南寧示范區(qū)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)方案_第1頁(yè)
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1、南寧示范區(qū)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)南寧示范區(qū)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng) 建設(shè)方案建設(shè)方案 武漢際上空間科技有限公司 二一三年十一月 目錄目錄 第一章 項(xiàng)目概述.1 1.1 建設(shè)背景.1 1.2 建設(shè)意義.2 1.3 建設(shè)原則.3 1.4 參考標(biāo)準(zhǔn).4 1.5 常用術(shù)語(yǔ).6 第二章 項(xiàng)目建設(shè)目標(biāo).6 2.1 系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo).6 2.2 系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo).6 第三章 項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容.8 3.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu).8 3.2 系統(tǒng)建設(shè)內(nèi)容.10 3.3 系統(tǒng)管理中心建設(shè).11 3.4 基準(zhǔn)站系統(tǒng)建設(shè).25 第四章 項(xiàng)目組織實(shí)施.42 4.1 項(xiàng)目組織過(guò)程 .42 4.2 項(xiàng)目質(zhì)量管理 .42 4.3 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)管理 .43 4.4

2、 項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃 .45 第五章 投資預(yù)算.46 第一章第一章 項(xiàng)目項(xiàng)目概述概述 1.1 建設(shè)背景 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BeiDou Navigation Satellite System是中國(guó) 正在實(shí)施的自主研發(fā)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),縮寫(xiě) BDS,與美國(guó)的 GPS、俄羅斯的 Glonass、歐盟的 Galileo 系統(tǒng)兼容共用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系 統(tǒng),并稱(chēng)全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。目前,北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)已經(jīng)成功發(fā)射 四顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星和十六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星(其中,北斗-1A 已經(jīng)結(jié)束 任務(wù)),將在系統(tǒng)組網(wǎng)和試驗(yàn)基礎(chǔ)上,逐步擴(kuò)展為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。該 系統(tǒng)完成后,可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類(lèi)用

3、戶提供高精度、高 可靠性的定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)并兼具短報(bào)文通信能力。較傳統(tǒng)的單 GPS 系統(tǒng),使用 GPS 系統(tǒng)與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)聯(lián)合定位,對(duì)于提高導(dǎo)航定 位系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性以及精密定位初始化時(shí)間方面有明顯的優(yōu)勢(shì)。隨著北 斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)的發(fā)展,生產(chǎn)定位服務(wù)設(shè)備的生產(chǎn)商,都將會(huì)提供對(duì) GPS 和北斗系統(tǒng)的支持,以提高定位的精確度。目前,北斗衛(wèi)星系統(tǒng)已經(jīng)對(duì)亞 太地區(qū)實(shí)現(xiàn)全覆蓋,因此,發(fā)展北斗衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng),對(duì)于提高現(xiàn)有導(dǎo) 航定位穩(wěn)定性有著極大的幫助。建立南寧北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)不僅能更好更 準(zhǔn)確地服務(wù)于南寧及周邊乃至廣西全區(qū),也為服務(wù)東盟國(guó)家提供借鑒和紐 帶,為北斗走進(jìn)東盟提供應(yīng)用示范 1.2

4、建設(shè)意義 南寧北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)可以為南寧及附近地區(qū)提供高精度永久性連續(xù) 運(yùn)行的定位基礎(chǔ)設(shè)施。按用戶對(duì)精度的需求不同,衛(wèi)星導(dǎo)航定位用戶可分 為導(dǎo)航用戶和精密定位用戶兩類(lèi)。目前測(cè)繪、國(guó)土、城建、規(guī)劃、水利等 行業(yè),及一些重大工程的建設(shè),需要厘米級(jí),甚至毫米級(jí)的精確定位,使 用的技術(shù)手段 90%以上為 GNSS 的基準(zhǔn)站差分定位技術(shù)。相對(duì)于傳統(tǒng)的測(cè)繪 手段,用 GNSS 的基準(zhǔn)站差分定位技術(shù),可以大大降低工作強(qiáng)度,縮短工 作時(shí)間,提高工作效率。北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的建設(shè),可以為測(cè)量區(qū)域內(nèi)提 供永久性連續(xù)運(yùn)行的基準(zhǔn)站差分信號(hào),避免在同一區(qū)域內(nèi)的基準(zhǔn)站的重復(fù) 建設(shè),提高設(shè)備的利用效率。 北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)基于

5、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本導(dǎo)航定位功能,統(tǒng)籌 北斗地面應(yīng)用的密集跟蹤站網(wǎng),融合地面移動(dòng)通信網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)等基礎(chǔ)設(shè)施, 為北斗應(yīng)用推廣與產(chǎn)業(yè)化的增強(qiáng)終端研制項(xiàng)目提供完整的應(yīng)用規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn) 支撐,為北斗終端應(yīng)用的高端低用思路建立地面基礎(chǔ)設(shè)施。北斗地基增強(qiáng) 系統(tǒng)能夠提供實(shí)時(shí)與事后精密定位服務(wù)兩個(gè)功能。事后精密定位服務(wù)可通 過(guò) FTP 服務(wù)器事后下載基準(zhǔn)站原始觀測(cè)數(shù)據(jù),進(jìn)行事后數(shù)據(jù)處理,達(dá)到事 后毫米級(jí)定位結(jié)果。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)依靠網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù),可在區(qū)域范圍 內(nèi)向大量用戶同時(shí)提供高精度、高可靠性、實(shí)時(shí)的定位信息。 1.3 建設(shè)原則 1、先進(jìn)性和實(shí)用性 DomeNet 系統(tǒng)緊密?chē)@導(dǎo)航定位工作的專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)、工

6、作方式、業(yè)務(wù)流 程及其他信息需求,結(jié)合現(xiàn)有的資料、數(shù)據(jù)庫(kù)、信息管理系統(tǒng)等,進(jìn)行系 統(tǒng)設(shè)計(jì)和功能開(kāi)發(fā),確保系統(tǒng)貼近實(shí)際應(yīng)用。連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)采用了 國(guó)際領(lǐng)先的模糊度解算算法,并包含了數(shù)項(xiàng)高級(jí)核心技術(shù),如可對(duì) BDS/GPS/GLONASS 三模數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,移動(dòng)站根據(jù)離基準(zhǔn)站的最近距離動(dòng) 態(tài)選擇主站等。 2、開(kāi)放性和擴(kuò)展性 采用的集成系統(tǒng)解決方案,包括基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的格式、操作平臺(tái)、數(shù)據(jù)庫(kù) 結(jié)構(gòu)以及自行開(kāi)發(fā)的軟件和模型,在實(shí)用的前提下力求技術(shù)方向的高起點(diǎn) 和先進(jìn)性,符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),并適應(yīng)未來(lái)的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)趨勢(shì),數(shù)據(jù)庫(kù)和軟件的 設(shè)計(jì)可根據(jù)發(fā)展的需要進(jìn)行擴(kuò)充,以保證系統(tǒng)具有開(kāi)放性、擴(kuò)展性和較長(zhǎng) 的使用期,滿足

7、將來(lái)系統(tǒng)升級(jí)要求,保護(hù)原有的投入。 3、易操作 連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)考慮到對(duì)系統(tǒng)的操作方便、易學(xué)、直觀,適合各 級(jí)決策、管理和技術(shù)人員等不同層次的要求。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)遵循行業(yè) 主管部門(mén)對(duì)軟硬件環(huán)境、數(shù)據(jù)庫(kù)、模塊結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等的有關(guān)規(guī)范,并 盡量協(xié)調(diào)或統(tǒng)一上述標(biāo)準(zhǔn)未能涵蓋的結(jié)構(gòu)及接口要求,以利于系統(tǒng)的集成 和有效運(yùn)行。 使軟件更加直觀易學(xué),容易操作。根據(jù)軟件管理的不同角色,制定相 應(yīng)的培訓(xùn)計(jì)劃,對(duì)用戶進(jìn)行系統(tǒng)的培訓(xùn),使其徹底掌握本系統(tǒng)。 4、安全性 系統(tǒng)應(yīng)具有切實(shí)可行的安全保護(hù)和保密措施。除了在硬件、網(wǎng)絡(luò)、操 作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)一級(jí)提供可靠的安全保密措施以外,上層應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 也必須進(jìn)一步強(qiáng)化,

