機(jī)床電氣立式銑床課程方案設(shè)計(jì)書(shū)

1、機(jī)床電氣課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 一、設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)一臺(tái)立式銃床的電氣控制系統(tǒng)，主要技術(shù)參數(shù)和拖動(dòng)控制要求： 1、工作臺(tái)工作面（寬度X長(zhǎng)度）（mm） 320 1325; 2、要求主軸電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)，兩地控制，具有制動(dòng)功能； 3、工作臺(tái)空行程時(shí)快速移動(dòng)； 4、要求切削時(shí)提供切削液； 5、變速時(shí)要求點(diǎn)動(dòng)方式，變速?zèng)_動(dòng)以便齒輪嚙合； 6、必要的照明、信號(hào)顯示。 7、 各電動(dòng)機(jī)參考功率：主軸電動(dòng)機(jī)，7.5KW ;進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，1.5 KW，冷卻泵電動(dòng)機(jī), 0.125 KW。 二、設(shè)計(jì)分組 每45人為一組，原始數(shù)據(jù)相同，但電氣控制方案的擬定、電氣元件的選擇等可以不 同。 三、進(jìn)度安排 本課程設(shè)計(jì)為2周，設(shè)計(jì)時(shí)間：2

2、011.12.31 2012.1.13，設(shè)計(jì)進(jìn)度安排如下: 序號(hào) 設(shè)計(jì)任務(wù) 計(jì)劃時(shí)間（天） 備注 1 熟悉任務(wù)和設(shè)計(jì)資料搜集 0.5 2 確定各電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速 0.5 3 主電路設(shè)計(jì) 1 4 控制電路設(shè)計(jì) 2 5 電氣兀件的選擇 2 6 繪制電氣控制原理圖 0.5 7 繪制電氣接線(xiàn)圖 0.5 8 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2 9 答辯 1 、成績(jī)?cè)u(píng)定 平時(shí)點(diǎn)名占20%，答辯占40%，課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及圖紙占 40% 目錄 一、課程設(shè)計(jì)的對(duì)象銑 床 （一）銑床的概述 （二）機(jī)床結(jié)構(gòu)及工作要求 二、電機(jī)功率與轉(zhuǎn)速 三、機(jī)床電氣控制電路設(shè)計(jì) . （一） 主電路設(shè)計(jì) （二）控制電路設(shè) 1 1 1 2 3 3

3、計(jì)3 四、選擇電氣件 12 五、總結(jié) 17 、課程設(shè)計(jì)的對(duì)象銃床 （一）銑床的概述 銑床按照結(jié)構(gòu)形式和加工性能的不同，銑床可分為立銑、臥銑、龍門(mén)銑、 仿形銑和專(zhuān)用銑床。銑銷(xiāo)加工一般有順銑和逆銑兩種形式，銑床中刀具的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)。工件（工作臺(tái)）的移動(dòng)或進(jìn)給箱的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的 快速移動(dòng)，及圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)為輔助運(yùn)動(dòng)。銑床工作臺(tái)可在垂直、縱向、 橫向三個(gè)方向移動(dòng)。萬(wàn)能銑床是一種通用的多用途銑床，它可以用銑刀對(duì)各種 零件進(jìn)行平面，斜面，溝槽，齒輪及成型表面的加工，還可以加裝萬(wàn)能銑頭和 圓工作臺(tái)來(lái)銑切凸輪及弧行槽。由于這種銑床可以進(jìn)行多種內(nèi)容的加工，故稱(chēng) 為萬(wàn)能銑床。 （二）機(jī)床結(jié)構(gòu)

4、及工作要求 立式銑床是一種通用金屬切削機(jī)床。本機(jī)床的主軸錐孔可直接或通過(guò)附件安裝 各種圓柱銑刀、成型銑刀、端面銑刀、角度銑刀等刀具, 立式銑床銑頭可在垂直平面內(nèi)順、逆時(shí)針調(diào)整土 45;立式銑床X、Y、Z 三方向機(jī)動(dòng)進(jìn)給；立式銑床主軸采用能耗制動(dòng)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，停止迅速，可 靠。 底座、機(jī)身、工作臺(tái)、中滑座、升降滑座、主軸箱等主要構(gòu)件均采用高強(qiáng) 度材料鑄造而成，并經(jīng)人工時(shí)效處理，保證機(jī)床長(zhǎng)期使用的穩(wěn)定性。 立銑頭可在垂直平面內(nèi)順、逆回轉(zhuǎn)調(diào)整土 45，拓展機(jī)床的加工范圍；主 軸軸承為圓錐滾子軸承，承載能力強(qiáng)，且主軸采用能耗制動(dòng)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，停 止迅速、可靠。 其結(jié)構(gòu)如圖所示。主要由底座，床身，主軸，

