運(yùn)輸機(jī)械要點(diǎn)

1、第十章 采區(qū)運(yùn)輸機(jī)械第一節(jié)刮板輸送機(jī)、概述11-1可彎曲寸顆輸送機(jī)外形1忙點(diǎn)邨E一機(jī)云注接5S一中部惜14-三爆卡,5儼里檢3一RmiM歲情 J e遍子./：禮星空圖-懵* 9TL幽，；度一回板健三】1-4：加甘1 .刮板輸送機(jī)的分類功率=7.51000kW （2X500kW、輸送能力=303000t/h。常用分類方式：按牽引鏈的條數(shù)和布置分：單中鏈、邊雙鏈、中雙鏈、三鏈（極少用）。按溜槽的布置方式：重疊式、并列式。按溜槽的結(jié)構(gòu)分：開底式溜槽和封底式溜槽。按卸載方式分：端卸式、側(cè)卸式刮板輸送機(jī)。按功率大小分：配套單電動機(jī)額定功率w40kw為輕型、40kwv中型w 90kw、重型90kw。按傳動

2、方式分：電力傳動、液壓傳動兩種刮板輸送機(jī)。2 .刮板輸送機(jī)的適用范圍煤層傾角：向上運(yùn)輸傾角w 25向向下運(yùn)輸傾角w 20。；對于兼作采煤機(jī)軌道的刮板輸送機(jī)，當(dāng)工 作面煤層傾角10。時(shí)工作沖擊和采煤機(jī)下滑，應(yīng)采取防滑措施。采煤工藝和采煤方法a）工藝一一各種刮板輸送機(jī)均適用于長壁工作面的采煤工藝。b）工法一一輕型用于炮采工作面，少數(shù)用于小型機(jī)采工作面；中型由于機(jī)采工作面，個(gè)別用于綜采 工作面；重型用于綜采工作面。3 .型號舉例SGD730/320SGD730/264S輸送機(jī)G工一刮板式D工一單中鏈（B一邊雙鏈、Z一中雙鏈）；730工一中部方t寬度， mm240電動機(jī)總功率， kW4 .刮板輸送機(jī)的

3、特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)一一結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，運(yùn)輸能力大，可爆破裝煤；機(jī)身低，便于裝載；機(jī)身可可彎曲，便于推移； 可作為采煤機(jī)的軌道和推移液壓支架的支點(diǎn)；推移輸送機(jī)時(shí)鏟煤板可自動清掃機(jī)道浮煤；擋煤板后 面的電纜槽架可裝設(shè)供電、信號、通訊、照明、冷卻、噴霧等系統(tǒng)的管線，并起保護(hù)作用?；谶@ 些優(yōu)點(diǎn)，使它成為長壁采煤工作面唯一、可靠的運(yùn)輸設(shè)備。缺點(diǎn)一一運(yùn)行阻力大，耗電量高，溜槽磨損嚴(yán)重，使用維護(hù)不當(dāng)鏈條易出事故影響正常生產(chǎn)，運(yùn)輸距離受一定限制。5 .國產(chǎn)刮板輸送機(jī)的技術(shù)特征見P242/B10-1。、刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)1 .機(jī)頭部（右圖）機(jī)頭架一一機(jī)頭部的支撐骨架，應(yīng)有足夠的強(qiáng) 度和剛度，由厚鋼板組焊而成。要求：a）兩側(cè)對

4、稱，兩側(cè)壁上都能安裝減速機(jī)，以適 應(yīng)左、右采煤工作面的需要；b）鏈輪由減速機(jī)的軸伸和盲軸支承和聯(lián)接，便 于在井下拆裝；c）撥鏈器和護(hù)軸板是易損部件，應(yīng)便于拆裝和 更換；d）易損部位采取耐磨措施，如加焊高鎰鋼堆焊 層或局部采用耐磨材料的可更換零件。鏈輪組件和盲軸（P244/T10-4、5）a）輪組件一一由鏈輪和聯(lián)接筒組成。它是傳 力部件，也是易損件，運(yùn)轉(zhuǎn)中不僅受靜載荷， 還受脈動和沖擊載荷。安裝時(shí)，必須保證兩 個(gè)鏈輪的輪齒在系統(tǒng)的相位角上。鏈輪制造：用優(yōu)質(zhì)碳素合金鋼鑄造或鍛造成毛坯，機(jī)加 工后調(diào)質(zhì)處理，鏈窩和齒形表面須經(jīng)淬火處 理。MT/Z9-80礦用圓環(huán)鏈鏈輪技術(shù)條件 規(guī)定了各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。鏈輪