8、確保用戶數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)、傳輸、查詢等過(guò)程中的絕對(duì)安 全,杜絕非法用戶未經(jīng)授權(quán)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問(wèn)、修改和操作。對(duì)計(jì)算機(jī)犯罪 和病毒具有很強(qiáng)的防范能力。保證數(shù)據(jù)傳輸可靠,防止數(shù)據(jù)丟失和破壞, 確保數(shù)據(jù)的永久安全。實(shí)時(shí)監(jiān)控基準(zhǔn)站設(shè)備的在線狀態(tài),當(dāng)基準(zhǔn)站設(shè)備狀 態(tài)出現(xiàn)異常,可實(shí)時(shí)安排人到現(xiàn)場(chǎng)查看,保證基準(zhǔn)站設(shè)備的安全。另外, 由于監(jiān)控、預(yù)警、調(diào)度、緊急援助等功能的實(shí)現(xiàn),能最大限度地防范安全 事故的發(fā)生。 5、標(biāo)準(zhǔn)性 采用標(biāo)準(zhǔn)化的技術(shù)和協(xié)議才能交換數(shù)據(jù)和信息資源,保證連續(xù)運(yùn)行參 考站系統(tǒng)的開(kāi)放性。 連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)的外部數(shù)據(jù)流,內(nèi)部數(shù)據(jù)流,系統(tǒng)的接口,空間 數(shù)據(jù)庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)等采用相關(guān)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。沒(méi)有國(guó)際、

9、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的地 方根據(jù)應(yīng)用的要求需制定自己的標(biāo)準(zhǔn),以保證將來(lái)系統(tǒng)的擴(kuò)展性。系統(tǒng)平 臺(tái)采用開(kāi)放工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)空間數(shù)據(jù)的管理,保證技術(shù)實(shí)現(xiàn)的開(kāi) 放性與可維護(hù)性,便于日常維護(hù)和系統(tǒng)的擴(kuò)展。 1.4 參考標(biāo)準(zhǔn) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)主要參照如下標(biāo)準(zhǔn): GB/T18314-2001全球定位系統(tǒng)(GNSS)測(cè)量規(guī)范 CJJ73-97全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程 GB12897-91國(guó)家一、二等水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范 CJJ8-99城市測(cè)量規(guī)范 GB/T18326-2001數(shù)字測(cè)繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定和質(zhì)量評(píng)定 CH1002-95測(cè)繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定 CH1003-95測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn) 表表 .1 引用的

10、規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)(部分)引用的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)(部分) 名稱(chēng)名稱(chēng)編號(hào)編號(hào)批準(zhǔn)單位批準(zhǔn)單位年份年份 全球定位系統(tǒng)測(cè)量規(guī)范 CH2001 中國(guó)測(cè)繪局 工程測(cè)量規(guī)范 GB 50026-93 中國(guó)技術(shù)監(jiān) 督局 1993-08- 01 精密工程測(cè)量規(guī)范 GB/T 15314-94 中國(guó)技術(shù)監(jiān) 督局 1994-12- 22 全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程 CJJ 73-97 中國(guó)建設(shè)部 1997 測(cè)繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定 ZBA 75001-89 中國(guó)測(cè)繪局 1989-03- 29 測(cè)繪技術(shù)總結(jié)編寫(xiě)規(guī)定 CH1001-91 中國(guó)測(cè)繪局 1991-01- 21 計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)編寫(xiě)指南 GB8567-88 中國(guó)技術(shù)監(jiān) 督局 信

11、息處理-數(shù)據(jù)流程圖、程序流 程圖、系統(tǒng)流程圖、程序網(wǎng)絡(luò)圖 和系統(tǒng)資源圖的文件編制符號(hào)及 約定 GB1526-89 中國(guó)技術(shù)監(jiān) 督局 1989-07- 04 信息處理系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置 圖符號(hào)及約定 GB/T 14085-93 中國(guó)技術(shù)監(jiān) 督局 計(jì)算機(jī)軟件質(zhì)量保證計(jì)劃規(guī)范 GB/T 12504-90 中國(guó)技術(shù)監(jiān) 督局 計(jì)算機(jī)軟件配置管理計(jì)劃規(guī)范 GB/T 12505-90 中國(guó)技術(shù)監(jiān) 督局 UNAVCO 基準(zhǔn)站建立規(guī)范 國(guó)際 UNAVCO 組織 IGS 基準(zhǔn)站建立規(guī)范 國(guó)際 IGS 委 員會(huì) 中國(guó)地殼形變監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)站建 立規(guī)范 中國(guó)地震局,中國(guó)測(cè)繪局 混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范 GBJ 1089 中

12、國(guó)建設(shè)部 1.5 常用術(shù)語(yǔ) GNSS: 全球定位系統(tǒng) GIS: 地理信息系統(tǒng) GPRS: 分組無(wú)線通訊技術(shù) RTK: 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù) TCP: 傳輸控制通訊協(xié)議 HTTP: 超文本傳輸協(xié)議 CORS: 連續(xù)運(yùn)行參考站 DGPS: 差分 GPS SNR: 信噪比 第二章第二章 項(xiàng)目建設(shè)目標(biāo)項(xiàng)目建設(shè)目標(biāo) 2.1 系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo) 南寧示范區(qū)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)目標(biāo)為: (1)通過(guò)地面基準(zhǔn)站系統(tǒng)的增強(qiáng)服務(wù),實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有 CORS 系統(tǒng)的升級(jí),進(jìn) 行與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的融合,提高在南寧及周邊地區(qū)的高精度位 置定位服務(wù)能力。為廣西低緯度地區(qū)及東盟各國(guó)的后續(xù)應(yīng)用提供實(shí) 驗(yàn)驗(yàn)證數(shù)據(jù)和分析結(jié)論。 (2)初步建成南寧示

13、范區(qū)的北斗系統(tǒng)導(dǎo)航與位置服務(wù)平臺(tái),為覆蓋全區(qū) 區(qū)域的北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的建設(shè)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ); (3)配合國(guó)家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的建設(shè),探索充分整合利用現(xiàn)有 GPS 資 源加快北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)的有效途徑; (4)加快推動(dòng)南寧市衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化研發(fā); (5)為南寧及附近地區(qū)各種地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)手段提供高精度 GNSS 定位基礎(chǔ) 設(shè)施。 (6)通過(guò)示范應(yīng)用探索北斗導(dǎo)航服務(wù)的規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)及政策,開(kāi)展不同行 業(yè)部門(mén)多種應(yīng)用模式的研究,推動(dòng)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的大眾化應(yīng)用。 2.2 系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo) 南寧示范區(qū)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)完成后,要求系統(tǒng)具備以下功能與指標(biāo): (1)對(duì)南寧及附近地區(qū)提供毫米級(jí)差分?jǐn)?shù)據(jù)源;

14、 (2)作為災(zāi)害監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺(tái),為各監(jiān)測(cè)手段提供 GNSS 實(shí)時(shí)或 事后差分參考數(shù)據(jù); (3)在定位信號(hào)的有效覆蓋區(qū)域內(nèi),提供 GNSS 實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù),滿足工程 測(cè)量、地圖修測(cè)、精密授時(shí)等項(xiàng)要求; (4)采用內(nèi)部專(zhuān)用網(wǎng)接入共享觀測(cè)成果給其他職能部門(mén)(如國(guó)土資源部、 地震局、資源環(huán)境部等); 本系統(tǒng)工程完畢后,要求達(dá)到表 2.2.1 內(nèi)列舉的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo): 表表 .1 系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo) 項(xiàng)目項(xiàng)目?jī)?nèi)內(nèi) 容容指指 標(biāo)標(biāo) 注 注 1 1 網(wǎng)絡(luò) RTK 水平3cm垂直5cm 事后精密定位水平5mm垂直10mm 變形監(jiān)測(cè)水平5mm垂直10mm 導(dǎo) 航注 2水平1.5m垂直3

15、m 精度 定 時(shí)單機(jī)精度100ns多機(jī)同步10ns 導(dǎo) 航95.0% (365 天內(nèi)) ;95.0% (1 天內(nèi)) 可用性注 3 定 位95.0% (365 天內(nèi)) ;95.0% (1 天內(nèi)) 報(bào)警時(shí)間 6 秒 完好性注 4 誤報(bào)概率 0.3% 衛(wèi)星信號(hào)BD2(B1、B2、B3)/GPS(L1、L2)/GLN (L1、L2) 兼容性 差分?jǐn)?shù)據(jù)RTCM v2.3,v3.0,v3.2,CMR,RINEX 實(shí)時(shí)用戶GSM、GPRS、CDMA 方式:不限制用戶數(shù)量 容 量注 5 事后用戶無(wú)限制 注 1:精度數(shù)值為 1 倍中誤差。 注 2:導(dǎo)航精度為碼差分精度,提供 BDS/GPS 雙模單頻差分?jǐn)?shù)據(jù)。

16、注 3:可用性指標(biāo)為不顧及通信網(wǎng)絡(luò)可用性條件下的指標(biāo)。 注 4:完好性指標(biāo)中的報(bào)警時(shí)間為發(fā)生故障到通知用戶的時(shí)間間隔。 注 5:容量與通信網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)平臺(tái)性能有關(guān),此處為不顧及通信網(wǎng)絡(luò) 條件下的用戶數(shù)量。 第三章第三章 項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容 3.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 南寧示范區(qū)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)是以管理中心為中心節(jié)點(diǎn)的星型網(wǎng)絡(luò)。 管理中心建立在高速局域網(wǎng)(1000M)的互聯(lián)上。主要由參考站網(wǎng)、通信 網(wǎng)絡(luò)、控制中心以及用戶部分組成。系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議基于 TCP/IP 服務(wù), 參考站的接入主要使用光纖或有線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。中心服務(wù)器采用分布式部署 方式結(jié)合多種先進(jìn)架設(shè)、安裝、防護(hù)、存儲(chǔ)手段。系統(tǒng)組成簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖

