采用“舉牌競(jìng)飛”的方法確定比賽出場(chǎng)順序。1）執(zhí)行裁判長(zhǎng)從第1輪比賽的最小裝載質(zhì)量開(kāi)始唱報(bào)裝載質(zhì)量；以后，每次遞增 0.1kg。參賽小組可以舉牌表示參加該級(jí)別裝載質(zhì)量的比賽，也可以等到裝載質(zhì)量增加到 某值時(shí)再舉牌。每個(gè)裝載質(zhì)量唱報(bào) 3次，最后一次一錘定音，停止舉牌。2） 如有2個(gè)及以上的飛行組舉牌參加同一裝載質(zhì)量比賽，則用抽簽的方式確定出場(chǎng) 順序。3）每個(gè)飛行組只能舉

10、牌一次參加1場(chǎng)比賽，記錄為第三輪比賽的成績(jī)。4）競(jìng)拍至沒(méi)有參賽小組舉牌為止。沒(méi)有舉牌的飛行組以棄權(quán)論。5.4比賽時(shí)間：參加當(dāng)輪比賽的小組在檢錄后進(jìn)入待飛區(qū)，自進(jìn)場(chǎng)開(kāi)始計(jì)比賽時(shí)間。一 輪比賽時(shí)間為6分鐘。比賽時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)員須完成進(jìn)入起降區(qū)、起飛、空投和著陸等程序。5.5模型離地即為正式飛行，每組運(yùn)動(dòng)員一輪只允許進(jìn)行一次正式飛行。5.6空投高度不得低于18米長(zhǎng)系留繩所系氣球的高度，空投時(shí)模型航向必須與起飛航向 夾角在45度以?xún)?nèi)。5.7運(yùn)動(dòng)員須在投放前提出空投申請(qǐng)，得到裁判員允許后方可進(jìn)行空投作業(yè)。在比賽時(shí) 間內(nèi)申請(qǐng)投放次數(shù)不限。6. 成績(jī)?cè)u(píng)定6.1成績(jī)計(jì)算方法：載重分、空投分與著陸分之和為單輪成績(jī)。

11、6.2載重分計(jì)算方法：載重質(zhì)量每克計(jì)作1分，模型飛行高度超過(guò)18米長(zhǎng)系留繩所系氣 球的高度即可獲得載重分。在模型起飛離地后、飛行高度低于18米長(zhǎng)系留繩所系氣球的 高度之前，如果載重物破裂或脫落，該輪飛行載重分為 0分。6.3空投分計(jì)算方法:1） 投入到1、2、3號(hào)區(qū)內(nèi)的載重物，分別按入?yún)^(qū)載重物質(zhì)量的 50%、30%、10% 計(jì)算空投分；載重物未投入投放區(qū)時(shí)，空投分為 0分。2）載重物墜落到地面的位置是否投入 1、2、3號(hào)區(qū)，硬質(zhì)地面以載重物墜落的第一 落點(diǎn)為準(zhǔn)，軟質(zhì)地面以與飄帶連接的載重物包裝的主體部分停止位置為準(zhǔn)，壓線即視為 入內(nèi)，無(wú)論是否破損。3）空投載重物違反第5.6和5.7條規(guī)定之一者

12、判為空投犯規(guī)，給予警告，該次所投 載重物不予計(jì)算空投分。4） 模型獲得載重分之后，發(fā)生載重物破裂、脫落或沒(méi)有投放，空投分為0分。6.4著陸分計(jì)算方法：模型安全著陸在起降區(qū)，得 200分。著陸點(diǎn)以起落架第一接地點(diǎn) 為準(zhǔn)，壓線即視為入內(nèi)。著陸過(guò)程中如果模型的機(jī)翼、尾翼、機(jī)身構(gòu)架發(fā)生折斷或模型 未降落在起降區(qū)，著陸分為0分。6.5比賽成績(jī)計(jì)算方法和名次排列：以飛行組的最高一輪成績(jī)?yōu)楸荣愓匠煽?jī)并以此排 列名次；如成績(jī)相同，以載重質(zhì)量高者名次排前。如果還相同，按次高輪的成績(jī)排列。 如果還相同，按模型的空載質(zhì)量排列，值小者列前。如果仍相同，貝U名次并列。7. 有下列情況之一者該輪總成績(jī)判為 0分7.1模

13、型在空中解體或脫落零部件。7.2模型在本輪起飛時(shí)借助外力。7.3修改或更換模型主要部件未經(jīng)審核。7.4參賽人員、教練員在比賽時(shí)違反規(guī)定。7.5模型對(duì)機(jī)場(chǎng)重要設(shè)備造成損壞（同時(shí)承擔(dān)賠償責(zé)任）7.6模型在比賽中兩次飛入觀眾區(qū)或工作區(qū)上空。7.7模型飛機(jī)著陸后，拒絕或故意拖延將電池交與組委會(huì)統(tǒng)一審核、保管7.8聲明棄權(quán)。8. 有下列情況之一者取消該參賽小組整個(gè)比賽資格8.1運(yùn)動(dòng)員操縱水平不能保證安全飛行。8.2使用未經(jīng)審核的模型。8.3使用未經(jīng)審核的載重物，或擅自更改已審核的標(biāo)準(zhǔn)載重物8.4發(fā)生其它嚴(yán)重違紀(jì)行為。8.5將載重物投放到觀眾區(qū)內(nèi)。Q佃m標(biāo)r!h氣球觀眾區(qū)戢判員工柞區(qū)特飛區(qū)三、3kg級(jí)遙控

14、油動(dòng)模型飛機(jī)限時(shí)載運(yùn)空投（限報(bào) 3組，每組5人）1. 任務(wù)描述遙控內(nèi)燃機(jī)模型飛機(jī)搭載一定質(zhì)量的載荷從起降區(qū)起飛，飛行至載荷投放區(qū)上空一 定高度后將載荷釋放，模型飛機(jī)安全返場(chǎng)，循環(huán)往返直至比賽結(jié)束。比賽以搭載質(zhì)量大、 投放準(zhǔn)確取勝。2. 技術(shù)要求2.1模型的動(dòng)力只允許使用總工作容積不超過(guò)指定容積的甲醇發(fā)動(dòng)機(jī)（無(wú)減速器發(fā)動(dòng)機(jī)限6.5cc，帶減速器發(fā)動(dòng)機(jī)限3.5cc），模型的空載質(zhì)量在無(wú)燃油的情況下不大于 3.00kg。2.2模型必須以滑跑的方式起飛，起飛不得借助外力或其他裝置，模型可帶動(dòng)力著陸但必須在接地后關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，模型接地且螺旋槳停止旋轉(zhuǎn)后方可觸及模型。2.3每個(gè)飛行組在比賽中最多使用 2架模