5、刀桿，縱向工作臺(tái)，橫向工 作臺(tái)，升降臺(tái)等部分組成。 銑刀裝在與主軸連在一起的刀桿支架上，在床身的前面有垂直導(dǎo)軌，升降臺(tái) 沿其上下移動(dòng)；在升降臺(tái)上面的水平導(dǎo)軌上，裝有可在平行與主軸軸線(xiàn)方向移 動(dòng)（橫向移動(dòng)）的溜板，在溜板上部轉(zhuǎn)動(dòng)部分的導(dǎo)軌上可作垂直與主軸軸線(xiàn)方 向的移動(dòng)（縱向移動(dòng)），這樣，工作臺(tái)上的工件就可以在六個(gè)方向（上，下， 左，右，前，后）進(jìn)給。 為了加快調(diào)整工件與刀具之間的相對(duì)位置，可以改變傳動(dòng)比，使工作臺(tái)在 六個(gè)方向上作快速移動(dòng)。此外，由于轉(zhuǎn)動(dòng)部分相對(duì)于溜板可繞垂直軸線(xiàn)左，右 轉(zhuǎn)一個(gè)角度（通常為45度），因此可以加工螺旋槽。工作臺(tái)上還可以安裝圓工 作臺(tái)以擴(kuò)大銑削能力。 由上述可知，萬(wàn)能

6、銑床的運(yùn)動(dòng)方式有： 主運(yùn)動(dòng)：銑刀的旋轉(zhuǎn)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)在六個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)。 輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)在六個(gè)方向上的快速運(yùn)動(dòng)。 工作臺(tái)X/Y/Z向有手動(dòng)進(jìn)給、機(jī)動(dòng)進(jìn)給和機(jī)動(dòng)快進(jìn)三種，進(jìn)給速度能滿(mǎn)足 不同的加工要求；快速進(jìn)給可使工件迅速到達(dá)加工位置，加工方便、快捷，縮 短非加工時(shí)間。 二、電機(jī)功率和轉(zhuǎn)速 機(jī)床工作臺(tái)為320*1325，主軸電機(jī)，7.5KW ;進(jìn)給電機(jī)，1.5KW ;冷卻泵電機(jī)， 0.125KW。及查相關(guān)資料得主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速為301500r/min由機(jī)床電器控制第四版 王 炳實(shí)王蘭軍 機(jī)械工業(yè)出的附錄表 B常用Y系列電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)選則電機(jī) 電機(jī)型 號(hào) 額定功 率/KW 額定轉(zhuǎn) 速 r/min

7、 額定電 流A 效率% 功率因 素cos 堵轉(zhuǎn)額 定電流 堵轉(zhuǎn)額 定轉(zhuǎn)矩 最大額 定轉(zhuǎn)矩 主軸 Y132S 2-2 7.5 2900 15.0 86.2 0.88 7.0 2.0 2.2 進(jìn)給 Y90S- 1.5 2840 3.4 79 0.85 7.0 2.2 2.2 2 JCB-22主要技術(shù)參數(shù): 型號(hào) 輸出功率 （瓦） 揚(yáng)程 （M 流量（升/ 分） 電流 （安） 電壓 （伏） 接線(xiàn)方式 JCB-22 125 3.3 22 0.6/0.38 220/380 /Y 油泵電動(dòng)機(jī)（機(jī)床冷卻泵），是一種浸漬式的三相電泵。它由封閉式交流三相異步電機(jī)與 單繼單極離心泵組合而成。該泵具有安裝簡(jiǎn)單方便、運(yùn)

8、行可靠、過(guò)負(fù)荷能力強(qiáng)、效率高、 噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。該泵適合做各種機(jī)床輸送冷卻液、潤(rùn)滑液的動(dòng)力，也可應(yīng)用于其他類(lèi)似的 場(chǎng)合。 三、銃床電氣控制電路設(shè)計(jì) （一）主電路的設(shè)計(jì) 根據(jù)銑床的電力拖動(dòng)及控制要求，同時(shí)又考慮了以下幾個(gè)方面： 1電氣控制線(xiàn)路與機(jī)械配合相當(dāng)緊密，因此分析中要詳細(xì)了解機(jī)械結(jié)構(gòu)與電 氣控制的關(guān)系，但機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜。 2、控制線(xiàn)路中設(shè)置了變速?zèng)_動(dòng)控制，從而使變速順利進(jìn)行。 3、為了操作方便，采用多地控制，實(shí)現(xiàn)兩地啟、停。 4、具有完善的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、零壓、過(guò)載及超行程限位保護(hù)環(huán)節(jié) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求我們?cè)O(shè)計(jì)了如圖所示的主電路和控制電路圖 。 I “門(mén)7 Mritft iff 電肚

