電子控制懸架系統(tǒng)的組成和工作原理4.

1、電子控制懸架系統(tǒng)的組成和工作原理畢業(yè)設計（論文）任務書I、畢業(yè)設計（論文）題目電子控制懸架系統(tǒng)的組成和工作原理n、畢業(yè)設計（論文）選題意義及要求川、畢業(yè)設計（論文）工作內(nèi)容和進度安排w、主要參考資料教學系專業(yè)班學生姓名（學號） 畢業(yè)設計（論文）時間：自 年月日至年月日答辯時間：年月日成績 指導教師:BiTC摘要摘 要隨著人類生活水平的提高，人們對汽車的舒適性的要求也越來越高。傳統(tǒng)的 汽車懸架系統(tǒng)，汽車空調(diào)系統(tǒng)等已不能滿足人們的要求。 人們希望空調(diào)的溫度能 隨環(huán)境的變化而自動調(diào)節(jié)汽車車身的高度，懸架的剛度，減震器的阻尼的大小能 隨汽車載荷，行駛速度，以及路面狀況等行駛條件的變化而變化。為了滿足人

2、們對汽車舒適性的要求。20世紀90年代以來，在汽車電子技術(shù) 以及高速公路發(fā)展的同時，各汽車公司相續(xù)開發(fā)了電子控制懸架系統(tǒng)等提高舒適 型的電子系統(tǒng)。汽車懸架在協(xié)調(diào)汽車的舒適性和操作穩(wěn)定性方面起著至關(guān)重要的 作用。傳統(tǒng)的被動懸架由于其自身固有的局限性而無法根據(jù)路面及行駛狀況的變 化做出適當調(diào)整從而汽車的整體行駛性能達到最佳。 研制和開發(fā)新型的懸架勢在 必行。電控懸架由于能夠改善汽車的整體行駛能而備受關(guān)注。其中主動懸架由于機構(gòu)簡單。成本低而更具有實用性。電子技術(shù)的日趨完善、時至今日、汽車電子 化已達到相當高的程度。根據(jù)汽車電子技術(shù)已成為一個國家汽車工業(yè)發(fā)展的標 志。本篇論文不僅對應用廣泛的電子控制懸

3、架系統(tǒng)的原理進行了系統(tǒng)闡述、而且對其診斷與檢測和發(fā)展趨勢也作了詳細的介紹。關(guān)鍵詞：電子控制懸架系統(tǒng)傳感器，電控空氣懸架系統(tǒng)電子控制模塊，減震器I北京信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文AbstractAlo ng with the improveme nt of livi ng sta ndards, the requireme nts of the vehicle comfort is gett ing higher and higher. The automobile suspe nsion system of traditi on al, automobile air con diti oning

4、systems have bee n un able to meet peoples requireme nts. People hope the air con diti oning temperature with cha nges in the en vir onment and automatically adjust the height of the vehicle body, suspension stiffness, damper damping with the vehicle load, speed, and the road conditions such as driv

5、ing con diti ons cha nge.In order to meet the requirements of the comfort of automobile. Since the nineteen , in the automotive electro nic tech no logy and the expressway developme nt at the same time, the compa ny continued developme nt of the electro nic con trol suspe nsion system can improve th

6、e comfort of electro nic system. Vehicle suspe nsion system plays a vital role in the coord in ati on of the vehicle comfort and mani pulatio n stability. The traditi onal passive suspe nsion due to their own in here nt limitati ons and cannot cha nge according to the road surface and the driving si

7、tuation and make appropriate adjustme nts to the overall performa nee of vehicle to achieve the best. Research and development of new suspension be imperative. Electronic control suspension have attracted much attention due to the overall improvement of the vehicle can be. The active suspension beca

8、use of its simple mechanism. Low cost and more practical. Electro nic tech no logy is beco ming more perfect, today, automotive electr onics has reached a very high level of. Accord ing to automotive electr onic tech no logy has become a symbol of n atio nal automobile in dustry developme nt. This t

9、hesis is not only the prin ciple of electr onic con trol suspe nsion system for the system are described, and the diag no sis and detecti on and developme nt trend are in troduced in detail.Keywords: electronic control suspension system sensors, electronic control air suspe nsion system of electr on

