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文檔簡介

1、會計學(xué)1受力圖匯交力系例題受力圖匯交力系例題約束反力的方向必須嚴(yán)格地按照約束的類型來畫,不能單憑直觀或根據(jù)主動力的方向來簡單推想。在分析兩物體之間的作用力與反作用力時,要注意,作用力的方向一旦確定,反作用力的方向一定要與之相反,不要把箭頭方向畫錯。3)、不要畫錯力的方向)、不要畫錯力的方向4)、受力圖上不能再帶約束。、受力圖上不能再帶約束。 即受力圖一定要畫在分離體上。第1頁/共28頁一個力,屬于外力還是內(nèi)力,因研究對象的不同,有可能不同。當(dāng)物體系統(tǒng)拆開來分析時,原系統(tǒng)的部分內(nèi)力,就成為新研究對象的外力。對于某一處的約束反力的方向一旦設(shè)定,在整體、局部或單個物體的受力圖上要與之保持一致。 5)

2、、受力圖上只畫外力,不畫內(nèi)力。、受力圖上只畫外力,不畫內(nèi)力。 6 )、同一系統(tǒng)各研究對象的受力圖必須整體與局部一致,、同一系統(tǒng)各研究對象的受力圖必須整體與局部一致,相互協(xié)調(diào),不能相互矛盾。相互協(xié)調(diào),不能相互矛盾。7 )、正確判斷二力構(gòu)件。、正確判斷二力構(gòu)件。第2頁/共28頁畫物體受力圖主要步驟為畫物體受力圖主要步驟為:選研究對象;取分離體; 畫上主動力;畫出約束反力。2 2、受力圖例題、受力圖例題例例1第3頁/共28頁例例2 畫出下列各構(gòu)件的受力圖QAOBCDE第4頁/共28頁QAOBCDE第5頁/共28頁QAOBCDE第6頁/共28頁例例3 畫出下列各構(gòu)件的受力圖說明:三力平衡必匯交說明:三

3、力平衡必匯交當(dāng)三力平行時,在無限當(dāng)三力平行時,在無限遠(yuǎn)處匯交,它是一種特遠(yuǎn)處匯交,它是一種特殊情況殊情況。第7頁/共28頁例例4 尖點問題應(yīng)去掉約束應(yīng)去掉約束應(yīng)去掉約束應(yīng)去掉約束第8頁/共28頁例例5 畫出下列各構(gòu)件的受力圖第9頁/共28頁例例 已知壓路機碾子重P=20kN, r=60cm, 欲拉過h=8cm的障礙物。求:在中心作用的水平力F的大小和碾子對障礙物的壓力。577. 0)(tg22hrhrr又由幾何關(guān)系:選碾子為研究對象取分離體畫受力圖解:解: 當(dāng)碾子剛離地面時NA=0,拉力F最大,這時 拉力F和自重及支反力NB構(gòu)成一平衡力系。 由平衡的幾何條件,力多邊形封閉,故tgPFcosPN

4、B匯交力系例題匯交力系例題第10頁/共28頁由作用力和反作用力的關(guān)系,碾子對障礙物的壓力等于碾子對障礙物的壓力等于23.1kN。此題也可用力多邊形方法用比例尺去量。此題也可用力多邊形方法用比例尺去量。F=11.5kN , NB=23.1kN所以所以幾何法解題步驟:選研究對象;作出受力圖;幾何法解題步驟:選研究對象;作出受力圖; 作力多邊形,選擇適當(dāng)?shù)谋壤咦髁Χ噙呅?,選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸?求出未知數(shù)求出未知數(shù)幾何法解題不足:幾何法解題不足: 精度不夠,誤差大精度不夠,誤差大 作圖要求精度高;作圖要求精度高; 不能表達(dá)各個量之間的函數(shù)關(guān)系。不能表達(dá)各個量之間的函數(shù)關(guān)系。 下面我們研究平面匯交力系合

5、成與平衡的另一種方法: 解析法解析法。 第11頁/共28頁解解:研究AB桿 畫出受力圖 列平衡方程 解平衡方程0X0Y045coscos0CDASR045sinsin0CDASRP例例 已知 P=2kN 求SCD , RA由EB=BC=0.4m,312.14.0tgABEB解得:kN 24. 4tg45cos45sin00PSCDkN 16. 3cos45cos0CDASR;第12頁/共28頁例例 已知如圖P、Q, 求平衡時 =? 地面的反力ND=?解解:研究球受力如圖, 選投影軸列方程為PP-TND3Q60sin2Qsin-Q02由得060212cos21PPTT由得0X0Y0cos12TT

6、0Qsin2DNT第13頁/共28頁又:cosFN)2(1)(cos22hRhRRhRR)2(hRhRFN例例 求當(dāng)F力達(dá)到多大時,球離開地面?已知P、R、h解解:研究塊,受力如圖,解力三角形:第14頁/共28頁再研究球,受力如圖:作力三角形解力三角形:sin NPRhR sin又NN RhRhRhRFNP)2(sin)2()(hRhhRFPhRhRhPF)2(時球方能離開地面當(dāng)hRhRhPF)2(NB=0時為球離開地面第15頁/共28頁 1、一般地,對于只受三個力作用的物體,且角度、一般地,對于只受三個力作用的物體,且角度 特殊時用特殊時用 幾幾 何法(解力三角形)比較簡便。何法(解力三角形