15、型。飛行組成員應(yīng)是每架模型的設(shè)計(jì)、制作者。 模型須經(jīng)大會(huì)審核，否則不得參加比賽。進(jìn)行較大維修后的模型要進(jìn)行重新審核。比賽 中對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行抽檢，比賽結(jié)束后對(duì)獲得名次飛行組的發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸容積進(jìn)行統(tǒng)一審核。2.4 一切固定載重物的連接件都視為模型結(jié)構(gòu)質(zhì)量。2.5模型載重物只允許用水，載重用水不允許有提高比重的人為溶解物。容器為透明塑 料袋，塑料袋壁厚不大于0.2mm。每次投放的各單體標(biāo)準(zhǔn)載重物上必須系有尺寸不小于 1m長(zhǎng)、0.1m的自備彩色飄帶。標(biāo)準(zhǔn)載重物質(zhì)量（包括容器）為 0.5kg及0.5kg的整倍 數(shù)，不足0.5kg的超過(guò)部分質(zhì)量不計(jì)。2.6標(biāo)準(zhǔn)載重物由參賽隊(duì)自行準(zhǔn)備，賽前須經(jīng)大會(huì)審核標(biāo)注。3

16、.比賽場(chǎng)地3.1比賽場(chǎng)地劃分為：模型起降區(qū)、投放區(qū)、工作區(qū)和觀眾區(qū)四部分。3.2模型起降區(qū)為200 X50m （實(shí)際尺寸根據(jù)實(shí)際情況確定）土質(zhì)、草地或硬質(zhì)跑道。跑 道及其兩端各150m為禁區(qū)，除工作人員和比賽運(yùn)動(dòng)員外，其他人員在比賽期間一律不 得進(jìn)入該禁區(qū)。3.3比賽場(chǎng)地設(shè)直徑分別為10、30、50 （m）的三個(gè)同心圓載重物投放區(qū)。投放區(qū)及其 上下風(fēng)方向各250m為禁區(qū)，除工作人員和參賽運(yùn)動(dòng)員外，其他人員在比賽期間一律不 得進(jìn)入該禁區(qū)。比賽中參賽運(yùn)動(dòng)員不得進(jìn)入投放區(qū)。3.4工作區(qū)、觀眾區(qū)設(shè)在跑道的同一側(cè)。4.運(yùn)動(dòng)員4.1由操縱員1人、機(jī)械員2人和助手2人組成機(jī)組參加比賽。4.2允許一名教練員入

17、場(chǎng)口頭指導(dǎo)，但不能動(dòng)手調(diào)整遙控設(shè)備和模型上的任何部件。4.3上場(chǎng)運(yùn)動(dòng)員及助手必須穿戴大會(huì)指定標(biāo)志物，在競(jìng)賽過(guò)程中其他人不得提供幫助5. 競(jìng)賽方法5.1比賽進(jìn)行三輪。5.2各隊(duì)領(lǐng)隊(duì)（教練）須在每輪比賽凈空前以密封的方式向執(zhí)行裁判長(zhǎng)提交“裝載質(zhì)量報(bào) 告單”，要求每次飛行的裝載質(zhì)量與報(bào)告單相符。凈空信號(hào)發(fā)出后 5分鐘內(nèi)，執(zhí)行裁判長(zhǎng) 召集領(lǐng)隊(duì)會(huì)，用唱讀的形式公示各隊(duì)所提交的“裝載質(zhì)量報(bào)告單”。領(lǐng)隊(duì)會(huì)在凈空信號(hào)發(fā)出后立即召開(kāi)，不論領(lǐng)隊(duì)是否到齊。靜空信號(hào)發(fā)出后5分鐘時(shí)間內(nèi)仍未提交裝載質(zhì)量報(bào)告單者以該輪棄權(quán)論。公示后載重質(zhì)量在本輪比賽期間不得更 改。按申報(bào)載重質(zhì)量由小到大排列比賽出場(chǎng)順序，載重量相同的參賽運(yùn)

18、動(dòng)員的出場(chǎng)順序 以電腦排序?yàn)闇?zhǔn)。5.3準(zhǔn)備時(shí)間及比賽時(shí)間參加當(dāng)輪比賽的小組在檢錄后進(jìn)入待飛區(qū)，有 3分鐘準(zhǔn)備時(shí)間；當(dāng)裁判員宣布“6分 鐘比賽計(jì)時(shí)開(kāi)始”后開(kāi)始計(jì)比賽時(shí)間，一輪比賽時(shí)間為 6分鐘。比賽時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)員裝運(yùn)水 袋空投起落次數(shù)不限。超過(guò)競(jìng)賽時(shí)間后不再記成績(jī)。5.4模型的起飛1）模型載重物的裝載必須在比賽開(kāi)始計(jì)時(shí)后進(jìn)行。2）主機(jī)在沒(méi)有離地的情況下出現(xiàn)故障，允許更換備機(jī)進(jìn)行比賽，主機(jī)離地后不允許 再使用備機(jī)。在啟用備機(jī)前，禁止在備機(jī)上提前裝載載重物。3）模型達(dá)到18米長(zhǎng)系留繩所系氣球的高度以上后，即可獲得載重分。5.5模型的空投1）空投高度不得低于18米長(zhǎng)系留繩所系氣球的高度，空投時(shí)模型航向必

19、須與起飛 航向夾角在45度以?xún)?nèi)。2）運(yùn)動(dòng)員須在投放前提出空投申請(qǐng)，得到裁判員允許后方可進(jìn)行空投作業(yè)。在比賽 時(shí)間內(nèi)申請(qǐng)投放次數(shù)不限。5.6模型的降落模型在起降區(qū)域內(nèi)安全著陸，即可獲得著陸分。6. 成績(jī)?cè)u(píng)定6.1單輪成績(jī)?yōu)樵撦喢看物w行的載重分、 空投分與競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)著陸分之和。如果模型在比 賽時(shí)間內(nèi)發(fā)生解體或掉零件的情況則當(dāng)輪比賽立即終止，該輪比賽（6分鐘競(jìng)賽時(shí)間）成績(jī)記為0分。因其他故障導(dǎo)致模型無(wú)法繼續(xù)飛行則當(dāng)輪比賽結(jié)束，同時(shí)停止記錄該輪 比賽成績(jī)，故障之前已取得的相應(yīng)成績(jī)有效。以下情況不屬于掉零件范圍：（1）發(fā)動(dòng)機(jī)火花塞脫落或故障，允許更換可使用的火花塞并繼續(xù)比賽，成績(jī)有效。（2）螺旋槳損傷，

