機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-二級(jí)圓錐齒輪-斜齒圓柱齒輪減速器_第1頁(yè)
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1、設(shè)計(jì)題目 : 二級(jí)圓錐齒輪 - 斜齒圓柱齒輪減速器原始數(shù)據(jù):運(yùn)輸帶拽引力F=3600N運(yùn)輸帶速度 v=1.0滾筒直徑 D=300mm使用年限 5 年,雙班制每年按300 天計(jì)算速度允許誤差 5%一 確定傳動(dòng)方案圖所示為電機(jī)直接與圓錐齒輪 - 圓柱齒輪減速器相聯(lián)結(jié), 結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。1二 選擇電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置總效率24123450.9920.9940.960.970.960.8415123450.99 聯(lián)軸器傳動(dòng)效率0.99 滾動(dòng)軸承效率0.96 圓錐齒輪傳動(dòng)效率0.97 圓柱斜齒輪傳動(dòng)效率0.96 卷筒傳動(dòng)效率工作機(jī)輸入功率:p wfv3600 1.0 3.60kw電動(dòng)機(jī)所需要功率:pw3.

2、60pdkw4.278kwa0.8415確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào):運(yùn)輸帶鼓輪的工作轉(zhuǎn)速為:60 1000 vng63.66r / minD按課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)表 31 查得圓錐圓柱斜齒輪的傳動(dòng)比一般范圍為:錐齒輪:i1范圍是 2 到 3,斜齒輪 i 2范圍是 3 到 6,故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:naia n(6 18) 63.66r / min381.96 1145.88r / min根據(jù)功率 pedpd ,且轉(zhuǎn)速滿(mǎn)足:381.96 nd1145.88r / min選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為:Y132M16參數(shù):額定功率為: P5.5kw電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速 n m960r / min電動(dòng)機(jī)的軸伸出直徑 D38mm,電動(dòng)機(jī)的收伸長(zhǎng)度

3、 L80mm2三 運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算:1總傳動(dòng)比及其分配總傳動(dòng)比 i anm / ng960 / 63.66 15.082 分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比直齒輪圓柱斜齒輪傳動(dòng)比錐齒輪傳動(dòng)比: i 13圓柱斜齒輪傳動(dòng)比:i 25.273.計(jì)算減速器各軸轉(zhuǎn)速:軸一的轉(zhuǎn)速:軸二的轉(zhuǎn)速:軸三的轉(zhuǎn)速:軸四的轉(zhuǎn)速:n 1n m960 r / minn 2n 1 / i1960 / 3 320 r / minn 3n 2/ i 2320 / 5.27 60 .72 r / minn4n360 .72 r / min4.減速器各軸功率計(jì)算:ppd1 24.2780.990.994.193 kwpp234.1930.9

4、90.963 .985 kwp p243.9850.990.973 .827 kwp 卷筒軸p 15 3.827 0.990.96 3.637 kw5.減速器各軸功率轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩:軸一的輸入轉(zhuǎn)矩:軸二的輸入轉(zhuǎn)矩:軸三的輸入轉(zhuǎn)矩:軸四的輸入轉(zhuǎn)矩:T1T2T3T4轉(zhuǎn)矩.Td9550 Pd / nm42 .56 N mTd1241 .71 NmT1i 123118 .93 NmT2 i 224601 .88 NmT315572 .08 Nm3四. 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算:1. 齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì):1)選擇齒形制 GB12369-90,齒形角 20由題可知,小齒輪選用 40Cr, 調(diào)制處

5、理,硬度為 240280HB,平均硬度 280HB;大齒輪選用 45 號(hào)鋼,調(diào)制處理,硬度為 240HB,。2) 齒數(shù) z 和精度等級(jí):取z1 24, z2 i1 z1 32472,取72 精度等級(jí)取 8 級(jí)一般情況下,閉式齒輪設(shè)計(jì),先按接觸強(qiáng)度初步確定主要尺寸,即KT1Z Ed1 2.92R1 0.5R2 uH3)試選載荷系數(shù) k t1.3)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩495.5 105 P41T14.171 10 Nn15)取齒寬系數(shù):R0.3016)確定彈性影響系數(shù):由表10-6 189., ZE8MPa 27)由圖 10-21 按齒面硬度查的小齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限H lim 1600MPa