10、ic con trol module, shock absorberii3-TC目錄摘 要IAbstractII第1章緒論11.1電控懸架的發(fā)展11.2目前國內(nèi)外汽車懸架發(fā)展的狀況 11.3我國空氣懸架的應用發(fā)展現(xiàn)狀 2第2章汽車懸架結(jié)構(gòu)組成 52.1汽車懸架的功用和組成 52.1.1汽車懸架的功用52.1.2汽車懸架的組成52.2汽車懸架的分類及設計時注意事項 6第3章電控懸架系統(tǒng)概述93.1電子控制懸架系統(tǒng)的功用 9第4章 電子控制懸架系統(tǒng)執(zhí)行器 114.1電控空氣懸架系統(tǒng)執(zhí)行器的功用 114.2懸架系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和原理 124.3電控空氣懸架系統(tǒng)執(zhí)行器的分類 13第5章電子控制懸架系統(tǒng)

11、故障診斷與檢測 15第6章電控懸架系統(tǒng)發(fā)展趨勢 16第7章結(jié)論17致謝18參考文獻19III北京信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文第1章緒論1.1電控懸架的發(fā)展隨著人類生活水平的提高，人們對汽車舒適性的要求也越來越高。傳統(tǒng)的汽車懸架系統(tǒng)汽車空調(diào)系統(tǒng)等已不能滿足人們的要求。人們希望空調(diào)調(diào)節(jié)的溫度 能隨環(huán)境的變化而自動調(diào)節(jié)汽車車身的高度，懸架的剛度，減震器的阻尼的大小能隨汽車的載荷，行駛速度以及路面狀況等行駛條件的變化而自動調(diào)節(jié)。為了滿足人們對汽車舒適性的要求。20世紀90年代以來在汽車電子技術(shù)以及高速公路 發(fā)展的同時，各汽車公司相續(xù)開發(fā)了電子控制懸架系統(tǒng)等提高汽車舒適性的電子 控制系統(tǒng)。1.2目前國內(nèi)外汽

12、車懸架發(fā)展的狀況20世紀30年代初，美國凡世通輪胎公司首次把空氣彈簧應用于汽車工業(yè)。哈維凡世通Harvey Firestone 在亨利福特一世、Henry Ford I.、和托馬斯阿 瓦愛迪生、ThomasAlva Edison的技術(shù)支持下，在1934年研制出了柱式空氣 彈簧懸架系統(tǒng)一一AIREDE空氣彈簧。圖1-1柱式空氣彈簧懸架系統(tǒng)一空氣彈簧1944年通用汽車公司與凡世通公司合作，在其客車上進行了首輪試驗。試驗 結(jié)果顯示了空氣懸架系統(tǒng)的內(nèi)在優(yōu)越性。 通用汽車公司經(jīng)過大量的產(chǎn)品研制開發(fā) 工作。1953年開始試生產(chǎn)裝有空氣懸架的客車。這是商用汽車采用空氣彈簧懸 架的開始。20世紀50年代中葉，

13、固特異輪胎公司研制出一種滾動凸輪式空氣 彈簧，凸輪在活塞的型面上滾動從而控制空氣彈簧的負載變化關(guān)系曲線。同時. 空氣控制系統(tǒng)的巨大進步也為空氣懸架的應用起了很大的推動作用。隨后不久，空氣懸架技術(shù)在歐洲也得到很快發(fā)展。但歐洲的發(fā)展道路和北美 有些不同。歐洲的汽車生產(chǎn)廠商并未將空氣懸架變成單獨總成 .而是各自開發(fā)滿 足其獨特車型需要的空氣懸架。這種不同的發(fā)展道路使歐洲的空氣懸架設計只適 用于某種具體車型，并采用一些復雜技術(shù)，因而其成本較高。而北美的空氣懸架通用性較強，應用較簡單，成本較低。美國紐威安柯洛克國際公司在1951年成立時即作為一家懸架系統(tǒng)的專業(yè) 生產(chǎn)廠家。為公路和非公路行駛的重型車輛設計

