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文檔簡介
1、沈陽理工大學課程設計論文摘要風機設備主要用于鍋爐的燃燒系統、 其他設備的烘干系統、 冷卻系統、通風系統等場合,根據生產需要對爐膛壓力、風速、風量、溫度等指標進行控制和調節(jié)以適應工藝要求和運行工況。 而最常用的控制手段則是調節(jié)風門、 擋板開度的大小來調整受控對象。這樣,不論生產的需求大小,風機都要全速運轉,而運行工況的變化則使得能量以風門、 擋板的節(jié)流損失的形式消耗掉了。 在生產過程中,不僅控制精度受到限制, 而且還造成大量的能源浪費和設備損耗。 從而導致生產成本增加,設備使用壽命縮短,設備維護、維修費用高居不下。為此,需要采用多項措施實現對離心風機的自動控制, 以使系統的各種性能達到合理的要求
2、。近年來,出于節(jié)能的迫切需要和對產品質量不斷提高的要求,加之采用 plc和變頻器易操作、易維護、控制精度高,并可以實現高功能化等特點,采用基于 plc 的變頻器驅動方案開始逐步取代風門、 擋板、閥門的控制方案。 從而大大的降低生產成本,減少能量損耗和對環(huán)境的污染, 為企業(yè)帶來可觀的經濟效益和社會效益。關鍵字:鍋爐; plc;變頻器i沈陽理工大學課程設計論文目錄1 緒論12 原理及結構設計22.1 變頻器工作原理22.2 變頻器的結構與功能22.2.1 變頻器的結構22.2.2 變頻器的控制方式32.2.3 變頻器的功能42.3 使用變頻調速的目的52.4 鼓風機變頻調速節(jié)能原理62.5 鼓風機
3、變頻調速的主電路62.6 主電路器件的選擇73 變頻器選擇及參數設置103.1 變頻器的控制方式103.2 控制方式的合理選用113.3 選型原則123.4 plc及壓力傳感器的選擇133.5 mm430變頻器特性133.6 電動機參數設置實例144 plc程序設計16結論20參考文獻21ii沈陽理工大學課程設計論文1 緒論變頻器是將工頻電源轉換成任意頻率、任意電壓交流電源的一種電氣設備,變頻器的使用主要是調整電機的功率、 實現電機的變速運行。 變頻器的組成主要包括控制電路和主電路兩個部分,其中主電路還包括整流器和逆變器等部件。變頻器的誕生源于交流電機對無級調速的需求, 隨著晶閘管、靜電感應晶
4、體管、耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管等部件的出現,電氣技術有了日新月異的變化,變頻器調速技術也隨之發(fā)展, 特別脈寬調制變壓變頻調速技術更是讓變頻器登上了新的臺階。變頻器的工頻電源一般是 50hz或60hz,無論是在家用領域或生產領域,工頻電源的頻率和電壓都是恒定不變的。 以工頻電源工作的電機在調速時可能會造成功率的下降, 而通過變頻器的調整, 電機在調速時就可以減少功率損失。變頻器的種類繁多, 按照變頻器的用途不同可以分為通用變頻器、 高性能專用變頻器、高頻變頻器、 單相變頻器和三相變頻器等; 按照變頻器工作原理分類可分為 v/f 控制變頻器、轉差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等。變頻技術是應交流電
5、機無級調速的需要而誕生的。 20世紀 60年代以后,電力電子器件經歷了 scr(晶閘管 )、gto(門極可關斷晶閘管 )、 bjt(雙極型功率晶體管 )、mosfet( 金屬氧化物場效應管 )、sit( 靜電感應晶體管 )、 sith( 靜電感應晶閘管 )、mgt(mos 控制晶體管 )、mct(mos 控制晶閘管 )、igbt( 絕緣柵雙極型晶體管 )、hvigbt( 耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管 )的發(fā)展過程,器件的更新促進了電力電子變換技術的不斷發(fā)展。 20世紀 70年代開始,脈寬調制變壓變頻 (pwm vvvf) 調速研究引起了人們的高度重視。20世紀 80年代,作為變頻技術核心的pwm
