(最新整理)西門子S7-200PLC-控制4四層電梯方案

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2、 電梯的具體介紹3。1 電梯的定義及組成3.1.1 電梯的定義一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。 3.1.2 電梯的組成及功能現(xiàn)代電梯主要由曳引機（絞車）、導軌、對重裝置、安全裝置(如限速器、安全鉗和緩沖器等）、信號操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成.這些部分分別安裝在建筑物的井道和機房中.通常采用鋼絲繩摩擦傳動,鋼絲繩繞過曳引輪，兩端分別連接轎廂和平衡重，電動機驅(qū)動曳引輪使轎廂升降。電梯要求安全可靠、輸送效率高、平層準確和乘坐舒適等.電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等.曳引系統(tǒng) ： 曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導

3、向輪,反繩輪組成,曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。 導向系統(tǒng)：導向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。導向系統(tǒng)主要由導軌，導靴和導軌架組成。轎廂：轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分.轎廂由轎廂架和轎廂體組成。門系統(tǒng)：門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成.重量平衡系統(tǒng)：系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。 電力拖動系統(tǒng)：電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制.電

4、力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。電氣控制系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏（柜），平層裝置，選層器等組成.安全保護系統(tǒng)：保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由限速器，安全鉗，緩沖器,端站保護裝置組成。3。2 電梯的原理3。2.1 電梯的結(jié)構(gòu)原理 電梯是機、電一體化產(chǎn)品。其機械部分好比是人的軀體,電氣部分相當于人的神經(jīng)，控制部分相當于人的大腦。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運行。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動、鋼絲繩曳引式結(jié)構(gòu)，圖3.1

5、所示是電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視直觀圖。從電梯空間位置使用看,由四個部分組成：依附建筑物的機房、井道；運載乘客或貨物的空間-轎廂；乘客或貨物出入轎廂的地點層站.即機房、井道、轎廂、層站。電梯的基本結(jié)構(gòu)如圖3-1所示。1控制柜(屏) 2一拽引機 3拽引鋼絲繩 4限速器 5限速器鋼繩 6限速器張緊裝置 7-轎廂 8安全鉗 9轎廂門安全觸板 10導軌 11-對重 12廳門13緩沖器圖3-1 電梯的基本結(jié)構(gòu)一、拽引系統(tǒng)電梯拽系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動力,驅(qū)動電梯運行。主要由拽引機，拽引鋼絲繩，導向輪和反繩輪組成.拽引機為電梯的運行提供動力,由電動機，拽引輪，連軸器,減速箱，和電磁制動器組成。拽引鋼絲的兩端分

6、別連轎廂和對重，依靠鋼絲繩和拽引輪之間的摩擦來驅(qū)動轎廂升降.導向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復繞型還可以增加拽引力。二、導向系統(tǒng)導向系統(tǒng)由導軌，導靴和導軌架組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度,使得轎廂和對重只能沿著導軌做升降運動。三、門系統(tǒng)門系統(tǒng)有轎廂門，層門，開門，連動機構(gòu)等組成。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇，門導軌架，等組成,層門設(shè)在層站入口處.開門機設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門的動力源。四、轎廂轎廂是運送乘客或者貨物的電梯組件。它是有轎廂架和轎廂體組成的。轎廂架是轎廂體的承重機構(gòu),由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成.轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風裝置，轎廂裝飾件和轎廂

7、內(nèi)操縱按鈕板等組成.轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定五、重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成.對重將平衡轎廂自重和部分額定載重。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)拽引鋼絲繩長度變化對電梯的平衡設(shè)計影響的裝置。六、電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)由拽引電機,供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的作用是對電梯進行速度控制。拽引電機是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機或者直流電機。供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器與電機相連.調(diào)速裝置對拽引電機進行速度控制。七、電

8、氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置,平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設(shè)置在機房中的控制柜上.操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運行的。平層裝置是發(fā)出平層控制信號，使電梯轎廂準確平層的控制裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？空緯r，欲使轎廂地坎與廳門地坎達到同一平面的操作。位置顯示裝置是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門的指示燈，廳門指示燈還用尖頭指示電梯的運行方向。 八、安全保護系統(tǒng)安全保護系統(tǒng)包括機械的和電氣的各種保護系統(tǒng),可保護電梯安全的使用。機械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護作用,

9、緩沖器起沖頂和撞底保護作用，還有切斷總電源的極限保護裝置。電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。3.3 電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動.常閉塊式制動器在電動機工作時松閘,使電梯運轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止狀態(tài),供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率

