GJT共晶臺(tái)使用說明書雙吸嘴

1、豈 CETCCETCCHINAELECTRONICSTECHNOLOCHINAELECTRONICSTECHNOLOGYGYGROUPGORPORATIONGROUPGORPORATION中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二研究所GJT-450共晶臺(tái)使用說明書中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二研究所目錄i.i產(chǎn)品名稱和型號(hào)12主要技術(shù)指標(biāo)1.3.主要使用性能2.設(shè)備組成2.1機(jī)械結(jié)構(gòu)2.2電氣軟硬件2.2.1電氣硬件.2.2.2電氣軟件.2.3產(chǎn)品氣路設(shè)計(jì)3安裝和調(diào)試3.1安裝前的準(zhǔn)備3.2安裝和調(diào)試4.使用操作步驟4.1開機(jī)步驟4.2溫度儀的設(shè)定方法4.3具體操作步驟4.4操作過程注意事項(xiàng)5產(chǎn)品配件機(jī)架顯微鏡裝共

2、晶臺(tái)-使用說明書-1產(chǎn)品概述GJT-450共晶臺(tái)用于半導(dǎo)體封裝的共晶工藝，能實(shí)現(xiàn)器件的精確放置和良好 的共晶焊接效果。1.1.產(chǎn)品名稱和型號(hào)1）產(chǎn)品名稱：共晶臺(tái)2）產(chǎn)品型號(hào)：GJT-450注：450指加熱臺(tái)最高溫度1.2.主要技術(shù)指標(biāo)1）芯片尺寸范圍：（0.2 X0.2）mmr（2.0 X2.0）mm2）左右吸嘴壓力范圍：5gf75gf3）左吸嘴摩擦幅度：（0.050.4 ） mm4）控溫精度： 土 3 C5）升降臺(tái)尺寸： 275mm 265mm6）外形尺寸：680 mm 470mrK 750 mm1.3.主要使用性能1）工作平臺(tái)高度可靈活調(diào)節(jié) 0mn20mm2）吸嘴吸取器件氣壓可調(diào)；3）左吸

3、嘴的磨擦幅度、速度和次數(shù)在一定范圍內(nèi)可調(diào)；4）文本顯示器可動(dòng)態(tài)提示一系列操作步驟。5）加熱臺(tái)溫度可精確控制2.設(shè)備組成2.1機(jī)械結(jié)構(gòu)共晶臺(tái)由機(jī)架、升降臺(tái)、加熱臺(tái)、操縱機(jī)構(gòu)、顯示屏、焊接頭、顯微鏡裝 置、溫控模塊等幾部分組成。圖1為共晶臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。溫控模塊升降臺(tái)一電機(jī)原觸點(diǎn)開機(jī)架是整個(gè)共晶臺(tái)的外部構(gòu)架，電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)均與之相連。升降臺(tái)通過旋轉(zhuǎn)手動(dòng)旋鈕實(shí)現(xiàn)臺(tái)面的升降，其范圍是 （020）mm加熱臺(tái)可以將焊料及芯片升溫至共晶點(diǎn)以上，其物料放置盤可以旋轉(zhuǎn)，方 便調(diào)節(jié)物料的拾取角度，最高加熱溫度可達(dá)到450C，通過可調(diào)夾具來(lái)夾緊焊件，焊接時(shí)可以接通氮?dú)猓纬傻獨(dú)獗Ｗo(hù)氛圍。操縱機(jī)構(gòu)和焊接頭相連

4、接，通過操作手柄可以控制焊接頭在X、Y、Z三個(gè)方向一定范圍內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)，操作手柄和焊接頭在X、丫方向的運(yùn)動(dòng)比例為8: 1,可保證焊接頭工作時(shí)精確對(duì)位。通過操縱手柄上的控制開關(guān)可以控制真空吸嘴 拾放器件和摩擦等動(dòng)作。顯示屏可顯示焊接頭的工作狀態(tài)，還可以設(shè)置各種共晶參數(shù)，如摩擦?xí)r 間、摩擦幅度等。焊接頭由兩部分組成，兩部分分別裝夾不同的吸嘴，工作過程中，兩個(gè)吸 嘴可以交替運(yùn)動(dòng)到工作位置，吸嘴在工作位置時(shí)進(jìn)行焊料拾取和放置。根據(jù)用 戶要求還可以配置鑷子/吸嘴頭結(jié)構(gòu)。顯微鏡裝置可以改變觀察角度和微調(diào) Y位置，能使操作人員通過調(diào)節(jié)焦距 和放大倍數(shù)獲得良好的工作視場(chǎng)。溫控模塊可方便地調(diào)節(jié)加熱臺(tái)的加熱溫度，其