9、畝 ion Whiz 捋 E1M 徐4*祁略 （二）控制電路圖設(shè)計(jì) 1主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制 控制線(xiàn)路中的SB1和SB2是兩地控制的啟動(dòng)按鈕，SB3和SB4是兩地的停 止按鈕，他們分別裝在機(jī)床兩處以方便操作。KM1是主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)接觸 器，KM2是主軸電動(dòng)機(jī)M1的反接制動(dòng)接觸器。S Q是主軸變速?zèng)_動(dòng)行程開(kāi)關(guān)。 主軸電動(dòng)機(jī)是通過(guò)彈性連軸器和變速機(jī)構(gòu)的齒輪傳動(dòng)來(lái)傳動(dòng)的，可使主軸獲得 18級(jí)不同的轉(zhuǎn)速。 （1）主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)。 啟動(dòng)前先合上電源開(kāi)關(guān) Q再把主軸換向開(kāi)關(guān) SA1扳到主軸所需要的旋轉(zhuǎn) 方向，然后按下啟動(dòng)按鈕 SB1 （或SB2，則接觸器KM1的線(xiàn)圈獲電吸合，KM1 主觸頭閉合，

10、主軸電動(dòng)機(jī) M1啟動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī) M1的轉(zhuǎn)速高于120r/min,速度繼 電器KS的動(dòng)合觸頭KS-1 （或KS-2）閉合，為主軸電動(dòng)機(jī) M1的停車(chē)制動(dòng)做好準(zhǔn) 備。 kmlkm2 表1轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA4動(dòng)作表 觸點(diǎn) 線(xiàn)端標(biāo)號(hào) 操作手柄位置 順銑 停止 逆銑 SAi-i U21 -Wii 一 一 + SAi-2 U21 -片 + 一 一 SA1-3 W? Wi1 + 一 一 SAi-4 W? U11 一 一 + （2）主軸電動(dòng)機(jī)M1的停車(chē)制動(dòng) 當(dāng)需要主軸電動(dòng)機(jī)M1的停轉(zhuǎn)時(shí)，按停止按鈕SB （或SB4，接觸器KM1線(xiàn) 圈斷電釋放，同時(shí)接觸器 KM2線(xiàn)圈獲電吸合，KM2主觸頭閉合，使主軸電動(dòng)機(jī) M1 的電源

11、相序改變，進(jìn)行反接制動(dòng)。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于 120r/min 時(shí)，速 度繼電器KS的動(dòng)合觸頭自動(dòng)斷開(kāi)，使電動(dòng)機(jī) M1的反向電源切斷，制動(dòng)過(guò)程結(jié) 束，電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。 3）主軸變速時(shí)的沖動(dòng)控制。 主軸變速時(shí)的沖動(dòng)，是利用變速手柄與行程開(kāi)關(guān) SQ 通過(guò)機(jī)械手的聯(lián)動(dòng)機(jī) 構(gòu)進(jìn)行控制的。 變速時(shí)，先把手柄向下壓，然后拉到前面，轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤(pán)，選擇所需的轉(zhuǎn) 速，再把變速手柄 以連續(xù)較快的速度推回原來(lái)的位置；當(dāng)變速手柄推向原來(lái) 位置時(shí)，其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)瞬時(shí)壓合行程開(kāi)關(guān) SQ,使SQ常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，SQ常開(kāi)觸 點(diǎn)閉合，接觸器 KM2 線(xiàn)圈瞬時(shí)獲電吸合，使主軸電動(dòng)機(jī) M1 瞬時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)一 下，以利于變速后的齒輪嚙合，行程

12、開(kāi)關(guān) SQ 即刻復(fù)原，接觸器 KM2 又?jǐn)嚯?釋放，主軸電動(dòng)機(jī) M1 斷電停轉(zhuǎn)，主軸的變速?zèng)_動(dòng)操作結(jié)束。 主軸電動(dòng)機(jī) M1 在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以不按停止按鈕直接進(jìn)行變速操作，因?yàn)閷?變速手柄從原位拉向前面時(shí)，壓合行程開(kāi)關(guān)SQ,使SQ常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷接 觸器KM1線(xiàn)圈電路，電動(dòng)機(jī) M1便斷電；然后行程開(kāi)關(guān)SQ常閉觸點(diǎn)閉合，使 接觸器 KM2 線(xiàn)圈獲電吸合，電動(dòng)機(jī) M1 進(jìn)行反接制動(dòng)；當(dāng)變速手柄拉到前面 后，行程開(kāi)關(guān) SQ 復(fù)原，主軸電動(dòng)機(jī) M1 斷電停轉(zhuǎn)，主軸變速?zèng)_動(dòng)結(jié)束。 2工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制 工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)需在主軸起動(dòng)之后進(jìn)行。接觸器 KM 常開(kāi)觸點(diǎn)（ 11 12）閉合，接通進(jìn)給控制電源。工作