6、,大齒輪的H lim 2550MPa8)根據(jù)循環(huán)次數(shù)公式 3 式 10-13 ,計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù):N160n1 jL h6096012830051.38 109N2N14.61108u9)查 3圖 10-19 得接觸疲勞壽命系數(shù): K HN 10.94 , K HN 2 0.9510)由3 式 10-12 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力,取失效概率為1%,安全系數(shù) SH1,4K HN1H lim 1H 1564MPa ,SHKHN 2H lim 2H 2522.5MPaSH2. 計(jì)算1)由接觸強(qiáng)度計(jì)算出小齒輪分度圓直徑:2Z EKT1d1t2.923283.88mm則R 10.5Rudm1d1t (1

7、0.5R )71.30mmdm1 n12)齒輪的圓周速度v3.58m / s6010003)計(jì)算載荷系數(shù):a:齒輪使用系數(shù),查 3 表 10-2 得 KA 1.25b:動(dòng)載系數(shù),查 3 圖 10-8得 K v1.17c:齒間分配系數(shù),查 3 表 10-3 得KHK F1d:齒向載荷分布系數(shù) K HK F1.5K Hbe查3 表 10-9 得 KHbe1.25 ,所以 K HK F1.875e:接觸強(qiáng)度載荷系數(shù) KK A K v K H K H1.251.17 1 1.875 2.744)按載荷系數(shù)校正分度圓直徑d1d1t 3 K / K t96.49mmd1m 4.02mm 取標(biāo)準(zhǔn)值,模數(shù)圓整

8、為 m 4mm z15)計(jì)算齒輪的相關(guān)參數(shù)d1mz196mm , d2mz2288mm51arctan z118 2516 , 2 90171 3444z2( z2) 21z1Rd1151.789mm26)確定齒寬: bR R 45.53mm圓整取 b1b246mm3. 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度1載荷系數(shù) K2.74z1z22當(dāng)量齒數(shù) zv125.3 , zv 2227.9cos 1cos 23查表得 Y2.61 ,1.592 YFa 22.06310-5Fa 1,YSa21.974 取安全系數(shù) SF1.4由3圖 10-18 得彎曲疲勞壽命系數(shù) K FN 1 0.92 , K FN 20.9查 3

9、圖 10-20(c) 得 彎 曲 疲 勞 極 限 為 : FE 1450MPa ,F(xiàn)E2410MPa許用應(yīng)力K FN1FE 1KFN2 FE2F1295.7MPa F 2263.6MPaSFSF5 校核強(qiáng)度,由 3 式 10-232KT1YFa YSaF22F 計(jì)算得 F 1 74.4MPa F 1bm(1 0.5R )zF 226.5MPaF 2可知彎曲強(qiáng)度滿(mǎn)足,參數(shù)合理。6五. 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算:1. 齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)1)選擇齒輪材料, 小齒輪 40Cr, 調(diào)制,硬度 260HB,大齒輪 45 號(hào)鋼,調(diào)制,硬度 240HB.2)精度等級(jí)取 8 級(jí)。)試選小齒輪齒數(shù)213z1z

10、2 i2 z1 5.2721110.67 取 z2 111z2111調(diào)整后 u5.29z121)初選螺旋角1242. 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算:1)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)查3(10-21)有齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式d1t 32Kt T2 u 1 ( ZE ZH )2du H 1試選載荷系數(shù): K t1.86 P252 計(jì)算小齒輪傳遞的扭矩: T29.55 101.19 10N mn23取齒寬系數(shù):d114確定彈性影響系數(shù):由 3 表 10-6 , ZE189.8MPa 25確定區(qū)域系數(shù):查3 圖 10-30 ,標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪傳動(dòng): Z H2.576根據(jù)循環(huán)次數(shù)公式 3式 10-13 ,計(jì)算應(yīng)力循