5、使用壽命： MT105-1993刮板輸送機(jī)通用技術(shù)條件 規(guī)定， 輕型機(jī)不低于一年，中、重型機(jī)不低于一年半。b）軸組件一一位于機(jī)頭架不裝減速機(jī)一側(cè)、支 承鏈輪的一個(gè)組件，其軸承座裝在機(jī)頭架側(cè)板的 座孔內(nèi)，用螺栓聯(lián)接件固定。減速機(jī)a）類型一一與輸送機(jī)并列（平行）布置、三級傳動的圓錐-圓柱齒輪減速機(jī)，以縮小占據(jù)空 間，適應(yīng)井下作業(yè)需要。圓錐齒輪采用圓弧齒 形，圓柱齒輪采用人字齒形，以增大承載能力、傳動平穩(wěn)性和降低噪聲。b）使用條件一一齒輪圓周速度w18m/s、安裝傾角125、高速軸轉(zhuǎn)速w 1500r/min；環(huán)境 溫度為-20+35C、適用于正、反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。c）要求一一應(yīng)符合刮板輸送機(jī)減速器標(biāo):.T

6、樣渣雜轉(zhuǎn)H嚏中w日旌,卜母巖版：5入士中緊依：5浦板 f推祥天工可 百UNj A小社晅一準(zhǔn)，同型號間可互換；為適應(yīng)左、右兩種采掘工作面和機(jī)頭機(jī)尾通用，其箱體應(yīng)上下對稱。為便 于改變鏈速，應(yīng)能通過更換第二對齒輪的辦法，在一定范圍內(nèi)改變傳動比。電動機(jī)a）刮板輸送機(jī)不用液力耦合器時(shí)，采用雙鼠籠轉(zhuǎn)子并具有高啟動轉(zhuǎn)矩的隔爆型電動機(jī)；采用液力耦合器時(shí)，對電動機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩?zé)o高要求，只要求最大轉(zhuǎn)矩要高。b）為解決刮板輸送機(jī)重載啟動困難的問題，有的機(jī)型采用雙速電動機(jī)（其定子上有低速繞組和高速繞組各一套）。以低速繞組啟動時(shí)能給出3倍以上的額定轉(zhuǎn)矩的啟動轉(zhuǎn)矩，輸出功率約為高速時(shí)的1/2 ,啟動電流比高速時(shí)低得多。故在

7、生產(chǎn)中以低速繞組啟動，達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，換接到高速繞組運(yùn)轉(zhuǎn)工作，用專用的控制開關(guān)換速，不需要液力耦合器。c）目前我國生產(chǎn)的、用于礦井配套的雙速電動機(jī)產(chǎn)品有：YDB和KBY兩個(gè)系列。聯(lián)軸器a）分彈性聯(lián)軸器和液力耦合器兩種。中、重型刮板輸送機(jī)必須采用液力耦合器。b）液力耦合器的結(jié)構(gòu)（ 祥見P2021/T1-1315）。c）液力耦合器的優(yōu)點(diǎn)：使電動機(jī)輕載啟動、有過載保護(hù)功能、減緩傳動系統(tǒng)的沖擊和振動、多電機(jī) 驅(qū)動時(shí)能使各電機(jī)的負(fù)荷均勻、如果與電動機(jī)的特性匹配得當(dāng)，還能增大驅(qū)動裝置的啟動力矩。d）液力耦合器的工作原理（祥見P22/T1-1617）。2 .機(jī)尾部分：有驅(qū)動裝置一一只有機(jī)尾架與機(jī)頭架不同，其

8、余部件與機(jī)頭部相同，可互換使用。無驅(qū)動裝置一一尾架上只有供刮板鏈改（換）向用的尾部軸部件，尾部軸上的鏈輪也可用滾筒代B11-7 槽對及濡*f L號稽催,的*或* iTfth 中國*替。3 .溜槽及附件（中間部） 中部槽（標(biāo)準(zhǔn)槽）a）組成刮板機(jī)的機(jī)身，每節(jié)長度1.5m,由槽 幫和中板組焊而成，上槽是裝運(yùn)物料的 承載槽，下槽底部分敞底式和封底式供 刮板鏈返程用（底部敞開是為了減少摩 擦和積留雜物）。b）與采煤機(jī)配套的中部槽，除了運(yùn)煤外， 還兼作采煤機(jī)的軌道，它除了承受采煤 機(jī)的騎行負(fù)荷（采煤機(jī)重壓和切割煤層 時(shí)的沖擊）外，還受到推、拉液壓支架 的側(cè)向力和縱向力，以及大塊煤巖的撐 擠，工作條件惡劣。

9、因此，應(yīng)有足夠的 強(qiáng)度、剛度和耐磨性，其質(zhì)量應(yīng)符合 MT102- 85刮板輸送機(jī)中部槽試驗(yàn)規(guī)范C）中部槽的井下使用壽命，用“過煤量”來衡量：中部槽的過煤量單位：萬噸槽寬280320420520(620)630730830類型MmmmMmmmmmmmmmmm輕型6812203040中型60重型120180調(diào) 節(jié) 槽一一短的中部槽，是為了適應(yīng)輸送機(jī)的鋪設(shè)長度（適應(yīng)工作面長度變化）的需要，設(shè)有 長度有500mnf口 1000mmB勺兩種調(diào)節(jié)槽。機(jī)頭過渡槽一一是用于機(jī)頭與機(jī)身過渡聯(lián)接的特殊槽，每節(jié)長度為500mm它的一端與中部槽聯(lián)接,另一端與機(jī)頭架聯(lián)接。機(jī)尾過渡槽一一是機(jī)尾與機(jī)身過度聯(lián)接的特殊槽，每節(jié)

