LE系列電缸脈沖控制器簡易說明

1、SMC SMC LELE系列電缸系列電缸 步進馬達脈沖型驅動器步進馬達脈沖型驅動器快速入門手冊快速入門手冊SMC Pneumatics(GUANGZHOU) .LTD.LECPA脈沖型電缸產品體系參數(shù)設置硬件接線概要概要LEF系列無桿電缸LEY系列出桿電缸LES系列電動滑臺LE步進馬達脈沖型電缸產品體系步進馬達脈沖型電缸產品體系步進馬達驅動器步進馬達驅動器（脈沖控制型）（脈沖控制型）LECPA系列系列LER系列電動擺臺2.參數(shù)設置參數(shù)設置ACT Controller軟件使用說明STEP參數(shù)設置Parameter 參數(shù)說明Parameter 脈沖控制方式說明Parameter 原點回歸 參數(shù)說明

2、硬件接線硬件接線1. 啟動 “ACT Controller”軟件2. 選擇“Normal Mode”3. 主窗口被打開4. 選擇“Action” System Setting ACT Controller軟件使用說明軟件使用說明建立通訊建立通訊-1建立通信建立通信- 21.地址2.選擇COM port#3.確定ACT Controller軟件使用說明軟件使用說明5. 設定通訊后，選擇“Action” System Setting ，數(shù)據復位6. 連接后，顯示產品型號建立通訊建立通訊-1ACT Controller軟件使用說明軟件使用說明 視圖窗口調用視圖窗口調用1）監(jiān)控窗口2）JOG操作窗口3

3、）警報窗口4）步數(shù)據設置窗口5）參數(shù)窗口6）驅動測試窗口ACT Controller軟件使用說明軟件使用說明2.彈出監(jiān)控窗口31)控制器監(jiān)控狀態(tài)2)輸入監(jiān)控2)輸出監(jiān)控1.選擇“Status”監(jiān)控窗口監(jiān)控窗口ACT Controller軟件使用說明軟件使用說明1.選擇“Teaching”2.彈出JOG操作窗口3.選擇”Mouitor Mode”4.點擊確定5.JOG操作被激活當前位置JOG控制ACT Controller軟件使用說明軟件使用說明2.彈出警報窗口歷史警報當前警報1.選擇“Alarm”復位警報描述報警報警ACT Controller軟件使用說明軟件使用說明1.選擇“Setp Dat

4、e”點擊后才可調試剎車安全速度復制剪切粘貼清空獲取當前位置打開保存數(shù)據下載數(shù)據上載2.步數(shù)據設置窗口打開數(shù)據窗口說數(shù)據窗口說明明-1ACT Controller軟件使用說明軟件使用說明STEP 參數(shù)設置參數(shù)設置固定值固定值固定值 固定值固定值固定值固定值固定值定位推力域1域2定位寬度只能設置只能設置 STEP0 定位推力，定位推力， 域域1，域，域2，定位寬度，定位寬度 參數(shù)名稱參數(shù)說明Para protect設置驅動器運行參數(shù)選擇條件1.通過 系統(tǒng)參數(shù)+STEP數(shù)據（系統(tǒng)參數(shù)+ 原點回歸參數(shù)+ STEP數(shù)據）2.通過 系統(tǒng)參數(shù)（系統(tǒng)參數(shù)+ 原點回歸參數(shù)） W-AREA1W-AREA2WARE

5、A輸出條件Option set1脈沖輸入方式選擇（見下一頁附圖1）UndefinedNo.11電子齒輪分子 設定范圍14096LE系列控制器電機（每轉800個脈沖）請參閱執(zhí)行器傳動螺距設置例：傳動螺距為6mm(電機每旋轉一圈移動6mm)UndefinedNo.11電子齒輪分子設定為800， UndefinedNo.12電子齒輪分母設定為600旋轉一圈需要600個脈沖，每個脈沖0.01mmUndefinedNo.11電子齒輪分子設定為800， UndefinedNo.12電子齒輪分母設定為1200旋轉一圈需要1200個脈沖，每個脈沖0.005mmUndefinedNo.12電子齒輪分母 設定范圍