20、允許更換相同規(guī)格螺旋槳并繼續(xù)比賽，成績(jī)有效。6.2單次飛行載重分計(jì)算方法：載重質(zhì)量每克計(jì)作1分，模型飛行高度超過(guò)18米長(zhǎng)系留繩所系氣球的高度即可獲得載重分。在模型起飛離地后、飛行高度低于18米長(zhǎng)系留繩所系氣球的高度之前，如果載重物 破裂或脫落，該次飛行載重分為 0分。6.3單次飛行空投分計(jì)算方法：1）投入到1、2、3號(hào)區(qū)內(nèi)的載重物，分別按載重物質(zhì)量的 50%、30%、10%計(jì)算 空投分；載重物未投入投放區(qū)時(shí)，空投分為 0分。2） 載重物墜落到地面的位置是否投入 1、2、3號(hào)區(qū)，硬質(zhì)地面以載重物墜落的第一 落點(diǎn)為準(zhǔn)，軟質(zhì)地面以與飄帶連接的載重物包裝的主體部分停止位置為準(zhǔn)，壓線即視為 入內(nèi)，無(wú)論是

21、否破損。3）空投載重物違反第5.5條規(guī)定之一者判為空投犯規(guī)，給予警告，該次空投所投載重物不予計(jì)算空投分4）模型獲得載重分之后，發(fā)生載重物破裂、脫落或沒(méi)有投放，空投分為0分。6.4單次飛行著陸分計(jì)算方法：模型安全著陸在起降區(qū)，每次著陸獲得 200分。著陸點(diǎn)以起落架第一接地點(diǎn)為準(zhǔn)，壓線 即視為入內(nèi)。著陸過(guò)程中如果模型的機(jī)翼、尾翼、機(jī)身構(gòu)架發(fā)生折斷或模型未降落在起 降區(qū)，著陸為0分。6.5比賽成績(jī)計(jì)算方法和名次排列：以飛行組的最高一輪成績(jī)?yōu)楸荣愓匠煽?jī)并以此排 列名次；如成績(jī)相同，以載重質(zhì)量高者名次排前。如果還相同，按次高輪成績(jī)排列；女口 果還相同，按另外一輪的成績(jī)排列；如果還相同，按模型的空載質(zhì)量

22、排列，值小者列前。 如果還相同，則名次并列。7. 有下列情況之一者該輪成績(jī)判為0分 7.1模型在本輪起飛時(shí)借助外力。7.2修改或更換模型主要部件未經(jīng)審核。7.3參賽人員、教練員在比賽時(shí)違反規(guī)定。7.4模型對(duì)機(jī)場(chǎng)重要設(shè)備造成損壞（同時(shí)承擔(dān)賠償責(zé)任）7.5模型在比賽中兩次飛入觀眾區(qū)上空。7.6聲明棄權(quán)。8. 有下列情況之一者取消該參賽小組整個(gè)比賽資格8.1運(yùn)動(dòng)員操縱水平不能保證安全飛行。8.2使用未經(jīng)審核的模型。8.3使用未經(jīng)審核的載重物，或擅自更改已審核的標(biāo)準(zhǔn)載重物8.4發(fā)生其它嚴(yán)重違紀(jì)行為。8.5將載重物投放到觀眾區(qū)內(nèi)。8.6發(fā)動(dòng)機(jī)審核不合格者。四、遙控模型直升機(jī)模擬搜救（限報(bào)2組，每組4人）

23、1. 任務(wù)描述遙控模型直升機(jī)從起降區(qū)起飛，飛行至救援物資存放區(qū)，通過(guò)機(jī)載圖像設(shè)備尋找、 選定并拾取某一分值的救援物資。飛越障礙后將救援物資投放給待救區(qū)內(nèi)同等分值的待 救對(duì)象，完成一趟搜救任務(wù)。循環(huán)往復(fù)直至完成規(guī)定搜救任務(wù)。比賽以搜索、拾取、投 放迅速準(zhǔn)確取勝。2. 技術(shù)要求2.1允許使用內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的模型直升機(jī)。 內(nèi)燃機(jī)的最大容積須在91級(jí)以下（含 91級(jí)），電動(dòng)機(jī)電壓須在44.4伏以下。每個(gè)飛行組在比賽中最多使用2架模型。2.2模型直升機(jī)必須通過(guò)無(wú)線機(jī)載圖像設(shè)備搜索目標(biāo)。2.3只允許使用機(jī)械裝置對(duì)救援物資進(jìn)行拾取和釋放，不得以人工的方式進(jìn)行。2.4不允許模型在拾取和投放救援物資過(guò)程中

24、觸地。3. 運(yùn)動(dòng)員由操縱員1人、機(jī)械員2人和助手1人組成機(jī)組入場(chǎng)比賽。4. 比賽時(shí)間每輪比賽進(jìn)場(chǎng)準(zhǔn)備時(shí)間為1分鐘，比賽時(shí)間為5分鐘。運(yùn)動(dòng)員須操縱模型在比賽時(shí) 間內(nèi)完成起飛、救援和著陸動(dòng)作。超過(guò)比賽時(shí)間完成的動(dòng)作不予評(píng)分。5. 場(chǎng)地設(shè)置5.1設(shè)運(yùn)動(dòng)員操縱區(qū)（25 &m）、模型起降區(qū)（直徑1m的圓）、物資區(qū)（15 0m ）和 待救區(qū)（15 6m）、障礙物（高3m，長(zhǎng)6m ）。5.2物資區(qū)內(nèi)設(shè)8個(gè)物資存放區(qū)，每個(gè)存放區(qū)（直徑1m）中心內(nèi)擺放一件救援物資。每 個(gè)救援物資每輪對(duì)應(yīng)不同分值，分值標(biāo)注在各存放區(qū)的分值牌上。分值牌背向運(yùn)動(dòng)員， 與地面夾角40度（0.3 X）.15m為分值的數(shù)字面積）。救援物資

25、所對(duì)應(yīng)分值的排布方案由 運(yùn)動(dòng)員抽簽確定。5.3待救區(qū)內(nèi)設(shè)8個(gè)待投區(qū)，每個(gè)待投區(qū)中心內(nèi)設(shè)一待救對(duì)象。每個(gè)待投區(qū)由直徑分別 為0.4m和1m的兩個(gè)同心圓組成。每個(gè)待投區(qū)每輪對(duì)應(yīng)不同分值，分值標(biāo)注在各待投區(qū) 的分值牌上。分值牌背向運(yùn)動(dòng)員，與地面夾角 40度（0.3 X）.15m為分值的數(shù)字面積）。 待投區(qū)分值的排布方案由運(yùn)動(dòng)員抽簽確定。5.4救援物資為邊長(zhǎng)50至80mm的長(zhǎng)方體，單件救援物資的最大質(zhì)量為 300g。每輪比 賽大會(huì)統(tǒng)一提供8件救援物資。6. 飛行和救援規(guī)定6.1比賽過(guò)程中運(yùn)動(dòng)員必須在操縱區(qū)內(nèi)操縱模型。6.2模型直升機(jī)必須在起降區(qū)起飛和著陸，在其他任何地點(diǎn)飛機(jī)上任何部件觸地均視為 犯規(guī)，