10、長度也是500mm它的一端與中部槽聯(lián)接，另一端與機(jī)尾架聯(lián)接，在其下緣裝有上鏈器。聯(lián)接裝置 是將單個(gè)中部槽聯(lián)接成機(jī)身的組件，它既能使兩槽間對正，又能允許兩槽在平、豎兩個(gè) 平面內(nèi)折曲一定的角度。分：插銷式、啞鈴式、插入圓柱銷式等。它是中部槽的薄弱環(huán)節(jié)。擋煤板和鏟煤板a）是一個(gè)多功能組合件，位于刮板輸送機(jī)一側(cè)槽幫的支座上，用于增加溜槽載貨斷面、防止向采空區(qū)撒煤、為采煤機(jī)導(dǎo)向、敷設(shè)和保護(hù)電纜及各種管線，并為推移千斤頂提供聯(lián)接點(diǎn)。b）鏟煤板一一固定在中部槽側(cè)面支座上、靠煤壁一側(cè)，用于推移中部槽時(shí)清理工作面浮煤。4 .刮板鏈組成與功能 由鏈條和刮板組成，鏈條是刮板輸送機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)，刮板的作用是刮推溜槽內(nèi)的

11、物料 前進(jìn)。分類 目前使用的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈三種。鏈條a.高強(qiáng)度圓環(huán)鏈，在運(yùn)行中不僅承受很大的靜負(fù)荷和動負(fù)荷，還要承受巨大的滑動摩擦，以 及礦水的浸蝕。b.優(yōu)質(zhì)碳素鋼焊接而成，并經(jīng)熱處理和預(yù)拉伸處理，使之具有強(qiáng)度高、韌性（剛度）大、耐磨和耐腐蝕等特性。c.按GB/T12718-1991礦用高強(qiáng)度圓環(huán)鏈制造，分B、C、D三個(gè)等級，見 P29/B2-3。d.規(guī)格及標(biāo)注規(guī)格有七種，以鏈環(huán)棒料直徑（mm）X鏈節(jié)距（mm標(biāo)注：4 10X40、（）14X 50、（）1 8X64、4 22X 86、（）24X 86、（）26X92、3（）0X 108。防止運(yùn)行中松鏈或堆鏈的裝置，保證5 .緊鏈裝置一

12、一調(diào)節(jié)刮板鏈的松緊程度、使其具有一定的張緊力、輸送機(jī)正常工作。電動機(jī)反轉(zhuǎn)式緊鏈方式(P250/T10-17 )a）棘輪緊鏈器b）摩擦緊鏈器c）閘盤緊鏈器(P251m0-18 (P252m0-19 型刮板輸送機(jī)。(P252m0-20 型刮板輸送機(jī)。J 4 S 4 7 4 9）,用于輕型刮板輸送機(jī)?；蛳伦髨D），用于輕型、或下右圖），用于中型、fl! -2+岸朦吃章饒那r一手想（標(biāo)有保斗茶白壞此.d）夾鉗式緊鏈裝置液壓馬達(dá)緊鏈器液壓缸緊鏈器三、液力耦合器的主要作用1 .改善電動機(jī)啟動性能一(P253/T10-21 )(P253/T10-22 )(P254/T10-23 )由于電動機(jī)空載啟動,故啟動迅

13、速、對電網(wǎng)沖擊小、改善了啟動性能。2 .具有過載保護(hù)作用一一過載時(shí)，“滑差” T;蝸論停止轉(zhuǎn)動；超載很大，工作液體溫度T達(dá)圖2-715刮板健置鍵示意圖0S11-16液力胃備磐的工作K最拿奇部mi超載時(shí)，120140 C,易熔合金熔化，工作液體噴出，耦合器停止工作，電動機(jī)得到保護(hù)。3 .均衡電動機(jī)負(fù)載一一在多電動機(jī)傳動中，液力耦合器充液量相同時(shí)，可使各臺電動機(jī)的負(fù)荷均勻分配。4 .能減緩傳動系統(tǒng)的沖擊振動一一非剛性傳動，能吸收振動，使工作結(jié)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行，T設(shè)備的使用壽命。Ull-2 9G&1弱型常咐L的傳詁 1 一電*tli A假力小 *FH i t,胃帆帆1011-1$單住戲壓推移年安案圖?一首

