各類閥門介紹

1、常用閥門種類、機理、維護(hù)保養(yǎng)簡介常用閥門種類、機理、維護(hù)保養(yǎng)簡介授授 課課 內(nèi)內(nèi) 容容 一、閥門概述及分類一、閥門概述及分類二、常用閥門機理、結(jié)構(gòu)介紹二、常用閥門機理、結(jié)構(gòu)介紹三、閥門試驗三、閥門試驗四、下一步工作安排四、下一步工作安排閥門是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件，具有截止、調(diào)節(jié)、導(dǎo)流、防止逆閥門是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件，具有截止、調(diào)節(jié)、導(dǎo)流、防止逆流、穩(wěn)壓、分流或溢流泄壓等功能。用于流體控制系統(tǒng)的閥門，從最簡單流、穩(wěn)壓、分流或溢流泄壓等功能。用于流體控制系統(tǒng)的閥門，從最簡單的截止閥到極為復(fù)雜的自控系統(tǒng)中所用的各種閥門，其品種和規(guī)格相當(dāng)繁的截止閥到極為復(fù)雜的自控系統(tǒng)中所用的各種閥門，其品種

2、和規(guī)格相當(dāng)繁多。閥門可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿油品、液態(tài)多。閥門可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿油品、液態(tài)金屬和放射性介質(zhì)等各種類型流體的流動金屬和放射性介質(zhì)等各種類型流體的流動。（一（一）定義）定義（二（二）種類）種類1 1）截止閥截止閥 2 2）閘閥閘閥3 3）安全閥）安全閥 4 4）球閥球閥5 5）疏水閥）疏水閥 6 6）止回閥止回閥7 7）蝶閥等蝶閥等授授 課課 內(nèi)內(nèi) 容容 一、閥門簡介一、閥門簡介二、常用閥門機理、結(jié)構(gòu)介紹二、常用閥門機理、結(jié)構(gòu)介紹三、閥門試驗三、閥門試驗四、下一步工作安排四、下一步工作安排（一（一）截止閥）截止閥截止閥屬于強制密封式

3、閥門，所以在截止閥屬于強制密封式閥門，所以在閥門關(guān)閉時，必須向閥瓣施加壓力，閥門關(guān)閉時，必須向閥瓣施加壓力，以強制密封面不泄漏。當(dāng)介質(zhì)由閥瓣以強制密封面不泄漏。當(dāng)介質(zhì)由閥瓣下方進(jìn)入閥門時，操作力所需要克服下方進(jìn)入閥門時，操作力所需要克服的阻力，是閥柱和填料的摩擦力與由的阻力，是閥柱和填料的摩擦力與由介質(zhì)的壓力所產(chǎn)生的推力，關(guān)閥門的介質(zhì)的壓力所產(chǎn)生的推力，關(guān)閥門的力比開閥門的力大，所以閥桿的直徑力比開閥門的力大，所以閥桿的直徑要大，否則會發(fā)生閥桿頂彎的故障要大，否則會發(fā)生閥桿頂彎的故障 （二（二）閘閥）閘閥閘閥關(guān)閉時閘閥關(guān)閉時密封面可以只依靠介質(zhì)壓密封面可以只依靠介質(zhì)壓力來密封力來密封 , ,

4、即依靠介質(zhì)壓力即依靠介質(zhì)壓力將閘板的密封面壓向另一側(cè)的將閘板的密封面壓向另一側(cè)的閥座來保證密封面的密封，這閥座來保證密封面的密封，這就是自密封。大部分閘閥是采就是自密封。大部分閘閥是采用強制密封的用強制密封的 , , 即閥門關(guān)閉即閥門關(guān)閉時，要依靠外力強行將閘板壓時，要依靠外力強行將閘板壓向閥座向閥座 , , 以保證密封面的密以保證密封面的密封性。封性。 開啟閥門時開啟閥門時當(dāng)閘板提升高度等于閥門通徑當(dāng)閘板提升高度等于閥門通徑的的1 1：1 1倍時，流體的通道完全暢通倍時，流體的通道完全暢通，但在運行時，此位置是無法監(jiān)視，但在運行時，此位置是無法監(jiān)視的。實際使用時，是以閥桿的頂點的。實際使用時