14、和制造鋼板彈簧懸架系統(tǒng)。不久紐威公司向商用車市場投放了世界上第一種實際應用的空氣懸架系統(tǒng)。因其通用性強，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，迅速占領(lǐng)了北美市場。隨后紐威公司開發(fā)了一系列 空氣懸架產(chǎn)品，應用于世界各地的客車、貨車、小轎車及鐵道車輛上。目前國外高級大客車幾乎全部使用空氣懸架 .重型載貨車使用空氣懸架的比例 也已達80%以上?？諝鈶壹茉谳p型汽車上的應用量也在迅速上升。部分轎車也逐 漸安裝使用空氣懸架.如美國的林肯、德國的Benz300SE和Benz600等。在一 些特種車輛。如對防振要求較高的儀表車、救護車、特種軍用車及要求高度調(diào)節(jié) 的集裝箱運輸車等上空氣懸架的使用幾乎為唯一選擇。國外汽車空氣懸架發(fā)

15、展經(jīng)歷了“鋼板彈簧氣囊復合式懸架一被動全空氣懸架 主動全空氣懸架即ECAS電控空氣懸架系統(tǒng)”的型式變化。主動全空氣懸架 應用了電子控制系統(tǒng)。使傳統(tǒng)的空氣懸架系統(tǒng)的性能得到很大改善。汽車在各種路面、各種工況條件下能實現(xiàn)主動調(diào)節(jié)、主動控制 .并增加了許多輔助功能.， 如故障診斷功能等。目前ECAS系統(tǒng)在歐洲一些國家的大客車上已經(jīng)大量應用。 隨著人們生活水平的提高。對汽車舒適性的要求越來越高，可以預見ECAS這一先進的空氣懸架系統(tǒng)越來越普及。1.3我國空氣懸架的應用發(fā)展現(xiàn)狀目前國內(nèi)擁有空氣懸架項目的公司為數(shù)眾多。但真正擁有空氣懸架系統(tǒng)設計 開發(fā)、制造的寥寥無幾.規(guī)模也十分有限。目前國內(nèi)具有代理性質(zhì)但

16、無實際設計 能力的公司居多。主要以代理美國、德國、韓國、日本產(chǎn)品為主 .公司規(guī)模一般 不大產(chǎn)品有限。由于代理公司主要是以追求經(jīng)營利潤為導向，對設計匹配等技術(shù)環(huán)節(jié)往往存在先天不足導致主機廠出現(xiàn)問題時無法及時解決等問題，影響被代理#BiTC1北京信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文產(chǎn)品的聲譽及市場。因此國外的制造公司也紛紛以不同的方式直接介入中國市 場。比如，美國FIRESTON公司在允許一定代理的同時在上海設立了銷售辦事處， 日本NHK彈簧公司在重慶合資成立。NHK重慶公司，韓國大圓鋼業(yè)會社在天津合 資成立大圓天津公司，丹麥丹拂斯公司在天津合資成立丹拂斯天津公司，美國固特異公司在大連、青島相繼建立工廠。另外

17、整車廠為降低成本把空氣懸架系統(tǒng)細 分成氣囊、推力桿、直拉桿、穩(wěn)定桿、高度閥、平衡閥、線束、減振器、導向臂 等項目采購，也導致了國內(nèi)空氣懸架產(chǎn)品的部件加工、 制造正在往高度離散的方 向發(fā)展?？諝鈶壹茉谖覈膽靡呀?jīng)落后國外幾十年，直到近幾年隨著高檔客車制造 技術(shù)的引進以及人們對舒適性要求的提高，加上國家對客車等級劃分的標準要 求?？諝鈶壹懿砰_始逐步應用起來。目前空氣懸架主要集中應用在高等級客車上， 但是受多方面因素的制約?？諝鈶壹艿呐渲寐蔬€很低?；旧线€屬于“導入”階 段。據(jù)掌握的不完全資料，國內(nèi)部分數(shù)量相對較大的應用主要集中在鄭州宇通、 廈門金龍、蘇州金龍、揚州亞星、一汽客車、東風杭汽等規(guī)模較

18、大的主要客車及 底盤廠家。此外國內(nèi)其它一些客車廠家也都是少批量、以選裝國外空氣懸架產(chǎn)品為主。目前汽車空氣懸架在載重貨車的應用國內(nèi)尚處于起步階段。由于國內(nèi)已經(jīng)能夠生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的空氣懸架部件以此為支撐汽車主機廠開始自己設計空氣彈簧懸架產(chǎn)品。其產(chǎn)品符合中國道路狀況和車輛實際條件并選裝國內(nèi) 優(yōu)秀的部件成本降低。以鄭州宇通客車股份有限公司為例 2000年以前采用北京柯布克公司代理的產(chǎn)品，由于該產(chǎn)品與中國車輛、道路匹配出現(xiàn)了一系列問題。 后來部分采用其他公司代理的產(chǎn)品，同樣出現(xiàn)了問題。而且存在成本昂貴的因素。 所以宇通公司成立了“鄭州百特零部件公司”自己設計匹配分散采購。2002年宇通公司本部生產(chǎn)空氣懸架客車

