直縫鋼管升降機液壓系統(tǒng)畢業(yè)設計

1、我的參數1.2 課題設計參數及要求 (1) 液壓缸行程300mm，其中快上150mm，時間小于等于3s，慢上150mm，時間小 于等于8s；慢下150mm，時間小于等于8s，快下150mm，時間小于等于3s； (2) 動作周期T小于等于25s，稱重時間3s； (3) 系統(tǒng)最高工作壓力140MPa；(4) 采用雙缸同步工作方式。1 系統(tǒng)設計方案的確定1.1 主要技術參數 1、運管小車舉升液壓缸：數量1個，負載58KN，全行程1270mm，全行程時間5s。2、運管小車馬達：數量2個，扭矩200N.M，轉速50rpm。3、運管小車托輥馬達：數量4個，扭矩900N.M，轉速33rpm。1.2 系統(tǒng)驅動

2、方案的選擇通常傳動機構有機械傳動和液壓傳動兩種。直縫鋼管升降機的傳動機構選用液壓傳動。與機械傳動相比，液壓傳動具有功率質量比大、便于無極調速和過載保護、布局靈活方便等多種技術優(yōu)勢；同時，在現(xiàn)代工業(yè)生產中，自動化程度越來越高，而液壓系統(tǒng)也因為其易于實現(xiàn)自動化，工作平穩(wěn)等優(yōu)點而被廣泛應用。隨著技術的發(fā)展，采用液壓傳動是可靠、合理的，用電磁閥來控制液壓執(zhí)行元件同步和無級調速，可以更好的滿足工藝，實現(xiàn)其高產、優(yōu)質、低消耗的要求。直縫鋼管升降機是較大型的升降機，需要比較大的驅動功率，驅動裝置一般選用液壓缸和液壓馬達，這是因為液壓元件工作可靠、費用較低。此外，利用液壓系統(tǒng)的儲能作用，還可以使工作臺的能耗較

3、低。1.3 控制方式根據直縫鋼管升降機的工藝要求，在生產過程中液壓系統(tǒng)要完成以下動作，液壓缸：升降；運管小車馬達：帶動小車整體在水平方向的移動；運管小車托輥馬達：利用旋轉運動來帶動鋼管的旋轉，來調整焊接部位的位置。在舉升液壓缸的控制回路中，采用液控單向閥鎖定回路和進油口節(jié)流調速回路。液控單向閥回路容易控制并且鎖緊時間較長，利于保障設備安全；同時，根據工況分析，液壓缸在運行過程中負載的變化不大，可以采用進油口調速回路控制液壓缸的運動速度。小車馬達作為行走機構動力源，采用分流閥同步回路實現(xiàn)馬達同步；并在馬達泄油回路設置一定的背壓。托輥馬達采用電液比例調速閥的速度同步回路，保證前后托輥馬達的同步精度

4、，同時前、后托輥兩組馬達分別采用機械連接來完成同步動作要求。供油回路采用液壓泵直接提供動力的結構，在吸油管道中采用截止閥和減震喉管串聯(lián)，用于減震。在目前液壓技術水平的基礎上，采用比例控制可以使液壓缸或馬達的起動和停止由于速度的改變而產生的沖擊降到最低，實現(xiàn)運動速度變化的平穩(wěn)過渡；壓力控制回路可以實現(xiàn)系統(tǒng)的的加載、卸載和液壓馬達的安全工作，并能在過壓狀態(tài)下溢流或控制泵用電機斷電，以保護整個系統(tǒng)不致因事故而遭致破壞，所以在升降機系統(tǒng)液壓中，托輥馬達采用比例控制方式。為了實現(xiàn)系統(tǒng)的自動化，執(zhí)行元件之間的協(xié)調可以通過PLC來完成，也可以通過繼電器來實現(xiàn)。 2 執(zhí)行元件主要參數的計算與選型2.1 液壓缸

