6SE70變頻器與整流單元調(diào)試過程

1、主題：6SE70變頻器與整流單元調(diào)試過程 整流單元調(diào)試步驟1.1 出廠參數(shù)設(shè)定P052=1 選定建立工廠設(shè)置功能按下“P”鍵，運行顯示“001”，根據(jù)P077 對所有參數(shù)進行工廠設(shè)置。結(jié)束工廠設(shè)置后，顯示“008”或“009”。1.2 標準應(yīng)用設(shè)置P051=2 存取級“標準模式”P053=7 參數(shù)設(shè)置權(quán)限使能“CBPMUSST1&OP”P052=5 傳動系統(tǒng)設(shè)置P071=400 電源電壓P052=21 選擇電路識別功能在PMU 按下“I”鍵，進行電路識別，約需10s。如果出現(xiàn)故障，則必須重新識別。(r947，r949 顯示故障碼和故障值)P052=0 選定返回功能。1.3 其他設(shè)置P554.1

2、=P555.1=1010 由PMU 輸出分閘指令，在分閘前不等待中間回路電壓放電至1.35P071 的20。P603.1=1001 端子17/18 故障輸出P555.1=1005 端子13 急停P70 設(shè)置MLFB2 26SE70 變頻裝置調(diào)試步驟一.內(nèi)控請預(yù)覽后下載！參數(shù)設(shè)定1.1 出廠參數(shù)設(shè)定P053=7 允許CBP+PMU+PC 機修改參數(shù)P60=2 固定設(shè)置，參數(shù)恢復(fù)到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 啟動參數(shù)復(fù)位執(zhí)行參數(shù)出廠設(shè)置，只是對變頻器的設(shè)定與命令源進行設(shè)定，P366 參數(shù)選擇不同，變頻器的設(shè)定和命令源可以來自端子，OP1S，PMU。電機和控制參數(shù)未進行設(shè)定，不能實施

3、電機調(diào)試。1.2 簡單參數(shù)設(shè)定P60=3 簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置，在上述出廠參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上，本應(yīng)用設(shè)定電機控制參數(shù)P071 進線電壓(變頻器400V AC / 逆變器540V DC)P95=10 IEC 電機P100=1 V/F 開環(huán)控制3 不帶編碼器的矢量控制4 帶編碼器的矢量控制P101 電機額定電壓P102 電機額定電流P107 電機額定頻率HZP108 電機額定速度RPMP114=0P368=0 設(shè)定和命令源為PMU+MOPP370=1 啟動簡單應(yīng)用請預(yù)覽后下載！參數(shù)設(shè)置P60=0 結(jié)束簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置執(zhí)行上述參數(shù)設(shè)定后，變頻器自動組合功能圖連接和參數(shù)設(shè)定。P368 選擇的功能圖見手冊S0

4、-S7，P100 選擇的功能圖見手冊R0-R5。電機控制效果非最優(yōu)。1.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置P60=5P115=1 電機模型自動參數(shù)設(shè)置，根據(jù)電機參數(shù)設(shè)定自動計算P130=10 無編碼器11 有編碼器 （P151 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）P350=電流量參考值A(chǔ)P351=電壓量參考值VP352=頻率量參考值HZ3 3P353=轉(zhuǎn)速量參考值1/MINP354=轉(zhuǎn)矩量參考值NMP452=正向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋轉(zhuǎn)最大頻率或速度%（100%=P352，P353）P60=1 回到參數(shù)菜單，不合理的參數(shù)設(shè)置導(dǎo)致故障1.4 補充參數(shù)設(shè)定如下P128=最大輸出電流AP5