5、控溫精度可達(dá)到土3 C2.2電氣軟硬件2.2.1電氣硬件為了提高控制系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性、電磁兼容性及抗干擾性，共晶臺(tái)采用可靠性高的PLC作為主控制器，圖2為硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖切 換 占 八、PLC CPU正壓閥3.安裝和調(diào)試3.1安裝前的準(zhǔn)備T組調(diào)壓前需要用戶準(zhǔn)備好以下電源和氣源條件:1）額定功率：P -2）電壓：220V 50尹勺了防止靜電對(duì)人的身體負(fù) 制線真空發(fā)生器壓縮空氣氣咒.正壓閥負(fù)壓閥破壞真吸嘴1放下器負(fù)壓閥破壞真f吸嘴2放下器*機(jī)頭鎖（傷害接地，設(shè)備控制吸取設(shè)3）壓縮空氣： 6mm m負(fù)壓閥氣體壓力大葉5Mp；L吸嘴上吸取器氮?dú)鈿庖约皾穸冗^大的空氣會(huì)對(duì)設(shè)備的使用造成一定影響，為了保

6、證空氣產(chǎn)生負(fù)小于 0.85Mpa硬件系統(tǒng)的輸入信號(hào)主要有：吸嘴切換點(diǎn)、步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)、兩路壓力檢測(cè) 觸點(diǎn)以及面板開關(guān)等數(shù)據(jù)點(diǎn)；輸出信號(hào)有一路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，它完成吸嘴的切 換及吸嘴的磨擦動(dòng)作，四點(diǎn)電磁閥的控制，完成吸嘴的負(fù)壓通斷和連動(dòng)機(jī)構(gòu)的 鎖定操作，另外還有報(bào)警信號(hào)和指示燈信號(hào)輸出。工藝參數(shù)輸入和操作狀態(tài)的顯示通過一個(gè)小型的顯示屏來(lái)實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)緊 湊，操作方便、靈活。加熱臺(tái)的溫度控制采用高精度溫控儀作為主控制器，溫度傳感器采用 PT-100,可根據(jù)焊接工藝要求，設(shè)定不同的加熱溫度和升溫時(shí)間。另外也可用 脈沖加熱電源控制熱臺(tái)溫度，這樣能提高共晶焊接質(zhì)量。2.2.2電氣軟件共晶臺(tái)的軟件是按照共晶焊接工

7、藝和生產(chǎn)過程的控制要求而設(shè)計(jì)的，主要 包括參數(shù)設(shè)定、顯示模塊和共晶操作等幾個(gè)功能模塊。設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用梯形圖， 時(shí)序邏輯性強(qiáng)，調(diào)試方便。其中參數(shù)設(shè)定主要是磨擦幅度、磨擦次數(shù)、磨擦速率、焊頭切換速率等參 數(shù)的設(shè)定；顯示模塊用來(lái)顯示在操作過程當(dāng)中出現(xiàn)的狀態(tài)及已設(shè)置好的參數(shù)；共晶操作是按照焊接工藝完成器件吸取和放置以及吸嘴磨擦、吸嘴的切換 等功能。2.3產(chǎn)品氣路設(shè)計(jì)共晶臺(tái)的氣路要用到壓縮空氣和氮?dú)?。圖3是設(shè)備的氣路原理圖，吸嘴通過真空發(fā)生器產(chǎn)生負(fù)壓來(lái)吸取共晶器件，而焊料的放置是通過壓縮空氣產(chǎn)生正 壓破壞真空來(lái)實(shí)現(xiàn)；另外設(shè)備焊接頭在吸嘴自動(dòng)磨擦?xí)r要進(jìn)行鎖定，也是通過壓縮空氣來(lái)實(shí)現(xiàn)的。氮?dú)馔ㄟ^流量計(jì)調(diào)整到合

8、適的流量，再通向加熱臺(tái)，可對(duì) 焊接器件提供保護(hù)氣氛，防止焊料的氧化，從而提高焊接質(zhì)量。的清潔和干燥，氣路中必須要接有過濾閥;圖3氣路原理圖4）氮?dú)猓?6mm接口3.2安裝和調(diào)試設(shè)備屬精密儀器，應(yīng)放在干燥灰塵少的平臺(tái)上，安放必須平穩(wěn)，不允許有 晃動(dòng)。設(shè)備的安裝和調(diào)試由廠家進(jìn)行，裝調(diào)好后應(yīng)能滿足以下條件：1）外觀完好2）操作靈活3）各個(gè)開關(guān)觸發(fā)后設(shè)備能執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作4）焊接效果良好4.使用操作步驟4.1開機(jī)步驟1）打開溫控模塊開關(guān)，使加熱臺(tái)溫度升到您所需的溫度；2）打開設(shè)備電源開關(guān)，打開氣源開關(guān)，將設(shè)備出口處減壓閥刻度調(diào)至0.2Mpa；3） 待加熱臺(tái)溫度穩(wěn)定后，打開氮?dú)忾y門，將流量計(jì)刻度調(diào)至3L/