6、14096Parameter 參數(shù)說明參數(shù)說明Parameter 脈沖控制方式說明脈沖控制方式說明參數(shù)設定值脈沖輸入方式信號正轉（CW）反轉（CCW）雙路脈沖模式雙路脈沖模式單路脈沖模式單路脈沖模式單路脈沖模式單路脈沖模式雙路脈沖模式雙路脈沖模式上升沿計數(shù)上升沿計數(shù)下降沿計數(shù)下降沿計數(shù)參數(shù)名稱設定范圍Option set107初始值0參數(shù)名稱參數(shù)名稱參數(shù)說明參數(shù)說明ORIG direction設置原點回歸方向1：CW2:CCW ORIG mode設置原點回歸檢測方式1：原點推力控制2: 原點感應器控制ORIG sensor設置原點回歸檢測感應器信號方式0：原點回歸檢測感應器無效1: 原點感應器

7、NO輸出方式2: 原點感應器NC輸出方式Parameter 原點回歸原點回歸 參數(shù)說明參數(shù)說明3.硬件接線硬件接線部件描述CN1端口的接線CN5:并行I / O的接線CN5顏色分辨操作說明硬件接線硬件接線部件描述部件描述PWR 電源指示燈電源指示燈 綠色綠色 通電時點亮通電時點亮ALM故障指示燈故障指示燈 紅紅色色 有故障時點有故障時點亮亮CN5并聯(lián)并聯(lián)I/O端口端口 用于連接上位機用于連接上位機CN4串聯(lián)串聯(lián)I/O端口端口 用于編程電腦或用于編程電腦或手持示教器手持示教器CN3 馬達編碼器端口馬達編碼器端口CN2 馬達動力端口馬達動力端口CN1 電源端口電源端口CN1端口的接線端口的接線-1

8、LECPA用電源接頭用電源接頭LECPA用用1）與示教盒連接控制器示教盒連接線3m長2）與電腦連接控制器變換單元USB電纜通訊電纜電腦需自備控制器設定軟件包括：通訊電纜、變換單元、USB電纜CN4串行串行I/O的接線的接線CN5:并行并行I / O的接線的接線脈沖輸入線路相當于長線驅動器DS26C31T雙路脈沖差分輸入模式相當于長線驅動器DS26C31T單路脈沖差分輸入模式脈 沖脈 沖脈 沖方 向脈沖信號電源脈 沖脈 沖雙路脈沖集電極開路輸入模式脈沖信號電源方 向脈 沖單路脈沖集電極開路輸入模式注注 意：意：使用集電極開路輸入模式使用集電極開路輸入模式必須連接限流電阻必須連接限流電阻R:限流電

9、阻脈沖信號電源限流電阻（0.5W或更大）（0.1W或更大）名 稱內 容COM+與輸入輸出信號用電源24V側相連COM-與輸入輸出信號用電源0V側相連NP+脈沖信號輸入端口NP-PP+PP-SETUP原點回歸指示RESET報警復位SVON伺服ON指示CLR位置偏差清除輸入信號詳細輸入信號詳細名 稱內 容WAREA在系統(tǒng)參數(shù)區(qū)域（W-AREA)輸出范圍內輸出ONBUSY執(zhí)行器移動中ONSETON原點回歸完成后輸出ONINP到達目標位置ONSVRE伺服ON狀態(tài)時ON*ESTOPEMG停止指示時OFF*ALARM報警發(fā)生時OFFAREA在步信號區(qū)域輸出范圍內輸出ON輸出信號詳細輸出信號詳細集電極開路模