5、，是以閥桿的頂點作為標(biāo)志，即開不動的位置，作為作為標(biāo)志，即開不動的位置，作為它的全開位置。為考慮溫度變化出它的全開位置。為考慮溫度變化出現(xiàn)鎖死現(xiàn)象，通常在開到頂點位置現(xiàn)鎖死現(xiàn)象，通常在開到頂點位置上，再倒回上，再倒回1/21/21 1圈，作為全開閥圈，作為全開閥門的位置。因此，門的位置。因此， 閥門的全開位閥門的全開位置，按閘板的位置（即行程置，按閘板的位置（即行程來確來確定。定。 閘閥是作為截止介質(zhì)使閘閥是作為截止介質(zhì)使用，在全開時整個流通用，在全開時整個流通直通，此時介質(zhì)運行的直通，此時介質(zhì)運行的壓力損失最小。閘閥通壓力損失最小。閘閥通常適用于不需要經(jīng)常啟常適用于不需要經(jīng)常啟閉，而且保持閘

6、板全開閉，而且保持閘板全開或全閉的工況。不適用或全閉的工況。不適用于作為調(diào)節(jié)或節(jié)流使用。于作為調(diào)節(jié)或節(jié)流使用。（二（二）閘閥）閘閥（三（三）球閥）球閥工作原理：工作原理：球閥它具有旋轉(zhuǎn)球閥它具有旋轉(zhuǎn)90度的動作，旋度的動作，旋塞體為球體，有圓形通孔或通道通塞體為球體，有圓形通孔或通道通過其軸線。球閥在管路中主要用來過其軸線。球閥在管路中主要用來做切斷、分配和改變介質(zhì)的流動方做切斷、分配和改變介質(zhì)的流動方向，它只需要用旋轉(zhuǎn)向，它只需要用旋轉(zhuǎn)90度的操作和度的操作和很小的轉(zhuǎn)動力矩就能關(guān)閉嚴(yán)密。球很小的轉(zhuǎn)動力矩就能關(guān)閉嚴(yán)密。球閥最適宜做開關(guān)、切斷閥使用，但閥最適宜做開關(guān)、切斷閥使用，但近來的發(fā)展已將

7、球閥設(shè)計成使它具近來的發(fā)展已將球閥設(shè)計成使它具有節(jié)流和控制流量之用，如有節(jié)流和控制流量之用，如V型球型球閥。閥。 主要特點主要特點:球閥的主要特點是本身結(jié)構(gòu)球閥的主要特點是本身結(jié)構(gòu)緊湊，密封可靠，結(jié)構(gòu)簡單，維緊湊，密封可靠，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，密封面與球面常在閉合修方便，密封面與球面常在閉合狀態(tài)，不易被介質(zhì)沖蝕，易于操狀態(tài)，不易被介質(zhì)沖蝕，易于操作和維修，適用于水、溶劑、酸作和維修，適用于水、溶劑、酸和天然氣等一般工作介質(zhì)，而且和天然氣等一般工作介質(zhì)，而且還適用于工作條件惡劣的介質(zhì)，還適用于工作條件惡劣的介質(zhì)，如氧氣、過氧化氫、甲烷和乙烯如氧氣、過氧化氫、甲烷和乙烯等，在各行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。

8、等，在各行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。球閥閥體可以是整體的，也可以球閥閥體可以是整體的，也可以是組合式的。是組合式的。 （四（四）止回閥）止回閥 止回閥止回閥(One-way valve)(One-way valve)：止回閥又稱單向閥或逆止閥，其作：止回閥又稱單向閥或逆止閥，其作用是防止管路中的介質(zhì)倒流。水泵吸水關(guān)的底閥也屬于止回閥類。用是防止管路中的介質(zhì)倒流。水泵吸水關(guān)的底閥也屬于止回閥類。 啟閉件靠介質(zhì)流動和力量自行開啟或關(guān)閉，以防止介質(zhì)倒流的啟閉件靠介質(zhì)流動和力量自行開啟或關(guān)閉，以防止介質(zhì)倒流的閥門叫止回閥。止回閥屬于自動閥類，主要用于介質(zhì)單向流動的管閥門叫止回閥。止回閥屬于自動閥類，主要用于介