19、 235輛除“猛獅”系列屬德國進口底盤外，國 產(chǎn)車空氣懸架各部件大多為國內(nèi)加工制造。由于一些主機廠本身在空氣懸架系統(tǒng)方面無研制開發(fā)能力，完全依賴于外部市場，從而采取了直接進口國外成熟的空 氣懸架系統(tǒng)產(chǎn)品或是依靠國內(nèi)的有關(guān)公司。以安凱、西沃為典型代表。以空氣彈簧懸架取代傳統(tǒng)的鋼板彈簧懸架既是必然趨勢也是現(xiàn)實的客觀要 求。目前擺在國內(nèi)商用車廠商面前的形勢是誰先掌握了汽車空氣懸架的開發(fā)技術(shù) 誰領(lǐng)先開發(fā)出配置空氣懸架的成熟車型 .誰就掌握了今后若干年內(nèi)商用車市場的先機和主動。因此對于我國汽車業(yè)界而言，空氣懸架項目不僅僅是一個難得的 商機。更重要的意義在于空氣懸架的廣泛應用可以較快提升我國商用車的檔次、

20、 技術(shù)水平和市場競爭力.縮短與國外商用車的技術(shù)、等級差距。鞏固和擴大國產(chǎn) 商用車的市場份額。我國長春汽車研究所早在1957年就開始了空氣懸架技術(shù)的 研究，不少高校的相關(guān)專家及研究機構(gòu)多年來也做了大量富有成效的工作。并取得了許多重要研究成果。但是由于種種原因，這些研究成果大多還停留在理論上。產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化率非常低， 導致許多有價值的研究沒能繼續(xù)堅持和深入下去。我國汽車懸架技術(shù)的研究和應 用與歐美等發(fā)達國家相比處于明顯的落后地位。目前我國在汽車懸架系統(tǒng)方面，除了鋼板彈簧懸架的設計及應用比較成熟以 外。其它懸架技術(shù)的應用絕大部分還處于車型引進、仿制或直接購買產(chǎn)品階段。 懸架產(chǎn)品的設計開發(fā)滯后。一方面表現(xiàn)在

21、設計手段落后，計算機應力分析、動態(tài)仿真在企業(yè)中應用還較少。另方面沒有建立一套完善的設計評價體系。 在美國由 于空氣懸架的普遍應用，已經(jīng)成就了一批專門從事空氣懸架設計、 制造的懸架專 業(yè)公司。我國交通行業(yè)標準營運客車類型劃分及等級評定已經(jīng)規(guī)定高級大、 中型客車要采用空氣懸架，但既沒有一家整車廠能獨立設計出空氣懸架并成功地 應用于整車，也沒有一家懸架專業(yè)公司能夠設計出并向市場提供成熟的氣懸架產(chǎn) 品。雖然我國加入 WTO之后，汽車及零部件產(chǎn)業(yè)會全面融入全球經(jīng)濟一體化汽 車。行業(yè)可以實現(xiàn)全球采購，但是不能擁有懸架設計和制造的關(guān)鍵技術(shù)。整車的 市場競爭力肯定會削弱。根據(jù)這種狀況，我國汽車零部件企業(yè)應當抓

22、住機遇， 加快研發(fā)空氣懸架產(chǎn)品。 首先必須明確劃分空氣懸架系統(tǒng)設計開發(fā)的權(quán)限與分工。由研發(fā)部門負責研發(fā)方向、確定系統(tǒng)特性參數(shù)，指定具體的二級開發(fā)單位，實現(xiàn)產(chǎn)品的快速研發(fā)和升級 換代。其次要從產(chǎn)品的工藝路線入手， 制定合理的開發(fā)配套模式，集中于一家公 司采取“二級開發(fā)、總成集配、模塊供貨”。最后應摒棄狹隘的自主開發(fā)理念積 極開展與國外強勢企業(yè)的合資合作加快融入空氣懸架領(lǐng)域的國際競爭、合作和發(fā)展。最終實現(xiàn)我國商用汽車整體技術(shù)水平及競爭實力的提升。#第1章緒論第2章汽車懸架結(jié)構(gòu)組成2.1汽車懸架的功用和組成懸架是保證車輪或車橋與汽車承載系統(tǒng)（車架或承載式車身）之間具有彈性聯(lián) 系并能傳遞載荷、緩和沖擊

