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文檔簡介

1、第六章 機械的平衡1 機械平衡分為哪幾類?2何謂剛性轉(zhuǎn)子與撓性轉(zhuǎn)子?3 對于作往復(fù)移動或平面運動的構(gòu)件,能否在構(gòu)件本身將其慣性力平衡?4 機械的平衡包括哪兩種方法?它們的目的各是什么?5 剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計包括哪兩種設(shè)計?它們各需要滿足的條件是什么?6 經(jīng)過平衡設(shè)計后的剛性轉(zhuǎn)子,在制造出來后是否還要進行平衡試驗?為什么?7機械平衡的目的?8什么叫靜平衡?9什么叫動平衡?10 動靜平衡各需幾個平衡基面?11剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是 ;動平衡的力學(xué)條件是 。12下圖所示的兩個轉(zhuǎn)子,已知m1r1=m2r2,轉(zhuǎn)子(a)是_不平衡的;轉(zhuǎn)子(b)是_不平衡的。13下圖(a)、(b)、(c)中,s為總質(zhì)心

2、,圖_中的轉(zhuǎn)子具有靜不平衡;圖_中的轉(zhuǎn)子具有動不平衡。14平面機構(gòu)的平衡問題,主要是討論機構(gòu)的慣性力和慣性力矩對 的平衡。15機構(gòu)總慣性力在機架上平衡的條件是平面機構(gòu)總質(zhì)心 。16研究機械平衡的目的是部分或完全消除構(gòu)件在運動時所產(chǎn)生的 ,減少或消除在機構(gòu)各運動副中所引起的 力,減輕有害的機械振動,改善機械工作性能和延長使用壽命。17對于繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件,可以采用 的方法,使構(gòu)件上所有質(zhì)量的慣性力形成平衡力系,達到回轉(zhuǎn)構(gòu)件的平衡。若機構(gòu)中存在作往復(fù)運動或平面復(fù)合運動的構(gòu)件,應(yīng)采用 方法,方能使作用在機架上的總慣性力得到平衡。18動平衡的剛性回轉(zhuǎn)構(gòu)件 靜平衡的。19用假想的集中質(zhì)量的慣性力及慣性

3、力矩來代替原機構(gòu)的慣性及慣性力矩,該方法稱為 。20如圖所示曲軸上,四個曲拐位于同一平面內(nèi),若質(zhì)徑積m1r1=m2r2=m3r3=m4r4,l1=l2=l3,試判斷該曲軸是否符合動平衡條件?為什么?21圖示一盤形回轉(zhuǎn)體,其上有四個不平衡質(zhì)量,它們的大小及質(zhì)心到回轉(zhuǎn)軸線的距離分別為:,欲使該回轉(zhuǎn)體滿足靜平衡條件,試求需加平衡質(zhì)徑積的大小和方位。22 圖示一鋼質(zhì)圓盤。盤厚,在向徑處有一直徑的通孔,向徑處有一重量為的重塊,為使圓盤滿足靜平衡條件,擬在向徑的圓周上再鉆一通孔,試求此通孔的直徑和方位(鋼的重度)。23 一轉(zhuǎn)子上有兩個不平衡質(zhì)量, mm,選定平面、為平衡校正面,若兩個平面內(nèi)平衡質(zhì)量的回轉(zhuǎn)半

4、徑為,求平衡質(zhì)量、的大小及方位。24 圖示一雙缸發(fā)動機的曲軸,兩曲拐在同一平面內(nèi),相隔,每一曲拐的質(zhì)量為,離軸線距離為,A、B兩支承間距離為,工作轉(zhuǎn)速。試求:(1)支承A、B處的動反力大小;(2)欲使此曲軸符合動平衡條件,以兩端的飛輪平面作為平衡平面,在回轉(zhuǎn)半徑為處應(yīng)加平衡質(zhì)量的大小和方向。25 為了平衡曲柄滑塊機構(gòu)ABC中滑塊C的往復(fù)慣性力,在原機構(gòu)上附加一滑塊機構(gòu),設(shè)曲柄和連桿的質(zhì)量不計,滑塊C和質(zhì)量都為m,連桿長度,試證明機構(gòu)的第二級慣性力(即慣性力中具有曲柄轉(zhuǎn)動頻率兩倍的頻率分量)將獲得完全平衡。26 圖示盤形回轉(zhuǎn)件上存在三個偏置質(zhì)量,已知,設(shè)所有不平衡質(zhì)量分布在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi),問應(yīng)在