6、模式優(yōu)化問題吸引著人們的濃厚興趣,并得出諸多優(yōu)化模式,其中以鞍形波 pwm 模式效果最佳。 20世紀 80年代后半期開始,美、日、德、英等發(fā)達國家的 vvvf 變頻器已投入市場并獲得了廣泛應用。1沈陽理工大學課程設計論文2 原理及結構設計2.1 變頻器工作原理變頻器就是把工頻電源 (50hz或 60hz) 變換成各種頻率的交流電源,以實現電機的變速運行的設備。 而這其中控制電路完成對主電路的控制,整流電路將交流電變換成直流電, 直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波,逆變電路將直流電再逆成交流電(及核心控制電路實現:交- 直- 交的過程)。而變頻技術是應交流電機無級調速的需要而誕生的。而其工
7、作原理用公式來表達的話便是:n60 f(1 s)/p( 2.1 )式中 n異步電動機的轉速;f 異步電動機的頻率;s電動機轉差率; p電動機極對數。由式(2.1) 可知,轉速 n 與頻率 f 成正比,只要改變頻率 f 即可改變電動機的轉速, 當頻率 f 在 050hz的范圍內變化時, 電動機轉速調節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過改變電動機電源頻率實現速度調節(jié)的,是一種理想的高效率、高性能的調速手段2.2 變頻器的結構與功能2.2.1 變頻器的結構變頻器是由電力電子半導體器件 ( 整流模塊和功率模塊: igbt)電子器件 ( 阻容件、集成電路開關電源 ) 和微處理器 (cpu)等組成。 變頻器實際上
8、就是一個逆變器 . 它首先是將交流電變?yōu)橹绷麟?. 然后用電子元件對直流電進行開關 . 變?yōu)榻涣麟?. 一般功率較大的變頻器用可控硅 . 并設一個可調頻率的裝置 . 使頻率在一定范圍內可調 . 用來控制電機的轉數 . 使轉數在一定的范圍內可調 . 變頻器廣泛用于交流電機的調速中 . 變頻調速技術是現代電力傳動技術重要發(fā)展的方向,隨著電力電子技術的發(fā)展, 交流變頻技術從理論到實際逐漸走向成熟。 變頻器不僅調速平滑,范圍大,效率高,啟動電流小, 運行平穩(wěn),而且節(jié)能效果明顯。 因此,交流變頻調速已逐漸取代了過去的傳統滑差調速、 變極調速、直流調速等調速系統,越來越廣泛的應用于冶金、紡織、印染、煙機生
9、產線及樓宇、供水等領域。2沈陽理工大學課程設計論文一般分為整流電路、平波電路、控制電路、逆變電路等幾大部分。1. 整流電路整流電路的功能是把交流電源轉換成直流電源。 整流電路一般都是單獨的一塊整流模塊 .2. 平波電路平波電路在整流器、整流后的直流電壓中含有電源 6倍頻率脈動電壓,此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動, 為了抑制電壓波動采用電感和電容吸收脈動電壓 ( 電流 ) ,一般通用變頻器電源的直流部分對主電路而言有余量, 故省去電感而采用簡單電容濾波平波電路。3. 控制電路現在變頻調速器基本系用 16位、 32位單片機或 dsp為控制核心,從而實現全數字化控制。變頻器是輸出電壓和頻率
10、可調的調速裝置。 提供控制信號的回路稱為主控制電路,控制電路由以下電路構成 : 頻率、電壓的“運算電路” ,主電路的“電壓、電流檢測電路”,電動機的“速度檢測電路” 。運算電路的控制信號送至“驅動電路”以及逆變器和電動機的“保護電路” 。變頻器采取的控制方式,即速度控制、轉拒控制、 pid或其它方式4. 逆變電路逆變電路同整流電路相反, 逆變電路是將直流電壓變換為所要頻率的交流電壓,以所確定的時間使上橋、 下橋的功率開關器件導通和關斷。 從而可以在輸出端 u、 v、 w三相上得到相位互差 120電角度的三相交流電壓。2.2.2 變頻器的控制方式1. 轉差頻率控制轉差頻率控制就是通過控制轉差頻率
11、來控制轉矩和電流。 轉差頻率控制需要檢出電動機的轉速, 構成速度閉環(huán), 速度調節(jié)器的輸出為轉差頻率, 然后以電動機速度與轉差頻率之和作為變頻器的給定頻率。與 u/f 控制相比,其加減速特性和限制過電流的能力得到提高。 另外,它有速度調節(jié)器, 利用速度反饋構成閉環(huán)3沈陽理工大學課程設計論文控制,速度的靜態(tài)誤差小。 然而要達到自動控制系統穩(wěn)態(tài)控制, 還達不到良好的動態(tài)性能。2. 矢量控制矢量控制,也稱磁場定向控制。它是 70年代初由西德 f.blasschke 等人首先提出,以直流電機和交流電機比較的方法闡述了這一原理。 由此開創(chuàng)了交流電動機和等效直流電動機的先河。 矢量控制變頻調速的做法是將異步