17、3.1.1。 實(shí)實(shí)時(shí)時(shí)用用戶戶 參參考考站站網(wǎng)網(wǎng) INTERNET 氣氣象象專(zhuān)專(zhuān)網(wǎng)網(wǎng) 地地震震專(zhuān)專(zhuān)網(wǎng)網(wǎng) 以以太太網(wǎng)網(wǎng) 服服務(wù)務(wù)器器服服務(wù)務(wù)器器 服服務(wù)務(wù)器器服服務(wù)務(wù)器器服服務(wù)務(wù)器器 服服務(wù)務(wù)器器 控控制制中中心心 事事后后用用戶戶 人 實(shí)實(shí)時(shí)時(shí)用用戶戶 實(shí)實(shí)時(shí)時(shí)用用戶戶 Internet GSM CDMA GPRS 用用戶戶 圖圖 .1 系統(tǒng)組成簡(jiǎn)圖系統(tǒng)組成簡(jiǎn)圖 系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、系統(tǒng)管理中心、用戶數(shù)據(jù)中心、用戶應(yīng)用系統(tǒng)、數(shù) 據(jù)通訊系統(tǒng)組成,子系統(tǒng)的定義與功能如表 3.1.2 所示。 基準(zhǔn)站子系統(tǒng)(Reference Station Sub-System)簡(jiǎn)稱(chēng) RSS,基準(zhǔn)站 簡(jiǎn)

18、稱(chēng) RS; 系統(tǒng)管理中心(System Monitoring and Analysis Center)簡(jiǎn)稱(chēng) SMAC; 數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng) (Data Communication Sub-System)簡(jiǎn)稱(chēng) DCS; 用戶數(shù)據(jù)中心子系統(tǒng) (Data Transmission Sub-System) 簡(jiǎn)稱(chēng) DTS; 用戶應(yīng)用子系統(tǒng) (Users Application Sub-System)簡(jiǎn)稱(chēng) UAS; 表表 .2 系統(tǒng)各單元定義與功能系統(tǒng)各單元定義與功能 系統(tǒng)名稱(chēng)系統(tǒng)名稱(chēng)主要工作內(nèi)容主要工作內(nèi)容設(shè)備構(gòu)成設(shè)備構(gòu)成技術(shù)說(shuō)明技術(shù)說(shuō)明 基準(zhǔn)站子系統(tǒng) (RSS) 衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)跟蹤、 采集、

19、傳輸、設(shè)備 完好性監(jiān)測(cè) GNSS 接收機(jī)、計(jì)算 機(jī)、電源、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、 避雷設(shè)備、氣象設(shè)備 等 覆蓋南寧示 范區(qū) 8 個(gè)地 市 21 個(gè)基準(zhǔn) 站 系統(tǒng)管理中心 (SMAC) 數(shù)據(jù)處理、計(jì)算, 系統(tǒng)管理、維護(hù), 服務(wù)提供、管理 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、數(shù) 據(jù)傳輸發(fā)送設(shè)備、電 源保障設(shè)備、 數(shù)據(jù)輸出設(shè)備 分布式部署于 維護(hù),獨(dú)立備 份 數(shù)據(jù)傳輸子系 統(tǒng) (DCS) 把基準(zhǔn)站 GNSS 觀 測(cè)數(shù)據(jù),氣象數(shù)據(jù), 基準(zhǔn)站各設(shè)備的工 作狀態(tài)信息等傳輸 至管理中心 SDH、100/1000Base- T 光纖或有線 網(wǎng)絡(luò)集中式 傳輸,傳感 器集成采用 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 用戶數(shù)據(jù) 中心子系統(tǒng) (DTS) 把 RTCM v2.

20、3/3.0/3.2 等定 位數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶, 并監(jiān)測(cè)用戶定位狀 態(tài)等 Internet 鏈路、GSM 鏈路 因特網(wǎng)、GSM 用戶應(yīng)用子系 統(tǒng) (UAS) 按照用戶需求進(jìn)行 不同方式、不同精 度定位 專(zhuān)有數(shù)據(jù)接收、解碼 設(shè)備、專(zhuān)有軟件系統(tǒng) 適于 RTK 的 軟件系統(tǒng) 系統(tǒng)數(shù)據(jù)流可以分為內(nèi)部和外部數(shù)據(jù)流兩類(lèi)(相對(duì)于系統(tǒng)用戶而言), 內(nèi)部數(shù)據(jù)流是指在連續(xù)運(yùn)行參考站內(nèi)部交換的流量數(shù)據(jù),其主要特點(diǎn)是不 對(duì)外公開(kāi);外部數(shù)據(jù)流是連續(xù)運(yùn)行參考站與系統(tǒng)用戶間進(jìn)行交換的流量數(shù) 據(jù),這兩類(lèi)數(shù)據(jù)通過(guò)連續(xù)運(yùn)行參考站的各子系統(tǒng)進(jìn)行處理變換,以下詳細(xì) 說(shuō)明外部數(shù)據(jù)流,因?yàn)樵摬糠忠仓饕怯脩絷P(guān)心的,系統(tǒng)總體數(shù)據(jù)流程圖 參見(jiàn)圖

21、 3.1.3。 GNSS數(shù)據(jù) 圖圖 .3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程 外部數(shù)據(jù)流,連續(xù)運(yùn)行參考站的外部數(shù)據(jù)流是指由系統(tǒng)生成的,向用 戶實(shí)時(shí)或事后廣播的數(shù)據(jù),即系統(tǒng)的服務(wù)成果。連續(xù)運(yùn)行參考站的外部數(shù) 據(jù)流可根據(jù)具體的應(yīng)用而不斷增加其種類(lèi),目前,工程建成后,連續(xù)運(yùn)行 參考站系統(tǒng)可向用戶提供的數(shù)據(jù)類(lèi)型見(jiàn)表 3.1.3-2。 表表 3.1.3-23.1.3-2 系統(tǒng)外部數(shù)據(jù)流系統(tǒng)外部數(shù)據(jù)流 類(lèi)別類(lèi)別傳輸方式傳輸方式內(nèi)容內(nèi)容方向方向頻度頻度 網(wǎng)絡(luò) RTK GSM RTCM V2.3/V3.0/V3.2 差分 數(shù)據(jù) DTSUAS1s 專(zhuān)用數(shù) 據(jù)共享 內(nèi)部專(zhuān)用網(wǎng) RINEX V2.1/V3.0

22、2、基線數(shù) 據(jù)文件 SMACUAS- RINEXInternet/FTPRINEX V2.1/v3.02DTSUAS30min/file 用戶位 置 GSM NMEA-0183,$GPGGA DTSUAS10-30s 用戶信 息 Internet/內(nèi) 部專(zhuān)用網(wǎng) /Data Base 用戶登陸信息、用戶注冊(cè)信 息等 SMACUAS- 3.2 系統(tǒng)建設(shè)內(nèi)容 根據(jù)南寧示范區(qū)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)的子系統(tǒng)構(gòu)成,南寧示范區(qū)北斗地 基增強(qiáng)系統(tǒng)工程主要建設(shè)內(nèi)容包含以下幾點(diǎn): (1)系統(tǒng)建設(shè)部組建; (2)系統(tǒng)管理中心建設(shè); (3)基準(zhǔn)站網(wǎng)的規(guī)劃、選址與建設(shè); (3)基準(zhǔn)站網(wǎng)與管理中心的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)組網(wǎng)建設(shè); (4

23、)中心系統(tǒng)局域組網(wǎng),調(diào)試,安全系統(tǒng)建設(shè); (5)參考站網(wǎng)、中心網(wǎng)絡(luò)、中心軟件維護(hù)部門(mén)的建立與人員分級(jí)培 訓(xùn); (6)應(yīng)用平臺(tái)與接口的定制、開(kāi)發(fā)、功能實(shí)現(xiàn)。 3.3 系統(tǒng)管理中心建設(shè) 3.3.1 功能設(shè)計(jì) 系統(tǒng)管理中心(SAMC)是整個(gè)連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)的核心單元,由網(wǎng)絡(luò) 設(shè)備、服務(wù)器主機(jī)、安全監(jiān)控、數(shù)據(jù)處理軟件、應(yīng)用接口軟件等構(gòu)成的內(nèi) 部局域網(wǎng)和軟件系統(tǒng)組成。與各基準(zhǔn)站之間依靠 SDH 網(wǎng)絡(luò)連接。管理中心 要求具備有以下功能:數(shù)據(jù)接入、處理、系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控、維護(hù)管理、網(wǎng)絡(luò) 管理、用戶管理、安全監(jiān)控、公共接口、專(zhuān)用接口等功能。 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 管理中心的數(shù)據(jù)從來(lái)源可分為:基準(zhǔn)站 GN