10、.補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確?？?。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作.指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置.安全裝置保證電梯運行安全。3.4 電梯的plc控制系統(tǒng)的功能分析 整個升降電梯控制系統(tǒng)的組成由核心控制元件plc、電機馬達開關(guān)、開關(guān)、按鈕、指示燈、和外部光電傳感器等元部件組成。其中由面板旋鈕開關(guān)或帶鎖的鑰匙旋鈕開關(guān)選擇整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)，通過狀態(tài)安全繼電器的得電或失電來區(qū)分自動運行和手動運行的輸出電源的通和斷。這樣就使得系統(tǒng)只有在自動運行狀態(tài)下時plc的輸出端子才有輸出電壓，當系統(tǒng)在手動運行

11、狀態(tài)下時，plc輸出端子上無輸出電壓。馬達開關(guān)作用為當系統(tǒng)指令電機以工頻方式工作時,起到保護電機的作用。人機界面能夠方便操作人員對設(shè)備進行操作和監(jiān)控,實時顯示設(shè)備工作狀態(tài)。指示燈向plc傳輸外部狀態(tài)信號，指示電梯的工作狀態(tài)。自動化控制系統(tǒng)中的安全部分的緊急停止按鈕擁有最高的設(shè)備輸出中止權(quán)，即無論在手動還是自動狀態(tài)下，只要緊停按鈕被按下,設(shè)備都會立即停止任何動作.電梯井除了在高處和低處安裝了感應電梯吊籃位置的光電傳感器，還在井架極限高位和極限低位安裝了機械式的行程限位開關(guān)，確保電梯轎廂不發(fā)生沖頂和撞底事故。3.5 電梯plc控制系統(tǒng)的解決思路電梯系統(tǒng)電氣部分的主要組成就是電機拖動,信號元件以及轎

12、內(nèi)和外部的控制按扭。如何合理的設(shè)置和使用這些資源，對于解決這類問題至關(guān)重要。設(shè)計中首先要了解控制對象的特點，從而確定有關(guān)的plc輸入、輸出點的選擇.對于一個四層電梯的控制，要解決的主要問題包括以下幾個方面：（1）轎內(nèi)按扭以及各層門廳按扭的設(shè)置;（2)電梯運行位置的監(jiān)測;（3）電梯和各層門廳開關(guān)門狀態(tài)的監(jiān)測；（4)確定控制的邏輯。通過上述問題的分析,可以完成對所需plc的控制點數(shù)的選擇,同樣作為一個邏輯控制為主的系統(tǒng)，需要將被控電機作為唯一的控制目標，所有的邏輯實現(xiàn)都是針對這一目標進行的，而對此目標的控制又分成了正向/反向.當電梯轎內(nèi)或門廳呼叫按鈕按下時，根據(jù)監(jiān)測到的上行或下行指令給出 相應的信

13、號，從而控制電梯的驅(qū)動電機進行相應的動作。當有多個呼叫信號到達時，執(zhí)行方式為優(yōu)先響應電梯運行方向上的信號，再響應另一方向信號。對未及時響應的信號要進行保留。4 電梯硬件設(shè)計4。1電梯的控制要求上行要求：1。當電梯停于1層或2層、或3層時,按s4按鈕呼梯則電梯上升至ls4停.2。當電梯停于1層,若按s2按鈕呼梯，則電梯上升ls2停，若按s3按鈕呼梯，則電梯轎箱上升至ls3停。3.當電梯停于2層,若按s3按鈕呼梯，則電梯上升到ls3停，4。當電梯停于1層而s2、s3按鈕均有人呼梯時,電梯上升到ls2暫停5秒后繼續(xù)上升到ls3停。5.當電梯停于2層,而s3、s4按鈕均有人呼梯時，電梯上升到ls3暫停

14、5秒后繼續(xù)上升到ls4暫停。6.當電梯、停于1層,而s2、s4按鈕均有人呼梯時，電梯上升到ls2暫停5秒后，繼續(xù)上升到ls4停.7。當電梯停于1層，而s3、s4按鈕均有人呼梯時，電梯上升到ls3暫停5秒后繼續(xù)上升到ls4停。8.當電梯停于1層，而s2、s3、s4按鈕均有人呼梯時，電梯上升到ls2暫停5秒后繼續(xù)上升到ls3暫停5秒后繼續(xù)上升到ls4停.下行要求：9.當電梯在4層或3層或2層時,按s1呼梯,則電梯下降到ls1停。10。當電梯停于4層，若按s3呼梯，則電梯下降到ls3停，若按s2呼梯,則電梯下降到ls2停。11.當電梯停于3層,若按s2按鈕呼梯,則電梯下降到ls2停止.12。當電梯停