9、質(zhì)單向流動的管道上，只允許介質(zhì)向一個方向流動，以防止發(fā)生事故。道上，只允許介質(zhì)向一個方向流動，以防止發(fā)生事故。 原理原理:止回閥是指依靠介質(zhì)本身流動而自動開、止回閥是指依靠介質(zhì)本身流動而自動開、閉閥瓣，用來防止介質(zhì)倒流的閥門，又稱逆止閉閥瓣，用來防止介質(zhì)倒流的閥門，又稱逆止閥、單向閥、逆流閥、和背壓閥。止回閥屬于閥、單向閥、逆流閥、和背壓閥。止回閥屬于一種自動閥門，其主要作用是防止介質(zhì)倒流、一種自動閥門，其主要作用是防止介質(zhì)倒流、防止泵及驅(qū)動電動機反轉(zhuǎn)，以及容器介質(zhì)的泄防止泵及驅(qū)動電動機反轉(zhuǎn)，以及容器介質(zhì)的泄放。止回閥還可用于給其中的壓力可能升至超放。止回閥還可用于給其中的壓力可能升至超過系統(tǒng)

10、壓的輔助系統(tǒng)提供補給的管路上。止回過系統(tǒng)壓的輔助系統(tǒng)提供補給的管路上。止回閥主要可分為旋啟式止回閥（依重心旋轉(zhuǎn)）與閥主要可分為旋啟式止回閥（依重心旋轉(zhuǎn)）與升降式止回閥（沿軸線移動）。升降式止回閥（沿軸線移動）。 止回閥的作用是只允許介質(zhì)向一個方向流止回閥的作用是只允許介質(zhì)向一個方向流動，而且阻止反方向流動。通常這種閥門是自動，而且阻止反方向流動。通常這種閥門是自動工作的，在一個方向流動的流體壓力作用下，動工作的，在一個方向流動的流體壓力作用下，閥瓣打開；流體反方向流動時，由流體壓力和閥瓣打開；流體反方向流動時，由流體壓力和閥瓣的自重合閥瓣作用于閥座，從而切斷流動閥瓣的自重合閥瓣作用于閥座，從而

11、切斷流動。 （五（五）蝶閥）蝶閥 蝶閥又叫翻板閥蝶閥又叫翻板閥,是一種結(jié)構(gòu)簡單的調(diào)節(jié)閥，同時也可用于低壓管道介質(zhì)的開關(guān)控制。是一種結(jié)構(gòu)簡單的調(diào)節(jié)閥，同時也可用于低壓管道介質(zhì)的開關(guān)控制。蝶閥的缺點蝶閥的缺點1 1、使用壓力和工作溫度范圍小。、使用壓力和工作溫度范圍小。 2 2、密封性較差。、密封性較差。 蝶閥按結(jié)構(gòu)形式可分為偏置板式、蝶閥按結(jié)構(gòu)形式可分為偏置板式、垂直板式、斜板式和杠桿式。按密封形垂直板式、斜板式和杠桿式。按密封形式可分為軟密封型和硬密封型兩種。軟式可分為軟密封型和硬密封型兩種。軟密封型一般采用橡膠環(huán)密封，硬密封型密封型一般采用橡膠環(huán)密封，硬密封型通常采用金屬環(huán)密封。通常采用金屬

12、環(huán)密封。 按連接型式可分為法蘭連接和對夾按連接型式可分為法蘭連接和對夾式連接；按傳動方式可分為手動、齒輪式連接；按傳動方式可分為手動、齒輪傳動、氣動、液動和電動幾種。傳動、氣動、液動和電動幾種。 蝶閥的優(yōu)點蝶閥的優(yōu)點1 1、啟閉方便迅速、省力、流體阻力小，可、啟閉方便迅速、省力、流體阻力小，可以經(jīng)常操作。以經(jīng)常操作。 2 2、結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。、結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。 3 3、可以運送泥漿，在管道口積存液體最少。、可以運送泥漿，在管道口積存液體最少。 4 4、低壓下，可以實現(xiàn)良好的密封。、低壓下，可以實現(xiàn)良好的密封。 5 5、調(diào)節(jié)性能好。、調(diào)節(jié)性能好。 授授 課課 內(nèi)內(nèi) 容容 一、