7、)比較簡便。 解題技巧及說明:解題技巧及說明:3、投影軸常選擇與未知力垂直,最好使每個方程中、投影軸常選擇與未知力垂直,最好使每個方程中 只有一個未知數(shù)。只有一個未知數(shù)。 2、一般對于受多個力作用的物體,且角度不特殊或、一般對于受多個力作用的物體,且角度不特殊或 特殊,都用解析法。特殊,都用解析法。第16頁/共28頁5、解析法解題時,力的方向可以任意設(shè),如果求出、解析法解題時,力的方向可以任意設(shè),如果求出 負(fù)值,說明力方向與假設(shè)相反。對于二力構(gòu)件,負(fù)值,說明力方向與假設(shè)相反。對于二力構(gòu)件, 一般先設(shè)為拉力,如果求出負(fù)值,說明物體受壓一般先設(shè)為拉力,如果求出負(fù)值,說明物體受壓 力。力。4、對力的

8、方向判定不準(zhǔn)的,一般用解析法。、對力的方向判定不準(zhǔn)的,一般用解析法。第17頁/共28頁 是代數(shù)量。)(FMO當(dāng)F=0或d=0時, =0。)(FMO 是影響轉(zhuǎn)動的獨立因素。)(FMO =2AOB=Fd ,2倍形面積。)(FMO力對物體可以產(chǎn)生 移動效應(yīng)移動效應(yīng)-取決于力的大小、方向轉(zhuǎn)動效應(yīng)轉(zhuǎn)動效應(yīng)-取決于力矩的大小、方向-+二、力矩二、力矩dFFMO)(說明:說明: F,d轉(zhuǎn)動效應(yīng)明顯。單位Nm,工程單位kgfm。22 力的投影、力矩和力偶力的投影、力矩和力偶1 1、力矩的概念、力矩的概念第18頁/共28頁 定理定理:平面匯交力系的合力對平面內(nèi)任一點的矩,等于所有各分力對同一點的矩的代數(shù)和即:2

9、 2、合力矩定理、合力矩定理由合力投影定理有:證畢現(xiàn))()()(21FmFmRmooo證證niiOOFmRm1)()(od=ob+ocoboAoABFMo2)(1ocoAoACFMo2)(2odoAoADRMo2)(又第19頁/共28頁例例 已知:如圖 F、Q、l, 求: 和 解解:用力對點的矩法:用力對點的矩法 應(yīng)用合力矩定理應(yīng)用合力矩定理)(FmO)(Qmo sin)(lFdFFmOlQQmo)(ctg)( lFlFFmyxOlQQmo)(第20頁/共28頁兩個同向平行力的合力兩個同向平行力的合力 大?。捍笮。篟=Q+P 方向:平行于方向:平行于Q、P且指向一致且指向一致 作用點:作用點:

10、C處處 確定確定C點,由合力距定理點,由合力距定理)()(QmRmBBQPR又ABQCBR代入CBACABQPCBAC整理得三、力偶的概念和性質(zhì)三、力偶的概念和性質(zhì)力偶力偶:兩力大小相等,作用線不重合的反向平行力叫力偶。性質(zhì)性質(zhì)1:力偶既沒有合力,本身又不平衡,是一個基本力學(xué)量。:力偶既沒有合力,本身又不平衡,是一個基本力學(xué)量。1、力偶的概念、力偶的概念第21頁/共28頁兩個反向平行力的合力兩個反向平行力的合力 大?。捍笮。篟=Q-P 方向:平行于方向:平行于Q、P且與較且與較大的相同大的相同 作用點:作用點:C處處 (推導(dǎo)同上)PQCACB性質(zhì)性質(zhì)2:力偶對其所在平面內(nèi)任一點的矩恒等于力偶矩

11、,而:力偶對其所在平面內(nèi)任一點的矩恒等于力偶矩,而與矩心的位置無關(guān),因此力偶對剛體的效應(yīng)用力偶矩度量與矩心的位置無關(guān),因此力偶對剛體的效應(yīng)用力偶矩度量。力偶無合力 R=F-F=01FFCACBCACB CBdCBCB必有成立若,處合力的作用點在無限遠(yuǎn)d第22頁/共28頁0)(RmO0) ()(FmFmOO為有限量證明0)(RmOxFdxFFmFmOO)() ()()(RmdFO說明:說明: m是代數(shù)量,有是代數(shù)量,有+、-; F、 d 都不獨立,只有力偶矩都不獨立,只有力偶矩 是獨立是獨立量量; m的值的值m=2ABC ; 單位:單位:N mdFm由于O點是任取的dFm+d第23頁/共28頁性

12、質(zhì)性質(zhì)3:平面力偶等效定理:平面力偶等效定理 作用在同一平面內(nèi)的兩個力偶,只要它的力偶矩的大小相等作用在同一平面內(nèi)的兩個力偶,只要它的力偶矩的大小相等,轉(zhuǎn)向相同,則該兩個力偶彼此等效。,轉(zhuǎn)向相同,則該兩個力偶彼此等效。證證 設(shè)物體的某一平面上作用一力偶(F,F)現(xiàn)沿力偶臂AB方向加一對平衡力(Q,Q),Q,F合成R,再將Q,F合成R,得到新力偶(R,R),將R,R移到A,B點,則(R,R),取 代了原力偶(F,F(xiàn) )并與原力偶等效。第24頁/共28頁只要保持力偶矩大小和轉(zhuǎn)向不變,可以任意改變力偶中力的大小和相應(yīng)力偶臂的長短,而不改變它對剛體的作用效應(yīng)。由上述證明可得下列兩個推論兩個推論:比較(F,F)和(R,R)可得m(F,F)=2ABD=m(R,R) =2 ABC即ABD= ABC,且它們轉(zhuǎn)向相同。力偶可以在其作用面內(nèi)任意移動,而不影響它對剛體的作用效應(yīng)。第25頁/共28頁;111dFm 222dFmdPm11又dPm2221PPRA21PPRB212121)( mmdPdPdPPdRMA 合力矩平面力偶系平面力偶系:作用在物體同一平面的許多力偶

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