12、電動機在三相坐標系下的定子交流電流 ia 、ib 、 ic 。通過三相 - 二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流 ia1 、ib1 ,再通過按轉子磁場定向旋轉變換, 等效成同步旋轉坐標系下的直流電流 im1、it1(im1 相當于直流電動機的勵磁電流 , it1 相當于直流電動機的電樞電流 ) ,然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經過相應的坐標反變換實現對異步電動機的控制。3. 直接轉矩控制轉矩控制的優(yōu)越性在于 ,轉矩控制是控制定子磁鏈,在本質上并不需要轉速信息,控制上對除定子電阻外的所有電機參數變化魯棒性良好, 所引入的定子磁鏈觀測器能很容易估算出同步速度信息, 因
13、而能方便的實現無速度傳感器, 這種控制被稱為無速度傳感器直接轉矩控制。4. 恒轉矩負載多數負載具有恒轉矩特性,但在轉速精度及動態(tài)性能等方面要求一般不高,例如擠壓機,攪拌機,傳送帶,廠內運輸電車,吊車的平移機構,吊車的提升機構和提升機等。選型時可選 v/f 控制方式的變頻器,但是最好采用具有恒轉矩控制功能的變頻器。要求控制系統具有良好的動態(tài),靜態(tài)性能2.2.3 變頻器的功能1. 變頻節(jié)能變頻器節(jié)能主要表現在風機、 水泵的應用上。 為了保證生產的可靠性, 各種生產機械在設計配用動力驅動時, 都留有一定的富余量。 當電機不能在滿負荷下運行時,除達到動力驅動要求外, 多余的力矩增加了有功功率的消耗,
14、造成電能的浪費。風機、泵類等設備傳統的調速方法是通過調節(jié)入口或出口的擋板、 閥門開度來調節(jié)給風量和給水量, 其輸入功率大, 且大量的能源消耗在擋板、 閥門的4沈陽理工大學課程設計論文截流過程中。 當使用變頻調速時, 如果流量要求減小, 通過降低泵或風機的轉速即可滿足要求。2. 功率因數補償節(jié)能無功功率不但增加線損和設備的發(fā)熱, 更主要的是功率因數的降低導致電網有功功率的降低, 大量的無功電能消耗在線路當中, 設備使用效率低下, 浪費嚴重,使用變頻調速裝置后, 由于變頻器內部濾波電容的作用, 從而減少了無功損耗,增加了電網的有功功率。3. 軟啟動節(jié)能電機硬啟動對電網造成嚴重的沖擊, 而且還會對電
15、網容量要求過高, 啟動時產生的大電流和震動時對擋板和閥門的損害極大, 對設備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻節(jié)能裝置后, 利用變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始,最大值也不超過額定電流, 減輕了對電網的沖擊和對供電容量的要求, 延長了設備和閥門的使用壽命。節(jié)省了設備的維護費用。2.3 使用變頻調速的目的風機上使用變頻器的目的 , 常見有 4 種。第一種 , 一般工業(yè)用戶多以節(jié)能為目的。例如 , 電廠、工業(yè)鍋爐房的鼓、引風機調速。第二種 , 以壓縮氣體為生產過程主要動力源的企業(yè) , 多以實現過程自動化為目的。例如 , 化工生產用的壓縮機 , 利用變頻器的 pid 調節(jié)功能或與計算機接口
16、, 實現流量、壓力、溫度等參數的閉環(huán)控制。第三種 , 風機制造廠用于產品試驗或模型試驗 , 取代液力偶合器調速 , 以簡化工藝過程、提高測試精度為目的。例如 ,1996 年, 沈陽鼓風機廠建成我國風機行業(yè)第一座通風機變頻試車臺 , 用于風機葉片拉力試驗、 機械運轉試驗和超速試驗。風機只需要裝配、 調整一次 , 即可完成這 3 項試驗 , 極大地提高了勞動生產率。 并且 , 由于變頻器采用數字控制技術 , 解決了原來用液力偶合器調速時 , 風機轉速漂移 , 影響測試精度問題 , 測試工作也變得十分簡單。第四種 , 環(huán)境保護需要 , 以降低風機噪聲為目的。 當實際需要風量經常低于設計最大風量時 ,