5、計算與選型2.1.1 液壓缸主要參數計算與選型液壓缸活塞面積計算公式為 （2-1）式中：F-液壓缸載荷（N）； P-液壓缸工作壓力（Pa）； D-液壓缸內徑（m）系統(tǒng)壓力初定為P=16MPa。缸的作用力F=58000N,全行程距離s=1270mm,作用時間=5s。根據公式（2-1）計算活塞面積A： (2-2)計算液壓缸桿速度v (2-3)由公式（2-1），得： (2-4) 根據行程速比系數，計算活塞桿的直徑d (2-5)查文獻1，表17-6-2圓整液壓缸的內徑D=63mm，圓整液壓缸的活塞桿直徑d=45mm。查文獻1，表17-6-3油缸的流量公式 (2-6)式中：-油缸的容積效率 取0.95D

6、-單位為mV-單位為m/min選擇武漢油缸廠液壓缸 WF-尾部法蘭式，10-活塞桿為外螺紋連接方式， 21-壓力級別21MPa2.1.2 液壓缸校核液壓缸實際工作所需的壓力 (2-7)式中：-回油背壓，取0.5MPa；-無桿腔面積；-無桿腔面積。計算得：，即系統(tǒng)提供壓力要不小于。2.2 液壓馬達計算液壓馬達的排量與載荷扭矩和壓差有著密切的關系，具體計算公式為： (2-8)式中：T-液壓馬達的載荷轉矩（Nm）p=p1-p2（MPa）-馬達效率；取0.85馬達流量計算公式為 Q=qn (2-9)式中：q-馬達排量（Lr-1） n-馬達轉速（）液壓馬達進出口壓差初定為10MPa；2.2.1 馬達排量

7、計算及選型小車馬達扭矩T1=200Nm，轉速，動作時間。根據公式（2-8）計算小車馬達排量，得： (2-10)選寧波液壓馬達型號為型號排量 Lr-1壓力 轉速 轉矩 Nm額定最高0.34610165320483根據公式（2-9）計算小車馬達流量，得： Qm1=qm1n1= 0.34655 (2-11)=19.03 Lmin-1 托輥馬達扭矩T1=900Nm,轉速，動作時間。根據公式（2-8）計算托輥馬達排量，得： (2-12)選寧波液壓馬達型號為型號排量 Lr-1壓力 轉速 轉矩 Nm額定最高0.664162522501572根據公式（2-9）計算托輥馬達流量，得：Qm2=qm2n2= 0.6

8、6433 (2-13)=21.912 Lmin-12.2.2 液壓馬達校核馬達的實際工作壓差 (2-14)式中:T-馬達扭矩（Nm）；-馬達排量（）；-馬達容積效率，取0.92。根據公式（2-11），計算小車馬達實際工作壓差 (2-15)根據公式（2-11），計算托輥馬達實際工作壓差 (2-16)3 泵與電機3.1 泵的計算泵的選型主要根據系統(tǒng)的工況來選擇液壓泵，泵的主要參數有壓力、流量、轉速、效率。為了保證系統(tǒng)正常運轉和泵的使用壽命，一般在固定設備系統(tǒng)中，正常工作壓力為泵的額定工作壓力的80%左右；要求工作可靠性較高的系統(tǒng)或運動的設備，系統(tǒng)工作壓力為泵的額定工作壓力的60%左右。泵的流量要大

9、于系統(tǒng)的最大工作流量。為了延長泵的使用壽命，泵的最高壓力與最高轉速不宜同時使用。3.1.1 確定泵的工作壓力因正常工作中進油管路有壓力損失，所以系統(tǒng)工作壓力為 (3-1)式中：-系統(tǒng)工作壓力（）； -執(zhí)行元件最大工作壓力（）；-系統(tǒng)壓力損失（）。 系統(tǒng)工作壓力定為。故泵的工作壓力 (3-2)3.1.2 確定泵的流量泵的最大流量計算公式 (3-3)式中：q-液壓泵的最大流量；-同時動作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大值； K -系統(tǒng)泄漏系數，一般取1.11.3。由于本系統(tǒng)中各執(zhí)行元件單獨動作，故直接取主彎曲油的流量 88 L/min。根據公式(3-3)，得：查力士樂相關資料，斜軸式柱塞泵，該泵的基