11、環(huán)次數(shù):N160n1 jL h 60 960 15 2 300 8 1.38109N2N12.61108u查3圖 10-19得接觸疲勞壽命系數(shù): K HN 10.95 , K HN 2 0.97查 3 圖 10-21(d) 得 疲 勞 極 限 應(yīng) 力 : H lim 1600MPa ,H lim 2550MPa由3式 10-12計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力,取失效概率為1%,安全系數(shù)SH1.0,KHN1H lim 1H1570MPa ,SHKHN2H lim 2H 2533.5MPaSHH 1 H2H 551.75MPa27由3 圖 10-26 查得120.78 0.885 1.6658代入數(shù)值計(jì)算小

12、齒輪直徑 :d1t 32K t T2 u1(ZEZH )260.94mmdu H 9圓周速度 vd1t n21.02m / s60 100010齒寬 b 及模數(shù) mnt ,bdd1t1 60.94mm60.94mm8d1tcosmnt2.84mmz1h2.25mnt6.39mmb / h 9.5411計(jì)算縱向重合度0.318 d z1 tan1.4212計(jì)算載荷系數(shù):齒間載荷分配系數(shù) K H a :由表 12.10,先求2T221.19105Ftd1t60.94K A Ft1.25390580.1N / mm100N / mmb60.94a:齒輪使用系數(shù),查3 表 10-2得 K A1.25b

13、:動(dòng)載系數(shù),查 3圖 10-8 得 K v 1.1c:齒間分配系數(shù),查3 表 10-3 得 K HK F1.4d:查 3表 10-4 得齒向載荷分布系數(shù) K H1.457查3 圖 10-13 得 K F1.35e:接觸強(qiáng)度載荷系數(shù)K K A K v K H K H1.25 1.11.4 1.457 2.8013按載荷系數(shù)校正分度圓直徑Kd1d1t370.68mmK td1 cos14計(jì)算模數(shù) mn3.29mmz13)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由3 式 10-1792KT2Y cos2YFa YSamn3d z12F 1計(jì)算載荷系數(shù) KK A K v K F K F 1.251.11.4 1.35 2.

14、5992由縱向重合度1.42 ,從 2 圖 10-28 得 Y0.91z13計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) zv1322.4cosz2zv2118.6cos34 由 3圖 10-20得 彎 曲 疲 勞 強(qiáng) 度 極 限FE1500MPa ,F(xiàn)E 2430MPa5由3 圖 10-18 取彎曲疲勞壽命系數(shù) K FN 10.92 , K FN 2 0.956取彎曲疲勞安全系數(shù)SF1.4由3 式 10-12 得K FN1FE1F1SFKFN2FE 2F 2SF328.57MPa291.79MPa7由3 表 10-5 得齒形系數(shù) YFa12.76 ,YFa 2 2.172得應(yīng)力校正系數(shù) YSa1 1.56 , YSa 21

15、.798YFaYSa8計(jì)算大、小齒輪的F 并加以比較。YFa1YSa10.013104 ,YFa 2YSa20.013384 F1 F2大齒輪的數(shù)值大。9計(jì)算得 mn 1.898mm ,去 mn3.0mm10校正齒數(shù)10d1 cosz123.04 23 , z2 uz1 121.89 122mn11圓整中心距( z1z2 )mna222.39mm2 cos圓整為 a223mm12修正螺旋角( z1z2 )marccos12 50182a變化不大,不必修正前面計(jì)算數(shù)值。13計(jì)算幾何尺寸z1mz2 md170.77mm , d2375.38mmcoscosbd d170.77mm ,取齒寬為 B1