17、 采用變頻調速 , 使風機低速動行。與在工頻下運行 , 用擋板調節(jié)風量相比 , 風機的氣動噪聲和機械噪聲明顯減小。5沈陽理工大學課程設計論文2.4 鼓風機變頻調速節(jié)能原理工業(yè)鼓風機的工作要求是指在特定的工作環(huán)境中,風機輸出的風量要隨著外界條件的變化,保持在設定的參數值上。這樣,既可滿足工作要求,又不使電動機空轉,而造成電能的浪費。為實現上述目標,本系統采用閉環(huán)控制的方式。工業(yè)現場的壓力由壓力傳感器檢測,變換成模擬輸入反饋信號,經a/d 轉換后 1與 plc中給定值比較, 再經 d/a 轉換變成模擬量輸出信號, 控制變頻器調節(jié)風機轉速,從而達到控制工廠車間溫度的目的。離心式鼓風機屬典型的平方率負
18、載,理想的平方率負載的阻轉矩 t 與轉速 n 的平方成正比。2.5 鼓風機變頻調速的主電路1)本系統的硬件電路如圖3 所示,它由 1 臺電動機,一套壓力傳感器、斷相相序保護裝置以及供電主回路等構成。該系統的核心是 s7-200(cpu224)和 micromaster 430。micromaster 430是泵和風機類專用變頻器,擴展功能強 cpu224集成了 14 點輸入 10 點輸出,共有 24 點數字量 i/0 ,其模擬量擴展模塊具有較大的適應性和靈活性,且安裝方便,滿足設計需要。( 1)系統主電路圖 2.1系統主電路6沈陽理工大學課程設計論文( 2)系統控制電路如圖 2.2 為控制電路
19、,當 ka2 接觸點閉合時,電動機變頻起動;當ka2 接觸斷開時,停止電動機變頻運行。為便于風機進行“變頻運行”和“工頻運行”的切換。圖 2.2 系統控制電路2.6 主電路器件的選擇1. 斷路器(1) 主要作用1) 隔離作用當變頻器需要檢修時,或者因某種原因而長時間不用時,將qf切斷,使變頻器與電源隔離。2) 保護作用當變頻器輸入側發(fā)生短路等故障時,進行保護。(2) 選擇原則1) 變頻器在剛接電源的瞬間,對電容器的充電電流可達額定電流的(2-3 )倍;2) 變頻器的進線電流是脈沖電流,其峰值??赡艹^額定電流;3) 變頻器允許的過載能力為 150%, 1min。7沈陽理工大學課程設計論文所以,
20、為了避免誤動作,斷路器的額定電流i qn 應選:i qn(1.3 1.4)i n(2.2)其中 i n 為變頻器的額定電流。2. 接觸器( 1)主要作用1)可通過按鈕開關方便地控制變頻器的通電與斷電;2)變頻器發(fā)生故障時,可自動切斷電源。( 2)選擇原則由于接觸器自身并無保護功能, 不存在誤動作的問題, 故選擇原則是主觸點的額定電流 i kn i n3. 輸出接觸器變頻器的輸出端一般不裝接觸器。 如由于某種需要而接入時, 則因為電流中含有較強的諧波成分, 故主觸點的額定電流 i kn 1.1i mn 。其中 i mn 為電動機的額定電流。( 1)電源和變頻器之間的導線一般說來,和同容量普通電動
21、機的電線選擇方法相同??紤]到其輸入側的功率因數往往較低,應本著宜大不宜小的原則來決定線徑。( 2)變頻器和電機之間的導線因為頻率下降時,電壓也要下降,在電流相等的情況下,線路電壓降u 在輸出電壓中的比例將上升, 而電動機得到電壓的比例則下降。 這有可能導致電動機帶不動負載并發(fā)熱。 所以,在決定變頻器和電動機之間導線的線徑時, 最關鍵的因素便是線路電壓降 u 的影響。一般要求:u(2 3)%u nu 的計算公式是:u3i mn r0 l (v )( 2.3 )1000式中: u n 額定相電壓, v ;8沈陽理工大學課程設計論文i mn 電動機額定電流,a ;r0 單位長度(每米)導線的電阻,m