26、觸地一次扣除500分，觸地兩次終止該輪比賽。6.3救物資豎立放在存放區(qū)內(nèi)（最長(zhǎng)邊與地面垂直）。抓取過(guò)程中如果救援物資被碰出 存放區(qū)，則該次救援無(wú)效，且記為一次救援。6.4 一次救援的定義：直升機(jī)從起降區(qū)起飛后成功獲得某件救援物資，飛越障礙物，將 救援物資投放到待投區(qū)的過(guò)程。6.5每輪最多只能進(jìn)行4次救援。每個(gè)待投區(qū)只能接受一件救援物資。6.6嚴(yán)禁模型直升機(jī)飛越安全線。7. 成績(jī)?cè)u(píng)定7.1每輪比賽成績(jī)?yōu)槠痫w分、著陸分、拾取分和投放分之和。時(shí)間評(píng)定一一比賽時(shí)記錄每輪比賽用時(shí)，作為得分相同情況下名次排定的依據(jù)。起飛分一一在起降區(qū)平穩(wěn)起飛，迅速飛向搜救區(qū)，得 100分。著陸分 模型直升機(jī)平穩(wěn)落在起降區(qū)

27、內(nèi)（以模型起落架為準(zhǔn)），得 100分；起落 架壓起降區(qū)邊線，得50分；模型落在起降區(qū)外，得0分。比賽時(shí)間內(nèi)，只給最后一次的 著陸計(jì)分。單次拾取分模型必須從物資區(qū)成功拾取救援物質(zhì)并成功飛越障礙物方可獲得該 次拾取分，分值取所拾取物資的分值。從物質(zhì)區(qū)飛往待救區(qū)過(guò)程中，凡繞過(guò)或鉆過(guò)障礙 物者，該次拾取分為零。拾取分各次拾取分值之和。單次投放分 模型必須將救援物資成功釋放到待投區(qū)內(nèi)方可獲得該次投放分，救援物質(zhì)壓線視為入內(nèi)。投放分計(jì)分辦法如下：1）救援物資分值與待投區(qū)分值相同時(shí)：a）如將救援物資投放在待投區(qū)直徑為 值的2倍。b）如將救援物資投放在待投區(qū)直徑為 區(qū)分值。2）救援物資分值與待投區(qū)分值不同時(shí)：

28、a）如將救援物資投放在待投區(qū)直徑為 分。0.4m的范圍內(nèi)，該次投放分為待投區(qū)分0.4m至1m的范圍內(nèi)，該次投放分為待投0.4m的范圍內(nèi)，該次投放分為待投區(qū)20b）如將救援物資投放在待投區(qū)直徑為 0.4m至1m的范圍內(nèi)，該次投放分為10 分。3）從待救區(qū)飛往物質(zhì)區(qū)過(guò)程中，凡繞過(guò)或鉆過(guò)障礙物者，該次投放分為零。 投放分各次投放分值之和。7.2比賽進(jìn)行兩輪，取較高一輪成績(jī)?yōu)檫\(yùn)動(dòng)員的正式比賽成績(jī)。若成績(jī)相同，則另一輪 得分高者列前。如果還相同，則單輪完成任務(wù)用時(shí)少者列前。如果仍相同，名次并列。8.以下情況該輪成績(jī)?yōu)榱?.1飛行過(guò)程中模型直升機(jī)掉零件。8.2棄權(quán)或比賽時(shí)間內(nèi)模型直升機(jī)未起飛。8.3模型直

29、升機(jī)飛入禁區(qū)。8.4模型直升機(jī)碰撞障礙物。8.5比賽過(guò)程中操縱員兩次出操縱區(qū)。障礙物(高3m)15m15mZz0 / ” /物資區(qū) G 0 / / 上 /躊盤(pán)資存放區(qū)待救對(duì)象勺m(H)起降區(qū)待投區(qū)操縱區(qū)ECM安全線25m裁判員工作區(qū)監(jiān)控臺(tái)五、遙控模型雙機(jī)分離定點(diǎn)救援（限報(bào)3組，每組4人）1. 任務(wù)描述主機(jī)載運(yùn)子機(jī)起飛迅速上升到一定高度，主機(jī)和子機(jī)分離，主機(jī)迅速返回機(jī)場(chǎng)著陸， 子機(jī)在空中飛行，并安全降落到指定著陸區(qū)。子機(jī)從起飛至著陸均要求采用第一視角方 式飛行。2. 技術(shù)要求2.1兩架模型飛機(jī)為一個(gè)組合，分別為主機(jī)和子機(jī)。每組允許使用主機(jī)和子機(jī)各2架。主機(jī)為油動(dòng)或電動(dòng)遙控模型飛機(jī)，子機(jī)為遙控模型

30、滑翔機(jī)。2.2主機(jī)、子機(jī)重量和不大于6kg，翼展均不大于2m。2.3主機(jī)和子機(jī)分離時(shí)，模型飛機(jī)必須發(fā)出明顯的信號(hào)。2.4搭載方式不限。3. 運(yùn)動(dòng)員由主機(jī)操縱員、子機(jī)操縱員各1人和機(jī)械員2人組成機(jī)組參加比賽。主機(jī)和子機(jī)的 操縱員在比賽過(guò)程中不允許互換。4. 飛行規(guī)定4.1每輪比賽時(shí)間為7分鐘（含準(zhǔn)備時(shí)間）。運(yùn)動(dòng)員操縱模型飛機(jī)在比賽時(shí)間內(nèi)完成起 飛、雙機(jī)分離和主機(jī)、子機(jī)的定點(diǎn)著陸動(dòng)作、主機(jī)降落到指定著陸區(qū)。超過(guò)比賽時(shí)間完 成的動(dòng)作不予評(píng)分。4.2主機(jī)滑跑后沒(méi)有離地為一次試飛，在比賽時(shí)間內(nèi)允許進(jìn)行3次試飛，允許更換主機(jī)和子機(jī)。4.3主機(jī)起飛離地即為正式飛行。每輪比賽只允許進(jìn)行一次正式飛行。4.4主機(jī)