16、76mm, B2 71mm11六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1、I 軸的計(jì)算(1) 軸上的功率 P14.193kW ,轉(zhuǎn)速 n1960r / min ,轉(zhuǎn)矩 T141.71Nm ,錐齒輪小齒輪平均分度圓直徑dm171.30mm(2) 求作用在齒輪上的力2T1圓周力 Ft1170 N ,軸向力 FaFt tan cos 1 403 ,徑向力d m1Fr Ft tan sin 1134.55N(3) 初估軸的最小直徑先按 3 式 15-2 初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45 鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù) 3 表 15-3 ,取 A0110 ,于是得P1d minA0316.38mmn1由于輸入軸的最小直徑是安裝聯(lián)軸

17、器處軸徑。為了使所選軸徑d1 2 與聯(lián)軸器孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選擇聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,查 3 表 14-1TcaK AT11.54171062565 Nmm查1 附表表 8-5 ,由于電動(dòng)機(jī)直徑為 38mm,所以選取型號(hào)為 LH3,孔徑選為 30mm。聯(lián)軸器與軸配合的輪轂長(zhǎng)度為 60mm。(4) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擬定軸上零件的裝配方案,如下圖12根據(jù)軸的初步設(shè)計(jì)軸的長(zhǎng)度的確定A 軸段 l1,半聯(lián)軸器型號(hào)直徑為 30mm,有段應(yīng)有軸肩定位, 半聯(lián)軸器與軸配合的孔長(zhǎng)度為 60mm 為了保證軸端擋圈只壓 在半聯(lián)軸器上而不壓在 軸的端面上,故 l1應(yīng)比孔長(zhǎng)度略短些,取l158mm。B.軸段 l

18、3,先初步選定軸承型號(hào),有受力情況選擇圓錐滾子軸承,型號(hào)取30207,內(nèi)徑 35mm,故可確定 d335mm, 長(zhǎng)度應(yīng)略小于軸承內(nèi)圈寬度 17 mm, l316mm(一般為利于固定l3比 B 小 1mm)C.由經(jīng)驗(yàn)公式算軸肩高度:h40.07 35(1 2)(3.5 4.5) mm,取軸肩高為 5mm, 確定 d4 43由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)要求可得l 42d3 21 l354mm.取 l4 60.2D.根據(jù)軸承安裝方便的要求,取 d2 .d5均比 d3小1mm,得d240mm, d534mm根據(jù)安裝軸承旁螺栓的要求,取 l240mm.根據(jù)齒輪與內(nèi)壁的距離要求,取 l516mm.E.根據(jù)齒輪孔的軸

19、徑和長(zhǎng) 度,確定 d6 32mm,小齒輪輪轂長(zhǎng)度為 50mm,齒輪左端面距離套杯約 為 8mm,再加上套杯厚度,確 定軸段 l 6 54mm。13確定軸上各力作用點(diǎn)及支點(diǎn)跨距由于選定的是深溝球軸承,其負(fù)荷中心在軸向?qū)挾鹊闹悬c(diǎn)位置,F(xiàn)零件的周向定位查3 表 6-1 得左端半聯(lián)軸器定位用平鍵,寬度為 8mm,高度 7mm,長(zhǎng)度略小于軸段,取 50mm,選取鍵 8 50 ,右端小齒輪定位用平鍵, 寬度為 10mm,8mm,長(zhǎng)度略小于軸段,取 40mm,選取鍵 1040mm。G 軸上圓角和倒角尺寸參考 3 表 15-2 ,取軸端倒角為1.2mm,圓角取 1.6mm(5) 求軸上的載荷2T1圓周力 Ft

20、1170 N ,軸向力 FrFt tan cos 1 403 ,徑向力d m1Fa Ft tan sin 1134.55NdFr51Fa2F207.27N,r 1v68FFF610.27N,r 2vrr1vFt51F877.5N,r 1H68FFF2047.5N,r 2 Htr 1HMV 1Fr1V6814094.36Nmm,MV 2F51 20553N mmM HFr1H6859670N mm,M 1M H2M V21 61312Nmm, M 2M H2M V22 63110.5N mm14根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖和受力情況得出軸所受彎矩扭矩如圖所示(6) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度由上圖可知,應(yīng)力最