9、min，準(zhǔn)備 開始焊接。4.2溫度儀的設(shè)定方法圖4溫控儀面板PV表示當(dāng)前臺(tái)面溫度值SV表示當(dāng)前設(shè)定溫度值菜單鍵（按此鍵可轉(zhuǎn)換各菜單）模式鍵（按此鍵可變更顯示內(nèi)容）參數(shù)設(shè)置：按來(lái)調(diào)整SV值的大小。按兩次“菜單鍵”可進(jìn)入警報(bào)值界面，按“ 口”、“Q”可調(diào)整警報(bào)值 大小。按“模式鍵” 1秒進(jìn)入調(diào)整菜單，然后按“菜單鍵”八次進(jìn)入丄5（人 力補(bǔ)償值）界面，按“ 口”、“Q”可根據(jù)需求調(diào)整人力補(bǔ)償值大小。注意：其它各值請(qǐng)不要輕易改變。4.3具體操作步驟1）操作前，請(qǐng)查看一下設(shè)置的參數(shù)是否符合您的要求，如不符合，可重新設(shè)定參數(shù)，參數(shù)的設(shè)置通過設(shè)備上的顯示屏進(jìn)行，方法如下：用手按圖5中固按鍵，屏幕會(huì)進(jìn)入如圖6

10、a顯示。如果要修改摩擦幅度，再 按固，數(shù)字開始閃動(dòng)，用數(shù)字鍵輸入想要的參數(shù)值，按和娟可以在個(gè)位和十位數(shù)字間轉(zhuǎn)換，按 田確認(rèn)。如輸入錯(cuò)誤，按CLR刪除，重新輸入。按進(jìn) 入下一屏摩擦速率（圖6b）,設(shè)置方法同摩擦幅度。同理進(jìn)行摩擦次數(shù)（圖 6c） 和吸嘴吹氣時(shí)間（圖6d）的設(shè)置。按蟲向上翻屏，按向下翻屏，修改不同 的參數(shù)。注意：如長(zhǎng)時(shí)間不開機(jī)，原有的參數(shù)值可能會(huì)喪失，開機(jī)后請(qǐng)重設(shè)參數(shù) 值。圖5圖6a圖6b圖6c圖6d2）焊接具體操作步驟如下：I）初始時(shí)右吸嘴頭處于工作位置，移動(dòng)手柄至吸嘴處于器件正上方，然后 手按手柄按鈕或下壓手柄使吸嘴下降至觸點(diǎn)觸發(fā)，吸取器件。如果器件未吸 上，請(qǐng)按手柄按鈕釋放氣

11、體后，再重復(fù)I）步驟；U）輕抬手柄至兩吸嘴換頭，使左吸嘴處于工作位置，移動(dòng)手柄至吸嘴處于 器件正上方，然后手按手柄按鈕或下壓手柄使吸嘴下降至觸點(diǎn)觸發(fā)，吸取器 件。川）輕抬手柄換頭，使右吸嘴處于工作位置，移動(dòng)手柄使吸嘴位于要焊接的 位置上方，手按手柄按鈕放下器件。W）輕抬手柄換頭，使左吸嘴處于工作位置，移動(dòng)手柄使吸嘴位于要焊接的 焊盤上方，手按手柄按鈕放下器件。V）次焊接過程完畢，轉(zhuǎn)回I ）開始下一次的焊接。焊接完畢后，先關(guān)掉氮?dú)夂蛪嚎s空氣氣源，再關(guān)掉溫控儀開關(guān)，最后關(guān)上 設(shè)備總電源。4.4操作過程注意事項(xiàng)1） 操作前可先用酒精擦拭吸嘴、料盤鏡面，保持其清潔。2） 在焊接過程中要注意安全，皮膚盡量遠(yuǎn)離加熱臺(tái)臺(tái)面，避免被燙傷。3） 開機(jī)后設(shè)備會(huì)自動(dòng)運(yùn)行尋找初始位置，屬正?，F(xiàn)象。4）如吸嘴吸不上器件，請(qǐng)檢查負(fù)壓是否打開；如吸嘴放不下器件，可以適 當(dāng)延長(zhǎng)吸嘴吹氣時(shí)間，若仍不能放下器件，請(qǐng)手動(dòng)將器件用鑷子取下，用酒精 擦拭吸嘴并檢查吸嘴是否被堵，再重試。如果吸嘴被堵塞，可用鎢針將其捅開 或用超聲清洗吸嘴。5）加熱臺(tái)升溫時(shí)的初始溫度設(shè)置不宜過高，一般應(yīng)將高于焊料熔點(diǎn)1015C作為初始溫度（如果加熱件較厚，溫度可設(shè)置得高一些），待溫控儀升到溫 度穩(wěn)定后，用測(cè)溫儀測(cè)量加熱件表面的溫度