課外研學組員心得體會（二）

1、課外研學組員心得體會 課外研學心得體會 srtp頭控轉(zhuǎn)動感應鼠標項目 04202120施奕帆 這個項目在開始的時候只是一個美好的愿望與憧憬，對于從沒有接觸過單片機的我來說，提出這樣一個概念只是覺得理論上可行。而我們在初期做設(shè)計的時候也采用了各種各樣的方案來進行頭部感應，從前人的面部識別，到未有人嘗試過的電磁波、微波定位，但是都失敗了或者效果不理想。最后最為可靠的就是陀螺儀了，它精度高反應快功耗與電壓都很低，體積也小成為了我們的最佳選擇。 在研究過程中，我們一度在51單片機的語言中間感到茫然與絕望，而又常常在發(fā)現(xiàn)每一個例子之后好似發(fā)現(xiàn)了黎明的曙光一樣努力嘗試，廢寢忘食。我們沉浸在這個項目之中流連

2、忘返，最后在它完成的時候又滿懷欣喜之情爭相感受頭控鼠標獨特的操作體驗。我們懷著探索的心一點一點細致的調(diào)試著程序，硬件結(jié)構(gòu)。對于傾注了我們一年心血的這件產(chǎn)品，我們更多的是投以一種父親對于孩子的關(guān)愛之情，為它的優(yōu)點感到驕傲，為它的缺陷而感到深深的遺憾與失落。 不管是對于自己的產(chǎn)品或是孩子，每一個人都會希望他能實現(xiàn)自己的價值，得到重視。而我們也懷著這樣的心態(tài)將我們的成果展示出來。為期一年的srtp項目到此就結(jié)束了，但我們卻不會因此拋棄它，而是會繼續(xù)努力，將手中的產(chǎn)品做得盡善盡美，如果有一天能夠?qū)⑺葡蛏鐣?，希望它能夠?qū)崿F(xiàn)它真正的價值。 04202124聞晨鷺 為期一年的srtp項目終于完成了。回顧從

3、立項至今，一路走來感慨萬千。 剛開始時完全是一頭霧水，無從下手。由于現(xiàn)在常用鼠標是usb設(shè)備，我們就去圖書館借了很多的關(guān)于usb2.0的書，看著書中關(guān)于usb設(shè)備開發(fā)的介紹，看著繁復的程序只是感到一陣頭大，深感前途的渺茫。當然雖然看不到希望，還是要堅持、堅持、再堅持?？偹闶强吹搅讼Ｍ?，書中提到很多usb設(shè)備的開發(fā)是有模版的，cypress公司提供的開發(fā)工具就可以節(jié)省很多工作，加快開發(fā)進度。所以對于usb2.0的相關(guān)協(xié)議現(xiàn)在還有點云里霧里。之后就是擺弄各種硬件軟件的時候，不過一開始我們就遇到了問題：使用什么采集頭部信號。我一開始思考使用攝像頭來確定頭部動作，不過經(jīng)討論放棄了這一方案，原因是沒有一

4、套完整的計劃，后來施奕帆提出使用陀螺儀測定旋轉(zhuǎn)角速度，討論后決定使用這一方案。 隨后到淘寶上買器材，經(jīng)過反復的甄選買了一些器件包括陀螺儀、杜邦線、串口線、cy7c68013a芯片等。 分工之后，我負責usb傳輸部分，往事不堪回首，僅僅是安裝開發(fā)板驅(qū)動就花了三天時間，感到無比的挫敗。之后又花了很長時間研究例程程序，將程序吃了個七七八八，總算知道應該如何修改，之后就挺順利的了。 這次的srtp我的收獲還是挺多的，不同于競賽，做srtp沒有那么 的緊張，所以過程挺歡樂，特別是當一個久不能解決的問題被攻克時，那種欣喜難于言表。雖然一開始對于做出來沒有抱太大希望，不過最后的結(jié)果還是喜人的，基本完成了預期

5、目標。以后做事還是要盡力的，沒有結(jié)束之前絕不放棄。 04202129高元 我們的srtp項目名稱是頭控轉(zhuǎn)動感應鼠標。顧名思義，就是通過頭部的動作完成鼠標的基本功能。現(xiàn)在的市場上有各種各樣的仿生鼠標、懶人鼠標，但是頭控鼠標還沒有被推廣，因為目前市場上的頭控鼠標主要針對殘疾人士，且造價比較高，所以我們小組制定了一個相對成本較低的方案來實現(xiàn)這個創(chuàng)意。 這個項目才開始并不被人看好，很多人覺得難以實現(xiàn)，但是我們排除萬難，通過組長的不懈堅持和隊員們的團結(jié)協(xié)作，最終還是趕在驗收前完成了既定方案。我們的項目是基于單片機來制作的，因此在項目初期，小組成員們對方案進行了較長時間的討論，排除了一些不合適的設(shè)計，最終