15、于4層，而s2、s3按鈕均有人呼梯時，電梯下降到ls3暫停5秒后繼續(xù)下降至ls2停。13。當電梯停于4層，而s3、s1均有人呼梯時，電梯下降到ls3暫停5秒，繼續(xù)下降到ls1停止。14.當電梯停于4層，而s3、s2、s1按鈕均有人呼梯，則電梯下降到ls3暫停5秒繼續(xù)下降到ls2暫停5秒后，繼續(xù)下降到ls1停止。15。當電梯停于3層，而s2、s1按鈕均有人呼梯，則電梯下降到ls2暫停5秒后繼續(xù)下降到ls1停止。16。當電梯停于2層，而s1、s3、s4按鈕均有人呼梯，則電梯先下降至ls1暫停5秒后，再上升。17.當電梯停于3層，而s1、s2、s4按鈕均有人呼梯,則電梯先下降至ls2暫停5秒后，繼續(xù)

16、下降到ls1暫停5秒，再上升至ls4停止。注：選擇方向與運行方向不一致時，呼叫無效，內(nèi)選同上。4.2 可編程控制器機型的選擇為了完成設(shè)定的控制任務，主要根據(jù)電梯控制方式與輸入/輸出點數(shù)和占用內(nèi)存的多少來確定plc的機型。本系統(tǒng)為四層樓的電梯,采用集選控制方式。所需輸入/輸出點數(shù)與內(nèi)存容量估算如下:1輸入/輸出點的估算：采用plc構(gòu)成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng).電梯的上、下行由一臺電動機拖動,電動機正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕k1和指示燈h1，二層有上升呼叫按鈕k2和指示燈h2以及下降呼叫按鈕k4和指示燈h4，三層有上升呼叫按鈕k3和指示燈h3以及下降呼叫按鈕k5和指示燈h5，四

17、層有下降呼叫按鈕k6和指示燈h6.一至四層有到位行程開關(guān)sq1sq4。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕k10k7和指示燈h10h7;電梯開門和關(guān)門按鈕sb5和sb6，電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵km3和km4控制，關(guān)門到位由行程開關(guān)st1檢測，開門到位由行程開關(guān)st2檢測。轎廂上行和下行由接觸器km1和km2控制，并有上行記憶和下行記憶兩路指示燈。輸入點共有14個，輸出點共有16個,總共30個。2。 內(nèi)存容量的估算用戶控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入/輸出點數(shù)、用戶的程序編寫水平等因素有關(guān)。因此，在用戶程序編寫前只能根據(jù)輸入/輸出點數(shù)、控制系統(tǒng)的復雜程度進行估算.本系統(tǒng)有開關(guān)量i/o總點數(shù)有30

18、個，模擬量i/o數(shù)為0個。利用估算plc內(nèi)存總?cè)萘康挠嬎愎剑?存字數(shù)=開關(guān)量i/o總點數(shù)（1015)+模擬量i/o總點數(shù)（150250）再按30%左右預留余量.估算本系統(tǒng)需要約1k字節(jié)的內(nèi)存容量。綜合i/o點數(shù)以及內(nèi)存容量,s7200的cpu226輸入,輸出點數(shù)為2416,足以滿足要求.4.3 輸入/輸出點分配該系統(tǒng)占用plc的30個i/o口，14個輸入點，16個輸出點,具體的i/o分配如表4-1所示.表4-1 i/o分配表序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點0一層平層i0.00電梯上行記憶q0。01二層平層i0。11電梯下行記憶q0。12三層平層i0。22電機正轉(zhuǎn)q0.23四層平層i0.33電

19、機反轉(zhuǎn)q0。34內(nèi)呼一樓i0。44內(nèi)呼一樓指示q0.45內(nèi)呼二樓i0.55內(nèi)呼二樓指示q0.56內(nèi)呼三樓i0。66內(nèi)呼三樓指示q0。67內(nèi)呼四樓i0。77內(nèi)呼四樓指示q0。78一層外呼上行i1.08一層外呼上行指示q1.09二層外呼上行i1。19二層外呼上行指示q1.110三樓外呼上行i1。210三樓外呼上行指示q1。211二樓外呼下行i1。311二樓外呼下行指示q1。312三樓外呼下行i1。412三樓外呼下行指示q1。413四樓外呼下行i1。513四樓外呼下行指示q1。514手動開門i2。014門電機正轉(zhuǎn)q1.615手動關(guān)門i2.115門電機反轉(zhuǎn)q1。716開門限位i2.217關(guān)門限位i2。