23、、衰減振動以及調(diào)節(jié)汽車行駛中的車身位置等有關(guān)裝 置的總稱。2.1.1汽車懸架的功用汽車懸架最主要的功能是傳遞作用在車輪和車架 （或車身）之間的一切力和力矩。 并緩和汽車駛過不平路面時所產(chǎn)生的沖擊，衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動。以保證汽車的行駛平順性。為此必須在車輪與車架或車身之間提供彈性聯(lián)接依靠彈 性元件來傳遞車輪或車橋與車架或車身之間的垂向載荷并依靠其變形來吸收能 量達到緩沖的目的。采用彈性聯(lián)接后汽車可以看作是由懸掛質(zhì)量（即簧載質(zhì)量）、非懸掛質(zhì)量（即非簧載質(zhì)量）和彈簧（彈性元件）組成的振動系統(tǒng)。承受來自不平路 面、空氣動力及傳動系、發(fā)動機的激勵。為了迅速衰減不必要的振動。懸架中還必須包括阻尼

24、元件，即減振器。此外懸架中確保車輪與車架或車身之間 所有力和力矩可靠傳遞并決定車輪相對于車架或車身的位移特性的連接裝置統(tǒng) 稱為導向機構(gòu)。導向機構(gòu)決定了車輪跳動時的運動軌跡和車輪定位參數(shù)的變化。以及汽車前后側(cè)傾中心及縱傾中心的位置， 從而在很大程度上影響了整車的操縱 穩(wěn)定性和抗縱傾能力。在有些懸架中還有緩沖塊和橫向穩(wěn)定桿。2.1.2汽車懸架的組成盡管一百多年來汽車懸架從結(jié)構(gòu)型式到作用原理一直在不斷地演進 但從結(jié) 構(gòu)功能而言它都是由彈性元件、減振裝置和導向機構(gòu)三部分組成。在有些情況下 某一零部件兼起兩種或三種作用。圖2-1鋼板彈簧非獨立懸架兼起彈性元件及導向機構(gòu)的作用5北京信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文

25、圖2-2 麥克弗遜懸架2.2汽車懸架的分類及設計時注意事項根據(jù)導向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點，汽車懸架可分為非獨立懸架和獨立懸架兩大類圖2-3 汽車懸架示意圖獨立懸架是兩側(cè)車輪分別獨立地與車架或車身彈性地連接，當一側(cè)車輪受沖 擊。其運動不直接影響到另一側(cè)車輪， 獨立懸架所采用的車橋是斷開式的。 這樣 使得發(fā)動機可放低安裝。有利于降低汽車重心，并使結(jié)構(gòu)緊湊。獨立懸架允許前 輪有大的跳動空間，有利于轉(zhuǎn)向，便于選擇軟的彈簧元件使平順性得到改善。非獨立懸架其特點是兩側(cè)車輪安裝于一整體式車橋上。當一側(cè)車輪受沖擊力 時會直接影響到另一側(cè)車輪上，當車輪上下跳動時定位參數(shù)變化小。若采用鋼板 彈簧作彈性元件，它可兼起導向作

26、用， 使結(jié)構(gòu)大為簡化降低成本。目前廣泛應用 于貨車和大客車上，有些轎車后懸架也有采用的。非獨立懸架由于非簧載質(zhì)量比 較大高速行駛時懸架受到?jīng)_擊載荷比較大平順性較差。汽車懸架中，左右車輪各自“獨立”地與車架或車身相連或構(gòu)成斷開式車橋 按結(jié)構(gòu)特點又可細分為橫臂式、縱臂式、斜臂式等等。7第2章汽車懸架結(jié)構(gòu)組成BiTC除上述非獨立懸架和獨立懸架外還有一種近似半獨立懸架。它與近似半剛性的非斷開式后支持橋相匹配。當左右車輪跳動幅度不一致時.后支持橋中呈V形 斷面并與左右縱臂固結(jié)在一起的橫梁受扭。由于其具有一定的扭轉(zhuǎn)彈性，故此種 懸架既不同于非獨立懸架也與獨立懸架有別。 該彈性橫梁還兼起橫向穩(wěn)定桿的作 用。