24、SS 數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)站設(shè)備完好 性數(shù)據(jù)、內(nèi)部數(shù)據(jù)、結(jié)果數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù),詳細(xì)說(shuō)明列入表 。 表表 管理中心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)管理中心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 類(lèi)別類(lèi)別項(xiàng)目項(xiàng)目?jī)?nèi)容內(nèi)容說(shuō)明說(shuō)明協(xié)議協(xié)議頻度頻度 工作機(jī)觀測(cè)結(jié) 果 GNSS 原始觀測(cè)數(shù)據(jù) 1Hz 基準(zhǔn)站 數(shù)據(jù) 原始 觀測(cè) 數(shù)據(jù) 工作機(jī)定位結(jié) 果 實(shí)時(shí)定位坐標(biāo)值 BLH、質(zhì) 量因子 DOP、RMS、定位 類(lèi)型、觀測(cè)衛(wèi)星數(shù),衛(wèi) 星高度角、方位角 NTRIP NMEA 1Hz 設(shè)備工作狀態(tài) 接收機(jī)內(nèi)存情況,CPU 使 用率,電源電壓,功率, 天線接口狀況,外部傳 感器工作狀態(tài) UPS 工作狀態(tài) 輸入電壓,輸出電壓,

25、電池剩余容量 氣象儀器狀態(tài)是否工作正常 計(jì)算機(jī)工作狀 態(tài) CPU 使用率,剩余硬盤(pán) 空間,網(wǎng)絡(luò)丟包率等 設(shè)備 完好 性數(shù) 據(jù) 通訊連路狀態(tài) 通訊速率,調(diào)制解調(diào)器 工作狀態(tài),心跳時(shí)間 自定義不定時(shí) 內(nèi)部數(shù) 據(jù) 各種計(jì)算的中間結(jié)果,一般保存為文件形式 結(jié)果數(shù) 據(jù) 系統(tǒng)外部數(shù)據(jù)流,網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流/文件 用戶數(shù) 據(jù) 入網(wǎng)用戶的注冊(cè)信息,權(quán)限信息,計(jì)費(fèi)信息 控制命 令 基準(zhǔn)站管理指令控制設(shè)備的休眠、啟動(dòng)、傳輸、修改配置等 數(shù)據(jù)處理 負(fù)責(zé)對(duì)各基準(zhǔn)站采集并傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量分析和評(píng)價(jià),對(duì)某些 數(shù)據(jù)(如導(dǎo)航)進(jìn)行多站數(shù)據(jù)綜合、數(shù)據(jù)分流和數(shù)據(jù)存儲(chǔ),利用網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)形成的差分?jǐn)?shù)據(jù)并提交給用戶

26、數(shù)據(jù)中心。管理中心應(yīng)輸出的數(shù)據(jù)結(jié)果 有: (1)RTCM V2.3/3.0/3.2 偽距差分修正信息:服務(wù)于米級(jí)/亞米級(jí)導(dǎo) 航定位的用戶; (2)RTCM V2.3/3.0/3.2 相位差分修正信息:服務(wù)于厘米級(jí),分米級(jí) 定位的用戶; (3)網(wǎng)絡(luò) RTK 差分修正信息:服務(wù)于網(wǎng)絡(luò) RTK 用戶; (4)RINEX V2.1/V3.02 原始觀測(cè)數(shù)據(jù):服務(wù)于事后毫米級(jí)定位的用 戶; (5)RAIM 系統(tǒng)完備性監(jiān)測(cè)信息:服務(wù)于系統(tǒng)運(yùn)維人員,提供系統(tǒng)完 備性指標(biāo); 系統(tǒng)監(jiān)控 自動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),可遠(yuǎn)程控制基準(zhǔn)站設(shè)備的工作參數(shù)、發(fā)出 必要的指令、改變各基準(zhǔn)站設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。 (1)對(duì)

27、基準(zhǔn)站的設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程管理; (2)對(duì)基準(zhǔn)站進(jìn)行設(shè)備完好性監(jiān)測(cè); (3)網(wǎng)絡(luò)安全管理,禁止各種未授權(quán)的訪問(wèn); (4)網(wǎng)絡(luò)故障的診斷與恢復(fù)。 信息服務(wù) 提供事后精密處理服務(wù)、坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換/高程系統(tǒng)轉(zhuǎn)換服務(wù)、控制測(cè) 量、工程測(cè)量軟件下載和計(jì)算服務(wù)。 網(wǎng)絡(luò)管理 監(jiān)控并管理網(wǎng)絡(luò)、使用防火墻接入與傳輸控制防止對(duì)網(wǎng)絡(luò)的惡意訪問(wèn) 與數(shù)據(jù)獲取,并通過(guò) Internet 向用戶提從 Http、Ftp 等訪問(wèn)服務(wù)。 用戶管理 管理中心對(duì)所服務(wù)的各類(lèi)用戶進(jìn)行管理,包括: (1)用戶收費(fèi)管理。 (2)用戶登記,注冊(cè),撤消,查詢、權(quán)限管理。 其他功能 (1)

28、具備一定的自動(dòng)控制能力,減少工作量。 (2)對(duì)系統(tǒng)的完備性進(jìn)行監(jiān)測(cè),并提供最佳的計(jì)算方案。 (3)有足夠的擴(kuò)充能力,可適應(yīng)基準(zhǔn)站數(shù)量的增加。 3.3.2 技術(shù)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)管理中心的技術(shù)設(shè)計(jì)可分為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、防護(hù)設(shè)計(jì)、流 程設(shè)計(jì)和通信設(shè)計(jì)幾方面,以下分別予以詳細(xì)說(shuō)明。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)管理中心結(jié)構(gòu)包括網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、安全設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備、服務(wù)器主機(jī)、 維護(hù)保障設(shè)備、線路等組成,基建工作主要是機(jī)房裝修、線纜、網(wǎng)絡(luò)通信 設(shè)備、服務(wù)器布設(shè),內(nèi)容主要有: (1)系統(tǒng)管理中心機(jī)房?jī)?nèi),各場(chǎng)所的供電、供網(wǎng),且安置有防靜電 地板,所有電源應(yīng)有良好地線。 (2)機(jī)房?jī)?nèi)安裝空調(diào),解決計(jì)算機(jī)等設(shè)備的散熱問(wèn)

29、題。 (3)防火墻軟/硬件安裝在系統(tǒng)總線出口處。 (3)所有進(jìn)出機(jī)房的線纜應(yīng)通過(guò)布線管道,內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)采用超五 類(lèi)網(wǎng)線,有必要可采用光纖通信。 (4)機(jī)房?jī)?nèi)分為基準(zhǔn)站區(qū),系統(tǒng)管理區(qū),服務(wù)器區(qū)三部分,并有相 應(yīng)隔斷分離。 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) 連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)是建立在現(xiàn)代計(jì)算機(jī)互聯(lián)技術(shù)上的城市范圍 的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。各基準(zhǔn)站作為系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的葉子節(jié)點(diǎn),管理中心作為系統(tǒng)的 中心節(jié)點(diǎn),整個(gè)體系是以管理中心為中心節(jié)點(diǎn)的星型網(wǎng)絡(luò)。作為中心節(jié)點(diǎn) 的管理中心是系統(tǒng)的管理與處理中心,它的結(jié)構(gòu)與性能會(huì)直接影響整個(gè)系 統(tǒng)的運(yùn)行與可靠性。按照設(shè)計(jì),基準(zhǔn)站子系統(tǒng)內(nèi)各站點(diǎn)都應(yīng)建立起數(shù)據(jù)通 信網(wǎng)絡(luò),采用 SDH 網(wǎng)絡(luò),

30、把各基準(zhǔn)站連結(jié)致控制中心的路由器,組成一個(gè) 虛擬局域網(wǎng)(VLAN),每一個(gè)站都會(huì)帶有一個(gè)固定 IP 地址,而各基準(zhǔn)站 的 GNSS 接收機(jī)可使用 TCP/IP 協(xié)定把 GNSS 原始數(shù)據(jù)流連續(xù)不斷地傳送至 控制中心系統(tǒng)內(nèi),而系統(tǒng)操作員也可從控制中心向每一個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行遠(yuǎn)程訪 問(wèn),監(jiān)測(cè)及調(diào)整各站 GNSS 接收機(jī)的工作。 在控制中心內(nèi),首先建立起一個(gè)內(nèi)部的局域網(wǎng) LAN,通過(guò)交換機(jī)把所 有的服務(wù)器、工作站計(jì)算機(jī)、路由器、硬件防火墻、后備電源系統(tǒng)等都連 結(jié)起來(lái),在內(nèi)部局域網(wǎng)互相溝通。 .1 設(shè)計(jì)方案 根據(jù)對(duì)系統(tǒng)的功能要求和指標(biāo),主要設(shè)計(jì)方案如下所述: (1)網(wǎng)絡(luò)形式:1000M 分布式結(jié)