10、本參數為:型號排量 mlr-1額定壓力最高轉速rmin-1最大 流量 Lmin-1效率功率403532001059735-61本系統(tǒng)采用兩臺泵一工一備，在此選用一樣的。圖3.1 A4VSO40DFR/10X-PPB13N00斜軸式柱塞泵功率-流量關系圖3.1.3 泵的安裝液壓泵裝置安裝要求如下：（1）液壓泵與原動機之間的聯(lián)軸器的型式及安裝要求必須符合制造廠的規(guī)定。（2）外露的旋轉軸、聯(lián)軸器必須加裝防護罩。（3）液壓泵與電動機的安裝底座必須有足夠的剛性，以保證運轉始終同軸。（4）液壓泵的進油管路應短而直，避免拐彎增多，斷面突變。在規(guī)定的油液粘度范圍內，必須使泵的進油壓力和其他條件符合泵制造廠家的

11、規(guī)定。（5）液壓泵的進油管路密封必須可靠，不得吸入空氣。（6）高壓、大流量的液壓泵裝置推薦采用：泵進油口設置橡膠彈性補償接管、泵出油口連接高壓軟管、泵裝置底座設置彈性減震墊。3.2 電機的選擇電動機有交流電動機和直流電動機之分，一般工廠都采三相交流電動機，而且多采用Y系列三相異步電動機。其結構簡單，起動性能好，工作可靠，價格低廉，維護方便。由于液壓泵通常在空載下啟動，故對電動機的啟動轉矩沒有過高要求，負荷變化比較平穩(wěn)，起動次數不多，因此可以采用系列籠型異步電動機。電動機與液壓泵之間通常采用聯(lián)軸器連接，電動機的轉速應在液壓泵的最佳轉速范圍內。 選擇2750r min/工況下選擇的，故可選擇與其相

12、近的電機轉速，則液壓泵的流量仍可滿足系統(tǒng)2800r min/的要求。系統(tǒng)的總電動機的功率選擇直接影響到電動機工作性能和經濟性能的好壞。如果所選電機的功率小于工作要求，則不能保證系統(tǒng)正常工作，使電機經常過載而提早損壞；如果所選電機的功率過大，則電動機經常不能滿載運行，功率因數和效率較低，從而增加電能損耗，造成浪費。因此在設計中一定要選擇合適的電動機功率。根據泵的功率要求選擇重慶電機有限公司生產的Y2系列三相異步電動機，所需的兩臺電機選一樣。電機參數：型號功率 KW轉速 r/min效率75287094.54 液壓控制元件的選擇為了方便各液壓閥的選擇，將總系統(tǒng)拆分為四個分系統(tǒng)、，分別對應舉升液壓缸缸

13、系統(tǒng)、小車馬達系統(tǒng)、托輥馬達系統(tǒng)和油源系統(tǒng)，各系統(tǒng)管路流量圓整后，如下表：表4.1 各分回路管路流量表系統(tǒng)工作時壓力 MPa最大流量 L/min19.5501038總回路19.588前、后托輥馬達回路19.544壓油路25.5105回油路51054.1 執(zhí)行元件控制閥的選擇4.1.1 舉升液壓缸回路閥的選擇根據分系統(tǒng)的流量為50L/min，工作壓力為19.5MPa，并根據液壓站控制閥臺的設計實際選用疊加閥，各閥型號：節(jié)流閥：電磁換向閥：液控單向閥：4.1.2 小車馬達回路閥的選擇根據分系統(tǒng)的流量為38L/min，工作壓力為10MPa，并根據液壓站控制閥臺的設計實際選用疊加閥，各閥型號：減壓閥：