21、大的位置,只需校核此處即可,根據(jù)3 式 15-5及以上數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取0.6 ,軸的計(jì)算應(yīng)力15M 22(T1) 2108949.52(0.6 41710) 2ca34.11MPaW0.1323查3 表 15-1 得 160MPa ,因此 ca 1 ,軸安全。2、II 軸的計(jì)算(1) 軸上的功率 P23.985kW ,轉(zhuǎn)速 n2320r / min ,轉(zhuǎn)矩 T2118.93Nm ,(2) 求作用在齒輪上的力大 圓 錐 齒 輪 : 大 錐 齒 輪 的 平 均 分 度 圓 直 徑dm2d2 (10.5 R)244.8mm 圓 周 力 Ft971.65N , 軸

22、向 力Fa134.55 N ,徑向力 Fr403N2T 221.1 91 05斜 齒 圓 柱 齒輪 : 圓 周 力 Ft 03365軸向 力d16 0.94Ft 0 tannFr 01252.31N ,徑向力 FFNa 0t 0tan715.25。cos(3) 初估軸的最小直徑先按 3 式 15-2 初步估算軸的最小直徑。 由于此軸為齒輪軸, 選取軸的材料應(yīng)同斜齒圓柱齒輪一樣, 為 40Cr,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù) 3 表 15-3 ,取 A0 100 ,于是得P2d min A0 323.18mmn2(4) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)161 軸段 1-2 ,選用軸承型號(hào)為30207,軸段直徑為 35mm,齒輪端面

23、距離箱體內(nèi)壁(即擋油板厚度)取9mm,軸承距內(nèi)壁2mm,所以軸段長(zhǎng)度取 30mm。2 軸段 2-3 ,齒輪輪轂長(zhǎng)度為48mm,軸段長(zhǎng)應(yīng)該短2mm,軸段長(zhǎng)度定為 46mm,直徑為齒輪孔徑40mm。3 軸段 4-5 ,由設(shè)計(jì)結(jié)果,斜齒圓柱小齒輪分度圓直徑為 70.77mm,齒寬為 76mm,取此軸段為 76mm,此處選擇軸輪結(jié)構(gòu)。 具體軸頸見(jiàn)小圓柱斜齒輪。4 軸段 6-7 ,用于裝軸承,擋油板厚度 9mm 長(zhǎng)度取 28mm,直徑取 35mm。5 軸段 5-6 ,軸承應(yīng)該距離箱體內(nèi)壁 2mm 左右,且小齒輪端面距離箱體內(nèi)壁 8mm 左右,長(zhǎng)度取 10mm,又根據(jù)軸肩定位需要,軸徑取 42mm。6 軸

24、段 3-4 ,由于箱體內(nèi)壁應(yīng)該相對(duì)于輸入軸的中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng),通過(guò)計(jì)算此段長(zhǎng)度為 22mm,又有定位需要,軸徑取42mm。7 零件的周向定位查3 表 6-1 得齒輪定位用平鍵,寬度為12mm,長(zhǎng)度略小于軸段,取38mm,選取鍵12x38。8 軸上圓角和倒角尺寸17參考 3 表 15-2 ,取軸端倒角為1.2mm,圓角取 1.6mm(5) 求軸上的載荷根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖和受力情況得出軸所受力和彎矩扭矩如表所示載荷水平面 H垂直面 V支反力 FFNH 1188N ,FNV 11758N ,FNH 21067NFNV 22622 N彎矩 MMMH 1H224219 Nmm, M V 119301N mm485