6、達成了這樣的結(jié)果。 每個項目都是一個學習的過程，從最開始的一籌莫展到后來的方案確立，再到實際操作完成作品，我收獲很多。軟件方面，最開始的時候我們只能照著例程簡單模仿，到后來能夠按照我們的思路表達出我們需要的成果，需要的不僅是時間，還有耐心。而硬件電路的制作與調(diào)試也是也是一個很需要花時間的方面。但是經(jīng)過隊友們的團結(jié)合作和組長的合理安排，我們還是順利的完成了這個項目。 通過這次項目，我們深刻的認識到“世上無難事，只怕有心人?！币患?，只要用心的去做，堅持到底不放棄，總會有收獲的。 04202121李皓 經(jīng)過一年多的共同努力，我們的項目終于完工了。從最初美好的想法到投身實踐，做這個項目真的教會了我們

7、許多，我們還學會了單片機語言。讓我們不再是只會讀死書的書呆子，成了真正有動手能力的人。 任何的創(chuàng)新發(fā)明，靈感只是一剎那的事，但靈感的閃現(xiàn)的心的作用。當我們用心去體會、觀察周圍的事物時，日積月累，內(nèi)心便會產(chǎn)生一個新事物的雛形，當在你心里越長越大的時候，你就會迫切地想將它呈現(xiàn)在世人的面前。 我們的頭控感應鼠標就是在這樣一種情況下產(chǎn)生的。有了這個想法以后，便利用自己學過的知識以及一些生活中的實踐經(jīng)驗，開始了研究。怎樣能夠讓人自由地通過轉(zhuǎn)動頭部來控制鼠標呢。頭部的轉(zhuǎn)動可以用傳感器來識別，對于傳感器該如何處理呢，這便是技術(shù)性問題了。我們就這樣開始了一步步的研究。 各種各樣的想法到最終確定一種想法，然后查

8、資料，制作，實驗，再制作，改進再改進，這需要很大的恒心與毅力，否則就會被繁瑣的事情磨得失去了耐心，還需花費大量的精力，并且保證學習和研究兩不誤，這就要求我們學會有效地統(tǒng)籌安排時間。興趣是最 好的老師，所以再苦再累有了興趣這個老師就會變成一種樂趣。 天才就是百分之一的靈感加上百分之九十九的汗水，愛迪生的這句名言現(xiàn)在是深刻體會到了。一點靈感要將它變成現(xiàn)實還需大量的努力啊。 團隊的合作也是很重要的，這個社會不是個人的社會，而是一個人與人緊密相連的社會，所以團隊精神顯得猶為重要。個人的力量是有限的，但集體的力量卻是強大的，正所謂三個臭皮匠賽過諸葛亮，在這過程中我們不僅學到了很多書本上沒有的東西，還增進

9、了友誼。 還有就是老師對我們的研究提供了寶貴的意見，使我們少走了很多彎路，在這里真的很感謝他對我們的幫助與支持。 在這以后我們都成長了很多，我們會再接再厲，拿出更大的勇氣與信心迎接生活的挑戰(zhàn)。 04202123陳悅鵬 從著手開始做這個項目時候的一頭霧水，不知從何處下手到后來最終完成srtp項目，雖然還有些小小的遺憾，但是一路走來感觸良多。 剛開始時我們毫無頭緒，由于現(xiàn)在常用鼠標是usb設(shè)備，我們就討論著去圖書館借了很多的關(guān)于usb的書，想從書中關(guān)于usb設(shè)備開發(fā)的介紹得到啟發(fā)。面對完全陌生的知識，我們多次想到放棄。但是在不斷的查找資料的時候，看到書中提到很多usb設(shè)備開 發(fā)是有模版的，cypr

10、ess公司提供的開發(fā)工具就可以節(jié)省很多工作，加快開發(fā)進度。所以我們從usb2.0的相關(guān)協(xié)議入手，查找事都有合適的芯片使用。然后我們熟悉各種軟硬件的使用，雖然在過程中我們不斷遇到問題，例如如何采集頭部信號等等。開始打算使用攝像頭來確定頭部動作，不過經(jīng)討論放棄了這一方案，原因是沒有一套完整的計劃，后來施奕帆提出使用陀螺儀測定旋轉(zhuǎn)角速度，討論后決定使用這一方案。 通過整個srtp項目，我們熟悉了各個模塊的組成及功能，拓寬了知識面、鍛煉了動手能力。參與到項目中，從無到有的過程中，我體會到了期間的迷茫、困惑、疲倦、希望、興奮，感受到了做事的不易，明白的團隊的意義與價值。尤其是團隊協(xié)作，幾個人組成一個項目組，大家都各有所長，有人擅長軟件、有人擅長硬件、有人擅長系統(tǒng)分析、有人擅長電路制作、還有人擅長報告撰寫