27、按照彈性元件的種類，汽車懸架又可以分為鋼板彈簧懸架、螺旋彈簧懸架、 扭桿彈簧懸架、空氣懸架以及油氣懸架等。按照作用原理，可以分為被動懸架、主動懸架和介于二者之間。對于傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)而言當其結(jié)構(gòu)確定后，就具有固定的懸架剛度和阻尼系數(shù)。 在車輛行駛過程中無法進行調(diào)節(jié)，也就是在汽車行駛過程中不能人為地加以控 制。因此懸架減振性能的進一步提高受到了限制。這種車輛在行駛過程中懸架剛度和阻尼系數(shù)不能改變的懸架稱為被動懸架。被動懸架在汽車行駛過程中平順性 和操縱穩(wěn)定性不能兼而有之。主動懸架有作為直接力發(fā)生器的動作器可以根據(jù)輸入與輸出進行最優(yōu)的反 饋控制使懸架有最好的減震特性，以提高汽車的平順性和操縱穩(wěn)定性。

28、 它由彈性 元件C和一個力發(fā)生器Fe組成。半主動懸架可看作由可變特性的彈簧和減振器組成的懸架系統(tǒng).雖然它不能隨外界的輸入進行最優(yōu)的控制和調(diào)節(jié)，但它可按存儲在計算機的各種條件下最 優(yōu)彈簧和減振器的優(yōu)化參數(shù)指令來調(diào)節(jié)彈簧的剛度和減振器的阻尼狀態(tài)。它由彈性元件C和一個一個阻尼系數(shù)能在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)的阻尼器組成。如前所述，汽車懸架和懸掛質(zhì)量、非懸掛質(zhì)量構(gòu)成了一個振動系統(tǒng)。該振動系統(tǒng) 的特性很大程度上決定了汽車的行駛平順性，并進一步影響到汽車的行駛車速、 燃油經(jīng)濟性和運營經(jīng)濟性。該振動系統(tǒng)也決定了汽車承載系和行駛系許多零部件 的動載，并進而影響到這些零件的使用壽命。此外懸架對整車操縱穩(wěn)定性、抗縱傾能力也

29、起著決定性的作用。因而在設計 懸架時必須考慮以下幾個方面的要求.(1)通過合理設計懸架的彈性特性及阻尼特性確保汽車具有良好的行駛平順性具#第4章電子控制懸架系統(tǒng)執(zhí)行器BiTC有較低的振動頻率、較小的振動加速度值和合適的減振性能，并能避免在懸架的 壓縮伸張行程極限點發(fā)生硬沖擊。同時還要保證輪胎具有足夠的接地能力。(2)合理設計導向機構(gòu)，以確保車輪與車架或車身之間所有力和力矩的可靠傳遞， 保證車輪跳動時車輪定位參數(shù)的變化不會過大， 并且能滿足汽車具有良好的操縱 穩(wěn)定性要求。導向機構(gòu)的運動應與轉(zhuǎn)向桿系的運動相協(xié)調(diào)，避免發(fā)生運動干涉，否則可能 引起轉(zhuǎn)向輪擺振。側(cè)傾中心及縱傾中心位置恰當，汽車轉(zhuǎn)向時具有

30、抗側(cè)傾能力，汽車制動和加 速時能保持車身的穩(wěn)定，避免發(fā)生汽車在制動和加速時的車身縱傾(即所謂“點頭”和“后仰” )0(5) 懸架構(gòu)件的質(zhì)量要小尤其是其非懸掛部分的質(zhì)量要盡量小。(6) 便于布置在轎車設計中特別要考慮給發(fā)動機及行李箱留出足夠的空間。(7) 所有零部件應具有足夠的強度和使用壽命。(8) 制造成本低。(9) 便于維修、保養(yǎng)。懸架設計可以大致分為結(jié)構(gòu)型式及主要參數(shù)選擇和詳細設計兩個階段，有時還要反復交叉進行。由于懸架的參數(shù)影響到許多整車特性，并且涉及其他總成的布置， 因而一般要與總布置共同協(xié)商確定。9B1TC北京信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文第3章電控懸架系統(tǒng)概述3.1電子控制懸架系統(tǒng)的功用