20、318電梯上升極限位i2.4 19電梯下降極限位i2.54.4 plc外部接線圖本設(shè)計的plc外部接線圖如圖4-1所示。cpu226cn的傳感器電源24v(dc)可以輸出600ma電流，通過核算在本設(shè)計中plc容量完全滿足要求,cpu226cn的輸出繼電器觸點容量為2a，電壓范圍為530v（dc)或5250v（ac）圖4-1 plc外部接線圖4.5 變頻器參數(shù)設(shè)置及計算4。5.1 變頻器參數(shù)設(shè)置由于采用plc作為邏輯控制部件，故變頻器和plc通訊時采用開關(guān)量而不用模擬量。參數(shù)設(shè)置的原則:(1） 為減小啟動沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些，而積分時間常數(shù)宜大些；（2) 為了提高運

21、行效率，快車頻率應選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車沖擊; (3） 零速一般設(shè)置為0hz；(4） 變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機銘牌數(shù)據(jù)直接輸入表4-2 安川616g5變頻器主要參數(shù)設(shè)置表4。5.2 變頻器自學習功能的應用方法為了使變頻器工作在最佳狀態(tài)，在完成參數(shù)設(shè)置后，需使變頻器對所驅(qū)動的電動機進行自學習，而616g5就具有曳引機參數(shù)自學習的功能，其方法是：將曳引機制動輪與電機軸脫離，使電動機處于空載狀態(tài)，然后啟動電動機，讓變頻器自動識別并存儲電動機有關(guān)參數(shù)，變頻器將根據(jù)識別到的結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)。顯然，這一組自學習到的參數(shù)，是和變頻器匹配的最佳參數(shù)，使變頻器能對

22、該電動機進行最佳控制。4.5。3 變頻器容量計算變頻器的功率可根據(jù)曳引機電機功率、電梯運行速度、電梯載重與配重進行選取。設(shè)電梯曳引機電機功率為p1電梯運行速度為v，電梯自重為w1，電梯載重為w2配重為w3重力加速度為g，變頻器功率為p。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為p2： p2 = (w1+w2w3) g+f1 v (4-1)其中f1=k (w1+w2-w3) g+為摩擦力，可忽略不計。電機功率p1，變頻器功率p應接近于電機功率p1，相對于p2留有較大裕量，可取pl.5p24.5。4 變頻器制動電阻參數(shù)的計算由于電梯為位能負載,電梯運行過程中產(chǎn)生再生能量，所以變頻調(diào)速裝置應具有制動功能.

23、帶有逆變功能的變頻調(diào)速裝置通過逆變器雖然能夠?qū)⒃偕芰炕仞侂娋W(wǎng)，但成本太高。采用能耗制動方式通過制動單元將再生能量消耗在制動電阻上，成本較低而且具有良好的使用效果.能耗制動電阻r1的大小應使制動電流i1的值不超過變頻器額定電流的一半，即i1=u0 /r1i/2 （4-2）其中u0為額定情況下變頻器的直流母線電壓.由于制動電阻的工作不是連續(xù)長期工作，因此其功率可以大大小于通電時消耗的功率。5 電梯軟件設(shè)計5。1 plc的編程語言plc程序是plc指令的有序集合，plc運行程序就是按一定的順序，執(zhí)行這集合中的一條條指令。指令是指示plc動作的文字代碼或圖形符號。使用的編程語言不同，這些文字代碼和圖

24、形符號就不相同。但從本質(zhì)上來講，指令的實質(zhì)都是二進制機器碼。同普通的計算機一樣,plc的編程軟件通過編譯系統(tǒng)把plc程序編譯成機器代碼。plc提供了功能較為完整的編程語言，以適應plc在工業(yè)環(huán)境中的應用。利用plc的編程語言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當于設(shè)計和改變繼電器控制的硬件接線,也就是所謂的“可編程序”。plc的編程語言一般有五種：順序功能圖(sequential function chart)、梯形圖（ladder diagram)、功能塊圖（function block diagram)、指令表(instruction list）和結(jié)構(gòu)文本（structured t