31、、子機(jī)分離前運(yùn)動(dòng)員須提出分離申請(qǐng)，得到裁判員允許后方可進(jìn)行分離作業(yè)。 分離時(shí)必須有明顯的信號(hào)：如施放彩帶、拉煙等。在比賽時(shí)間內(nèi)申請(qǐng)分離次數(shù)不限。分 離必須在起飛區(qū)上空進(jìn)行。4.5主機(jī)使用目視遙控方式飛行，并使用滑降方式落地。子機(jī)從起飛至著陸均要求采用 第一視角方式飛行，子機(jī)操縱員需獨(dú)立完成任務(wù)，不允許他人協(xié)助或指揮。5. 成績(jī)?cè)u(píng)定 5.1模型飛機(jī)起飛分、雙機(jī)分離分、主機(jī)著陸分、子機(jī)留空時(shí)間分和子機(jī)著陸定點(diǎn)分之 和，再扣除主機(jī)飛行時(shí)間分為每輪運(yùn)動(dòng)員的正式比賽成績(jī)。5.2模型飛機(jī)起飛分：主機(jī)搭載子機(jī)安全、正常起飛進(jìn)入航線，可獲得相應(yīng)的起飛分： 拖曳式，得50分，其它形式得20分。5.3雙機(jī)分離分：

32、主機(jī)、子機(jī)安全分離并發(fā)出明顯的信號(hào)可獲得相應(yīng)的雙機(jī)分離分20分。5.4主機(jī)飛行時(shí)間分：主機(jī)從起飛到著陸停止前進(jìn)為本次飛行時(shí)間，1秒記作1分，記時(shí) 均取秒的整數(shù)，小數(shù)4舍5入。5.5主機(jī)著陸分：主機(jī)在著陸區(qū)（50 &0m ）內(nèi)正常觸地并停止前進(jìn)，方可得到相應(yīng)的分 值（50、40、30、20、10分），分值以模型停止前進(jìn)時(shí)，機(jī)頭在地面的投影所位于區(qū) 域的分值計(jì)，壓線視為入內(nèi)。若出現(xiàn)下列情況之一者，則主機(jī)著陸分為 0分：主機(jī)在比賽時(shí)間內(nèi)未著陸；主機(jī)著 陸觸地點(diǎn)不在指定起降區(qū)；主機(jī)著陸觸地后發(fā)生解體；主機(jī)著陸觸地前未關(guān)閉動(dòng)力；主 機(jī)停止前進(jìn)時(shí)機(jī)身軸線與著陸方向矢量夾角大于 90度。5.6子機(jī)留空時(shí)間分

33、：子機(jī)從分離到著陸停止前進(jìn)為本次留空時(shí)間；留空時(shí)間在 120秒 以?xún)?nèi)時(shí)，1秒記作1分；超過(guò)120秒后，每超過(guò)1秒減1分；最高分為120分。記時(shí)均 取秒的整數(shù)，小數(shù)4舍5入。5.7子機(jī)著陸定點(diǎn)分：模型滑翔機(jī)著陸定點(diǎn)在長(zhǎng)20米靶線兩側(cè)各1米內(nèi)得500分。著陸 在靶線1米以外的記分公式為：Y=500 20X （其中X是模型飛機(jī)著陸停穩(wěn)后機(jī)頭在地 面的垂足到靶線的垂直距離，以米為單位，精確到1位小數(shù)）。最小分值為零以下情況該輪子機(jī)著陸定點(diǎn)成績(jī)?yōu)榱悖?）子機(jī)著陸時(shí)與運(yùn)動(dòng)員或其助手相碰；2）子機(jī)在比賽時(shí)間內(nèi)未著陸。5.8比賽進(jìn)行兩輪，取其中最高一輪成績(jī)?yōu)檫\(yùn)動(dòng)員的正式成績(jī)；若成績(jī)相同，則另一輪得分高者列前；

34、再相同，則進(jìn)行附加賽，附加賽子機(jī)的留空最長(zhǎng)測(cè)定時(shí)間每輪遞增 60秒6. 以下情況該輪成績(jī)?yōu)?分 6.1飛行過(guò)程中零件掉落。6.2飛行過(guò)程中模型解體 6.3棄權(quán)或比賽時(shí)間內(nèi)模型未起飛6.4主機(jī)兩次飛入禁區(qū)。6.5子機(jī)使用動(dòng)力系統(tǒng)。6.6違反4.5規(guī)定。20050m六、遙控模型飛機(jī)空對(duì)地定點(diǎn)攝影（限報(bào)2組，每組4人）1. 任務(wù)描述遙控固定翼模型載機(jī)從空中對(duì)地面固定目標(biāo)進(jìn)行攝影，在滿(mǎn)足基本的清晰度要求下，以 攝影照片準(zhǔn)精確度評(píng)比成績(jī)。該項(xiàng)目旨在通過(guò)比賽培養(yǎng)學(xué)生利用航空模型開(kāi)展實(shí)際應(yīng)用 工作的能力，為其進(jìn)入航空遙感領(lǐng)域、無(wú)人機(jī)偵察等領(lǐng)域積累知識(shí)和技能。2. 技術(shù)要求2.1遙控固定翼模型載機(jī)及攝影設(shè)備總

35、重量不大于 6kg。2.2參賽運(yùn)動(dòng)員必須以遙控方式操縱模型；并要求模型上用于驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)舵面的舵機(jī)與飛 行姿態(tài)控制用接收機(jī)直接相連。2.3攝影器材：限用數(shù)碼相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)，所拍攝圖片的寬高比只限4 3。不允許使用 攝像截圖。焦距、CMOS和CCD的尺寸不限。2.4圖象傳輸設(shè)備：限用微波視頻傳輸系統(tǒng)2.5可選用設(shè)備：空中攝影瞄準(zhǔn)器（如微波視頻傳輸）、GPS導(dǎo)航儀、測(cè)高儀、陀螺平臺(tái)或可控傾角平臺(tái)。2.6數(shù)碼相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)所使用的存儲(chǔ)卡在賽前必須進(jìn)行格式化。3. 運(yùn)動(dòng)員由飛機(jī)操縱員1人、攝影操縱員1人和機(jī)械員2人組成機(jī)組參加比賽。4. 比賽時(shí)間每輪比賽時(shí)間為5分鐘。賽前有5分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間，運(yùn)動(dòng)員須在

36、比賽時(shí)間內(nèi)完成起飛、 攝影和著陸動(dòng)作。超過(guò)比賽時(shí)間未著陸，本輪不予評(píng)分。5. 場(chǎng)地設(shè)置攝影靶直徑為50米。邊緣設(shè)置標(biāo)志布8塊，每塊2X3米，內(nèi)黑外白，以黑白分界線為 測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)。靶心位于攝影靶中心，直徑3米。靶心內(nèi)圓為白色，直徑1米；靶標(biāo)外環(huán)為黑色。6. 飛行和攝影規(guī)定6.1不限制起飛方式，比賽過(guò)程中模型必須在規(guī)定空域區(qū)內(nèi)飛行。6.2在保證觀眾及大會(huì)人員安全的前提下，不限制拍攝飛行高度、速度和航線。6.3每輪最多進(jìn)行5次拍攝，如拍攝次數(shù)不足5次，不足次數(shù)不予補(bǔ)拍。6.4每次拍攝前運(yùn)動(dòng)員須向裁判員報(bào)告：“準(zhǔn)備拍攝”拍攝后須報(bào)告：“完成拍攝”報(bào)告“準(zhǔn) 備拍攝”后如沒(méi)有進(jìn)行拍攝，運(yùn)動(dòng)員須向裁判員報(bào)告：