14、桿擂Jh 3也悖，*一莊度，一料撐支魅四、SGB-630/150C型刮板輸送機(jī)0.傳動系統(tǒng)圖（P256/T10-27或下左圖）1.推移裝置（見P256/T10-27或上右圖）2.擋煤板：I型一一人工卷電纜；n型一一采煤機(jī)自卷電纜；出型一一專為MLS3Pl -170型采煤機(jī)設(shè)計(jì)的擋煤板，采煤機(jī)自卷電纜；IV型一一為綜采厚煤層放頂煤工作面設(shè)計(jì)的配套設(shè)備。3.錨固裝置 是刮板輸送機(jī)在大傾角工作面工作時(shí)，防止下竄或下滑的固定設(shè)備。它有單體液壓支柱和 錨固架組成，錨固架與機(jī)頭架和、尾架聯(lián)接，由液壓支架的泵站供液。五、刮板輸送機(jī)的安裝與維護(hù)1.安裝前按照廠家的發(fā)貨明細(xì)表，檢查、核對各部件、零件、附件、備件

15、以及專用工具等，應(yīng)完好無缺。2 .安裝要平直，各部件位置正確，聯(lián)接可靠。中部槽接口處的錯(cuò)位量上下w3 .發(fā)現(xiàn)不合格及過度磨損的鏈環(huán)要立即更換；雙鏈型的長刮板鏈，應(yīng)成對更換。4 .刮板鏈的預(yù)緊力應(yīng)適當(dāng)。滿載時(shí)，機(jī)頭回空鏈應(yīng)稍有下垂，其下垂量雙鏈為2mm、左右w 3mm。50150mm單鏈為 20100mm5 .推移輸送機(jī)時(shí)，彎曲部分距采煤機(jī)415m,彎曲段長度12m （彎曲段的長度應(yīng)8節(jié)標(biāo)準(zhǔn)槽長度）且要圓滑不得有急彎，以免出現(xiàn)溜槽錯(cuò)口，造成斷鏈、掉道事故。6 .按使用說明書規(guī)定的內(nèi)容進(jìn)行日常檢查和潤滑。7 .液力耦合器的充液量要準(zhǔn)確，并經(jīng)常檢查，使之與電動機(jī)的匹配正確。8 .為防止輸送機(jī)啟動困難

16、，在采煤機(jī)截割前應(yīng)先啟動刮板輸送機(jī)。六、刮板輸送機(jī)的選擇計(jì)算七、新型刮板輸送機(jī)1 .側(cè)卸式刮板輸送機(jī)2 .直角轉(zhuǎn)彎式刮板輸送機(jī) 八、今后研發(fā)重點(diǎn)與方向（略）（本章開頭已有圖）（見右圖）大功率、大運(yùn)力、大傾角刮板輸送機(jī)， 適應(yīng)于彳角A36。的中厚煤層和 大傾角采煤機(jī)配套的需要；極薄煤層外牽引輸送機(jī)； 發(fā)展雙速電機(jī)，解決輸送機(jī)重載啟動問題，并可取消液力耦合器。第二節(jié)橋式轉(zhuǎn)載機(jī)、功用它工作于采掘面的下順槽 （平巷）中，將工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)出的煤（巖）轉(zhuǎn)載到下順槽（平巷）中的可伸縮帶式輸送機(jī)上運(yùn)出。是國內(nèi)外機(jī)械化采煤系統(tǒng)中普遍采用的一種中間轉(zhuǎn)載輸送設(shè)備，實(shí)際上是一種可以縱向整體移動的重型刮板輸送機(jī)。傳

17、動系統(tǒng)和驅(qū)動裝置與刮板輸送機(jī)相同，也分中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈三種，零 部件可與相同規(guī)格的刮板輸送機(jī)互換。不同點(diǎn)是：機(jī)身有一段懸橋結(jié)構(gòu)，用來與可伸縮帶式輸送機(jī)有 一段搭接長度。ffill-lJ SZZUQ0/300 3tt60中型8080重型100100150第三節(jié) 帶式 輸送機(jī)（舊稱“膠帶輸送機(jī)”不妥）、概述0.發(fā)展史1880年最早出現(xiàn)在德國，已有100多年的歷史。目前帶式輸送機(jī)的最大輸送距離單機(jī)可達(dá)15km （機(jī)組可達(dá)169km）,帶速已達(dá)15m/s,最大帶寬6.4m,最大輸送能力 37500t/h,最大單機(jī)功率=2*2000kw , 壽命可達(dá)20年。應(yīng)用非常廣泛，新技術(shù)仍在不斷發(fā)展中。1