31、電子控制懸架系統(tǒng) (ECSS. Electro nic Con trolled Suspe nsion System) 又 稱電子調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)(Electronic Modulated Suspension System) 簡稱 EMS 3.2電子控制懸架系統(tǒng)的組成電子控制懸架系統(tǒng)主要由前車身高度傳感器、后車身高度傳感器、方向盤轉(zhuǎn) 向與轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器和車速傳感器、控制開關(guān)、電子調(diào)節(jié)懸架電控單元EMSECU和執(zhí)行器組成。車身高度傳感器采集前后車身的高度信號、方向 盤轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)角傳感器采集汽車行駛方向信號、節(jié)氣門位置傳感器采集駕駛員加或減速信號、車速傳感器采集汽車行駛速度信號。傳感器和

32、控制開關(guān)向EMSECU俞人車身以及汽車行駛的狀態(tài)信息、EMSECU接收傳感器和控制開關(guān)輸人的電信號、 并向執(zhí)行元件發(fā)出控制指令、執(zhí)行元件產(chǎn)生一定的機械動作、從而改變車身高度、 空氣彈簧的剛度或減振器的阻尼。不同汽車電子調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)的功能與零部件組成各不相同。 主 壓力控制也件迂左齊砒鶴n眉G祐黑器 恨Vit機&事1門組件圖3-1電子懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖摘 要IAbstractII第1章緒論11.1電控懸架的發(fā)展11.2目前國內(nèi)外汽車懸架發(fā)展的狀況 11.3我國空氣懸架的應用發(fā)展現(xiàn)狀 2第2章汽車懸架結(jié)構(gòu)組成 52.1汽車懸架的功用和組成 52.1.1汽車懸架的功用52.1.2汽車懸架的組成52.2汽

33、車懸架的分類及設計時注意事項 6第3章電控懸架系統(tǒng)概述93.1電子控制懸架系統(tǒng)的功用 9第4章 電子控制懸架系統(tǒng)執(zhí)行器 114.1電控空氣懸架系統(tǒng)執(zhí)行器的功用 114.2懸架系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和原理 124.3電控空氣懸架系統(tǒng)執(zhí)行器的分類 13第5章電子控制懸架系統(tǒng)故障診斷與檢測 15第6章電控懸架系統(tǒng)發(fā)展趨勢 16第7章結(jié)論17致謝18參考文獻19如三菱汽車。高度控制開關(guān)、高度控制自動切斷開關(guān)、駕駛模式選擇開關(guān)、制動 燈開關(guān)、前后懸架控制執(zhí)行器、前后高度控制繼電器、前后高度控制閥、儲氣筒 與調(diào)節(jié)閥、高度控制空氣壓縮機、干燥器與排氣閥總成等組成。高度控制開關(guān)設 有“ High車身高”和“ Nor

34、mal車身高度正?！眱蓚€擋位、操縱高度控制開關(guān)能 使汽車車身的目標高度變?yōu)椤罢！睜顟B(tài)或“高”狀態(tài)。但是由于高速行駛時車 身過高會降低車身的穩(wěn)定性、因此當高度控制開關(guān)處于“High ”位置且車速達到一定值時、高度控制系統(tǒng)能自動將車身高度降低到“正?！睜顟B(tài)、保證汽車 的行駛穩(wěn)定性和減小行駛阻力。當點火開關(guān)斷開后、如果車身高度因乘員或載荷 量變化而高于目標高度時、高度控制系統(tǒng)能自動將車身高度降低到目標高度、從而改善汽車駐車時的姿勢。電控懸架由傳感器、電子控制單元和執(zhí)行器三部分組成。11第4章電子控制懸架系統(tǒng)執(zhí)行器4.1電控空氣懸架系統(tǒng)執(zhí)行器的功用懸架執(zhí)行器的作用就是驅(qū)動主、副氣室的空氣閥閥心和減振