22、/m ;l 導線的長度, m 。由上兩式可直接求出 r0 的取值范圍。下表給出了常用電動機引出線的單位長度電阻值。表 2.1標稱截1.01.52.54.06.010.016.025.035.0面 /mm2r0 /(m /m) 17.811.96.924.402.921.731.100.690.495. 制動電阻準確計算制動電阻值十分麻煩, 在實際工作中基本不用。 許多變頻器的使用說明書上給了一些計算方法,也有的直接提供了供用戶選用的制動電阻的規(guī)格。但按說明書上選擇電阻時須注意下面問題, 變頻器生產廠家為了減少制動電阻檔次,常常對若干種不同容量的電動機提供相同阻值和容量的制動電阻。選用時,應注意
23、根據生產機械的具體情況進行調整。 對同一擋中電動機容量較小者, 制動轉矩與額定轉矩的比值偏大。 為了減小能量的消耗, 應根據制動過程的緩急程度以及飛輪力矩的大小, 考慮能否選擇阻值較大的制動電阻。 對同一擋中電動機容量較大者,制動轉矩與額定轉矩的比值偏小。 在一些飛輪力矩較大, 又要求快速制動的場合, 或者如起重機械那樣, 需要釋放位能的場合, 上述制動電阻有可能滿足不了要求,靠考慮選擇阻值較小的一擋制動電阻。9沈陽理工大學課程設計論文3 變頻器選擇及參數設置3.1 變頻器的控制方式低壓通用變頻器輸出電壓在38o65ov,輸出功率在 o75400kw,工作頻率在 o400hz,它的主電路都采用
24、交一直一交電路。其控制方式經歷以下四代。1、第一代以 u/f const,正弦脈寬調制( spwm)控制方式。其特點是:控制電路結構簡單、成本較低,但系統性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化,轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高, 低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降,穩(wěn)定性變差等。2、第二代以電壓空間矢量 (磁通軌跡法),又稱 svpwm控制方式。 它是以三相波形整體生成效果為前提, 以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的,一次生成三相調制波形。以內切多邊形逼近圓的方式而進行控制的。3、第三代以矢量控制 (磁場定向法) 又稱 vc控制。其實質是將交流電動機等效直流電動機,分別對速
25、度、磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈,以轉子磁通定向, 然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量,經坐標變換, 實現正交或解耦控制。4、第四代以直接轉矩控制,又稱dtc控制。其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量,而是把轉矩直接作為被控制量來實現的。具體方法是:( 1)控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器,實現無速度傳感器方式;( 2)自動識別( id)依靠精確的電機數學模型,對電機參數自動識別;( 3)算出實際值對定子阻抗、 互感、磁飽和因素、 慣量等算出實際的轉矩、定子磁鏈、轉子速度進行實時控制;( 4)實現 bandband控制一一按磁鏈和轉矩的 band一 band控制產生 pwm信號
26、,對逆變器開關狀態(tài)進行控制;( 5)具有快速的轉矩響應( 2ms,很高的速度精度( 2%,無 pg反饋),高轉矩精度(土3%);( 6)具有較高的起動轉矩及高轉矩精度,尤其在低速時(包括 0 速度時),可輸出 15o%200%轉矩。10沈陽理工大學課程設計論文3.2 控制方式的合理選用控制方式是決定變頻器使用性能的關鍵所在。目前市場上低壓通用變頻器品牌很多,包括歐、美、日及國產的共約5o多種。選用變頻器時不要認為檔次越高越好,其實只要按負載的特性,滿足使用要求就可,以便做到量才使用、經濟實惠。表 3.1控制方式的比較控制u/f=c 控制電壓空間矢量方式控制矢量控制直接轉矩控制反饋帶 pg或 p