25、49N mm總彎矩 M12421921193012121735NmmM 24854921193012128801Nmm扭矩 TT2118930 Nmm彎矩和扭矩圖如下:18(6) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度由上圖可知,應(yīng)力最大的位置,校核此處即可,根據(jù)3 式 15-5及以上數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉(zhuǎn), 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力, 取0.6,軸的計(jì)算應(yīng)力M 12( T1)2caW查3 表 15-1得 1 70MPa ,因此 ca 1 。另外小齒輪的兩個(gè)端面處較危險(xiǎn),右端按照軸頸35mm,若彎扭組合M 12( T1)2按照最大處計(jì)算,有ca31.5MPa ,所以最終可以W確定彎扭校核結(jié)果為安全。193

26、、III軸的計(jì)算(1) 軸上的功率 P33.827W ,轉(zhuǎn)速 n360.72 r / min ,轉(zhuǎn)矩 T3601.88Nm ,(2) 求作用在齒輪上的力圓周力 Ft3207N ,軸向力 Fr1194N ,徑向力 Fa730N(3) 初估軸的最小直徑先按 3 式 15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為40Cr,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù) 3表 15-3 ,取 A0 97 ,于是得 5P3d min A0 338.6mm,此處有一個(gè)平鍵, 直徑增加 5%,得出直徑最小n3為 40.53mm。由于輸入軸的最小直徑是安裝聯(lián)軸器處軸徑。為了使所選軸徑d1 2 與聯(lián)軸器孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選擇聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器

27、的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,查 3 表 14-1TcaK AT31.5601880902820 Nmm選取型號(hào)為 HL4,孔徑選為 42m。聯(lián)軸器與軸配合的輪轂長(zhǎng)度為84mm。(4) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擬定軸上零件的裝配方案,如下圖1 軸段 7-8 ,由聯(lián)軸器型號(hào)得直徑為42mm,右端應(yīng)有軸肩定位,軸向20長(zhǎng)度應(yīng)該略小于84mm,取 80mm。2 軸段 4-5 ,此處與大齒輪配合,取直徑為齒輪孔徑70mm,長(zhǎng)度略小于輪轂長(zhǎng)度取為68mm。3 軸段 5-6 ,選取軸承型號(hào)為33109,由軸承內(nèi)圈直徑得軸段直徑為45mm。又考慮大齒輪與小齒輪的配合,大齒輪與內(nèi)壁距離為10mm。軸承距離內(nèi)壁取 2mm 左右,最后確定軸段

28、長(zhǎng)度為48mm。4 軸段 3-4 ,此段用于大齒輪定位,軸肩高度為 4mm,所以直徑取 78mm,長(zhǎng)度取 10mm。5 軸段 2-3 ,左端用于軸承定位,軸肩高度取 5.5mm,直徑為 52mm,又有軸承距離內(nèi)壁 2mm 左右,軸段長(zhǎng)度得出為 71mm。6 軸段 6-7 ,根據(jù)軸承和端蓋寬度,再是軸稍微伸出一段,確定軸段長(zhǎng)度為 20mm,直徑取軸承內(nèi)圈大小為 43.5mm。軸段 1-2 ,此段裝軸承 33109,軸頸去 45mm,軸段長(zhǎng)度去 26mm。零件的周向定位查1 附表 4-1 得左端半聯(lián)軸器定位用 C 型平鍵,寬度為 12x8mm,長(zhǎng)度略小于軸段,取 70mm,選取鍵 12 70,右端

29、大齒輪定位用平鍵, 寬度為 20 x12mm,長(zhǎng)度略小于軸段, 取 60mm,選取鍵 2060 。軸上圓角和倒角尺寸參考 3 表 15-2 ,取軸端倒角為2mm,圓角取 1.6mm(5) 求軸上的載荷21根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖和受力情況得出軸所受彎矩扭矩如圖所示圓周力 Ft 3207N ,軸向力Fr 1194N,徑向力 Fa支反力: F1V1113N ,F2V81N ,F1H1123.3N , F2 H 2083.7N彎矩 M:M H143782.4Nmm,M V 1 142464N mm, M V 25589Nmm總彎矩: M 1202408N mm,M 2143875Nmm(6) 按彎扭合成應(yīng)力校