14、溢流閥：電磁換向閥：分集流閥：4.1.3 托輥馬達回路閥的選擇根據分系統(tǒng)的總回路流量為88L/min，工作壓力為19.5MPa，前、后托輥馬達回路流量為44L/min，工作壓力為19.5Mpa，并根據液壓站控制閥臺的設計實際選用疊加閥，各閥型號：比例調速閥：電磁換向閥：單向閥：對于比例閥的選取，應設計的要求，比例閥通過托輥馬達位置檢測電信號，控制前、后托輥速度同步，輸入電信號輸出流量，同時將速度誤差進行反饋。除了流量參數外，在選擇比例閥時，還應考慮以下因素：比例閥的流量增益線性好。 在速度同步控制系統(tǒng)中，比例閥的零點漂移，溫度漂移和不靈敏度區(qū)要盡量小，可以更好保證由此引起的系統(tǒng)誤差不超過設計要

15、求；其他要求，比如零位泄露，抗污染能力，電功率，壽命和價格等都有一定的要求。根據流量40L/min和壓力19.5MPa，伺服閥選用力士 。圖.4.1比例調速閥流量與電壓設定值關系4.2 泵入口液壓閥的選擇4.2.1 溢流閥的選擇作為泵的的出口的安全用閥，根據泵的的流量105L/min，工作壓力為35Mpa，調定壓力20MPa，先導式溢流閥選用 DBW10A1-5X/200-G24N9K4通徑10mm，底板安裝，5X安裝連接尺寸不變，壓力等級200bar。4.2.2 截止閥及減震喉管的選擇泵入口處的低壓球式截止閥，查文獻1表17-7-253選用型號3PC-Q11F-16P-50通徑50 mm，板

16、式連接，最大流量160L/min，生產商：黎明液壓件廠。泵入口處的減震管，根據上海欣昌產品資料，選用型號KXT50S10，通徑50mm， 圖4.2 低壓球式截止閥4.2.3 單向閥的選擇泵出口處的單向閥，根據北京華德產品資料，選用型號S20P5-0.0B，通徑20mm，4.3 控制閥塊的設計閥塊的選用材料一般為鑄鐵或鍛鋼。低壓固定設備可用鑄鐵，高壓強震場合要用鍛鋼，整體結構加工成正方體或長方體。4.3.1 設計原則（1）塊體內油路通道應盡量簡捷，盡量減少深孔、斜孔和工藝孔。（2）對于有垂直或水平安裝要求的元件，必須按其安裝要求設計集成塊。（3）集成塊體的外形尺寸，應根據所安裝元件的外形尺寸，并

17、保證塊體內油道孔的最小允許壁厚，力求結構緊湊、體積小、重量輕。（4）要把工作中需要經常調整的元件(如溢流閥、調速閥等)，安裝在便于操作和觀察的位置上。（5）塊體上要設置足夠數量的測壓點，以便在作其功能、耐壓等調試試驗時使用。（6）集成塊與外界連接的油口，如連接液壓泵的油口、通油箱的回油口、通各種傳感器的油口等，要留有安裝法蘭盤和管接頭的足夠空間。（7）對于重30kg以上的集成塊，應設置起吊螺釘孔。（8）考慮鉆頭剛性及加工偏移，深孔流道的孔深與孔徑之比，一般不大于10。（9）兩邊對鉆的深孔，其交接處的過流斷面，必須不小于其中個孔的橫斷面積。4.3.2 控制閥安裝（1）閥的安裝方式應該符合廠家規(guī)定

