電工學簡明教程05繼電接觸器控制系統(tǒng)

1、第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)第第 5 章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)第第 5 章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)5.1常用控制電器常用控制電器5.2籠型電動機直接起動的控制線路籠型電動機直接起動的控制線路5.3籠型電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路籠型電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路5.4行程控制行程控制5.5時間控制時間控制*5.6應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)第第 5 章繼電接觸器控制系統(tǒng)章繼電接觸器控制系統(tǒng) 采用繼電器、接觸器及按鈕等控制電器來實現(xiàn)電動采用繼電器、接觸器及按鈕等

2、控制電器來實現(xiàn)電動機的起動、停止、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速及制動的控制系統(tǒng)稱為機的起動、停止、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速及制動的控制系統(tǒng)稱為繼電接觸器控制系統(tǒng)。繼電接觸器控制系統(tǒng)。 5.1常用控制電器常用控制電器5.1.1組合開關(guān)組合開關(guān)5.1.1組合開關(guān)組合開關(guān)組合開關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，在機床電氣控制線路中組合開關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，在機床電氣控制線路中常用作電源的引入開關(guān)，也可以用來直接起動和停止常用作電源的引入開關(guān)，也可以用來直接起動和停止小容量籠型電動機和對電動機進行正、反轉(zhuǎn)控制。小容量籠型電動機和對電動機進行正、反轉(zhuǎn)控制。 組合開關(guān)組合開關(guān)文字符號文字符號QS組合開關(guān)組合開關(guān)圖形符號圖形符號第第5 5章章 繼電接觸器控

3、制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)用組合開關(guān)起停電動機的接線圖用組合開關(guān)起停電動機的接線圖 M3手柄手柄靜觸片靜觸片動觸片動觸片轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動手柄，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動手柄，轉(zhuǎn)軸就可以帶動三個動觸就可以帶動三個動觸片將三對靜觸片將三對靜觸片片( (彼彼此相差一定角度此相差一定角度) )同同時接通或斷開。時接通或斷開。第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)用組合開關(guān)起停電動機的接線圖用組合開關(guān)起停電動機的接線圖 手柄手柄轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸M3靜觸片靜觸片動觸片動觸片轉(zhuǎn)動手柄，轉(zhuǎn)軸就轉(zhuǎn)動手柄，轉(zhuǎn)軸就可將三個觸點可將三個觸點( (彼此相差彼此相差一個角度一個角度) )同時接通或斷同時接通或斷開，從而控制電動機起開，從而

4、控制電動機起動或停止。動或停止。 組合開關(guān)有單極、組合開關(guān)有單極、雙極、三極和四極幾種，雙極、三極和四極幾種，額定持續(xù)電流有額定持續(xù)電流有 10 A、25 A、60 A 和和 100 A等多等多種。種。 第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)5.1.2按鈕按鈕5.1.3交流接觸器交流接觸器常用的按鈕有常用的按鈕有 LA 等系列等系列5.1.3交流接觸器交流接觸器交流接觸器的圖形和文字符號交流接觸器的圖形和文字符號KM線圈線圈主主觸觸點點動合觸點動合觸點動斷觸點動斷觸點輔助觸點輔助觸點第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)5.1.4中間繼電器中間繼電器5.1.5熱繼電

5、器熱繼電器中間繼電器常用來傳遞多個信號和同時控制多個電路，中間繼電器常用來傳遞多個信號和同時控制多個電路，也可以直接控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。也可以直接控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。 中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)小些，觸點多些。系統(tǒng)小些，觸點多些。 選用中間繼電器主要考慮電壓等級和觸點數(shù)量。選用中間繼電器主要考慮電壓等級和觸點數(shù)量。 5.1.5熱繼電器熱繼電器 另見動畫教學另見動畫教學“熱繼電器熱繼電器”第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)5.1.6熔斷器熔斷器熔斷器俗稱保險絲，是最簡便而且最有

6、效的短路保護熔斷器俗稱保險絲，是最簡便而且最有效的短路保護電器。熔斷器中的熔絲或熔片用電阻率較高的易熔合金制電器。熔斷器中的熔絲或熔片用電阻率較高的易熔合金制成。線路正常工作時，熔體不應(yīng)熔斷，當電路發(fā)生短路，成。線路正常工作時，熔體不應(yīng)熔斷，當電路發(fā)生短路，熔體立既熔斷，以保護電路及用電設(shè)備不遭損壞。熔體立既熔斷，以保護電路及用電設(shè)備不遭損壞。文字符號和圖形符號文字符號和圖形符號FU選擇熔絲的方法選擇熔絲的方法( (1) )電燈支線熔絲電燈支線熔絲熔絲額定電流熔絲額定電流 支線上所有電燈的工作電流支線上所有電燈的工作電流( (2) )一臺電動機的熔絲一臺電動機的熔絲熔絲額定電流熔絲額定電流 電