37、“取消拍攝”，否則記1次拍攝。取 消拍攝次數(shù)不限。6.5允許連拍，但每輪不得超過(guò)5張，連拍張數(shù)等同于拍攝次數(shù)。6.6每輪比賽模型著陸后，運(yùn)動(dòng)員應(yīng)立即將所拍攝的圖片拷貝到裁判的電腦中，并將飛 機(jī)放至復(fù)查區(qū)進(jìn)行復(fù)查。6.7各參賽隊(duì)在報(bào)到時(shí)應(yīng)提供所使用數(shù)碼設(shè)備的原始驅(qū)動(dòng)程序。7. 成績(jī)?cè)u(píng)定 7.1比賽進(jìn)行兩輪，取最高一輪成績(jī)作為最終成績(jī)。如成績(jī)相同則比較另一輪成績(jī)，另 一輪成績(jī)高者排前。7.2每輪成績(jī)由圖像質(zhì)量得分與圖片有效率得分之和。7.3圖像質(zhì)量得分評(píng)定方法：1）由參賽運(yùn)動(dòng)員指定一張圖片進(jìn)行評(píng)分。2）評(píng)分步驟：a）確認(rèn)圖像的中心點(diǎn)。b）以中心點(diǎn)為準(zhǔn)將圖像轉(zhuǎn)換為分辨率為 1024 X768的格式。

38、c）如下圖所示按公式進(jìn)行計(jì)算：am範(fàn)軸p1- I/、屮心點(diǎn) 1sb tf % 占1 9靶標(biāo)、x畏軸t）L4 3的標(biāo)準(zhǔn)圖像框圖像質(zhì)量得分：S=S1+S2+S3其中：L為靶標(biāo)中心點(diǎn)到標(biāo)準(zhǔn)圖像中心點(diǎn)的距離。a為所拍圖像短軸的長(zhǎng)度。b為所拍圖像長(zhǎng)軸的長(zhǎng)度。長(zhǎng)軸、短軸的計(jì)算方法為：與靶心相對(duì)的兩塊邊緣標(biāo)志布的中心距中，最短者為短軸， 最長(zhǎng)者為長(zhǎng)軸。d）圖片上沒(méi)有靶標(biāo)或靶標(biāo)模糊不清者不予評(píng)分。e）靶標(biāo)外環(huán)（以外沿為準(zhǔn)）沒(méi)有完全在圖片內(nèi)不予評(píng)分。7.4圖片有效率得分評(píng)定方法：1）靶標(biāo)外環(huán)完全在圖片內(nèi)，且圖片中靶標(biāo)短軸長(zhǎng)度大于200mm，視為有效。2）每張有效圖片（含用于圖像質(zhì)量評(píng)分的圖片）得 30分。8.

39、以下情況該輪拍攝無(wú)效，拍攝作品不用于評(píng)定成績(jī) 8.1飛行過(guò)程中模型掉零件或發(fā)生損壞。8.2模型飛入禁區(qū)。8.3對(duì)拍攝作品進(jìn)行處理。8.4圖片來(lái)自于攝像機(jī)截圖。8.5在比賽時(shí)間內(nèi)模型未著陸。8.6每輪所拍攝照片數(shù)目超過(guò)5張。8.7拍攝靶標(biāo)編號(hào)與抽簽靶標(biāo)編號(hào)不符。8.8飛機(jī)落地后不及時(shí)將飛機(jī)放至復(fù)查區(qū)復(fù)查或拒絕復(fù)查者。2x3m/.imoR-lm七、模型火箭模擬航天器發(fā)射返回（限報(bào) 3組，每組4人）1. 任務(wù)描述采用火箭發(fā)動(dòng)機(jī)垂直起飛，用火箭裝載模擬載人太空艙發(fā)射到一定高度，使模擬太空艙分離并返回地面指定區(qū)域。2. 技術(shù)要求2.1必須米用火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的垂直起飛方式。2.2可以選擇水火箭或固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)

40、。為保證安全，固體發(fā)動(dòng)機(jī)必須采用成品發(fā)動(dòng)機(jī) 且不得改裝?；鸺澳M太空艙著陸部分不得使用金屬部件。2.3飛行器必須分為兩部分：火箭及模擬太空艙，兩部分必須可以在發(fā)射到一定高度后 分離。2.4模擬太空艙可以承載一個(gè)比賽指定的質(zhì)量為 60至70克的生雞蛋以模擬太空艙內(nèi)的 生物體。模擬太空艙為長(zhǎng)方體，最長(zhǎng)邊與火箭軸線平行。模擬太空艙六面由厚度3毫米以上的有機(jī)玻璃板制成，模擬太空艙內(nèi)部橫截面尺寸不小于 50 X50mm ;模擬太空艙內(nèi)部 深度不大于80mm。允許在模擬太空艙的兩端設(shè)置減震措施，兩端減震相距不得小于25mm。不允許在模擬太空艙的四周設(shè)置減震裝置。模擬太空艙總質(zhì)量不大于200克（不含雞蛋）

41、。2.5要求火箭在超過(guò)30米長(zhǎng)系留繩所系氣球的高度后，模擬太空艙與火箭分離并通過(guò)傘 降安全返回指定區(qū)域內(nèi)。降落傘材質(zhì)僅限使用塑料，直徑不小于60cm，不可鏤空，傘繩須均勻分布6根以上。2.6火箭發(fā)射后與地面不能有物理連接。比賽全程不得使用遙控設(shè)備?；鸺w必須安全 回收。3. 比賽場(chǎng)地3.1比賽場(chǎng)地劃分為：任務(wù)裝載操作區(qū)、發(fā)射區(qū)、回收區(qū)和觀眾區(qū)四部分。3.2任務(wù)裝載區(qū)為5m Wm，用于裝載模擬太空艙。3.3發(fā)射區(qū)域：用于模型火箭的發(fā)射。發(fā)射區(qū)域等同于標(biāo)準(zhǔn)體育場(chǎng)內(nèi)400米環(huán)形跑道。3.4回收區(qū)面積為標(biāo)準(zhǔn)足球場(chǎng)大?。ň唧w尺寸根據(jù)實(shí)際情況確定），土質(zhì)、草地或硬質(zhì) 地面。場(chǎng)地除工作人員和參賽運(yùn)動(dòng)員外，