18、.組成及工作原理（參見P266/T10-34或下圖）工工匕一：定或標(biāo)長機(jī)工禮卷百圖迪巾k 幽中逋錯(cuò)士卓用重自承爸k 祀卷！中闌:C葭某以輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)的一種連續(xù)動作式運(yùn)輸設(shè)備。輸送帶繞經(jīng)機(jī)頭主動滾筒與機(jī)尾 換向滾筒，形成一個(gè)無極的環(huán)形帶，借助主動滾筒與輸送帶之間的摩擦力來帶動輸送帶及物料連續(xù)運(yùn) 轉(zhuǎn)。物料到達(dá)機(jī)尾端部后，由于輸送帶的換向而卸載。它是平行帶傳動的一種特殊情況：輸送帶本身 既是傳動件又是承載件?？蛇\(yùn)送礦石、煤炭等散裝物料和包裝好的成品物件。2 .適用范圍適用傾角一一用于水平或傾斜巷道的運(yùn)輸：向上運(yùn)輸原煤時(shí)，傾角w 20。，運(yùn)輸塊煤時(shí)，傾角w18 ;向下運(yùn)輸時(shí)w 15。運(yùn)

19、輸附著性和粘性大的物料時(shí)傾角可大一些。不易運(yùn)輸有棱角的貨物。適用地點(diǎn)a） 采區(qū)順槽一一多采用可伸縮都是輸送機(jī)；b）采區(qū)上下山及主要運(yùn)輸平巷一一采用繩架吊掛式或落地可拆卸式都是輸送機(jī)；c）平胴和主斜井一一采用固定式鋼絲繩芯或鋼絲繩牽引式帶式輸送機(jī)；d）地面選煤廠一一采用通用固定式帶式輸送機(jī)。3 .帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)力大、運(yùn)輸阻力小、耗電量低（約為刮板輸送機(jī)的1/31/5）;投資小運(yùn)費(fèi)少；運(yùn)行平穩(wěn)；對物料損傷??；鋪設(shè)長度大，減少轉(zhuǎn)載次數(shù)；結(jié)構(gòu)簡單、工作噪聲低、應(yīng)用廣泛。所以，煤礦生產(chǎn) 中凡是能用帶式輸送機(jī)的地方，盡量選用。缺點(diǎn)：膠帶成本高，初期投資大；強(qiáng)度低，易損壞；機(jī)身高，不便裝載；不宜運(yùn)

20、送有棱角的物品； 一般不能用于彎曲巷道。、帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)基本組成部分=輸送帶+托輻與機(jī)架+驅(qū)動裝置（包括傳動滾筒）+機(jī)架+拉緊裝置+制動裝置+清掃裝置。（一）輸送帶成本占整機(jī)的50%,礦井下要用阻燃型。1 .輸送帶的分類橡膠輸送帶（分層式織物層芯輸送帶）一一簡稱膠帶=上保護(hù)層（36mm ） +帶芯+下保護(hù)層（1.53mm） + （擋邊）。帶芯材料=棉帆布（CC、尼龍（NN）、聚酯（EP）等織品。尼龍帆布芯強(qiáng)度大、抗沖擊、彈性好、成槽性好，由其制成的膠帶屬于高強(qiáng)度帶。（見P267/B10-35）塑料輸送帶（整芯輸送帶）一一用維尼龍和棉混紡織成整體平帶芯，外覆聚氯乙烯塑料，工藝簡單、生產(chǎn)率高、成

21、本低、質(zhì)量好（不脫層、伸長小、耐撕裂），具有耐油、耐酸、耐腐蝕等特點(diǎn)，廣泛由于化工、食品及礦井下等部門。（見P267/B10-4）鋼絲繩芯膠帶一一高強(qiáng)度輸送帶用鋼絲繩代替帆布層芯，鋼芯弓雖度6000 kg/cm2。（見P268/B10-5）鋼絲繩牽引輸送帶一一內(nèi)部橫向設(shè)方鋼條，其間填充橡膠，以帆布層為帶芯并在表面覆蓋橡膠層。 兩邊為耳槽，靠鋼絲繩牽引運(yùn)行，帶體只承載物料不承受拉力?？箾_擊、耐磨損，適用于長距離、 大運(yùn)載量場合。2 .輸送帶的聯(lián)接機(jī)械聯(lián)接法一一可拆卸，但對帶有損傷，接頭強(qiáng)度低（只有 25%60%）,使用壽命短，對滾筒有 損傷。常用于短距離、小負(fù)荷、移動式輸送機(jī)上。（其結(jié)構(gòu)見P58

22、/T2-13）。圖12-1，魯逋盤號的差兼方法硫化（塑化）接頭一一不可拆卸，承載強(qiáng)、壽命長、 復(fù)雜。接頭靜載強(qiáng)度為原來強(qiáng)度的（i-1）/i（其結(jié)構(gòu)見P59/T2-14）。冷粘聯(lián)接法（冷硫化法）一一在接口上冷涂粘合 膠，不加熱，只施加一定壓力并保持一定時(shí)間 即可。只適用于分層織物芯的輸送帶。（二）托輻1.承載托輯槽形托輻一一由多個(gè)等長的短托輻組成（一般 為三個(gè)），其中以剛性三節(jié)槽形托輻和串掛三節(jié) 槽形托輻尤為常見。槽角一般為 30。35。， 必要時(shí)可增大槽角。（P270/T10-39或下圖）對滾筒無損傷，接頭強(qiáng)度達(dá)60%95%,但工藝X 100 %,其中i為帆布層數(shù)，i越多越好。E12-15 ，