18、。（2）為了保證安全，閥的安裝必須考慮重力，沖擊，震動對閥內零件的影響。（3）應注意進油口與回油口的方位，某些閥如將進油口與回油口裝反，會造成事故。（4）為了避免空氣的滲入，連接處應保證有良好的密封性。（5）方向控制閥的安裝，一般應使軸線安裝在水平位置上。（6）一般調整的閥件，順時針方向旋轉時，增加流量、壓力；反時針旋轉時，則減少流量、壓力。4.3.3 注意事項 閥塊的設計必須注意以下問題： 同一個液壓回路的液壓元件應布置在同一塊閥塊上，盡量減少連接管道。 液壓閥閥芯應處于水平方向，防止閥芯自重影響液壓閥的靈敏度，特別是換向閥一定要水平布置。控制閥塊零件圖詳見WJES11-02，控制閥裝配圖詳

19、見WJES11-03。5 輔助元件的選擇計算5.1 油箱的設計考慮到要保證系統(tǒng)工作時油箱能夠保持一定的液位高度，油箱必須有足夠大的容量，而不能僅僅是夠用即可，一般以裝三分之二的油為好。油箱的排油口與回油口之間的距離應盡可能遠些，管口都應插入最低液面之下，以免發(fā)生吸空和回油沖濺產生氣泡。管口制成45的斜角，以增大吸油及出油的截面，本系統(tǒng)中的回油管和泄油管均須設置斜角。為了使油液流動時速度變化不致過大，管口應面向箱壁。油箱設計時應考慮如下幾點：油箱必須有足夠大的容積，一方面盡可能的滿足散熱要求，另一方面在液壓系統(tǒng)停止時油箱應能容納系統(tǒng)中的所有工作介質，而工作時又能保持適當的液位。吸回油管應插入最低

20、液面之下，以防止吸空和回油飛濺產生氣泡，管口與箱底、箱壁的距離一般不小于管徑的3倍，吸油管口可安裝100左右的網式或線隙式過濾器，安裝位置要便于裝卸和清洗過濾器?；赜凸芸谛鼻谐刹⒚嫦蚬鼙冢苑乐够赜蜎_擊油箱底部的沉積物，同時也便于散熱。吸油管和回油管之間的距離應盡量遠，之間應設置隔板，以加大液流循環(huán)，這樣能提高散熱、分離空氣及沉淀雜質的效果。隔板高度為液面的2/33/4。為了保證油液清潔，油箱應有周邊密封的蓋板，蓋板上裝有空氣過濾器，注油和通氣一般都由一個空氣過濾器來完成。為便于放油和清理，箱底應有一定的斜度，并在最低處設置放油。，對于不易開蓋的油箱，應設置清洗孔，以便油箱內部的清理。箱底應距

21、地面150mm以上，便于搬運、放油和散熱，在油箱的適當位置要設置吊耳，以便于吊運，同時還應設置液位計以監(jiān)視液位。對油箱內表面的處理要給予充分的注意。常用的方法有：（1）酸洗后磷化。適用于所有介質，但受酸洗磷化槽的限制，油箱不能太大。（2）噴丸后直接涂防銹油。適用于一般礦物油和合成液壓油，不適合水液壓液。因不受處理條件限制，大型油箱見多采用此法。（3）噴砂后熱噴涂氧化鋁。適用于除水-乙二醇外的所有介質。（4）噴砂后進行噴塑。適用于所有介質。但受烘干設備限制，油箱不能過大。考慮油箱內表面的防腐處理，不但要顧及與介質的相容性，還要考慮處理后的可加工性、制造到投入使用之間的時間間隔及經濟性，條件允許時

22、采用不銹鋼制油箱無疑是最理想的選擇。 本設計中采用開式矩形油箱，材料不銹鋼，詳見油箱焊接圖（WJES11-04）。5.1.1 油箱尺寸的確定該系統(tǒng)那個有兩臺工作泵，每臺流量為105L/min，由于泵是一工一備，總流量也為105L/min，查文獻1，第17篇第5.2節(jié)液壓油箱有效容積 （5-1）油箱的外型尺寸比（長：寬：高）一般為1：1：11：2：3。同時考慮泵站的安裝方便及合理，設計油箱的尺寸為 （容積為1125L） （5-2）油箱出油口距離油箱底部200mm，液面最低面應高于出油口液面200mm，則該郵箱的有效容積 （5-3）考慮到泵在最大流量下工作的時間不是很長，油箱有效容積540L是合適