42、其他人員在比賽期間一律不得進(jìn)入該禁區(qū)。3.5工作區(qū)、觀眾區(qū)設(shè)在場(chǎng)地的同一側(cè)。4. 運(yùn)動(dòng)員4.1由操作員1人、機(jī)械員2人和助手1人組成機(jī)組參加比賽，上場(chǎng)時(shí)必須穿戴大會(huì)指 定標(biāo)志物，在競(jìng)賽過(guò)程中其他人不得提供幫助。4.2允許一名教練員入場(chǎng)口頭指導(dǎo)，但不能動(dòng)手調(diào)整遙控設(shè)備和模型上的任何部件。5. 競(jìng)賽方法5.1比賽共進(jìn)行2輪。5.2準(zhǔn)備時(shí)間及比賽時(shí)間：參加當(dāng)輪比賽的小組在檢錄后進(jìn)入任務(wù)裝載區(qū)，有3分鐘準(zhǔn)備時(shí)間，用于模型審核。自點(diǎn)名開(kāi)始計(jì)比賽時(shí)間，一輪比賽時(shí)間為10分鐘，運(yùn)動(dòng)員須完成裝載、發(fā)射模型火箭、回收任務(wù)艙及模型火箭箭體。注：火箭發(fā)射前運(yùn)動(dòng)員需向裁判 員申請(qǐng)發(fā)射，得到允許后才可進(jìn)行發(fā)射。5.3運(yùn)

43、動(dòng)員在回收任務(wù)艙落地靜止后方可觸及。5.4模型離地即為正式發(fā)射，每組運(yùn)動(dòng)員一輪只可允許進(jìn)行1次正式發(fā)射。6. 成績(jī)?cè)u(píng)定6.1成績(jī)計(jì)算方法：從裁判發(fā)出“5，4, 3, 2，1,發(fā)射”口令后開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)任務(wù)艙落地 后運(yùn)動(dòng)員把雞蛋取出并交到指定裁判員處停表，以時(shí)間最短者為優(yōu)勝。注：必須在比賽時(shí)間內(nèi)回收箭體，并交到指定裁判員處。指定裁判員處通常位于發(fā)射場(chǎng) 中央。6.2為提高該項(xiàng)目觀賞度，在發(fā)射比賽前先進(jìn)行外觀評(píng)比，按外觀制作水平設(shè)置一、二、 三等獎(jiǎng)，成績(jī)按“秒”計(jì)算一等獎(jiǎng)在總成績(jī)基礎(chǔ)上加1秒，二等獎(jiǎng)和三等獎(jiǎng)分別在總成績(jī) 基礎(chǔ)上加2和3秒。6.3名次排列：以機(jī)組的最好一輪成績(jī)?yōu)楸荣愓匠煽?jī)并以此排列名次

44、；如成績(jī)相同， 以次高輪成績(jī)排列名次；如果還相同，則名次并列。7. 有下列情況之一者該輪成績(jī)判為0分7.1模型火箭在空中意外解體或脫落零部件。7.2比賽過(guò)程中賽會(huì)指定的雞蛋破損。7.3在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未能回收到任務(wù)艙和模型火箭箭體。7.4改裝模型火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。7.5參賽人員、教練員在比賽時(shí)違反規(guī)定。7.6模型火箭對(duì)場(chǎng)地重要設(shè)備造成損壞（同時(shí)承擔(dān)賠償責(zé)任）。7.7模型在比賽中飛入觀眾區(qū)或工作區(qū)上空。7.8在“發(fā)射”口令發(fā)出前搶先發(fā)射。7.9任務(wù)艙分離高度未達(dá)到指定高度。7.10任務(wù)艙在著陸前觸及運(yùn)動(dòng)員或裁判。7.11任務(wù)艙著陸前降落傘脫落或不完全打開(kāi)。7.12聲明棄權(quán)。8. 有下列情況之一者取消該參賽

45、小組整個(gè)比賽資格8.1使用未經(jīng)審核的模型。8.2使用未經(jīng)審核的載重物，或擅自更改已審核的標(biāo)準(zhǔn)載重物8.3使用未經(jīng)過(guò)審核的模擬太空艙。8.4發(fā)生其它嚴(yán)重違紀(jì)行為。八、遙控太陽(yáng)能模型飛機(jī)載重飛行（不設(shè)團(tuán)體，每組5人）1. 任務(wù)描述以太陽(yáng)能電池為動(dòng)力源，采用無(wú)線電遙控設(shè)備操縱，通過(guò)滑跑方式起飛，可裝載一定的 載重物，以載重和留空時(shí)間多者為勝。2. 技術(shù)要求2.1需使用大會(huì)指定的太陽(yáng)能電池板。電池板可以切割，切割后發(fā)電電壓不變，電流相 應(yīng)減小。2.2飛機(jī)的太陽(yáng)能電池和動(dòng)力電機(jī)之間不允許有任何形式的儲(chǔ)能裝置（穩(wěn)壓電容除外，但比賽前需放盡余電）。接收機(jī)和舵機(jī)可以使用單獨(dú)接收機(jī)電池供電，但接收機(jī)電池必 須與

46、太陽(yáng)能電池在電路上進(jìn)行物理隔離。接收機(jī)電池不記入空機(jī)質(zhì)量。2.3模型飛機(jī)必須采用滑跑方式起飛，可以使用小車(chē)，但小車(chē)不能自帶動(dòng)力。2.4飛機(jī)總重量不能低于2KG （含），最大不能超過(guò)3KG （含）。2.5每個(gè)飛行組在比賽中最多使用 2架模型。飛行組成員應(yīng)是每架模型的設(shè)計(jì)、制作者。 模型須經(jīng)大會(huì)審核，否則不得參加比賽。進(jìn)行較大維修后的模型要進(jìn)行重新審核。2.6 一切固定載重物的連接件都視為模型的自重。2.7模型載重物只允許用水，載重用水不允許有提高比重的人為溶解物。容器為透明塑 料袋。標(biāo)準(zhǔn)載重物質(zhì)量（包括容器）為 0.1kg及0.1kg的整倍數(shù)，不足0.1kg的超過(guò)部 分質(zhì)量不計(jì)。3. 比賽時(shí)間比

47、賽時(shí)間原則上安排在上午9 00至下午14 00 （視當(dāng)時(shí)天氣情況而定）。各隊(duì)每輪最長(zhǎng)飛行時(shí)間為30分鐘。4.運(yùn)動(dòng)員由操縱員1人、機(jī)械員2人和助手2人，共5人組成機(jī)組參加比賽，飛行期間 5人可互 為操作手，上場(chǎng)時(shí)必須穿戴大會(huì)指定標(biāo)志物，在競(jìng)賽過(guò)程中其他人不得入場(chǎng)。（操縱員 不受兼項(xiàng)規(guī)定限制）。5. 競(jìng)賽方法5.1比賽共進(jìn)行兩輪 5.2每輪比賽前各隊(duì)領(lǐng)隊(duì)（教練）須在比賽凈空前以密封的方式向執(zhí)行裁判長(zhǎng)提交“裝載 質(zhì)量報(bào)告單”。5分鐘內(nèi)，執(zhí)行裁判長(zhǎng)召集領(lǐng)隊(duì)會(huì)，用唱讀的形式公示各隊(duì)所提交的“裝載 質(zhì)量報(bào)告單”。領(lǐng)隊(duì)會(huì)在凈空信號(hào)發(fā)出后立即召開(kāi)，不論領(lǐng)隊(duì)是否到齊。靜空信號(hào)發(fā)出后5分鐘時(shí)間內(nèi)仍未提交裝載質(zhì)量報(bào)