31、構(gòu),網(wǎng)絡(luò)協(xié)議為 TCP/IP。 (2)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模:6 臺(tái) PC 服務(wù)器,4 臺(tái) PC 計(jì)算機(jī)工作站,可以隨時(shí)擴(kuò) 充。 (3)網(wǎng)絡(luò)元件: CISCO-Linksys SR224 交換機(jī),1 臺(tái)訪問(wèn)服務(wù)器。 網(wǎng)絡(luò)元件的規(guī)格和要求列入表 。 表表 主要網(wǎng)絡(luò)元件的使用主要網(wǎng)絡(luò)元件的使用 名稱(chēng)名稱(chēng)型號(hào)型號(hào)規(guī)格規(guī)格說(shuō)明說(shuō)明 LAN 交換機(jī) CISCO-Linksys SR224 全雙工/半雙工自適應(yīng), 24 口,10/100Mbps 構(gòu)建網(wǎng)絡(luò) 訪問(wèn)服務(wù)器E1,T1,32Xrs232C 網(wǎng)絡(luò) RTK 用戶 接入 .2 服務(wù)器與工作站設(shè)計(jì) 系統(tǒng)采用 6

32、臺(tái)服務(wù)器計(jì)算機(jī)來(lái)運(yùn)行主要的核心網(wǎng)絡(luò) RTK 軟件, 進(jìn)行數(shù) 據(jù)收集、處理、分析、計(jì)算及發(fā)送 RTK 改正信息、用戶管理、認(rèn)證、授權(quán)、 記錄和計(jì)費(fèi)等工作。 第一臺(tái)服務(wù)器第一臺(tái)服務(wù)器為數(shù)據(jù)處理服務(wù)器。主要模塊包括: (1)數(shù)據(jù)接入服務(wù)模塊; (2)事件、Email 及消息服務(wù)模塊; (3)網(wǎng)絡(luò) RTK 計(jì)算和處理模塊。 進(jìn)行下列的主要工作: (1)生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò) RTK 改正數(shù)信息; (2)存儲(chǔ)管理用戶信息、基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)。 第二臺(tái)服務(wù)器第二臺(tái)服務(wù)器為接收機(jī)管理與接入服務(wù)器: (1)實(shí)時(shí)采集各基準(zhǔn)站 GNSS 觀測(cè)數(shù)據(jù),并且提供原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)分流 服務(wù); (2)可把 GNSS 觀測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn) RINE

33、X 格式文件,自動(dòng)數(shù)據(jù) 質(zhì)量檢查,并進(jìn)行歸檔存儲(chǔ)。 第三臺(tái)服務(wù)器第三臺(tái)服務(wù)器為 GNSS 數(shù)據(jù)發(fā)送服務(wù)器, 安裝 RTK 數(shù)據(jù)服務(wù)模塊及實(shí) 時(shí)用戶管理與收費(fèi)服務(wù)模塊。 這臺(tái)服務(wù)器的主要作用是面對(duì)外用戶的。它可以向流動(dòng)站用戶使用不 同的通訊手段如 GSM、GPRS、CDMA 無(wú)線上網(wǎng)等發(fā)送網(wǎng)絡(luò) RTK 信息,而且用 戶可從此服務(wù)器的網(wǎng)頁(yè)下載後處理 GNSS 數(shù)據(jù)文件,并可進(jìn)行用戶管理、 認(rèn)證、授權(quán)、記錄及計(jì)費(fèi)等工作。當(dāng)網(wǎng)絡(luò) RTK 數(shù)據(jù)計(jì)算及準(zhǔn)備好往外發(fā)送 時(shí),系統(tǒng)可有 2 種可行的方法傳送 RTK 數(shù)據(jù)給流動(dòng)站用戶。 使用 GSM 手機(jī)撥號(hào)連接到系統(tǒng),然后就可接收到由軟件生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò) RTK 信

34、息。由于 Internet 發(fā)展快、成熟,而且可同時(shí)支持很多流動(dòng)站用戶 連接,而不增加控制中心系統(tǒng)的設(shè)備與運(yùn)作成本,作為當(dāng)流動(dòng)站用戶于野 外不能使用 GPRS/CDMA 連結(jié)時(shí) (信號(hào)盲區(qū)),便可使用 GSM 撥號(hào)方法來(lái)獲 取所需的 RTK 改正數(shù)信息。 使用 Internet 網(wǎng)絡(luò)??刂浦行牡臄?shù)據(jù)發(fā)送服務(wù)器采用有標(biāo)準(zhǔn)的 NTrip 數(shù)據(jù)協(xié)定及用戶認(rèn)證方法,所以只需把 GNSS 數(shù)據(jù)發(fā)送服務(wù)器連接上 Internet 及帶有一個(gè)固定 IP 地址,這樣,流動(dòng)站用戶就可便用 GPRS/CDMA 等無(wú)線上網(wǎng)以獲取網(wǎng)絡(luò) RTK 改正數(shù)信息,或其他的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信 息產(chǎn)品。 作為運(yùn)行下列的工作的要求所需:

35、(1)向流動(dòng)站用戶提供 RTCM 數(shù)據(jù)服務(wù); (2)提供以使用 NTrip 協(xié)定的 Internet RTCM 數(shù)據(jù)服務(wù),支持 TCP/IP 連結(jié)系統(tǒng); (3)用戶管理、認(rèn)證、授權(quán)、記錄 和計(jì)費(fèi)等工作; (4)作為備份,實(shí)時(shí)獲取基準(zhǔn)站原始觀測(cè)數(shù)據(jù),并提取短缺原始觀 測(cè)數(shù)據(jù); 第四臺(tái)服務(wù)器第四臺(tái)服務(wù)器為專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)器,提供下面功能: (1)為各內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)或?qū)S镁W(wǎng)絡(luò)用戶提供 GNSS 原始觀測(cè)數(shù)據(jù)服務(wù); (2)為各內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)或?qū)S镁W(wǎng)絡(luò)用戶提供處理中間過(guò)程與結(jié)果(如 TEC 殘差,基線結(jié)果文件等); 第五臺(tái)服務(wù)器第五臺(tái)服務(wù)器為 Internet 服務(wù)器,提供下面功能: (1)提供基于 Inter

36、net 的事后基準(zhǔn)站原始觀測(cè)數(shù)據(jù)下載服務(wù); (2)用戶管理、認(rèn)證、授權(quán)、記錄 和計(jì)費(fèi)等工作。 第六臺(tái)服務(wù)器第六臺(tái)服務(wù)器為網(wǎng)絡(luò)安全服務(wù)器,提供以下功能: (1)所有服務(wù)器外部網(wǎng)絡(luò)入口點(diǎn),防火墻軟件安裝點(diǎn); (2)內(nèi)部外部信息檢索點(diǎn),如 e-mail,端口檢查,攻擊防御,惡意 連接,病毒傳播等。 6 臺(tái)服務(wù)器,配置見(jiàn)表 3.3.3。 表表 .3 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器配置網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器配置 編號(hào)編號(hào)操作系統(tǒng)操作系統(tǒng)功能功能名稱(chēng)名稱(chēng) 服務(wù)器 1 Windows 2003 Server 網(wǎng)絡(luò) RTK 計(jì)算數(shù)據(jù)處理服務(wù)器 服務(wù)器 2 Windows 2003 Server 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)分流服務(wù)數(shù)據(jù)分流服務(wù)器

37、 服務(wù)器 3 Windows 2003 Server 提供 RTCM 數(shù)據(jù) GNSS 數(shù)據(jù)發(fā)送服 務(wù)器 服務(wù)器 4 Windows 2003 Server 專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸 局域網(wǎng)或內(nèi)部專(zhuān)用 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)服務(wù)器 服務(wù)器 5 Windows 2003 Server Web Server,事后數(shù)據(jù)下 載服務(wù) HTTP、FTP 服務(wù) 服務(wù)器 6 Windows 2003 Server 網(wǎng)絡(luò)安全服務(wù)器 作為內(nèi)外部數(shù)據(jù)交 換出/入口,其他 服務(wù)器在此映射服 務(wù) 所設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)工作站可分為兩類(lèi):一類(lèi)是用于管理員操作的工作站, 可使用高檔 PC 機(jī)實(shí)現(xiàn)。采用 Windows 7 操作系統(tǒng),優(yōu)化界面與用戶體驗(yàn)。 工