23、的。5.1.2 油箱安裝（1）油箱應仔細清洗，用壓縮空氣干燥后，再用煤油檢查焊縫質量。（2）必須有足夠的支持面積，以便在裝備和安裝是用墊片等進行調整。油箱應設置隔板將吸、回油管隔開，使液流循環(huán)，油液中的氣泡與雜質分離和沉淀。隔板結構有很多，另外還可根據需要在隔板上安置過濾網。油箱可分為開式油箱和閉式油箱兩種。開式油箱，箱中液面與大氣相通，在油箱蓋上裝有空氣過濾器。開式油箱結構簡單，安裝維護方便，液壓系統(tǒng)普遍采用這種形式；閉式油箱一般用于壓力油箱，內充一定壓力的惰性氣體，充氣壓力可達0.05MPa。按油箱形狀分可分為矩形油箱和圓灌形油箱。矩形油箱制造容易，箱上易于安放液壓器件，所以被廣泛采用；圓

24、灌形油箱強度高，重量輕，易于清掃，但制造較難，占用空間較大，在大型冶金設備中經常采用。本設計中采用開式矩形油箱，材料不銹鋼，詳見油箱焊接圖（WJES11-04）。5.2 工作介質的選擇液壓工作介質的要求（1）粘度合適，隨溫度的變化小，潤滑性良好，抗氧化性能，剪切安定性良好，防銹和不腐蝕金屬，同密封材料相容，消泡和抗泡沫性，抗乳化性性，潔凈度以及良好的化學穩(wěn)定性等。（2）潤滑性良好。工作介質對液壓系統(tǒng)中的各運動部件起潤滑作用，保證系統(tǒng)能夠長時間正常工作。（3）抗氧化。工作介質與空氣接觸會產生氧化變質，而且氧化生成的粘稠物會堵塞元件的孔隙，影響系統(tǒng)正常工作。（4）防銹和不腐蝕金屬。（5）同密封材料

25、相容。（6）消泡和抗泡沫性。（7）清潔度。根據液壓設計手冊選取液壓工作介質型號為：32液壓油的工作介質，運動粘度等級為： 。5.3 冷卻器的選擇與計算冷卻器除通過管道散熱面積直接吸收油液中的熱量以外，還使油液流動出現(xiàn)紊流，通過破壞邊界層來增加油液的傳熱系數。冷卻器的基本要求有：（1）有足夠的散熱面積。（2）散熱效率高。（3）油液通過時壓力損失小。（4）結構力求緊湊、堅固、體積小、重量輕。系統(tǒng)發(fā)熱功率計算公式為 （5-4）式中：-系統(tǒng)發(fā)熱功率，W-油泵的中輸入功率，W-油泵的效率，油泵的容積效率為85%，機械效率為95%-液壓執(zhí)行元件的效率，對液壓缸一般按95%計算-液壓回油效率-各液壓執(zhí)行元件

26、工作壓力和輸入流量乘積總和-各油泵供油壓力和輸入流量乘積總和由于各執(zhí)行元件是順序工作，分段求出各段的發(fā)熱功率由于電機一直處于工作狀態(tài)，故 保持不變。 （5-5）05s （5-6） （5-7）發(fā)熱功率： 該段持續(xù)時間： 510s （5-8） （5-9）發(fā)熱功率： 該段持續(xù)時間： 1012s （5-10） （5-11）發(fā)熱功率： 該段持續(xù)時間： 總的發(fā)熱功率 （5-12）式中 t-總時間（s）冷卻器的算熱面積 （5-13）式中:，t1液壓油進口溫度（K），t2液壓油出口溫度（K），t1、冷卻水進口溫度（K），t2、冷卻水出口溫度（K）冷卻器的傳熱系數，初步計算多管式水冷k=465W/(m2K)將數