30、核軸的強(qiáng)度由上圖可知,應(yīng)力最大的位置,只需校核此處即可,根據(jù)3 式 15-5及以上數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取0.6 ,由 3 表 15-4查的 W 公式,軸的計(jì)算應(yīng)力222M 2 (T3)22024082(0.6 601880) 2ca12.15MPaW0.1 703查3 表 15-1得 170MPa ,因此 ca 1 ,軸安全。(7) 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度1 判斷危險(xiǎn)截面截面 1 ,2,6,7 只受扭矩作用,雖然鍵槽軸肩及過(guò)渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度, 但是由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的,所以截面 1,2,6,7均無(wú)需校核。由上述計(jì)算已知

31、齒輪中點(diǎn)C 處應(yīng)力最大,截面 4 的應(yīng)力集中影響和截面 5 的相近,但截面 4 不受扭矩作用,而且截面較大,所以不必做強(qiáng)度校核。 截面 C 上雖然應(yīng)力較大,但應(yīng)力集中不大而且這里的軸頸最大,故截面 C 也不必校核。顯然截面 3 也不用校核,所以只需校核截面 5 兩側(cè)即可。2 截面 5 的左側(cè)抗彎截面系數(shù) W0.1d 30.1 70334300 mm3抗扭截面系數(shù) WT0.2d 368600mm3截面 4 左側(cè)的彎矩為54.532.5M 20240881706 N mm54 .5截面 6 上的扭矩為 T3601880 N mm截面上的彎曲應(yīng)力M.81706b2.38MPaW3430023截面上扭

32、轉(zhuǎn)切應(yīng)力T3601880T8.77MPaWT68600軸的材料為 40Cr,調(diào)質(zhì)處理。由 3 表 15-1查得B 735MPa , 1 355MPa ,1 200MPa 。綜合系數(shù)的計(jì)算r2D查3 附表 3-2 ,由0.03,1 .56d70d經(jīng)直線(xiàn)插入,得因軸肩而形成的理論應(yīng)力集中為2.14 ,1.81,由3 附圖 3-1得軸的材料敏感系數(shù)為 q0.81 , q0.85 ,則有效應(yīng)力集中系數(shù)為,按3 式(附表 3-4 )k1q (1)1.92k1 q (1)1.69由3 附圖 3-2 ,3-3 查得尺寸系數(shù)為0.73 ,扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為0.9 ,查3 附圖 3-4 ,軸采用精車(chē)加工,表面質(zhì)量系

33、數(shù)為0.86 ,軸表面未經(jīng)強(qiáng)化處理,即q1 ,則綜合系數(shù)值為k1K1 2.06k1K1 3.04碳鋼系數(shù)的確定碳鋼的特性系數(shù)取為0.1,0.0524安全系數(shù)的計(jì)算軸的疲勞安全系數(shù)為1S45.3Kam1S7.44KamS SSca7.34 S 1.5S2S2故此處安全。3 截 5 的右側(cè)抗彎截面系數(shù) W0.1d 30.1 4539112.5mm3抗扭截面系數(shù) WT0.2d 318225mm3截面 5 右側(cè)的彎矩為M81706N mm截面 5 上的扭矩為 T3601880 Nmm截面上的彎曲應(yīng)力M81706b8.97MPaW9112.5截面上扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力T3601880T33MPaWT18225軸的

34、材料為 40Cr,調(diào)質(zhì)處理。由 3 表 15-1 查得 B 735MPa , 1 355MPa , 1 200MPa 。綜合系數(shù)的計(jì)算查3 附表 3-2 ,由 r20.044 , D1.56d45.d25經(jīng)直線(xiàn)插入,得因軸肩而形成的理論應(yīng)力集中為2.14 ,1.81,由3 附圖 3-1得軸的材料敏感系數(shù)為 q0.81 , q0.85 ,則有效應(yīng)力集中系數(shù)為,按3 式(附表 3-4 )k1q (1)1.92k1 q (1)1.68由3 附圖 3-2 ,3-3 查得尺寸系數(shù)為0.75 ,扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為0.85 ,查3 附圖 3-4 ,軸采用精車(chē)加工,表面質(zhì)量系數(shù)為0.82 ,軸表面未經(jīng)強(qiáng)化處理,即