13、臺(tái)的左、右、前、后、上、下方向的進(jìn)給 運(yùn)動(dòng)均由進(jìn)給拖動(dòng)電動(dòng)機(jī) M2驅(qū)動(dòng)，通過(guò)M2電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)及機(jī)械結(jié)構(gòu)的聯(lián) 合動(dòng)作，來(lái)實(shí)現(xiàn)六個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。控制工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的電路是與左、右機(jī)械 操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)SQ、SQ2及與前、后、上、下操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi) 關(guān)SQ、SQ4組成復(fù)合控制。工作臺(tái)的升降及橫向操作手柄位置見(jiàn)表2o這時(shí) 圓工作臺(tái)開(kāi)關(guān)SAi在斷開(kāi)位置，即SA觸點(diǎn)（1718）和（11 21）接通，（21 -19）斷開(kāi)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)通過(guò)工作臺(tái)方向操作手柄進(jìn)行控制。圓工作臺(tái)開(kāi)關(guān)SA 動(dòng)作表見(jiàn)表3 表2工作臺(tái)的升降及橫向操作手柄位置 手柄位置 工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向 離合器接通 的絲桿 行程開(kāi) 關(guān) 接觸器動(dòng)

14、作 電動(dòng)機(jī)運(yùn) 轉(zhuǎn) 向下 向下進(jìn)給及快速向 下 垂直絲桿 SQ3 KM3 M2正轉(zhuǎn) 向上 向上進(jìn)給或快速向 上 垂直絲桿 SQ4 KM4 M2反轉(zhuǎn) 向前 向前進(jìn)給或快速向 刖 橫向絲桿 SQ3 KM3 M2正轉(zhuǎn) 向后 向后進(jìn)給或快速向 后 橫向絲桿 SQ4 KM4 M2反轉(zhuǎn) 中間 升降或橫向進(jìn)給停 止 表3圓工作臺(tái)開(kāi)關(guān)SAi動(dòng)作表 觸點(diǎn) 線(xiàn)端標(biāo)號(hào) 操作手柄位置 圓工作臺(tái)工作 圓工作臺(tái)不工作 SA| 4 17- 18 + SA| 21- 19 + SA1.3 11-21 + （1）工作臺(tái)的左、右（縱向）進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)的左、右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由工作臺(tái)前面的縱向操作手柄進(jìn)行控制。當(dāng)將操 作于柄扳到向右位置時(shí)

15、，行程開(kāi)關(guān) SQ壓合，其常開(kāi)觸點(diǎn)（18- 19）接通，常 閉觸點(diǎn)（23- 17）斷開(kāi)，此時(shí)，控制電源經(jīng)（11- 15- 16- 17- 18- 19）接通 接觸器KM 3，KM 3吸合，主觸點(diǎn)接通 M2電動(dòng)機(jī)正序電源，M2正向旋轉(zhuǎn)，工 作合作向右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。同理，當(dāng)將操作手柄扳到向左位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)SQ2壓 合，工作臺(tái)向左進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 若將手柄置于中間位置，SQ、SQ2復(fù)原，KM 3、KM 4均不吸合，工作臺(tái) 停止左右方向運(yùn)動(dòng)。 丄4 (2) 工作臺(tái)前后(橫向)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和上、下(垂直)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)的前后及上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，共用一套操作于柄控制，手柄有5個(gè)控制 位置，處于中間位置為原始狀態(tài)，進(jìn)給離合

16、器處于脫開(kāi)狀態(tài)，行程開(kāi)關(guān)SQ3、 SQ均復(fù)位，工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng)。當(dāng)操作向前、向后手柄時(shí)通過(guò)機(jī)械裝置連結(jié) 前、后進(jìn)給離合器。當(dāng)操作向上、向下手柄時(shí)，連結(jié)上、下進(jìn)給離合器。同 時(shí)，使SQ3或SQ4壓合接通，M2電動(dòng)機(jī)正向或反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)作前后、 上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 工作臺(tái)向前和向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的電氣控制電路相同。當(dāng)將操作手柄扳到向前 或向下位置時(shí)，壓合行程開(kāi)關(guān) SQ3，使其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，控制 電源經(jīng)(11 21-22- 2317- 181 9)接通KM 3線(xiàn)圈，KM 3吸合，進(jìn)給電動(dòng) 機(jī)M2正向旋轉(zhuǎn)并通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)將前、后進(jìn)給離合器或上、下進(jìn)給離合器接入， 使工作合作向前或向下方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