27、據帶入公式得 （5-14） （5-15）冷卻器選擇型號為 生廠商：營口液壓機械廠5.4 加熱器加熱器的加熱功率： （5-16）式中 -油的比熱-油的密度， V-油箱容積，-油加熱后溫升，KT-加熱時間，s初算代式（5-16），得： （5-17）電加熱器安裝在油箱中，為了防止加熱器管子表面燒焦液壓油，在加熱管的外邊裝上套管。加熱器的使用安裝要求：加熱管部分應全部浸入液壓油中，不允許因液面降低而使加熱管部分外露；為保證電加熱器加熱管部分全部浸入液壓油中，應使之水平安裝；使用電加熱器的時候，應同時加一個熱電偶，當液壓油溫度升高至預定值時，加熱器自行斷電。在低溫環(huán)境工作，為保證合適的油溫，油箱須進行加

28、熱?？捎谜羝訜峄螂娂訜帷RY4型適合在循環(huán)系統(tǒng)內加熱油類用，其最高工作溫度為300。故選擇SRY型油用管狀電加熱 型號：,功率1kw，選用五個個。浸入中250mm，生產商：上海電熱電氣廠。5.5 管路選擇管道的作用是保證油路的連通，并便于拆卸、安裝；根據工作壓力、安裝位置確定管件的連接結構；與泵、閥等連接的管件應由其接口尺寸決定管徑。在液壓傳動中，常用的管子有鋼管、銅管、膠管、尼龍管和塑料管等。鋼管能承受較高的壓力，價廉；但彎制比較困難，彎曲半徑不能太小，多用在壓力較高、裝置位置比較方便的地方。一般采用無縫鋼管，當工作壓力小于1.6MPa時，也可用焊接鋼管。紫銅管能承受的壓力較低（），經過

29、加熱冷卻處理后，紫銅管軟化，裝配時可按需要進行彎曲；但價貴且抗振能力較弱。尼龍管用在低壓系統(tǒng)；塑料管一般只作回油管用。膠管作聯(lián)接兩個相對運動部件之間的管道。膠管分高、低壓兩種。高雅膠管是鋼絲編織體為骨架或鋼絲纏繞體為骨架的膠管，可用于壓力較高的油路中。低壓膠管是麻繩或棉線編織體為骨架的膠管，多用于壓力較低的油路中。由于膠管制造比較困難，成本高，因此非必要時不用。導管內徑尺寸應與要求的通流能力相適應，壁厚應滿足工作壓力和管材的強度要求。內徑和壁厚是選擇液壓導管的重要參數。液壓系統(tǒng)各個部分的油液流速都有相應的規(guī)定。對于金屬管內油液的流速一般的推薦值為：吸油管路取；壓油管路??；短管道及局部收縮處取；

30、回油管路取；泄油管路取。表5.1 鋼管公稱通徑、外徑、壁厚、連接螺紋及推薦流量表公稱通徑Dg/mm公稱通徑Dg/in鋼管外徑/mm管接頭連接螺紋/mm公稱壓力25MPa時的壁厚/mm公稱壓力8MPa時的壁厚/mm公稱壓力16MPa時的壁厚/mm公稱壓力25MPa時的壁厚/mm公稱壓力315MPa時的壁厚/mm推薦管路流量/（L/min）203/428M2721.622.53.5410025134M3322234.55160321 1/442M42222.5456250401 1/250M4822.534.55.5740050263M60233.556.58.5630根據公式 （5-18） 計算