23、星龍輔遙號班此討阱辱切口812-19直愚邦毅於構(gòu)回程托輻一一分為：平形（是一個(gè)長托輻）和 V形 （由兩個(gè)短托輻組成）兩種回程托輻。安裝在輸送機(jī)空 載分支上，用做下托輻，支承下部空載段膠帶。裝載（其結(jié)構(gòu)參見 P270/T10-39量不大的輸送機(jī)上部承載段也可使用平托輻。 圖中下托輻即是）2 .調(diào)心（偏）托輻一一將槽形或平形托輻安裝在可轉(zhuǎn)動的支架上構(gòu)成。當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，調(diào)心托輻能使其返回中間位置。（其結(jié)構(gòu)見P270/T10-40或下圖）3 .緩沖托輻一一安裝在裝載處的特殊托輻，以減輕物 料對輸送帶的沖擊力，從而保護(hù)輸送帶。分：橡膠 圈式、彈簧板支承式、彈簧支承式、復(fù)合式。4 .梳狀托輻和螺旋托輻在

24、回程段采用這種托輻，能清除輸送帶上的粘著物。5 .托輻間距托輻間距要保證輸送帶有合理的垂度（托輻間距的2.5 %）:上（承載段）托輻間距見下表：（摘自中國礦大洪曉華本）上托輻間距單位：mm帶 寬 mm3005008001200物料特性40065010001400松散物料工 18001500140013001200堆積密度100020001400130012001100kg / m320001300120011001000下托輻間距一般為 23m或=上托輻間距的2倍；裝載處的輻間距=300600mnfl必須選用緩沖 托輻。6 .常用托輻直徑系列與軸承型號、輸送帶寬的搭配見下表：托輻直徑（mm）軸

25、承型號輸送帝地（mm）89204650、 8001083051000、 12001334061400、 16001594071600、 20007 .價(jià)值與經(jīng)濟(jì)性托輻重量一般占整機(jī)重量的30%40%,價(jià)值占整機(jī)價(jià)值的 20%,是易損件，需求量大。所以，托輻質(zhì)量的好壞直接影響到整機(jī)的運(yùn)行，其維修費(fèi)用也已成為運(yùn)營費(fèi)用的重要組成部分。（三）機(jī)架1 .作用與類型 機(jī)架是支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置，包括機(jī)頭架、機(jī)尾架、中間架等，各種類型 的機(jī)架結(jié)構(gòu)不同。2 .結(jié)構(gòu) 礦井下使用的拆裝式輸送機(jī)，其機(jī)頭架、機(jī)尾架做成結(jié)構(gòu)緊湊便于移置的構(gòu)件。中間架則是便于拆裝的結(jié)構(gòu)，有鋼絲繩機(jī)架、無螺栓聯(lián)接的型鋼機(jī)架兩種。

26、（四）驅(qū)動裝置（含滾筒）1 .對驅(qū)動裝置的要求電動機(jī)無載啟動；能滿足頻繁啟動的需要；有過載保護(hù)；輸送帶的加、減速度特性任意可調(diào)；多電機(jī)啟動時(shí)，每個(gè)電機(jī)的負(fù)荷均勻。2 .組成=電動機(jī)+聯(lián)軸器+減速器+驅(qū)動滾筒+改向滾筒電動機(jī) 常用三相交流鼠籠式異步電動機(jī)，其次是三相交流繞線式異步電動機(jī)，個(gè)別情況下才采用 直流電動機(jī)，礦用要選隔爆型。用于采區(qū)巷道的輸送機(jī)，如功率相同，要選用與工作面相同的電動 機(jī)，以便于維修和更換。聯(lián)軸器 按結(jié)構(gòu)和傳動上的需要，分別采用液力耦合器、柱銷聯(lián)軸器、棒銷聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器、十字滑塊聯(lián)軸器和環(huán)形鎖緊器。環(huán)形鎖緊器代替鍵聯(lián)接，具有壓配合的全部優(yōu)點(diǎn)，又避免了壓配合 計(jì)算的繁瑣、

27、制造和裝配困難的缺點(diǎn)。長距離輸送、大型機(jī)、尤其是多滾筒驅(qū)動時(shí)，都要采用液力 耦合器。減速器 常用圓柱齒輪減速器和圓錐 -圓柱齒輪減速器。但前者電機(jī)與機(jī)身垂直，占空間大，不適 合礦井下使用。傳動滾筒a）普通傳動滾筒一一鋼制光面或表面包膠，為進(jìn)一步增大摩擦力包膠面大都制成網(wǎng)紋（用于雙向運(yùn)輸）或人字溝槽（防滑性和排水性好，但有方向性）。b）電動滾筒一一將電動機(jī)和減速器（齒輪組）安裝在其內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、功率=2.255KW/適用環(huán)境溫度w 40 c下的短距離、小功率、單機(jī)驅(qū)動的輸送機(jī)。圖士門今前冷式電動滾雨J 度奴壯 史座。摘塞一噴藝制-法谷盤一電桃端Sts內(nèi)段於一電機(jī)外殼；0電機(jī)定子-電機(jī)