17、。 工作臺(tái)向后和向上進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也共用一套電氣控制裝置。當(dāng)將操作手柄扳到 向后或向上位置時(shí)。壓合行程開(kāi)關(guān) SQ4，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)使工作臺(tái)作向 后或向上方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 KA1-3 14 20 KMSKM3 （3）圓工作臺(tái)的工作 圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。在使用時(shí)，首先 必須將圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SAi扳至“接通”位置，即圓工作臺(tái)的工作位置。此 時(shí)，SA的觸點(diǎn)（11-21）、（ 17- 18）斷開(kāi)，（21- 19）接通，這樣就切斷了 銑床工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制回路，工作臺(tái)就不可能作左、右、前、后和上、下 方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。圓工作臺(tái)的控制電路中，控制電源經(jīng)（11- 15- 16-

18、 17- 23 2221 - 19）接通接觸器KM 3線(xiàn)圈回路，使M2電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)圓工作臺(tái)作回轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)。由于KM 4線(xiàn)圈回路被切斷，所以進(jìn)給電動(dòng)機(jī)僅能以正向旋轉(zhuǎn)。因此，圓 工作臺(tái)也只能按一個(gè)方向作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 14 KAI-3 21 (4) 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng) 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)與主軸變速?zèng)_動(dòng)一樣，為了便于變速時(shí)齒輪的嚙合，電氣控 制上沒(méi)有進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)電路。但進(jìn)給變速時(shí)不允許工作臺(tái)作任何方向的運(yùn)動(dòng)。 變速時(shí)，先將變速手柄拉出，使齒輪脫離嚙合，然后轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤(pán)至所選擇 的進(jìn)給速度擋，最后推入變速手柄。在推入變速手柄時(shí)，應(yīng)先將手柄向極端位 置拉一下，使行程開(kāi)關(guān) SQ6被壓合一次其常閉觸點(diǎn)(11 15)斷開(kāi)，常開(kāi)觸

19、點(diǎn)(15 19)接通，控制電源經(jīng)(11 21 22 23 17 16 15 19)接通接 觸器KM 3，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M 2作瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，便于齒輪嚙合。 14 KA1-3 21 (5) 工作臺(tái)快速移動(dòng) 銑床工作臺(tái)除能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外，還可進(jìn)行快速移動(dòng)，它可通過(guò)前述的方 向控制手柄配合快速移動(dòng)按鈕sb5或sb6進(jìn)行操作。 當(dāng)工作臺(tái)已在某方向進(jìn)給，此時(shí)按下快速進(jìn)給按鈕SB5或SB6，使接觸器 KM 5通電，接通快速移動(dòng)電磁鐵 YA，銜鐵吸合，經(jīng)絲杠將進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的摩擦 離臺(tái)器合上，減少中間傳動(dòng)裝置，工作臺(tái)按原進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)快速移動(dòng)。當(dāng) 放開(kāi)快速移動(dòng)按鈕SB5或SB6時(shí)，接觸器KM5電磁鐵YA線(xiàn)圈相繼斷電

20、。銜鐵釋 放，摩擦離合器脫開(kāi)，快速移動(dòng)結(jié)束，工作臺(tái)仍按原進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度和原進(jìn)給運(yùn) 動(dòng)方向繼續(xù)進(jìn)給。所以工作臺(tái)的快速移動(dòng)是點(diǎn)動(dòng)控制。 工作臺(tái)的快速移動(dòng)也可以在主軸電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)情況下進(jìn)行。這時(shí)應(yīng)將主軸換 向開(kāi)關(guān)SA4扳向“停止”位置，然后按下 SBi或SB2，使接觸器KM i通電并自 鎖，操縱工作臺(tái)手柄，使進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。再按下快速移動(dòng)按鈕 SB5或 SB6，工作臺(tái)便可在主軸不旋轉(zhuǎn)的情況下實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。 3 冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制與照明電路 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3通常在銑削時(shí)由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA操作。當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳至“接 通”位置時(shí)，觸點(diǎn)SA3 ( 1214)閉合，接觸器KM6通電，M3起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖 動(dòng)冷卻泵