38、作站的數(shù)量可根據(jù)需要隨時(shí)擴(kuò)充。另一類(lèi)是數(shù)據(jù)處理用工作站,使用高 檔 PC 完成。工作站配置表參見(jiàn)表 3.3.4。 表表 .4 SMACSMAC 的工作站配置的工作站配置 名名 稱(chēng)稱(chēng)配配 置置作用作用設(shè)備實(shí)現(xiàn)設(shè)備實(shí)現(xiàn) 工作站 1數(shù)據(jù)處理軟件數(shù)據(jù)處理主機(jī) IBM PC 工作站 2用戶計(jì)費(fèi)系統(tǒng)、用戶管理系統(tǒng)用戶管理 IBM PC 工作站 3系統(tǒng)管理軟件、其它工具軟件系統(tǒng)主控 IBM PC 工作站 4RDS 編碼軟件系統(tǒng)數(shù)據(jù)發(fā)播 IBM PC .3 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 按照以上分析,設(shè)計(jì)得到的管理中心網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D的特點(diǎn)是: (1)主干網(wǎng)是由 1000M 主高速交換機(jī)組成; (2)

39、各服務(wù)器與交換機(jī)直接連接,工作站經(jīng)交換機(jī)匯集后與主交換 機(jī)連接; (3)網(wǎng)絡(luò)的輸入輸出部分,采用硬件與軟件防火墻集中控制,由路 由器和訪問(wèn)服務(wù)器組成,直接連接在交換機(jī)上; (4)增加基準(zhǔn)站數(shù)目時(shí),只需增加接入線路和擴(kuò)充路由器數(shù)即可; (5)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模擴(kuò)充方便。 防護(hù)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)管理中心網(wǎng)絡(luò)須考慮電涌防護(hù),另外由于該網(wǎng)絡(luò)與 Internet 互 聯(lián),必須考慮網(wǎng)絡(luò)的安全性,不僅要能夠防止來(lái)自 Internet 外部的網(wǎng)絡(luò) 攻擊,還要能夠防止內(nèi)部的攻擊。對(duì)系統(tǒng)管理中心網(wǎng)絡(luò)的防護(hù)設(shè)計(jì)如下: 為保持控制中心的連續(xù)運(yùn)行,應(yīng)配置一臺(tái) UPS 后備電源系統(tǒng), 支持本 系統(tǒng)的所有服務(wù)器、工作站及其他

40、有關(guān)的通訊設(shè)備在市電中斷時(shí)保持運(yùn)行, 繼續(xù)提供數(shù)據(jù)服務(wù)。 電力線進(jìn)入 UPS 之前,加裝電力線電涌防護(hù)設(shè)備,隔離 UPS 和電力線。 設(shè)備選型如:美國(guó) MCG 公司的 SF80 電力線保護(hù)器。 通信線進(jìn)入通信終端前,加裝通信線(數(shù)據(jù)線)電涌防護(hù)設(shè)備。 各網(wǎng)線的接插口采用 AMP 防雷插件。 Internet 通過(guò)路由器接入,并設(shè)置為硬件防火墻,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)配置內(nèi)部 IP 地址。各計(jì)算機(jī)進(jìn)出 Internet 通過(guò)硬件防火墻代理。 3.3.3 用戶數(shù)據(jù)中心子系統(tǒng)設(shè)計(jì) 功能分析 連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)的用戶數(shù)據(jù)中心是提供服務(wù)下行鏈路,此系統(tǒng)將 整個(gè)系統(tǒng)的計(jì)算結(jié)果與數(shù)據(jù)傳遞給各用戶,由用戶子

41、系統(tǒng)的設(shè)備接收并進(jìn) 行處理,完成系統(tǒng)服務(wù)中的最后環(huán)節(jié),在系統(tǒng)中,要求具備以下的功能: (1)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)發(fā)送功能。 (2)大范圍廣播發(fā)送:以廣播的方式向區(qū)內(nèi)所有用戶播發(fā)信息,要 求基本覆蓋整個(gè)系統(tǒng)的服務(wù)區(qū)域。 (3)小范圍廣播發(fā)送:服務(wù)于某個(gè)小區(qū)域的用戶,滿足用戶的特殊 需要。 (4)用戶的使用管理:可以在信息中,加播用戶的權(quán)限與使用管理 信息。完成對(duì)用戶管理的最后環(huán)節(jié)。 (5)事后的數(shù)據(jù)發(fā)送功能:通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或者其他方式,向用戶傳輸事 后的差分處理數(shù)據(jù)。 (6)多種通信方式的適應(yīng)能力:能夠在不改變子系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)的情 況下,實(shí)現(xiàn)與其他通信方式的兼容。 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 數(shù)據(jù)類(lèi)型按照播發(fā)方式的

42、不同有以下幾類(lèi): (1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 1、米級(jí)精度的差分?jǐn)?shù)據(jù):RTCM-104 偽距差分?jǐn)?shù)據(jù); 2、分米精度的差分?jǐn)?shù)據(jù):RTCM-104 偽距、相位數(shù)據(jù); 3、厘米精度的差分?jǐn)?shù)據(jù):RTCM-104 相位差分?jǐn)?shù)據(jù); 4、網(wǎng)絡(luò) RTK 的差分?jǐn)?shù)據(jù):RTCM-104 格式或自定義; 5、系統(tǒng)完備性信息:RAIM 檢驗(yàn)信息; 6、用戶許可信息:用戶的授權(quán)信息。 (2)事后數(shù)據(jù) 高精度的相位差分?jǐn)?shù)據(jù),包括各基準(zhǔn)站采集的 GNSS 原始觀測(cè)數(shù)據(jù)、 氣象數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù),供用戶事后精密差分使用;其他應(yīng)用類(lèi)數(shù)據(jù)包括坐 標(biāo)系轉(zhuǎn)換,海拔高程計(jì)算,控制點(diǎn)坐標(biāo),局部區(qū)域現(xiàn)有矢量化電子地圖等 數(shù)據(jù)。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

43、 按照數(shù)據(jù)播發(fā)的時(shí)效性的不同,其結(jié)構(gòu)可分為兩個(gè)鏈路,一個(gè)部分用 于實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)播發(fā),另一個(gè)鏈路用于事后的數(shù)據(jù)傳輸。以下分別說(shuō)明: (1)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)播發(fā) 1、無(wú)線上網(wǎng)方式:GPRS, CDMA; 2、GSM 公眾移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò):利用 GSM 調(diào)制解調(diào)器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò) RTK 信息 的傳輸,完成大范圍內(nèi)的網(wǎng)絡(luò) RTK 作業(yè); 3、其他通信方式:為了便于今后通信方式的擴(kuò)充,播發(fā)界面采用標(biāo) 準(zhǔn) RS-232 ,利用多功能適配器進(jìn)行擴(kuò)展。 (2)事后的數(shù)據(jù)傳輸 對(duì)于事后的數(shù)據(jù),采用 Internet 的方式向公眾服務(wù),通過(guò) Web 訪問(wèn), Ftp 文件傳輸功能實(shí)現(xiàn)。 數(shù)據(jù)發(fā)播流程 按照以上結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

44、得到的系統(tǒng)數(shù)據(jù)發(fā)播流程如圖 所示。 GNSS 數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)庫(kù)庫(kù) 圖圖 系統(tǒng)數(shù)據(jù)發(fā)播流程圖系統(tǒng)數(shù)據(jù)發(fā)播流程圖 3.3.4 流程設(shè)計(jì) 按照以上的網(wǎng)絡(luò)模式,并根據(jù)系統(tǒng)性能指標(biāo)的要求,在管理中心網(wǎng)絡(luò) 中設(shè)計(jì)以下數(shù)據(jù)流: 實(shí)時(shí)計(jì)算數(shù)據(jù)流:方向?yàn)?RS編碼/解碼數(shù)據(jù)分流計(jì)算模塊(含 完備性檢驗(yàn)、網(wǎng)絡(luò) RTK、RTCM 合成)發(fā)播。 備份數(shù)據(jù)流:用于對(duì)各基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)備份。RS編碼/解碼 DBMS。 控制數(shù)據(jù)流:發(fā)自系統(tǒng)管理中心的控制命令,可分為人工控制和自動(dòng) 控制兩類(lèi),具體描述為,人工控制:操作者鍵盤(pán)總控制臺(tái)加密 RS;報(bào)警控制:RS編碼/解碼數(shù)據(jù)分流計(jì)算模塊(

45、含完備性檢驗(yàn)、 網(wǎng)絡(luò) RTK、RTCM 合成)總控制臺(tái)屏幕。 實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)流:對(duì)各基準(zhǔn)站工作狀態(tài)的監(jiān)控,RS編碼/解碼數(shù) 據(jù)分流總控制臺(tái)屏幕。 發(fā)播數(shù)據(jù)流:正常工作條件下,系統(tǒng)管理中心的輸出數(shù)據(jù)流。RS編 碼/解碼數(shù)據(jù)分流計(jì)算模塊(含完備性檢驗(yàn)、網(wǎng)絡(luò) RTK、RTCM 合成) 發(fā)播模塊DBMS發(fā)播模塊DTS。 以上的數(shù)據(jù)流不一定同時(shí)發(fā)生,在正常工作下,計(jì)算流、備份流、控 制流、監(jiān)控流和發(fā)播流同時(shí)發(fā)生。在通信中斷恢復(fù)后,自動(dòng)產(chǎn)生缺斷數(shù)據(jù) 流。系統(tǒng)管理中心網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流如圖 所示。 圖圖 系統(tǒng)管理中心數(shù)據(jù)流程系統(tǒng)管理中心數(shù)據(jù)流程 3.3.5 設(shè)備配置 根據(jù)