13、閥門簡介一、閥門簡介二、常用閥門機理、結(jié)構(gòu)介紹二、常用閥門機理、結(jié)構(gòu)介紹三、閥門試驗三、閥門試驗四、下一步工作安排四、下一步工作安排（一（一）閥門的必要性）閥門的必要性閥門在總裝完成后必須進(jìn)行性能試驗，以檢查產(chǎn)品是否符合設(shè)計要求和是否達(dá)閥門在總裝完成后必須進(jìn)行性能試驗，以檢查產(chǎn)品是否符合設(shè)計要求和是否達(dá)到國家所規(guī)定的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。閥門的材料、毛坯、熱處理、機加工和裝配的缺陷一般到國家所規(guī)定的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。閥門的材料、毛坯、熱處理、機加工和裝配的缺陷一般都能在試驗過程中暴露出來。都能在試驗過程中暴露出來。 常規(guī)試驗有殼體強度試驗、密封試驗、低壓密封試驗、動作試驗等，并且根據(jù)常規(guī)試驗有殼體強度試驗、密封試

14、驗、低壓密封試驗、動作試驗等，并且根據(jù)需要，依次序逐項試驗合格后進(jìn)行下一項試驗。需要，依次序逐項試驗合格后進(jìn)行下一項試驗。（二（二）強度試驗）強度試驗試驗通常在常溫下進(jìn)行，為確保使用安全，試驗壓力試驗通常在常溫下進(jìn)行，為確保使用安全，試驗壓力P一般為公稱壓力一般為公稱壓力PN的的1.251.5倍。試驗時閥門處于開啟狀態(tài)，一端封閉，從另一端注入介質(zhì)并施加壓力。倍。試驗時閥門處于開啟狀態(tài)，一端封閉，從另一端注入介質(zhì)并施加壓力。檢查殼體（體、蓋）外露表面，要求在規(guī)定的試驗持續(xù)時間（一般不小于檢查殼體（體、蓋）外露表面，要求在規(guī)定的試驗持續(xù)時間（一般不小于10分鐘）分鐘）內(nèi)無滲漏，才可認(rèn)為該閥門強度試

15、驗合格。為保證試驗的可靠性，強度試驗應(yīng)在閥內(nèi)無滲漏，才可認(rèn)為該閥門強度試驗合格。為保證試驗的可靠性，強度試驗應(yīng)在閥門涂漆前進(jìn)行，以水為介質(zhì)時應(yīng)將內(nèi)腔的空氣排凈。門涂漆前進(jìn)行，以水為介質(zhì)時應(yīng)將內(nèi)腔的空氣排凈。（二（二）強度試驗）強度試驗閘閥和球閥由于有兩個密封副，故需進(jìn)行雙向密封試驗。試驗時，先將閥門開閘閥和球閥由于有兩個密封副，故需進(jìn)行雙向密封試驗。試驗時，先將閥門開啟，把通道一端封堵住，壓力從另一端引入，待壓力升高到規(guī)定值時將閥門關(guān)閉，啟，把通道一端封堵住，壓力從另一端引入，待壓力升高到規(guī)定值時將閥門關(guān)閉，然后將封堵端的壓力逐漸卸去，并進(jìn)行檢查。另一端也重復(fù)上述試驗。閘閥的另一然后將封堵端的

16、壓力逐漸卸去，并進(jìn)行檢查。另一端也重復(fù)上述試驗。閘閥的另一種試驗方法是在體腔內(nèi)保持試驗壓力，從通道兩端同時檢查閥門的雙密封性。種試驗方法是在體腔內(nèi)保持試驗壓力，從通道兩端同時檢查閥門的雙密封性。 （1 1）閘閥和球閥）閘閥和球閥 （2 2）止回閥）止回閥試驗止回閥時，壓力應(yīng)從出口端引入，在入口端進(jìn)行檢查。試驗止回閥時，壓力應(yīng)從出口端引入，在入口端進(jìn)行檢查。（三（三）密封性能試驗）密封性能試驗閥門的關(guān)閉力矩應(yīng)按公稱壓力與公稱通徑?jīng)Q定。手動閥門通常只允許用正常體閥門的關(guān)閉力矩應(yīng)按公稱壓力與公稱通徑?jīng)Q定。手動閥門通常只允許用正常體力關(guān)閉，而不得借助于其他輔助器械，當(dāng)手輪直徑力關(guān)閉，而不得借助于其他輔