28、幡子電機(jī)軸工九1九“-西輪遙-內(nèi)皆輪c）齒輪滾筒一一為改善電動滾筒散熱差和維修難的缺點(diǎn)，人們又設(shè)計(jì)了齒輪滾筒，內(nèi)部只裝入減速 機(jī)，使其傳遞的功率有較大幅度的增加。d）帶寬與滾筒直徑的配合見運(yùn)輸機(jī)械史手冊，一般選取滾筒寬度 =帶寬+ （100200） mme）傳動滾筒直徑織物層芯輸送帶：硫化接頭D 125X（層芯中帆布層數(shù)）mm ;機(jī)械接頭D 100X（層芯中帆布層數(shù)）mm ；鋼絲繩芯輸送帶：D 150X（鋼絲繩直徑）。改向滾筒a）分類：也分鋼制光面和光面包膠滾筒兩種。包膠的目的是減少物料在滾筒表面粘結(jié)，以防輸送帶的跑偏和加劇磨損。b）改向滾筒直徑尾部改向滾筒：D1=0.8 x D（傳動滾筒直徑

29、）mm ;其他改向滾筒：D10.6 x D（傳動滾筒直徑）mm 。（五）拉緊裝置1 .作用使輸送帶具有足夠的張力，保證輸送帶和傳動滾筒之間產(chǎn)生的摩擦力使輸送帶不打滑；限制輸送帶在各托輻間的垂度，防止撒料和增加運(yùn)行阻力；補(bǔ)償輸送帶的彈性及塑性變形；為輸送帶重新接頭提供必要的行程。2 .位置盡量靠近傳動滾筒的空載分支上，以利啟動和制動。也可把機(jī)尾的改向滾筒作為拉緊滾筒；盡量布置在輸送帶的張力最小處，可減少拉緊力；盡量使拉緊滾筒的位移與輸送帶的繞進(jìn)、繞出方向平行，且拉緊力要通過滾筒中心。3 .類型螺旋拉緊裝置一一固定式之一，簡單、實(shí)用，但拉緊力小、行程短。僅適用于短距離帶式輸送機(jī)上。（參見P272/

30、T10-43或下左圖）B1W6單黃式技*重錘式拉緊裝置一一結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維修容易、應(yīng)用廣泛，但用空間大。鋼絲繩絞車式拉緊裝置一一固定式之二，適用于較長距離的帶式輸送機(jī)上。鋼絲繩滾筒式拉緊裝置一一固定式之三，適用于長距離、大型帶式輸送機(jī)上。(P272/T10-44)(P271m0-42)自動拉緊裝置一一按一定要求自動調(diào)節(jié)拉緊力，在現(xiàn)代長距離帶式輸送機(jī)中使用較多。它能使輸送 帶具有合理的張力，自動補(bǔ)償輸送帶的彈性變形和塑性變形，種類較多；其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積 大。（參見陳維健、齊秀麗主編礦山運(yùn)輸與提升設(shè)備P67/T2-26）（六）逆止裝置1 .作用一一防止向上運(yùn)輸?shù)妮斔蜋C(jī)停車后逆轉(zhuǎn)。2 .

31、類型a塞帶逆止器一一結(jié)構(gòu)簡單、制作容易；但僅能用于向上運(yùn)行、制動力有限、且輸送帶倒行會使裝載 點(diǎn)撒料，只使用于傾角和功率不大場合。（參見P273/T10-45a或下左圖）用 上M3 ft&J&klt1-Atti 3KKBil集柱貴b）滾柱逆止器一一又稱“超越離合器”?？招谐绦?、動作可靠、系列化定型產(chǎn)品；但最大逆止力矩不能滿 足大型帶式輸送機(jī)的需要。（參見P273/T10-45b或上右圖）c）楔塊逆止器一一新型產(chǎn)品，承載能力高、結(jié)構(gòu)緊湊、最大逆止力矩達(dá)2500kgm（國外達(dá)70000kg m）。（七）制動裝置1 .作用a）正常（空載或滿載情況下）停車時(shí)，能可靠地制動住輸送機(jī)；b）工作異?；虬l(fā)生緊

32、急事故時(shí)，迅速而又合乎要求地緊急制動。2 .類型a）電動液壓推桿閘瓦制動器一一安裝在減速器輸入軸的制動輪上，制動器通電后一電-液驅(qū)動器推動制動力由彈黃和杠桿產(chǎn)生并施加在閘瓦上。制動器松閘；失電時(shí)一依靠 彈簧抱閘，以策:粗12尊皇粉前E希竹制葬總1制沖好4 H制動叮，女工曲I am客工*； V調(diào)百理ih一一范山杭耳上片,就不（見 P273/T10-46 或右圖）b）盤式制動器一一依靠油壓松閘、彈簧加載產(chǎn)生制 動力矩的常閉制動裝置。制動力矩大、可調(diào)、 動作靈活、散熱性能好、使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是需要設(shè)置油泵站，因而體積較大。為防 止制動過程產(chǎn)生高溫，現(xiàn)已研制出了自冷盤式 制動裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是