27、id帶 pg或編碼不帶 pg不要不帶 pg裝置調節(jié)器器速比 i 150%200%3hz)靜態(tài)速度(0.2(0.20.3 0.2 0.2 0.02 0.2精度)0.3 )/%一般風伺服拖動、負荷起動、起重負適 用較高精度調一般工業(yè)上的所有調速機、泵高精傳動、載轉矩控制系統,場合速,控制調速或控制或控制類等轉矩控制恒轉矩波動大負載直接轉矩控制,在帶pg 或編碼器后i 可擴展至1:1000 ,靜態(tài)速度精度可達0.01%。平方降轉矩負載隨著轉速的降低, 轉矩以平方的比例下降, 所以低頻時的負載電流很小,即使選用普通異步電動機也不會發(fā)生過熱現象, 因此一般的風機水11沈陽理工大學課程設計論文力機械很適合
28、由v f 控制的變頻器進行驅動。一般的 v f 控制變頻器都預先設置了平方降轉矩負載用的vf 特性。由于機械種類不同飛輪轉矩有很大不同,如負載的 gd2很大,必須設定很長的加速時間。當電動機以超過基頻轉速以上的速度運轉時,負載所需功率隨轉速的提高而急劇增加,極易超出電機和變頻器的容量,所以應避免這類負載超過工頻運行。3.3 選型原則通用變頻器的選擇包括類型選擇和容量選擇兩個方面。 應按照機械設備的類型、負載轉矩特性、調速范圍、靜態(tài)速度精度、啟動轉矩和使用環(huán)境的要求,決定選用何種控制方式和防護結構的變頻器最合適。首先要根據機械對轉速 ( 最高、最低 ) 和轉矩 ( 起動、連續(xù)及過載 ) 的要求,
29、確定機械要求的最大輸入功率 ( 即電機的額定功率最小值 ) 。然后,選擇電機的極數和額定功率。 電機的極數決定了同步轉速, 要求電機的同步轉速盡可能地覆蓋整個調速范圍。 為了充分利用設備潛能, 避免浪費,可允許電機短時超出同步轉速, 但必須小于電機允許的最大轉速。 轉矩取設備在起動、連續(xù)運行、過載或最高轉速等狀態(tài)下的最大轉矩。最后,根據變頻器輸出功率和額定電流稍大于電機的功率和額定電流的原則來確定變頻器的參數與型號。需要注意的是,變頻器的額定容量及參數是針對一定的海拔高度和環(huán)境溫度而標出的,一般指海拔 1000m以下,溫度在 40或 25以下。若使用環(huán)境超出該規(guī)定,則在確定變頻器參數、型號時要
30、考慮到環(huán)境造成的降容因素。經對各種變頻調速系統技術經濟性能論證, 選用 mm430西門子的變頻調速系統應用于風機上。該變頻器為通用型變頻器,其結構圖如圖所示:12沈陽理工大學課程設計論文圖 3.1變頻器外部接線圖3.4 plc 及壓力傳感器的選擇鼓風機 m1可變頻運行, 也可工頻運行, 需要 2 個輸出點,根據系統設計要求需要 1 個輸入點,則選擇西門子的 s7-200 系列 plc。壓力傳感器采用cy-yz-1001 型絕對傳感器。該傳感器采用硅壓阻效應原理實現壓力測量的力 - 電轉換。傳感器由敏感芯體和信號調理電路組成,當壓力作用于傳感器時, 敏感芯體內硅片上的惠斯登電橋的輸出電壓發(fā)生變化
31、,信號調理電路將輸出的電壓信號作放大處理,同時進行溫度補償、 非線性補償, 使傳感器的電性能滿足技術指標的要求。傳感器的量程為02.5mpa,工作溫度為 560,輸出電壓為 05v,作為本系統的反饋信號供給plc。3.5 mm430 變頻器特性mm430 變頻器為“通用型”變頻器,主要應用于三相電動機的變速驅動,也可以用于泵類、風機等節(jié)能負載。是現行西門子“通用型”主流變頻器。其功能13沈陽理工大學課程設計論文為線性 u/f 控制,多點設定的 u/f 控制,磁通電流控制,內置pid 控制器,矢量控制。功率范圍為0.12 250kw。面板操作如下圖所示:圖 3.2面板操作圖3.6 電動機參數設置實例p0010=1 ( 快速調試 )p0100=0(功率單位為 kw;f 的缺省值為 50hz)p0304=380(電動機的額定電壓v)p0305=200(電動機的額定電流a)p0307=110(電動機的額定功率kw)p0310=50(電動機的額定頻率hz)p0311=1470(電動機的額定轉速)p0700=2(變頻器命令源選擇為模入端子/ 數字輸入 )p1000=2(模擬設定值 )p1080=30(電動機最小頻率 )p1082=50(電動機最大頻率 )p1120=10(電動機從靜止停車加速到最大電動機頻率所需時間)14沈陽理工大學課程設
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