35、q1 ,則綜合系數(shù)值為k1k1K1 3.78 ,K1 3.19碳鋼系數(shù)的確定碳鋼的特性系數(shù)取為0.1,0.05安全系數(shù)的計(jì)算軸的疲勞安全系數(shù)為1S10.47Kam1S3.74KamS SSca3.52 S 1.5S2S2故此處安全。26綜上得出,此軸疲勞強(qiáng)度達(dá)到要求。七、軸承的計(jì)算1、I 軸的軸承校核軸承 30207 的校核求兩軸承受到的徑向載荷FF 2F 2N22徑向力r1H 1V1902 ,F(xiàn)r 2FH 2 FV 22137N查1 附表表 6-6 ,得 Y=1.6,e=0.37 , Cr54.2kNFr1Fr 2派生力 Fd 1218.9 , Fd 2667.8N2Y2Y軸向力 Fa134

36、.55N ,左側(cè)軸承壓緊由于 FaFd 2 134.55667.8801.55NFd1 ,所以軸向力為 Fa1801.55N , Fa 2667.8N當(dāng)量載荷Fa1Fa 2由于0.89 e ,0.31e ,F(xiàn)r1Fr 2所以 XA0.4 , YA1.6, XB1,YB 0 。由于為一般載荷,所以載荷系數(shù)為f p1.1,故當(dāng)量載荷為P1f p ( X A F r 1Y A F a1 )1808 NP2f p ( X B F r 2YB F a 2 )2351 N軸承壽命的校核L106(Cr )467714h24000hh160nP11L106( Cr )212724h24000hh 260n1P

37、2272、II 軸的軸承校核軸承 30207 的校核求兩軸承受到的徑向載荷FF 2F 2N22徑向力r1H 1V 11768, Fr 2FH 2FV 22831N查1 附表 6-6 ,得 Y=1.6,e=0.37 , Cr54.2kN派生力軸向力Fr1Fr 2Fd1553N , Fd 2884N2Y2YFa653N ,右側(cè)軸承壓緊由于 FaFd1 6535531206 NFd 2 ,所以軸向力為 Fa1553N , Fa 21206 N當(dāng)量載荷由于 Fa10.31 e, Fa20.43 e,F(xiàn)r 1Fr 2所以 XA0.4 , YA1.6, XB1,YB 0。由于為一般載荷,所以載荷系數(shù)為f

38、p1.1,故當(dāng)量載荷為Pf( XFY F)1945NP f( X FY F) 3368 N1pA r 1Aa1, 2pBr 2Ba 2軸承壽命的校核Lh1106( Cr )2.57106 h24000h60n2P1Lh 2106( Cr )4.13105 h24000h60n2P2283、III軸的軸承校核軸承 33109 的校核求兩軸承受到的徑向載荷徑向力 Fr 1FH21FV21 1518.3N , Fr 2FH22 FV22 2085N查1 附表 6-6 ,得 Y=1.6,e=0.38 , C r87kNFr 1Fr 2派生力 Fd1475 N , Fd 2652 N2Y2Y軸向力 Fa730N ,左側(cè)軸承壓緊由于 FaFd 2 7306511381NFd1 ,所以軸向力為 Fa11318 N , Fa 2 652 N當(dāng)量載荷由于 Fa10.87 e , Fa20.31 e ,F(xiàn)r 1Fr 2所以 XA0.4 , YA1.6, XB1,YB 0。由于為一般載荷,所以載荷系數(shù)為f p1.1,故當(dāng)量載荷為P1f p ( X A Fr 1YA Fa1 ) 2988N , P

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