33、制動盤制成空心葉片 式，工作時(shí)產(chǎn)生循環(huán)氣流自冷。（見 P274/T10-47）。（八）可控啟動裝置一一具有較好的力矩一速度控制功 能或可控啟動功能。1 .直流調(diào)速拖動系統(tǒng)直流電機(jī)調(diào)速=采用直流電動機(jī)+可控硅直流電源組成的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，具有很好的力矩一一速度控制性能，可以實(shí)現(xiàn)理想的軟啟動要求，達(dá)到速 度可調(diào)和功率平衡。但系統(tǒng)復(fù)雜、投資及維護(hù)費(fèi)用高，且不防爆，只能由于地面。2 .交流調(diào)速拖動系統(tǒng)交流變頻調(diào)速=普通交流電動機(jī)+交流變頻調(diào)速器組成的系統(tǒng)，同樣具有優(yōu)良的速度控制特性。但 系統(tǒng)復(fù)雜、可靠性差、效率低、投資費(fèi)用比上述直流調(diào)速拖動系統(tǒng)還高。交流繞線式電動機(jī) +晶閘管串級調(diào)速系統(tǒng)，技術(shù)指標(biāo)直流系

34、統(tǒng)，缺點(diǎn)直流系統(tǒng)。交流繞線式 電動機(jī)+轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式，有級調(diào)速、切換速度時(shí)沖擊力矩大、效率低、礦井下使用困難。但相 對簡單、投資也省。3 .調(diào)速型液力耦合器一一機(jī)械調(diào)速裝置之一?？蓪?shí)現(xiàn)軟啟動、完成功率平衡調(diào)節(jié)、具有過載保護(hù)功能。其缺點(diǎn)是：正常工作時(shí)效率低（有3%的功率損耗）、控制反應(yīng)慢、精度差、很難達(dá)到多臺電動機(jī)驅(qū)動時(shí)的功率平衡。4 .調(diào)速離合器一一機(jī)械調(diào)速裝置之二。又稱“滑差離合器”、“油膜離合器”、“濕式線性離合器”。利用液體粘性（油膜的剪切力）來傳遞力（矩）。除了具有軟啟動、功率平衡、慢速啟動、過載保護(hù)等特點(diǎn)外，還有閉鎖能力（即主、從動軸同步運(yùn)行，傳動比 =1的特點(diǎn)）。5 .可控啟動

35、系統(tǒng)（CST） 20世紀(jì)80年代美國道奇公司研制，它可靠地解決了帶式輸送機(jī)啟動、停車、 功率平衡等一系列技術(shù)難題。具有軟啟動性能好、優(yōu)良的調(diào)速特性、運(yùn)行可靠、效率高、功率平衡 調(diào)節(jié)性能好、易于控制等優(yōu)點(diǎn)。（九）輔助裝置1 .清掃裝置一一為卸載后的輸送帶清掃表面粘著物。最簡單的清掃裝置是刮板式清掃器，此外還有： 旋轉(zhuǎn)刷、指狀彈性刮刀、水利沖刷、振動清掃等，視具體所運(yùn)物料的粘性而定。2 .給料（裝載）裝置一一由漏斗和擋板組成。物料下落時(shí)應(yīng)能給其一個(gè)與輸送方向相同的初速度，并使 碎料先落、大塊料后落，以減輕對輸送帶的損傷。在給料點(diǎn)不允許有物料堆積和撒料現(xiàn)象。3 .監(jiān)測與保護(hù)裝置一一輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)必不可缺少的信號監(jiān)測、信號反饋、信號處理及安全保護(hù)裝置。4 .儲帶裝置（倉）一一可伸縮帶式輸送機(jī)的特有部分，可儲帶一卷（50或100m）,利用收/發(fā)帶裝置將帶收回/送出。（十）特種帶式輸送機(jī)1.繩架吊掛式一一與通用型基本相同，區(qū)別僅在于機(jī)身部分為吊掛的鋼絲繩機(jī)架支承托輻和輸送帶，其 余組成部分與普通帶式輸送機(jī)相同。機(jī)身吊掛在巷道支架上（節(jié)省巷道下部空間也便于清掃巷道底板），或架設(shè)在底板上，其高度可以調(diào)節(jié)，適用于底板不穩(wěn)定的巷道。（參見P274/T10-48或下圖）#一TV段1遇莪用林卡式轉(zhuǎn)餐禮后河自建裊I芝龜；品一下咤鼎；嚶哼5-力殂中,5-中