21、送出冷卻液。 機(jī)床的局部照明由變壓器 T1輸出24V安全電壓，由開(kāi)關(guān) SA2控制照明燈 EL。 4.控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù) 銑床的運(yùn)動(dòng)較多，電氣控制電路較復(fù)雜，為了保證刀具、工件和機(jī)床能夠 安全可靠地進(jìn)行工作，應(yīng)具有完善的聯(lián)鎖與保護(hù)。 (1) 主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電氣控制電路接在主軸電動(dòng)機(jī)接觸器KM ,觸點(diǎn)(813)之后。 這就保證了在主電動(dòng)機(jī) M1起動(dòng)后，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2才可起動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī) M1停 止時(shí)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2應(yīng)立即停止。 (2) 工作臺(tái)六個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向間的聯(lián)鎖 工作臺(tái)左、右、前、后及上、下六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分別由兩套機(jī)械機(jī)構(gòu)操 作，而銑削加工時(shí)只許一個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，為

22、了避免誤操作.采用機(jī)械聯(lián)鎖 比較困難，因此采用電氣聯(lián)鎖。當(dāng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)左、右方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制電 源必須通過(guò)控制上、下與前、后進(jìn)給的行程開(kāi)關(guān)sq3、sq4常閉觸點(diǎn)支路。當(dāng) 工作臺(tái)作前、后和上、下方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制電源必須通過(guò)控制右、左進(jìn)給 的行程開(kāi)關(guān)SQi、SQ2常閉觸點(diǎn)支路。這就實(shí)現(xiàn)了由電氣配合機(jī)械定位的六個(gè)進(jìn) 給運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖。 （3）圓工作臺(tái)工作與六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)間的聯(lián)鎖 圓工作臺(tái)工作時(shí)不允許六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中作任一方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。電路 中除了通過(guò)SA開(kāi)關(guān)定位聯(lián)鎖外，還必須使控制電路通過(guò)SQi、SQ2、SQ3、 SQ的常閉服點(diǎn)實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)鎖。 （4）進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)不允許工作臺(tái)作任何方向的進(jìn)

23、給運(yùn)動(dòng)聯(lián)鎖 變速?zèng)_動(dòng)時(shí)，SQ動(dòng)作觸點(diǎn)（11- 15）斷開(kāi)，（15- 19）接通，因此，控 制電源必須經(jīng)過(guò)SA觸點(diǎn)（即圓工作臺(tái)不工作）和 SQ、SQ2、SQ3、SQ4四個(gè) 常閉觸點(diǎn)（即工作臺(tái)六個(gè)方向均無(wú)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)），才能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)。 （5）保護(hù)環(huán)節(jié) 主電路、控制電路和照明電路都具有短路保護(hù)。六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的終端 限位保護(hù)，是由各自的限位擋鐵來(lái)碰撞操作手柄，使其返回中間位置以切斷控 制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，分別由熱繼電器 FR1、FR2、FR3實(shí)現(xiàn)。為了確保 刀具與工件的安全，要求主軸電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，除二臺(tái)電動(dòng)機(jī)停 轉(zhuǎn)外，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也應(yīng)停止，否則撞壞刀具與工件，因此，

24、FR1、FR3應(yīng)串接在相 對(duì)位置的控制電路中。當(dāng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，則要求進(jìn)給運(yùn)動(dòng)先停止，允許刀 具空轉(zhuǎn)一會(huì)，再由操作者總停機(jī)。因此 FR2的常閉觸點(diǎn)只串接在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制 支路中。 四、選擇電氣元件 一些低壓電器的選擇 在設(shè)備電氣控制線(xiàn)路中，為了滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝及電力拖動(dòng)的需要，電動(dòng)機(jī) 要經(jīng)常地起動(dòng)、制動(dòng)、改變運(yùn)動(dòng)方向、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；當(dāng)電路發(fā)生過(guò)載、短路、欠 壓或失壓等情況時(shí)，控制電路的保護(hù)環(huán)節(jié)還應(yīng)當(dāng)自動(dòng)切斷電路，保護(hù)線(xiàn)路和設(shè) 備。所有這些要求都需要借助于電器來(lái)完成。 由于各類(lèi)電器在設(shè)備電氣控制系統(tǒng)中所處的位置和所起的作用不同，其 因此選用的方法也不盡相同。生產(chǎn)機(jī)械常用低壓電器的選擇，主要依據(jù)是電器 產(chǎn)

25、品目錄上的各項(xiàng)指標(biāo)或數(shù)據(jù)。正確合理地選擇低壓電器是電氣系統(tǒng)安全運(yùn) 行、可靠工作的保證。 對(duì)于電氣元件的選擇，在選擇時(shí)我們應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： （ 1） 根據(jù)對(duì)控制元件功能的要求，確定電氣元件功能的要求，確定電氣元件 類(lèi)型。如繼電器與接觸器，當(dāng)元件用于通，斷功率較大的主電路時(shí)，應(yīng)選擇交 流接觸器；若元件用于切換功率較小的電路（如控制電路）時(shí)，則應(yīng)選擇中間 繼電器；若伴有延時(shí)要求時(shí)，則應(yīng)選用時(shí)間繼電器。 （ 2） 根據(jù)電氣控制的電壓，電流及功率的大小來(lái)確定元件的規(guī)格，滿(mǎn)足元器 件的負(fù)載能力及使用壽命。 （ 3） 掌握元器件預(yù)期的工作環(huán)境及供應(yīng)情況，如防油，防塵，貨源等。 （ 4） 為了保證一定的可靠性