35、器阻尼孔的回轉(zhuǎn) 閥、使其轉(zhuǎn)動、從而實現(xiàn)對懸架剛度和阻尼參數(shù)的控制。第4章電子控制懸架系統(tǒng)執(zhí)行器BiTC下控制臂上控制臂圖4-1 電控空氣懸架系統(tǒng)執(zhí)行器4.2 懸架系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和原理當懸架ECU控制步進電機動作時、帶動小齒輪轉(zhuǎn)動、小齒輪驅(qū)動扇形齒輪轉(zhuǎn) 動。與扇形齒輪同軸的阻尼調(diào)節(jié)桿帶動回轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn)、從而使阻尼孔開閉的數(shù)量發(fā) 生變化、達到調(diào)節(jié)減振器阻尼的目的。同時阻尼調(diào)節(jié)桿上通過齒輪帶動空氣閥控 制桿轉(zhuǎn)動、使空氣閥閥心轉(zhuǎn)動、隨著閥心轉(zhuǎn)動角度的改變、使空氣彈簧的剛度也 得到調(diào)節(jié)。懸架系統(tǒng)執(zhí)行器上還有一個電磁線圈、 當電磁線圈不通電時、由它控制的制動開 關(guān)松開、制動桿處于空氣懸架的組成扇形齒輪的滑槽

36、內(nèi)、扇形齒輪可以轉(zhuǎn)動。當電磁線圈執(zhí)行器，副氣室，減振器調(diào)整桿。通電而吸合制動開關(guān)時、制動桿往 回拉、各齒輪處于鎖止狀態(tài)、阻尼調(diào)節(jié)桿和空氣閥控制桿都不能轉(zhuǎn)動、此時懸架的剛度參數(shù)和阻尼參數(shù)都為固定值、懸架系統(tǒng)處于相對穩(wěn)定的狀態(tài)。13a,TC北京信息職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)論文AM=A.IT 空弋 V / 、V-1呂烏It拄忸閥電=ui圖4-2 1、4線執(zhí)行器交 df機 HIECTECU!/ 林向門Ifi幵覧I 7X島度揑制幵扶2號離氏桂制輝7| IRC軒嗣砂存樓樂臂斤圖4-1電控空氣懸架系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和工作原理4.3電控空氣懸架系統(tǒng)執(zhí)行器的分類現(xiàn)在常見的有三種空氣懸架系統(tǒng)執(zhí)行器，4線執(zhí)行器、2線執(zhí)行器和

37、3線執(zhí) 行器，4線執(zhí)行器。4 線執(zhí)行器是一個雙向直流電機。執(zhí)行器安裝在減振器的頂部、執(zhí)行器驅(qū)動 減振器內(nèi)的一根軸來改變減振器閥門。這類執(zhí)行器由懸架ECU通過一對稱為硬/ 軟繼電器的繼電器來控制，1、4線執(zhí)行器可以從減振總成上取下單獨更換、 1、 4線執(zhí)行器內(nèi)帶位置傳感器。#2、2線執(zhí)行器：2線執(zhí)行器是一個ON/OFF接通、斷開電磁閥。如果電磁閥處于第4章 電子控制系統(tǒng)執(zhí)行器HiTC“OFF斷開位置、2-10線執(zhí)行器的原理減振器處于硬阻尼狀態(tài)。如果電磁閥處 于“ON接通位置、減振器處于軟阻尼狀態(tài)。2線執(zhí)行器與減振器為一體式不可 單獨維護。3線執(zhí)行器：3線執(zhí)行器是一個直流電機、位于減振器頂部、只能

38、單向旋轉(zhuǎn)。電 機轉(zhuǎn)動時、通過減速齒輪總成帶動減振器的活塞桿改變減振阻尼。3線執(zhí)行器與減振器也是一體化的、無法單獨維護。3線執(zhí)行器也帶有位置傳感器。15第7章電子控制懸架系統(tǒng)執(zhí)行器少立第5章電子控制懸架系統(tǒng)故障診斷與檢測當電控空氣懸架系統(tǒng)運行有故障時懸架 ECU就會檢測到，并點亮故障指示燈。 電控空氣懸架系統(tǒng)的診斷與維修過程因不同的車輛而不同， 在維修時應參照相應 汽車制造商的維修手冊或相關(guān)資料中提供的步驟進行。警告：1、維修過程中若斷開蓄電池.將會丟失懸架ECU中存儲的信息。2 、在吊起、支起或拖動汽車之前.應該將懸架控制開關(guān)置于“ OFF”位置 或斷開電瓶負極。3 、當點火開關(guān)在接通狀態(tài)下，不要拆卸或安裝懸架ECU及其電子插頭。4 、如果汽車生產(chǎn)廠商的維修手冊沒有指明，就不要將系統(tǒng)的任何