5、71.1=6 PMU 正轉(zhuǎn)P572.1=7 PMU 反轉(zhuǎn)P462.1=2 從靜止加速到參考頻率的時間， P463=0（單位為秒S）P464.1=2 從參考頻率減速到靜止的時間， P465=0（S）P643.1=10V電機最高頻率/頻率表最大指示P643.2=10V電機最大電流/電流表最大指示P492=150% 電機轉(zhuǎn)矩正限幅P498=-150% 電機轉(zhuǎn)矩負限幅P602=1s 預(yù)勵磁時間P278=100% 無編碼器速度控制中，所需最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩P383=1000s 電機熱時間常數(shù)P384.1=150，P384.2=200 電機過載報警和停機門檻值。1.5 調(diào)試說明先將P100=3， P130=11

6、 電機旋轉(zhuǎn)，校驗編碼器的反饋波形是否正確編碼器波形正確的前提下，設(shè)定P100=4，P130=11，P151=1024。進行P115=2，4，5 的請預(yù)覽后下載！參數(shù)優(yōu)化，保證編碼器矢量控制的穩(wěn)定運行。P115=2 靜止狀態(tài)電機辨識P115=4 空載測試P536=50% 速度環(huán)優(yōu)化快速響應(yīng)指標P115=5 速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化輸入三個參數(shù)后均需按合閘按鈕啟動優(yōu)化過程，該優(yōu)化只適用于100=3，4 的控制方式。二. 輔助功能設(shè)置2.1 相關(guān)請預(yù)覽后下載！參數(shù)設(shè)定P653.1=0 禁止開關(guān)量端子5 輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能P654.1=0 禁止開關(guān)量端子6 輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能 ;P651=B

7、106 端子3 輸出故障信號通訊字第三個字組成：U952.91=2 起動自由功能塊91U80.01=20 端子8 風機就緒4 4U80.03=22 端子9 外控有效U80.04=B18 端子7 抱閘準備好零速定義：P795=KK148 選擇需要比較的實際值的源P796=2% 轉(zhuǎn)速大于或等于2%時狀態(tài)字bit10 為1P797=1% 回環(huán)寬度，比較頻率滯后值P798=0.1s 延遲時間2.2 抱閘功能參數(shù)設(shè)定U953.48=2 使能制動功能塊P605=2 帶抱閘反饋的控制功能使能P561=278 逆變器使能控制P564=277 設(shè)定值允許控制P652=275 從端子4 輸出控制抱閘開閉P613=

8、17 抱閘閉合反饋P612=16 抱閘打開反饋P615=148 實際速度作為抱閘控制源2P616=1.5 最高速度的1.5%作為抱閘門限值，此請預(yù)覽后下載！參數(shù)設(shè)定要大于P800 參數(shù)設(shè)定P800=0.5 實際速度的0.5%作為裝置封鎖門限P607=0.2 抱閘接觸器反饋動作延時P617=0 抱閘信號延時P801=0.2SP610=184P556.01=18 抱閘開閉準備好作為電機啟動必要條件(端子101：7，0=OFF2)P611=0 轉(zhuǎn)矩門檻值設(shè)定三. 外控參數(shù)設(shè)定所有上述參數(shù)設(shè)定要在內(nèi)控狀態(tài)下設(shè)定完成。P362=12 將第一個電機數(shù)據(jù)組MDS 拷貝到第二個電機數(shù)據(jù)組P363=12 將第一

9、個BICO 數(shù)據(jù)組拷貝到第二個BICO 數(shù)據(jù)組P364=12 將第一個功能數(shù)據(jù)組拷貝到第二個功能數(shù)據(jù)組功能數(shù)據(jù)組選擇P576.01=P576.02=22 內(nèi)外控參數(shù)選擇P578.01=P578.02=22 內(nèi)外控參數(shù)選擇P590 =22 內(nèi)外控參數(shù)選擇外控命令組參數(shù)設(shè)定P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 內(nèi)外控速度設(shè)定P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正轉(zhuǎn)給定的源P572.B(01)=7， P572.B(02)=1 反轉(zhuǎn)給定的源5 5P555.2=14 外部急停命令P384.1=130%， P384.2=150%四. 通訊請預(yù)覽后下載！參數(shù)設(shè)定P60=4 通訊板配置P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4