26、，采用相應(yīng)的降額系數(shù)，并進(jìn)行一些必要的技術(shù) 和校核。 1 按鈕 按鈕通常是用來(lái)短時(shí)間接通或斷開(kāi)小電流控制電路的開(kāi)關(guān)。 目前按鈕在結(jié)構(gòu)上有多種形式：旋鈕式手動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行操作；指示燈 按鈕內(nèi)裝入了信號(hào)指示燈；緊急式裝有蘑菇形式旋帽，用于緊急操作；等 等。一般來(lái)說(shuō)，停止按鈕采用紅色。按鈕主要根據(jù)所需要的觸點(diǎn)數(shù)，使用場(chǎng)合 及顏色來(lái)選擇。 2 低壓開(kāi)關(guān) 低壓開(kāi)關(guān)主要包括如下幾種。 1）刀開(kāi)關(guān) 刀開(kāi)關(guān)主要用于接通或切斷長(zhǎng)期改組設(shè)備的電源。一般刀開(kāi)關(guān)的額定電 壓不超過(guò) 500V 額定電流為 10A 到上千安多種等級(jí)。有些刀開(kāi)關(guān)附有熔斷器。 不帶熔斷器式刀開(kāi)關(guān)主要有 HD型及HS型，帶熔斷器式開(kāi)關(guān)有 HK ,

27、HR3系列 等。刀開(kāi)關(guān)主要根據(jù)電源種類(lèi)，電壓等級(jí)，電動(dòng)機(jī)容量，所需極數(shù)及使用場(chǎng)來(lái) 選擇。 2）組合開(kāi)關(guān) 組合開(kāi)關(guān)主要是作為電源引入開(kāi)關(guān)，所以也稱(chēng)電源隔離開(kāi)關(guān)。它可以啟 停 5KW 以下的異步電動(dòng)機(jī)，但每小時(shí)的接通次數(shù)不宜超過(guò) 10 次，開(kāi)關(guān)的額定 電流一般取電動(dòng)機(jī)額定電流的 1.52.5倍。 組合開(kāi)關(guān)主要根據(jù)電源種類(lèi)，電壓等級(jí)，所需觸點(diǎn)數(shù)及電動(dòng)機(jī)容量進(jìn)行選 用。常用的組合開(kāi)關(guān)為 HZ-10系列，額定電流10A, 25A, 60A和100A四種， 適用于交流電壓380V以下，支流電壓220V以下的電氣設(shè)備中。 3）限位開(kāi)關(guān)（行程開(kāi)關(guān)） 限位開(kāi)關(guān)是依據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的行程位置而動(dòng)作的小電流開(kāi)關(guān)。它的

28、選用 主要根據(jù)機(jī)械位置對(duì)開(kāi)關(guān)形式的要求，對(duì)觸點(diǎn)數(shù)目，電壓種類(lèi)，電壓與電流等 級(jí)的要求來(lái)確定。機(jī)床常用的有 LX2 型， LX19 型， JLXK1 型， LXW11 型和 JLXK-111 型微動(dòng)開(kāi)關(guān)等。對(duì)于要求動(dòng)作快，靈敏度高的行程控制，可采用接近 開(kāi)關(guān)。接近開(kāi)關(guān)也稱(chēng)為無(wú)觸點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)，它是通過(guò)運(yùn)動(dòng)部件引起的電磁場(chǎng)變化 而動(dòng)作的。接近開(kāi)關(guān)壽命長(zhǎng)，可靠性好，但精度和價(jià)格不如限位開(kāi)關(guān)。 4） 自動(dòng)開(kāi)關(guān) 自動(dòng)開(kāi)關(guān)又稱(chēng)自動(dòng)空氣斷路器，自動(dòng)開(kāi)關(guān)在壓力機(jī)上應(yīng)用的很廣泛。這是 因?yàn)樽詣?dòng)開(kāi)關(guān)既接通或分?jǐn)嗾９ぷ麟娏鳎材茏詣?dòng)分?jǐn)噙^(guò)載或短路電流，分 斷能力強(qiáng)，有欠壓和過(guò)載短路保護(hù)作用。 選擇自動(dòng)開(kāi)關(guān)應(yīng)考慮其主要