25、ext）。其中，順序功能圖（sfc）、梯形圖(ld)、功能塊圖(fbd)是圖形編程語言，指令表(il)和結(jié)構(gòu)文本(st）是文字語言.梯形圖（ld）是目前使用最廣泛的plc圖形編程語言，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖相似,比較易于掌握、程序表達清楚，本系統(tǒng)plc程序的編制采用梯形圖語言。5.2 程序設(shè)計常用方法在工程中，對plc應用程序的設(shè)計有多種方法，這些方法的使用，也因各個設(shè)計人員的技術(shù)水平和喜好有較大的差異.現(xiàn)將常用的幾種應用程序的設(shè)計方法簡要介紹如下.1. 經(jīng)驗設(shè)計法經(jīng)驗設(shè)計法也叫湊試法.在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計的基礎(chǔ)上,根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗進行選擇、組合.這

26、種方法對于一些簡單的控制系統(tǒng)的設(shè)計是比較湊效的，可以收到快速、簡單的效果。經(jīng)驗設(shè)計法的具體步驟如下：（1) 確定輸入/輸出電器；（2） 確定輸入和輸出點的個數(shù)、選擇plc機型、進行i/o分配；（3） 做出系統(tǒng)動作工程流程圖；（4） 選擇plc指令并編寫程序； （5） 編寫其它控制控制要求的程序;(6) 將各個環(huán)節(jié)編寫的程序合理地聯(lián)系起來,即得到一個滿足控制要求的程序。2。 邏輯設(shè)計法工業(yè)電氣控制線路中,有很多是通過繼電器等電器元件來實現(xiàn)的.而繼電器、交流接觸器的觸點都只有兩種狀態(tài)即：斷開和閉合，因此用“0”和“1兩種取值的邏輯代數(shù)設(shè)計電氣控制線路是完全可以的。該方法法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯

27、設(shè)計法進行plc程序的設(shè)計，它使用邏輯表達式描述問題。在得出邏輯表達式后，根據(jù)邏輯表達式畫出梯形圖。3. 順序控制法對那些按動作的先后順序進行控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設(shè)計法進行編程。順序控制法規(guī)律性很強,雖然編程相當長，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。在用順序控制設(shè)計法編程時，功能圖是很重要的工具.功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件.功能圖由流程步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動作組成，在使用時它有一些使用規(guī)則，具體如下:步于步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開;轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開;轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正常畫順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右.按照正常順序畫圖時

28、，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。一個順序功能圖中至少有一個出初始步。5.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖5。3。1 電梯開關(guān)門流程圖電梯開關(guān)門流程圖5。3。2 電梯上升下降流程圖 電梯上升下降流程圖5。4 梯形圖5。4。1 外召喚信號登記及消除5.4.2 內(nèi)指令信號登記及消除點動內(nèi)呼按鈕，信號登記顯示.到層信號取消。本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，電梯自動返回一樓。5.4。3 電梯的平層信號處理5。4。4 選層定向及反向截梯1 轎廂上行 2.轎廂下行 5。4.5 內(nèi)指令外召喚信號的保持轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動或手動執(zhí)行開關(guān)門操作。開關(guān)門執(zhí)行一次之后

29、，信號取消.使電梯能夠繼續(xù)響應其他乘坐信號。5.4.6 各樓層停車信號5。4。7 自動開關(guān)門如梯形圖所示，電梯到層停車后,延時2s開門，5s后自動關(guān)門.并設(shè)有手動開門按扭和關(guān)門按鈕?？蓪崿F(xiàn)即時開關(guān)門?？?結(jié)此設(shè)計主要以plc為核心，利用plc的強大的控制功能,實現(xiàn)了對四層升降電梯的控制。利用梯形圖可以很直觀的看出電梯運行過程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點.當建筑物的層樓增加時，硬件接線上只需增加樓層相應的輸入信號.原來的接線不需改變,軟件上只需增加相應樓層的功能，要改動的地方也較少。調(diào)試結(jié)果表明，在適應性、精確性和可靠性方面,到達到了設(shè)計的要求，表明該設(shè)計方案是可行的。本次設(shè)計達到了預定的設(shè)計目的.利用可編程控制器以及雙速交流電動機控制技術(shù)，充分利用了數(shù)字化電子控制技術(shù),通過合理的設(shè)別選型、軟件設(shè)計，提高了電梯運行的可靠性和運行效率，使電梯結(jié)構(gòu)緊湊、噪音降低、維修簡單、故障率低，改善了電梯運行的舒適感，并節(jié)約了電能。具有一定的經(jīng)濟效益和社會效益.順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)