7、動機的起動電流電動機的起動電流2.5第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)5.1.6熔斷器熔斷器5.1.7低壓斷路器低壓斷路器如果電動機起動頻繁，則為如果電動機起動頻繁，則為熔絲額定電流熔絲額定電流 電動機的起動電流電動機的起動電流1.6 2( (3) )幾臺電動機合用的總?cè)劢z幾臺電動機合用的總?cè)劢z熔絲額定電流熔絲額定電流 = (1.5 2.5) 容量最大的電動機額定電流容量最大的電動機額定電流 + 其余電動機額定電流之和其余電動機額定電流之和5.1.7低壓斷路器低壓斷路器另見動畫教學另見動畫教學“低壓斷路器低壓斷路器”第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)另見動畫

8、教學另見動畫教學“結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖”5.2籠型電動機直接起動的控制線路籠型電動機直接起動的控制線路為了讀圖和設(shè)計線路的方便，控制線路常根據(jù)其作用為了讀圖和設(shè)計線路的方便，控制線路常根據(jù)其作用原理畫出，把控制電路和主電路分開。這樣的圖稱為控制原理畫出，把控制電路和主電路分開。這樣的圖稱為控制線路原理圖。線路原理圖。在控制線路原理圖中，各種電器都用統(tǒng)一的符號來代在控制線路原理圖中，各種電器都用統(tǒng)一的符號來代表。同一電器的各部件是分散的。為了識別起見，它們用表。同一電器的各部件是分散的。為了識別起見，它們用統(tǒng)一的符號表示。統(tǒng)一的符號表示。 在原理圖中，規(guī)定所有電器觸點均表示在起始情況下在原理圖中，規(guī)定所

9、有電器觸點均表示在起始情況下的位置，即在沒有通電或沒有發(fā)生機械動作時的位置。的位置，即在沒有通電或沒有發(fā)生機械動作時的位置。 在起始情況下，如果觸點是斷開的，則稱為在起始情況下，如果觸點是斷開的，則稱為動合觸點動合觸點；如果觸點是閉合的，則稱為如果觸點是閉合的，則稱為動斷觸點動斷觸點。第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)籠型電動機直接起動的控制線路原理圖籠型電動機直接起動的控制線路原理圖KM12FRFUSB1SB2KMKM控制電路控制電路主主電電路路QSM3FR若去掉自鎖觸點若去掉自鎖觸點 KM，則可對電動機實行點動控制。，則可對電動機實行點動控制。第第5 5章章 繼電接觸器控

10、制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)KM12FRFUSB2KMFR控制電路控制電路主主電電路路QSM3 閉合開關(guān)閉合開關(guān) QS 接通電源接通電源按按 SB2 KM 線圈得電線圈得電 KM主觸點閉合主觸點閉合 M 運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)松松 SB2 KM 線圈失電線圈失電動作次序動作次序籠型電動機點動控制線路籠型電動機點動控制線路M3第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)KM12FRFUSB2KMFR控制電路控制電路主主電電路路QSM3 閉合開關(guān)閉合開關(guān) QS 接通電源接通電源按按 SB2 KM 線圈得電線圈得電 KM 主觸點閉合主觸點閉合 M 運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)松松 SB2 KM 線圈失電線圈失電 KM 主觸點恢復(fù)

11、主觸點恢復(fù) M 停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)動作次序動作次序籠型電動機點動控制線路籠型電動機點動控制線路第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)FRFUKMFQSKMR要使電動機給夠?qū)崿F(xiàn)反轉(zhuǎn)，只要把接要使電動機給夠?qū)崿F(xiàn)反轉(zhuǎn)，只要把接到電源的任意兩根連線對調(diào)一頭即可。為到電源的任意兩根連線對調(diào)一頭即可。為此用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。此用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。設(shè)設(shè) KMF為實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)的接觸器，為實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)的接觸器， KMR 為實現(xiàn)電動機反轉(zhuǎn)的接觸器。為實現(xiàn)電動機反轉(zhuǎn)的接觸器。AB CUVW合上合上 QS 接通電源接通電源其主觸點閉合其主觸點閉合讓讓 KMF 線圈通電線圈通電 三相電源三相電源AB

12、C分別通入電動機分別通入電動機三相繞組三相繞組UVW ，電動機正轉(zhuǎn)，電動機正轉(zhuǎn)其主觸點閉合其主觸點閉合讓讓 KMR 線圈通電線圈通電 三相電源三相電源 ABC 通入電動機三相繞組變通入電動機三相繞組變?yōu)闉?A U 未變，但未變，但 B W，C V。電動機將反轉(zhuǎn)電動機將反轉(zhuǎn)KMF 線圈斷電，主觸點打開，電動機停。線圈斷電，主觸點打開，電動機停。M35.3籠型電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路籠型電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng) 電機正轉(zhuǎn)并自鎖電機正轉(zhuǎn)并自鎖主主電電路路 籠型電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路籠型電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQS

13、M3KMRKMRSBRKMRKMFKMR控制電路控制電路動作次序動作次序按按 SBF KMF 通電通電動合觸點閉合動合觸點閉合 實現(xiàn)互鎖功能實現(xiàn)互鎖功能合上合上 QS接通電源接通電源動斷觸點打開動斷觸點打開按按 SB1 KMF 斷電斷電 電機停轉(zhuǎn)電機停轉(zhuǎn)按按 SBR KMR 通電通電動合觸點閉合動合觸點閉合實現(xiàn)互鎖功能實現(xiàn)互鎖功能動斷觸點打開動斷觸點打開 電動機電動機反反轉(zhuǎn)并自鎖轉(zhuǎn)并自鎖缺點：缺點：要想改變電要想改變電動機轉(zhuǎn)向，動機轉(zhuǎn)向，必須先按停必須先按停止按鈕。止按鈕。第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)采用采用復(fù)式按鈕復(fù)式按鈕籠型電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路籠型電動機正反轉(zhuǎn)的控

14、制線路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQSM3KMRKMRSBRKMRKMFKMR此電路要想改變電動機轉(zhuǎn)向，可不必須先此電路要想改變電動機轉(zhuǎn)向，可不必須先按停止按鈕。請自已分析線路的動作次序。按停止按鈕。請自已分析線路的動作次序。第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)5.4行程控制行程控制行程控制，就是當運動部件到達一定行程位置時采行程控制，就是當運動部件到達一定行程位置時采用行程開關(guān)來進行控制。用行程開關(guān)來進行控制。行程開關(guān)的種類很多，它有動合觸點和動斷觸點，行程開關(guān)的種類很多，它有動合觸點和動斷觸點，由裝在運動部件上的擋塊來撞動。當運動部件到達一定由裝在運動部件上的

15、擋塊來撞動。當運動部件到達一定行程位置行程位置時，其上的擋塊撞動行程開關(guān)，使動合觸點閉時，其上的擋塊撞動行程開關(guān)，使動合觸點閉合，動斷觸點斷開。合，動斷觸點斷開。行程開關(guān)符號行程開關(guān)符號動斷觸點動斷觸點動合觸點動合觸點用行程開關(guān)控制工作臺的前進與后退線路見動畫。用行程開關(guān)控制工作臺的前進與后退線路見動畫。另見動畫教學另見動畫教學“行程控制行程控制”第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)5.5時間控制時間控制時間控制是指采用時間繼電器進行延時控制。例如電動時間控制是指采用時間繼電器進行延時控制。例如電動機的機的 Y- 起動。起動。在交流電路中常采用時間繼電器進行延時控制。其結(jié)在交流

16、電路中常采用時間繼電器進行延時控制。其結(jié)構(gòu)及原理見動畫。構(gòu)及原理見動畫。另見動畫教學另見動畫教學“時間繼電器時間繼電器”第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)時間繼電器的圖形和文字符號時間繼電器的圖形和文字符號通電延時時間繼電器通電延時時間繼電器圖形符號圖形符號文字符號文字符號KT斷電延時時間繼電器斷電延時時間繼電器圖形符號圖形符號文字符號文字符號KT第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)FU1KM1FRSB1SB2KTKM2FRQSKTKM3KM1KM2KM1U1V1W1U2V2W2M3FU2KM3KM2KM2KM1按按SB2 KM1 通電通電 KT 通電通電 K

17、M2斷電斷電 KM3通電通電( (Y 起動起動) )KM1斷電斷電 KM2通電通電 KM3斷電斷電(運行運行)KM3 KM1通電通電延時延時線路動線路動作次序作次序籠型電動機籠型電動機 Y- - 起動控制線路起動控制線路第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)*5.6應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例5.6.1加熱爐自動上料控制線路加熱爐自動上料控制線路主主電電路路KMF1M13KMR1KMF2M23KMR25.6.1加熱爐自動上料控制線路加熱爐自動上料控制線路爐門開閉電動機爐門開閉電動機推料機進退電動機推料機進退電動機第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)SB1KMF1SB2KMF1

18、KMR1SQdSQaKMF2KMF2KMR2SQaSQbKMR2KMR2KMF2SQbSQcKMR1KMR1KMF1SQcSQd爐門開爐門開推料機進推料機進推料機退推料機退爐門閉爐門閉爐爐門門開開推料機進推料機進推料機退推料機退爐爐門門閉閉SQdSB2SQcSQaSQb 加熱爐自動上料控制線路加熱爐自動上料控制線路第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)按按SB2KMF1通電通電 M1正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) 爐門開爐門開壓壓SQa KMF1斷電斷電 M1停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) KMF2通電通電 M2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)推料機進，送料入爐，到料位推料機進，送料入爐，到料位壓壓SQb KMF2斷電斷電 KMR2通電通電 M2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)