46、以上對(duì)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)流程的分析,得到系統(tǒng)管理中心的配置如表 所示。 表表 SMACSMAC 系統(tǒng)配置表系統(tǒng)配置表 類(lèi)別類(lèi)別項(xiàng)項(xiàng) 目目參考型號(hào)參考型號(hào)規(guī)格規(guī)格 服務(wù)器 1 IBM (待定) 服務(wù)器 2 IBM (待定) 服務(wù)器 3 IBM (待定) 服務(wù)器 4 IBM (待定) 服務(wù)器 5 IBM (待定) 服務(wù)器 6 IBM (待定) 工作站 IBM (待定) UPS 電源 APCSURT10000XLI 電池12V-100AH 密封鉛酸免維護(hù)蓄電池 LAN 交換機(jī) CISCO-Linksys SR224 全雙工/半雙工自適應(yīng), 24 口,10/100M

47、bps 路由器 Cisco2811 四個(gè)擴(kuò)展模塊數(shù),可支持 VPN,內(nèi) 置防火墻,固定廣域網(wǎng)接口,可選 廣域接口 WIC 卡,固定局域網(wǎng)接 口:1000Base-T 路由器模塊 CISCO NM-4T 4 端口串行網(wǎng)絡(luò)模塊 配線架AMP24 口 硬件防火墻 CISCOPIX-501-BUN-K9 調(diào)制解調(diào)器 Robotic US V.Everything V.90 56K Modem 機(jī)柜19 標(biāo)準(zhǔn) MCG SF80 電源線保護(hù)器 防電涌設(shè)備 MLP10E 數(shù)據(jù)線保護(hù)器 Windows 2003Server 操作系統(tǒng) Windows 7Professional 軟件 計(jì)算軟件 DomeNet

48、CORS 中心管理軟件 PRI-E1 E1,2.048M 帶寬訪問(wèn)服務(wù)器 SDH2.048Mbps 路由器 資源申請(qǐng) Internet 專(zhuān)線 DDN/FrameRelay/SDH 2M 路由器 固定 IP Internet IP 3.2.6 工程安裝 系統(tǒng)管理中心的設(shè)備安裝需要按照表 的步驟進(jìn)行。 表表 系統(tǒng)管理中心網(wǎng)絡(luò)工程建造步驟系統(tǒng)管理中心網(wǎng)絡(luò)工程建造步驟 工序工序項(xiàng)項(xiàng) 目目?jī)?nèi)內(nèi) 容容提交成果提交成果 1 設(shè)計(jì) 機(jī)房結(jié)構(gòu)、裝修、布線 等設(shè)計(jì) 機(jī)房布線分布圖 2 土 建筑施工機(jī)房裝修機(jī)房裝修工作報(bào)告 建管線敷設(shè) 敷設(shè)網(wǎng)線、電力、通信 等管線 供電

49、系統(tǒng)安 裝 防電涌設(shè)備,UPS 電源 3 設(shè)備 安裝室內(nèi)設(shè)備安 裝 各計(jì)算機(jī)、通信設(shè)備, 主機(jī) 電涌防護(hù)設(shè)備的設(shè) 計(jì)報(bào)告 電涌防護(hù)設(shè) 備的安裝報(bào)告 各設(shè)備的安裝報(bào)告 各單元測(cè)試系統(tǒng)各單元分別測(cè)試 4 調(diào)試 整體測(cè)試網(wǎng)絡(luò)整體測(cè)試 網(wǎng)絡(luò)測(cè)試報(bào)告 網(wǎng)絡(luò)建設(shè)總結(jié)報(bào)告 3.4 基準(zhǔn)站系統(tǒng)建設(shè) 3.4.1 功能設(shè)計(jì) 功能分析與設(shè)計(jì) 綜合系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)與要求,并結(jié)合有關(guān)國(guó)內(nèi)外的基準(zhǔn)站資料,對(duì)連 續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)基準(zhǔn)站提出以下的功能分析與設(shè)計(jì): (1)基準(zhǔn)站設(shè)計(jì)為無(wú)人值守型,設(shè)備盡可能少,連接可靠。 (2)由于南寧示范區(qū)處于低緯度地區(qū),電離層活動(dòng)活躍,基線長(zhǎng)度 設(shè)置不宜過(guò)長(zhǎng),在南寧示范區(qū)共設(shè)置

50、覆蓋 8 個(gè)地市布設(shè) 21 個(gè)基準(zhǔn)站點(diǎn), 在系統(tǒng)服務(wù)區(qū)內(nèi)避開(kāi)敏感區(qū)域,為今后各類(lèi)應(yīng)用服務(wù),測(cè)繪工程和服務(wù)提 供精密的穩(wěn)定空間基準(zhǔn),為全系統(tǒng)提供區(qū)域性電離層、各類(lèi)差分信息服務(wù); 分析增強(qiáng)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),統(tǒng)計(jì)達(dá)到的定位精度,為低緯度地區(qū)提供驗(yàn)證 結(jié)論。為進(jìn)一步推廣至東盟各國(guó)提供實(shí)驗(yàn)參考 (3)基準(zhǔn)站均采用 GNSS 接收機(jī),可接收 BDS/GPS/GLONASS 三模數(shù)據(jù)。 (4)基準(zhǔn)站保存接收機(jī)采集的 GNSS 數(shù)據(jù)。GNSS 接收機(jī)內(nèi)存保留最 新的 12-24 小時(shí)的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)硬盤(pán)上至少能夠保存 60 天數(shù)據(jù)。 (5)在斷電情況下,基準(zhǔn)站能夠靠自身的 UPS 工作 12 小時(shí)以上,并

51、 向管理中心報(bào)警。 (6)基準(zhǔn)站按照設(shè)定的時(shí)間間隔自動(dòng)將 GNSS 觀測(cè)數(shù)據(jù)等信息通過(guò)政 府專(zhuān)網(wǎng)傳輸給管理中心。 (7)具備設(shè)備完好性檢測(cè)功能:定時(shí)自動(dòng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行輪檢,出現(xiàn)問(wèn) 題時(shí)向管理中心報(bào)警。 (8)管理中心通過(guò)遠(yuǎn)程方式,設(shè)定、控制、檢測(cè)基準(zhǔn)站的運(yùn)行。設(shè) 定包括:接收機(jī)參數(shù);計(jì)算機(jī)參數(shù)。控制包括:接收機(jī)參數(shù)的修改。檢測(cè) 包括:接收機(jī)狀態(tài);計(jì)算機(jī)狀態(tài);UPS 電源狀態(tài)。 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì) 按照系統(tǒng)要求,基準(zhǔn)站應(yīng)能?chē)?yán)格按規(guī)定的時(shí)間間隔將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給 管理中心,并且響應(yīng)管理中心的控制命令,這樣對(duì)于各基準(zhǔn)站就存在著輸 出與輸入的兩類(lèi)信息,即基準(zhǔn)站采集的數(shù)據(jù)類(lèi)型和向基準(zhǔn)站輸入的數(shù)

52、據(jù)類(lèi) 型,前者是指基準(zhǔn)站使用 GNSS 接收機(jī)、氣象設(shè)備、傳感器等設(shè)備主動(dòng)采 集的數(shù)據(jù),與管理中心無(wú)關(guān),后者是基準(zhǔn)站接收的數(shù)據(jù),是由管理中心通 過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)來(lái)的控制或查詢命令,與基準(zhǔn)站本身所采集的數(shù)據(jù)無(wú)關(guān)。 3.4.2 技術(shù)設(shè)計(jì) 基準(zhǔn)站子系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計(jì)可分為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì),防護(hù)設(shè)計(jì),通 信設(shè)計(jì),數(shù)據(jù)流程設(shè)計(jì)等方面。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 基準(zhǔn)站的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括了基準(zhǔn)站站址選擇、儀器安置設(shè)計(jì)等部分,以 下分別說(shuō)明。 .1 選址要求 (1)觀測(cè)環(huán)境 距易產(chǎn)生多路徑效應(yīng)的地物(如高大建筑、樹(shù)木、水體、海灘和易積 地帶等)的距離不小于 200m; 應(yīng)有 10 度以上地平高度角的衛(wèi)星通視