48、告單者以該輪棄權(quán)論。公示后載重質(zhì)量在本輪比賽期間不得更改。在比賽規(guī)定時(shí)間內(nèi)，每5分鐘審批一批申請(qǐng)，按照飛機(jī)的總重量決定優(yōu)先權(quán)，重量大者 優(yōu)先選擇飛行時(shí)機(jī)，若裝載重量相同則抽簽決定飛行時(shí)機(jī)優(yōu)先選擇權(quán)。優(yōu)先權(quán)序號(hào)按照 總重量由大到小及抽簽情況，依次為 1、2、3。出現(xiàn)復(fù)飛情況，每復(fù)飛一次優(yōu)先權(quán)序 號(hào)在原優(yōu)先權(quán)序號(hào)的基礎(chǔ)上增加參賽組數(shù)。5.3模型的起飛1）每隊(duì)起飛時(shí)間間隔5分鐘，飛機(jī)離地后開(kāi)始記錄飛行時(shí)間，并獲得起飛分。2 ）如5分鐘內(nèi)未完成起飛，可申請(qǐng)復(fù)飛，復(fù)飛次數(shù)不限。超過(guò)比賽終止時(shí)刻后不再繼續(xù) 記錄飛行時(shí)間。3）主機(jī)在沒(méi)有離地的情況下出現(xiàn)故障，允許更換備機(jī)進(jìn)行比賽，主機(jī)離地后不允許再使 用備機(jī)

49、。4）無(wú)論是第一次飛行還是復(fù)飛，均需要提前 15分鐘申請(qǐng)，申請(qǐng)后由組委會(huì)按照優(yōu)先權(quán) 統(tǒng)一安排起飛時(shí)間。如所安排時(shí)間不合適， 可以在該組上場(chǎng)前15分鐘放棄上次申請(qǐng)，并 進(jìn)行重新申請(qǐng)。5.4模型的降落模型在起降區(qū)域內(nèi)安全著陸，即可獲得著陸分6. 成績(jī)?cè)u(píng)定 6.1成績(jī)計(jì)算方法：留空與載重分 Fw、起飛分Ft與著陸分Fl之和為單輪成績(jī)F，記分公式為：F = Fw + Ft + Fl。1）留空與載重分Fw記分公式為：Fw = （1+4W1/W0） XTT為留空時(shí)間，模型起飛后，從離地開(kāi)始計(jì)時(shí)，到模型著陸并停止前進(jìn)終止計(jì)時(shí)。最大測(cè)定時(shí)間1800秒，1秒記作1分。留空時(shí)間超過(guò)1800秒的仍記為1800秒。如

50、比賽時(shí) 間到，結(jié)束留空時(shí)間的計(jì)時(shí)。載重質(zhì)量 W1，空載整機(jī)質(zhì)量 W0，單位精確到1克。模型 起飛后，從離地開(kāi)始計(jì)時(shí)，飛滿(mǎn)180秒后留空與載重分有效。為保護(hù)飛機(jī)，飛行中載重 物可在獲得批準(zhǔn)的情況下拋除，同時(shí)計(jì)時(shí)停止。如果飛行中載重物破裂或意外脫落或未 獲批準(zhǔn)拋除載重物，該輪飛行留空與載重分為 0。2）起飛分Ft為100分。3）著陸分Fl :飛機(jī)降落在指定區(qū)域者可獲得著陸分，著陸分為100分。6.2取最高一輪成績(jī)?yōu)楸荣愓匠煽?jī)；若成績(jī)相同，則以另一輪成績(jī)?cè)u(píng)定，再相同，則 名次并列。6.3第二輪申報(bào)的載重量可以低于第一輪。6.4每隊(duì)只能參加一個(gè)組，該項(xiàng)目不計(jì)團(tuán)體成績(jī)7. 以下情況該次飛行成績(jī)?yōu)?0分

51、7.1修改或更換模型主要部件未經(jīng)審核。7.2飛行過(guò)程中模型解體或零件脫落。7.3參賽人員、教練員在比賽時(shí)違反規(guī)定。7.4棄權(quán)，或在比賽時(shí)間內(nèi)模型未起飛。7.5模型兩次及兩次以上飛入禁區(qū)8. 有下列情況之一者取消該參賽小組整個(gè)比賽資格8.1運(yùn)動(dòng)員操縱水平不能保證安全飛行。8.2使用未經(jīng)審核的模型。8.3使用未經(jīng)審核的載重物，或擅自更改已審核的標(biāo)準(zhǔn)載重物8.4載重物拋落在觀眾區(qū)。8.5發(fā)生其它嚴(yán)重違紀(jì)行為。附:關(guān)于2012年遙控太陽(yáng)能模型飛機(jī)載重飛行項(xiàng)目評(píng)獎(jiǎng)的說(shuō)明根據(jù)2012年科研類(lèi)全國(guó)航空航天模型錦標(biāo)賽競(jìng)賽規(guī)程規(guī)定，遙控太陽(yáng)能模型飛機(jī)載 重飛行是甲組項(xiàng)目，將錄取單項(xiàng)前六名分別頒發(fā)競(jìng)賽證書(shū)和獎(jiǎng)牌。為鼓勵(lì)各校報(bào)名參賽,2012年科研類(lèi)工作部將特設(shè)“太陽(yáng)能模型飛機(jī)設(shè)計(jì)飛行”獎(jiǎng)項(xiàng)，根據(jù)太陽(yáng)能項(xiàng)目競(jìng)賽成績(jī)， 20%的飛行組頒發(fā)一等獎(jiǎng)證書(shū)、20%的飛行組頒發(fā)二等獎(jiǎng)證書(shū)、其余成功滑跑起飛的飛 行組頒發(fā)三等獎(jiǎng)證書(shū)。九、微小型垂直起降模型飛機(jī)抓取載運(yùn)（限報(bào)3組，每組4人）1. 任務(wù)描述遙控模型飛機(jī)從起降區(qū)搭載一定數(shù)量的乒乓球起飛，順時(shí)針繞標(biāo)桿飛行兩圈，飛行 至投放區(qū)上空后將載荷釋放，模型飛機(jī)安全返回起降區(qū)降落，循環(huán)往返