31、主要油道的直徑，得：主吸油管路查文獻1，第17篇表17-8-2，圓整為65mm,低壓，壁厚取3.5mm。壓油管路查文獻1，第17篇表17-8-2，圓整為25mm,高壓，壁厚取5mm?；赜凸苈凡槲墨I1，第17篇表17-8-2，圓整為32mm,低壓，壁厚取2.5mm。泄漏油管路查文獻1，第17篇表17-8-2，圓整為15mm,低壓，壁厚取1.6mm。結合實際情況，各管路選擇如下表2：表5.2 管路選擇表管路名稱最大流量/L公稱通徑Dg/mm外徑/mm管接頭連接螺紋/mm壁厚/mm主吸油管道1055063M6023.5壓油管道1052534M3325泄漏油管道151522M221.51.6回油管道1

32、053242M4222.5舉升液壓缸501522M221.53小車馬達201522M221.53托輥馬達882028M2724.5管路的安裝一般在所連接的設備和元件安裝完畢后再進行。鋼管路酸洗應在管路配置完畢，且已具備沖洗條件后進行。管路酸洗復位后，應盡快進行循環(huán)沖洗，以保證清潔與防銹。5.6 吸油過濾器的選擇過濾器在液壓系統(tǒng)中，濾除外部混入或者系統(tǒng)運轉中內部產生的液壓油中的固體雜質，使油液保持清潔，延長液壓元件使用壽命，保證系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。液壓系統(tǒng)75%左右的故障是由介質的污染造成的，所以應在系統(tǒng)中設置濾油器。根據濾油器在液壓系統(tǒng)中所處的位置不同，濾油器的種類也多種多樣。線隙式濾油器，一般

33、用于中、低壓系統(tǒng)。這種濾油器阻力小、通流能力大，但不易清洗。網式濾油器，裝在液壓泵吸油管路上，用以保護液壓泵。它具有結構簡單、通油能力大、阻力小、易清洗等特點。紙質濾油器，比一般其它類型濾油器過濾精度高，可濾除油液中的微細雜質上的兩種。這種濾油器有高壓管路的和低壓管路，可安裝壓差發(fā)訊裝置，可用于要求過濾質量高的液壓系統(tǒng)中。過濾器選擇有兩點最基本的要求：1.過濾精度滿足要求。2.具有足夠大的過濾能力，壓力損失小。圖5.1 吸油過濾器系統(tǒng)工況：壓力，過濾精度，系統(tǒng)最大流量160L/min。高壓管式紙質過濾器 生廠商：黎明液壓機電廠; 額定壓力：32MPa；額定流量：400L/min；過濾精度：80

34、；壓力損失：0.2MPa。5.7 回油過濾器的選擇油箱的回油口一般都設置系統(tǒng)所要求的過濾精度的回油濾油管，以保證返回油箱的油液具有允許的污染等級。由于此系統(tǒng)選用的雙筒回油過濾器直接安裝在油箱上，故在油箱上方回油管一側設置兩個連接法蘭，以安裝雙筒回油過濾器。一般來說，是過濾器的過濾精度越高，濾芯堵塞越快，過濾清洗或更換周期就越短，成本所以，在選擇過濾器時應根據具體情況合理的選擇過濾精度，以達到所需要的油液清潔度。另外，應考慮過濾器允許的最高工作壓力和在一定壓差下允許通過的最大流量。為了保持濾芯不破壞或系統(tǒng)的壓力損失不至過大，要限制過濾器最大允許壓力降。過濾器的最大允許壓力降取決于濾芯的強度。本系統(tǒng)回油路壓力不高，工作壓力取，流量；根據液壓設計手冊過濾器產品中選擇低壓回油過濾器，其型號：CHL-16020LC 。額定壓力：1.6MPa；額定流量：400L/min；過濾精度：20；壓力損失，生廠商：黎明液壓機電廠。該過濾器安裝在油箱頂部，同題部分浸于油箱內并設置旁通閥、擴散器、濾芯污染堵塞發(fā)信號器等裝置。5.8 空氣濾清器的選擇在開式油箱上部的通氣孔上必須配置空