29、技術(shù)參數(shù)：額定電壓，額定電流和允許切斷的 極限電流等。自動(dòng)開(kāi)關(guān)拖扣器的額定電流應(yīng)等于或大于負(fù)載允許的長(zhǎng)期平均電 流；自動(dòng)開(kāi)關(guān)的極限分?jǐn)嗄芰σ笥?，至少要等于電路最大短路電流；自?dòng)開(kāi) 關(guān)拖扣器電流整定應(yīng)按下面的原則：欠電壓拖扣器額定電壓等于主電路等于主 電路額定電壓；熱拖扣器的整定電流與被控對(duì)象（負(fù)載）額定電流相等；電磁 拖扣器的瞬時(shí)拖扣器整定電流應(yīng)大于負(fù)載正常工作時(shí)的尖峰電流；保護(hù)電動(dòng)機(jī) 時(shí)，電磁拖扣器的瞬時(shí)拖扣電流為電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的 1.7 倍。 3 接觸器的選用 選擇接觸器主要依據(jù)以下數(shù)據(jù)：電源種類(lèi)（直流或交流）；主觸點(diǎn)額定電 流；輔助觸點(diǎn)的種類(lèi)、數(shù)量和觸點(diǎn)的額定電流；電磁線(xiàn)圈的電源種類(lèi)、

30、頻率和 額定電壓；額定操作頻率等。機(jī)床用的最多的是交流接觸器。 交流接觸器的選擇主要考慮主觸點(diǎn)的額定電流、額定電壓、線(xiàn)圈電壓等。 交流接觸器主觸點(diǎn)的額定電壓一般按高于線(xiàn)路額定電壓來(lái)確定。 根據(jù)控制回路的電壓決定接觸器的線(xiàn)圈電壓。為保證安全，一般接觸器吸 引線(xiàn)圈選擇較低的電壓。但如果在控制線(xiàn)路比較簡(jiǎn)單的情況下，為了省去變壓 器，可選用 380V 電壓。值得注意的是，接觸器產(chǎn)品系列是按使用類(lèi) 別設(shè)計(jì) 的，所以要根據(jù)接觸器負(fù)擔(dān)的工作任務(wù)來(lái)選用相應(yīng)的產(chǎn)品系列 。 接觸器輔助觸點(diǎn)的數(shù)量、種類(lèi)滿(mǎn)足線(xiàn)路的需要。 4 繼電器的選用 1）一般繼電器的選用 一般繼電器是指具有相同電磁系統(tǒng)的繼電器，又稱(chēng)電磁繼電器。

31、選用時(shí)，除 滿(mǎn)足繼電器線(xiàn)圈電壓或線(xiàn)圈電流的要求外，還應(yīng)按照控制需要分別選用過(guò)電流 繼電器、欠電流繼電器、過(guò)電壓繼電器、欠電壓繼電器中間繼電器等。另外電 壓、電流繼電器還有交流、直流之分，選擇時(shí)也應(yīng)當(dāng)注意。 2）時(shí)間繼電器的選擇 時(shí)間繼電器是壓力機(jī)控制線(xiàn)路中常用電器之一。它的類(lèi)型有：電磁式，空 氣阻尼式，電動(dòng)式及電子式等。用的較多的是空氣阻尼式時(shí)間繼電器，它的特 點(diǎn)是工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，延時(shí)整定范圍較寬(可達(dá)0.4s180s) 時(shí)間繼電器型式多樣，各具特點(diǎn)，選擇時(shí)應(yīng)從以下幾方面考慮。 (1) 根據(jù)控制線(xiàn)路的要求來(lái)選擇延時(shí)方式，即通電延時(shí)型或斷電延時(shí)型。 (2) 根據(jù)延時(shí)準(zhǔn)確度要求和延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)選擇。 (3) 根據(jù)使用場(chǎng)合、工作環(huán)境選擇合適的時(shí)間繼電器。 3 )熱繼電器的選擇 熱繼電器的選擇應(yīng)按電動(dòng)機(jī)的工作環(huán)境、起動(dòng)情況、負(fù)載性質(zhì)等因素來(lái) 考慮。一方面要充分發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力，另一方面，對(duì)電動(dòng)機(jī)在短時(shí)過(guò)載 與起動(dòng)瞬間不受影響。 熱繼電器結(jié)構(gòu)形式的選擇。星形連接的電動(dòng)機(jī)可以選擇兩相或三相結(jié)構(gòu) 的熱繼電器，三角形連接的電動(dòng)機(jī)應(yīng)當(dāng)選擇帶斷相保護(hù)裝置的三相結(jié)構(gòu)熱繼電 根據(jù)以上的選擇原則，在本