53、條件; 距電磁干擾區(qū)(如微波站、無(wú)線電發(fā)射臺(tái)、高壓線穿越地帶等)的距 離不小于 200 米; 避開(kāi)易產(chǎn)生振動(dòng)的地帶; (2)地質(zhì)環(huán)境 參考站網(wǎng)的參考站應(yīng)建立在穩(wěn)定塊體上,避開(kāi)地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定地區(qū) (如斷裂帶、易發(fā)生滑坡與沉陷等局部變形地區(qū))和易愛(ài)水淹或地下水位 變化較大的地區(qū)。 (3)維持條件 便于接入公共或?qū)S猛ㄐ啪W(wǎng)絡(luò);具有穩(wěn)定、安全可靠的電源;交通便 利、便于人員往來(lái)和車(chē)輛運(yùn)輸;便于長(zhǎng)期保存。 (4)實(shí)施步驟 1、根據(jù)技術(shù)設(shè)計(jì)進(jìn)行踏勘,確認(rèn)基巖、土壤類(lèi)型及其承重能力等, 在實(shí)地按要求選定點(diǎn)位; 2、實(shí)地繪制點(diǎn)之記; 3、實(shí)地繪制概略地圖,從參考站設(shè)計(jì)使用; 4、實(shí)地進(jìn)行衛(wèi)星定位觀測(cè),采樣間隔

54、記錄不小于連續(xù) 24 小時(shí)的觀測(cè) 數(shù)據(jù)。參照相關(guān)參考站數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查規(guī)范與經(jīng)驗(yàn),若不符合要求則可以更 換站址或者重新采集(部分采集數(shù)據(jù)可能由于偶然因素失真)。 (5)提交成果 1、所屬行政區(qū)劃、自然地理、地震地質(zhì)概況、交通、通訊、物質(zhì)、 水量、治安等情況; 2、點(diǎn)位的遠(yuǎn)、近景照片; 3、選址點(diǎn)之記; 4、實(shí)時(shí)測(cè)試數(shù)據(jù)和觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量分析報(bào)告; 5、收集的其它資料。 .2 數(shù)據(jù)分析 根據(jù)初步選定的基準(zhǔn)站站點(diǎn)位置,在待定的站點(diǎn)位置上用 GNSS 設(shè)備 采集至少 24 小時(shí)的數(shù)據(jù),用 TEQC 軟件或 TEQC 集成界面軟件對(duì)采集后的 數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后,根據(jù)數(shù)據(jù)分析后的數(shù)據(jù)完整

55、性比例,多 路徑估值,載波失鎖計(jì)數(shù),數(shù)據(jù)信噪比平均值與方差,周跳比等參數(shù)確定 在該站點(diǎn)多路徑誤差是否超限,是否有無(wú)線電干擾等外界環(huán)境因素影響。 根據(jù) TEQC 軟件分析結(jié)果,確定該地區(qū)是否適合建立永久性地基增強(qiáng)站點(diǎn)。 最終提交相應(yīng)的數(shù)據(jù)與分析報(bào)告。 .3 基建結(jié)構(gòu) 觀測(cè)墩架設(shè) GNSS 天線,用信號(hào)線與基準(zhǔn)站儀器連接。觀測(cè)墩按照規(guī) 范深入地面 1.5 米以上,使用混凝土澆筑,架設(shè)強(qiáng)制對(duì)中裝置。 觀測(cè)墩外部使用不銹鋼外殼加固美化,四周 2-3 米加裝安全防護(hù)網(wǎng)與 避雷設(shè)施。 .4 基本結(jié)構(gòu) 各基準(zhǔn)站基本結(jié)構(gòu)相同,都由室外觀測(cè)墩和室內(nèi)儀器柜組成,室外設(shè) 備包括避雷針,觀

56、測(cè)墩,GNSS 天線等。室外設(shè)備主要是機(jī)柜,GNSS 接收 機(jī)和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、電涌設(shè)備、UPS 設(shè)備等安裝于機(jī)柜內(nèi)。室內(nèi)室外 設(shè)備相互獨(dú)立,僅需要講 GNSS 天線與 GNSS 接收機(jī)連接。基準(zhǔn)站基本結(jié)構(gòu) 見(jiàn)圖 所示。 際上ROCK接收機(jī) 氣象計(jì) 室外部分 220V交流電輸入 浪涌抑制器 室內(nèi)部分 交 換 機(jī) 氣象計(jì)(可選) 傾斜儀(可選) 圖圖 基準(zhǔn)站基本結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)站基本結(jié)構(gòu) 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) 基準(zhǔn)站的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)包括基準(zhǔn)站設(shè)備的選型、連接、網(wǎng)絡(luò)形式等部分。 各基準(zhǔn)站的結(jié)構(gòu)是基于網(wǎng)絡(luò)終端(NT)。主要設(shè)備包括計(jì)算機(jī)、GNSS 接收 機(jī)、不間

57、斷電源 UPS、通信鏈路等。設(shè)備間的連接與通訊是基準(zhǔn)站設(shè)計(jì)中 的核心部分,其可靠性和穩(wěn)定性往往決定了整個(gè)系統(tǒng)的性能與可靠性。 建議 21 個(gè)基準(zhǔn)站通過(guò) SDH 專(zhuān)線連接到控制中心,基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)與控制 中心網(wǎng)絡(luò)組成一個(gè)虛擬局域網(wǎng)(VLAN);把各基準(zhǔn)站的 GNSS 原始數(shù)據(jù)流傳 到控制中心,并作數(shù)據(jù)處理、備份、發(fā)送及主產(chǎn)網(wǎng)絡(luò) RTK 信息,測(cè)量用戶 通過(guò) GPRS 或 CDMA 連接到控制中心或通過(guò) PSTN 線路到控制中心,以取得 實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò) RTK 改正數(shù)信息。下面對(duì)基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)部分進(jìn)行描述: 際上空間 Rock T300 GNSS 接收機(jī)除了擁有常見(jiàn)的 GNSS 接收機(jī)有的多 個(gè) RS232 串

58、口外,還有一個(gè)以太網(wǎng)口(RJ45)。它可以通過(guò)以太網(wǎng)口直接連 接到局域網(wǎng)上,并且實(shí)現(xiàn)了 TCP/IP 協(xié)議棧,支持 TCP 協(xié)議下的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù) 傳輸, Rock T300 GNSS 接收機(jī)通過(guò)兩頭是 RJ45 插頭(水晶頭)的雙絞線 與 3COM3C6794 以太網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)構(gòu)成的 100Base-T 的基準(zhǔn)站內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)連接。 由于以太網(wǎng)絡(luò)傳輸速率(10M100Mbps)比串口傳輸速率(4800bpsbps)快很 多,因此 Rock T300 可以通過(guò)以太網(wǎng)口傳輸高達(dá) 20Hz 的 GNSS 觀測(cè)數(shù)據(jù); 由于 Rock T300 支持 TCP/IP 協(xié)議,它可以進(jìn)行多個(gè) TCP Socket 數(shù)據(jù)連

59、接,實(shí) 現(xiàn)多種功能數(shù)據(jù)的同時(shí)傳輸,如原始觀測(cè)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)下載、定位數(shù)據(jù)、接 收機(jī)遠(yuǎn)程控制等,因此在基準(zhǔn)站中我們可以不接 Rock T300 的串口,只須 連接以太網(wǎng)口。 3COM3C6794 以太網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)也通過(guò)雙絞線與 Cisco 1721 路由器連接。 在基準(zhǔn)站中形成了一個(gè)小型以太局域網(wǎng)絡(luò),為以后增加其他設(shè)備(如第二 臺(tái)備份 GNSS 接收機(jī)、攝像頭、計(jì)算機(jī)、UPS 等)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試預(yù)留了接口, Rock T300 GNSS 接收機(jī)也可以直接連接到 Cisco 1721 路由器上。 Cisco1721 路由器用于連接兩個(gè)不同物理網(wǎng)絡(luò)(100Base-T, 光線網(wǎng)), 并實(shí)現(xiàn) VLAN 的設(shè)置,

60、使得控制中心訪問(wèn)基準(zhǔn)站內(nèi)部網(wǎng)時(shí),如同訪問(wèn)本地 局域網(wǎng)絡(luò)。Cisco1721 缺省配置包括了一個(gè) 10/100M 以太網(wǎng)絡(luò)接口,我們 還需配置一個(gè) Cisco WIC-1T 模塊插入 Cisco1721 擴(kuò)展槽中,使得 Cisco1721 支持光纖接口。Cisco1721 支持 VLAN,也具有防火墻功能。 光端機(jī)將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),SDH 線路申請(qǐng)后,由通信公司安裝調(diào) 試。2Mbps 的 SDH 線路直接連接到光端機(jī)。 防護(hù)設(shè)計(jì) .1 GNSS 基站防雷隱患分析 電涌 1是微秒量級(jí)的異常大電流脈沖。它可使電子設(shè)備受到瞬態(tài)過(guò)電 的破壞。隨半導(dǎo)體器件的集成化程度的提

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