17、助器械，當(dāng)手輪直徑320mm時允許用兩人關(guān)閉。時允許用兩人關(guān)閉。（三（三）密封性能試驗）密封性能試驗密封試驗密封試驗應(yīng)在閥門總裝后的強度試驗后進(jìn)行，因為不僅要檢驗閥門的關(guān)閉密封應(yīng)在閥門總裝后的強度試驗后進(jìn)行，因為不僅要檢驗閥門的關(guān)閉密封性，還應(yīng)檢驗填料及中法蘭墊片的密封性。性，還應(yīng)檢驗填料及中法蘭墊片的密封性。上密封試驗上密封試驗通常在強度試驗時一并進(jìn)行。試驗時并閥桿升高到限位置，使閥桿通常在強度試驗時一并進(jìn)行。試驗時并閥桿升高到限位置，使閥桿與閥蓋密封面緊密接觸，將填料壓蓋松開后檢查其密封性。與閥蓋密封面緊密接觸，將填料壓蓋松開后檢查其密封性。（四（四）閥門性能）閥門性能閥門必須運行平穩(wěn)、靈

18、活，閥門開、關(guān)必須到位閥門必須運行平穩(wěn)、靈活，閥門開、關(guān)必須到位授授 課課 內(nèi)內(nèi) 容容 一、閥門簡介一、閥門簡介二、常用閥門機理、結(jié)構(gòu)介紹二、常用閥門機理、結(jié)構(gòu)介紹三、閥門試驗三、閥門試驗四、閥門常見故障及維修四、閥門常見故障及維修閥門啟閉有卡阻、不靈活或者不能正常啟閉，甚至無法繼續(xù)啟閉，主要是由于閥門啟閉有卡阻、不靈活或者不能正常啟閉，甚至無法繼續(xù)啟閉，主要是由于閥桿與其它零件卡阻，主要是閥桿與填料之間的卡阻。一般有：閥桿與其它零件卡阻，主要是閥桿與填料之間的卡阻。一般有： 填料壓蓋偏斜后碰閥桿填料壓蓋偏斜后碰閥桿 處理方法：正確安裝。處理方法：正確安裝。 填料安裝不正確或壓得過緊填料安裝不

19、正確或壓得過緊 處理方法：填料預(yù)緊，適當(dāng)放松填料。處理方法：填料預(yù)緊，適當(dāng)放松填料。 閥桿與填料壓蓋咬住閥桿與填料壓蓋咬住 處理方法：更換或返修。處理方法：更換或返修。 零部件之間咬住或咬傷零部件之間咬住或咬傷 處理方法：適當(dāng)潤滑閥桿。處理方法：適當(dāng)潤滑閥桿。（一（一）故障一）故障一（二（二）故障二）故障二閥門密封面擦傷、閥桿光柱部分咬擦傷和閥桿螺紋部分咬傷等閥門密封面擦傷、閥桿光柱部分咬擦傷和閥桿螺紋部分咬傷等密封面研磨后有磨粒嵌入密封面里，未清除干凈，造成密封面擦傷；有的經(jīng)密封面研磨后有磨粒嵌入密封面里，未清除干凈，造成密封面擦傷；有的經(jīng)使用后，磨粒在介質(zhì)的沖刷下，磨粒排出而粘在密封面上，

20、經(jīng)閥門開關(guān)，造成擦使用后，磨粒在介質(zhì)的沖刷下，磨粒排出而粘在密封面上，經(jīng)閥門開關(guān)，造成擦傷。傷。 處理方法：合理選用研磨劑，密封面研磨后必須清洗干凈。處理方法：合理選用研磨劑，密封面研磨后必須清洗干凈。介質(zhì)中的贓物或者焊渣未清除干凈，造成擦傷。介質(zhì)中的贓物或者焊渣未清除干凈，造成擦傷。 處理方法：重新清洗干凈。處理方法：重新清洗干凈。閥桿與填料壓套、填料墊碰擦，其次介質(zhì)中含有硼的介質(zhì)，泄出后會結(jié)晶形閥桿與填料壓套、填料墊碰擦，其次介質(zhì)中含有硼的介質(zhì)，泄出后會結(jié)晶形成硬的顆粒，在填料與閥桿接觸表面，開關(guān)時拉傷閥桿表面。成硬的顆粒，在填料與閥桿接觸表面，開關(guān)時拉傷閥桿表面。 處理方法：正確安裝、調(diào)