10、式脈沖輸入頻率最大60Kpps長線驅動模式脈沖輸入頻率最大200KppsCN5:并行并行I / O的接線的接線脈沖輸入線路相當于長線驅動器DS26C31T雙路脈沖差分輸入模式相當于長線驅動器DS26C31T單路脈沖差分輸入模式脈 沖脈 沖脈 沖方 向脈沖信號電源脈 沖脈 沖雙路脈沖集電極開路輸入模式脈沖信號電源方 向脈 沖單路脈沖集電極開路輸入模式注注 意：意：使用集電極開路輸入模式使用集電極開路輸入模式必須連接限流電阻必須連接限流電阻R:限流電阻脈沖信號電源限流電阻（0.5W或更大）（0.1W或更大）名 稱內 容COM+與輸入輸出信號用電源24V側相連COM-與輸入輸出信號用電源0V側相連N

11、P+脈沖信號輸入端口NP-PP+PP-SETUP原點回歸指示RESET報警復位SVON伺服ON指示CLR位置偏差清除輸入信號詳細輸入信號詳細名 稱內 容WAREA在系統(tǒng)參數(shù)區(qū)域（W-AREA)輸出范圍內輸出ONBUSY執(zhí)行器移動中ONSETON原點回歸完成后輸出ONINP到達目標位置ONSVRE伺服ON狀態(tài)時ON*ESTOPEMG停止指示時OFF*ALARM報警發(fā)生時OFFAREA在步信號區(qū)域輸出范圍內輸出ON輸出信號詳細輸出信號詳細集電極開路模式脈沖輸入頻率最大60Kpps長線驅動模式脈沖輸入頻率最大200KppsCN5顏色分辨顏色分辨端子編號電纜顏色點標點色1淺 棕黑2淺 棕紅3黃黑4黃紅

12、5淺 綠黑6淺 綠紅7灰黑8灰紅9白黑10白紅11淺 棕 黑12淺 棕 紅13黃 黑14黃 紅15淺 綠 黑16淺 綠 紅17灰 黑18灰 紅19白 黑20白 紅電纜長度（電纜長度（L）驅動器側驅動器側PLC側側*僅用于長線驅動輸入僅用于長線驅動輸入只有只有1.5米是集電極開路輸入米是集電極開路輸入線線 徑徑AWG 規(guī)格規(guī)格注：ALARM和ESTOP是負邏輯電路（1）供電）供電（2）ALARM被激活被激活 ESTOP被激活被激活（3)SVON被激活被激活（4)SVRE被激活被激活 (5)SETUP被激活被激活（6）BUSY被激活被激活（7）SETON和和INP被激活被激活 當當BUSY輸出關閉

13、時，回原點已經完成輸出關閉時，回原點已經完成操作說明操作說明-1（原點回歸）（原點回歸）操作說明操作說明-2（定位運轉）（定位運轉）時序圖時序圖脈沖信號輸入電源輸入輸出剎車速度定位運轉（1）輸入脈沖信號）輸入脈沖信號（2）BUSY 信號信號ON INP信號信號OFF 定位開始定位開始（3)當超過當超過10ms沒有輸入脈沖沒有輸入脈沖 指令位置與實際位置偏差小于指令位置與實際位置偏差小于 定位寬度定位寬度INP信號信號ON BUSY信信 號號OFF 完成定位運轉完成定位運轉 輸入輸出操作說明操作說明-3 （區(qū)域輸出）（區(qū)域輸出）時序圖時序圖例子例子運轉位置1：100mm Area1-Area2:50-80mm初始位置0mm運轉位置2：200mm W-Area1-W-Area2:130-160mm輸入輸出運轉位置在運轉位置在Area1與與2之之間間 AREA ON反之反之OFF運轉位置在運轉位置在W-Area1與與2之間之間 WAREA ON反之反之OFF（1）輸入脈沖信號）輸入脈沖信號（2）BUSY 信號信號ON INP信號信號OFF運轉位置運轉位置1：（3）AREA 信號信號ON 位置在位置在50mm時時（4）AREA 信號信號OFF 位置在位置在80mm時時（5）BUSY 信號信號OFF INP信號信號