5、什么方位上加多大的平衡質(zhì)徑積才能達到平衡?27圖示盤狀轉(zhuǎn)子上有兩個不平衡質(zhì)量:kg,相位如圖。現(xiàn)用去重法來平衡,求所需挖去的質(zhì)量的大小和相位(設(shè)挖去質(zhì)量處的半徑)。28 高速水泵的凸輪軸系由三個互相錯開的偏心輪組成,每一偏心輪的質(zhì)量為,其偏心距為,設(shè)在平衡平面A和B上各裝一個平衡質(zhì)量和,其回轉(zhuǎn)半徑為,其他尺寸如圖示。試求和的大小和方向(可用圖解法)。29一回轉(zhuǎn)體上有三質(zhì)量:,繞z軸等角速度旋轉(zhuǎn),其余尺寸如圖示,試用圖解法求應(yīng)在平面和處各加多大平衡質(zhì)量才能得到動平衡(設(shè)平衡質(zhì)量和離轉(zhuǎn)動軸線的距離、為)。30圖示為V形發(fā)動機機構(gòu)。設(shè)每一活塞部件的質(zhì)量都為,今在曲柄延長線上與曲柄銷B對稱的點D處加上

6、一平衡質(zhì)量,則該發(fā)動機的所有第一級慣性力(即慣性力上具有與曲柄轉(zhuǎn)動頻率相同的頻率分量)將被完全平衡。試證明之(連桿、曲柄質(zhì)量不計)。提示:曲柄滑塊機構(gòu)中滑塊的加速度變化規(guī)律為第六章 機械的平衡11剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是 不平衡慣性力的矢量和為零 ;動平衡的力學(xué)條件是 1)其慣性力的矢量和等于零,即P=0 ;(2)其慣性力矩的矢量和也等于零,即M=012子(a)是 靜 不平衡的;轉(zhuǎn)子(b)是 動 不平衡的。13 a),b) 中的轉(zhuǎn)子具有靜不平衡;圖 c) 中的轉(zhuǎn)子具有動不平衡。14 機座 15 靜止不動 16 慣性力;動壓 17 靜平衡或動平衡;完全平衡或部分平衡18一定是 19 質(zhì)量代換法

7、20該曲軸符合動平衡條件21 (方向向上);(方向向右);(方向向下);(方向向左)。 由圖量得 方向量得與水平夾角即與夾角為45o?;蛴糜嬎惴ㄇ蟮茫?,與夾角22向徑r1處挖去通孔的質(zhì)量質(zhì)徑積靜平衡條件: 作矢量多邊形,質(zhì)徑積得: 應(yīng)在處去重,孔徑為mm23 方向方向24 (1) 不平衡質(zhì)徑積引發(fā)的離心力偶矩為(2) A、B處附加動反力為N(3) 為滿足動平衡條件,在飛輪處應(yīng)加平衡質(zhì)量kg左端飛輪,平衡質(zhì)量在下方。右端飛輪,平衡質(zhì)量在上方。25 曲柄滑塊機構(gòu)中滑塊的加速度變化規(guī)律為-曲柄角速度由提示得滑塊的第二級慣性力正號表示沿x軸方向。設(shè)曲柄AB處在角位置,活塞C的第二級慣性力方向為A指向C?;钊牡诙墤T性力方向為A指向B。顯然,活塞C和系統(tǒng)的第二級慣性力獲得完全平衡。26 與共線,可代數(shù)相加得圖方向同平衡條件:所以依次作矢量,封閉矢量即所求,如圖示。27 不平衡質(zhì)徑積 靜平衡條件解得 例6-2圖應(yīng)加平衡質(zhì)量挖去的質(zhì)量應(yīng)在矢量的反方向,140mm處挖去1kg質(zhì)量。28 偏心輪的不平衡質(zhì)徑積分別分解到平衡平面A和B動平衡條件解得:因為 ,所以,因為,所以方向如圖示。29 偏心質(zhì)徑積,分別向,兩平衡平面內(nèi)分解。分別在,兩平衡平面內(nèi)進行靜平衡。方向如圖。30由提示得活塞的第一級慣性力正號表示沿X軸正方向。設(shè)曲柄AB處在角位置,

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