21、整零部件配合間隙和提高閥桿表面硬度。處理方法：正確安裝、調(diào)整零部件配合間隙和提高閥桿表面硬度。梯形螺紋處有沾污贓物梯形螺紋處有沾污贓物,潤滑條件差潤滑條件差;閥桿和有關(guān)零件變形閥桿和有關(guān)零件變形 處理方法：清除贓物，對高溫閥門及時涂潤滑劑；對變形零件修正。處理方法：清除贓物，對高溫閥門及時涂潤滑劑；對變形零件修正。填料泄漏填料泄漏泄漏及原因：泄漏及原因：填料密封原理填料密封原理: 對填料施加的軸向力對填料施加的軸向力,填料產(chǎn)生塑性變形填料產(chǎn)生塑性變形,閥門由于多個填料安裝閥門由于多個填料安裝, 部部位相互交替接觸位相互交替接觸,形成形成 “ 迷宮效應(yīng)迷宮效應(yīng) ”，起到阻止壓力介質(zhì)外泄漏的作用。

22、，起到阻止壓力介質(zhì)外泄漏的作用。填料泄漏除了在壓力和介質(zhì)不同的滲透力下，填料的接觸壓力不夠外，還有填料本填料泄漏除了在壓力和介質(zhì)不同的滲透力下，填料的接觸壓力不夠外，還有填料本身的老化，閥桿的拉傷等原因。身的老化，閥桿的拉傷等原因。填料對閥桿產(chǎn)生腐蝕，所以當(dāng)壓力把介質(zhì)沿著填料與閥桿之間的接觸間隙向外泄漏填料對閥桿產(chǎn)生腐蝕，所以當(dāng)壓力把介質(zhì)沿著填料與閥桿之間的接觸間隙向外泄漏，直至從填料處泄漏，另外操作不當(dāng)，用力過度閥桿彎曲。，直至從填料處泄漏，另外操作不當(dāng)，用力過度閥桿彎曲。填料選用不當(dāng)，不耐介質(zhì)腐蝕、不耐高壓或真空、高溫及低溫。填料選用不當(dāng)，不耐介質(zhì)腐蝕、不耐高壓或真空、高溫及低溫。填料超過

23、使用期，已老化，失去彈性填料超過使用期，已老化，失去彈性填料安裝數(shù)量不足填料安裝數(shù)量不足處理方法：處理方法：應(yīng)按工況條件選用填料型式和材料應(yīng)按工況條件選用填料型式和材料 ； 預(yù)緊填料，正確安裝和確定填料數(shù)量；預(yù)緊填料，正確安裝和確定填料數(shù)量；閥桿彎曲，表面腐蝕機械修理或更換；閥桿彎曲，表面腐蝕機械修理或更換；填料失效必須更換。填料失效必須更換。（三（三）故障三）故障三（四（四）故障四）故障四常見的法蘭泄漏有以下種：常見的法蘭泄漏有以下種：a. a. 界面泄漏密封墊片與法蘭端面之間密封不嚴(yán)而發(fā)生泄漏。界面泄漏密封墊片與法蘭端面之間密封不嚴(yán)而發(fā)生泄漏。主要原因：主要原因： 密封墊片預(yù)緊力不夠處理方法：適當(dāng)增加預(yù)緊力密封墊片預(yù)緊力不夠處理方法：適當(dāng)增加預(yù)緊力; ; 法蘭密封面粗糙度不符要求處理方法：返修法蘭密封面粗糙度不符要求處理方法：返修; ; 法蘭平面不平整或平面橫向有劃痕處理方法：返修法蘭平面不平整或平面橫向有劃痕處理方法：返修; ; 冷和熱變形