用頻域特性法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性及改進(jìn)措施 課程設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
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1、邢臺(tái)學(xué)院物理系 自動(dòng)控制理論 課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)報(bào)告書(shū) 設(shè)計(jì)題目:設(shè)計(jì)題目:用頻域特性法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性 及改進(jìn)措施 專(zhuān)專(zhuān) 業(yè):業(yè): 自動(dòng)化 班班 級(jí)級(jí): 3 學(xué)生姓名學(xué)生姓名: : 許子永 學(xué)學(xué) 號(hào)號(hào): : 指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師: 樊炳航 2013 年 3 月 24 日 邢臺(tái)學(xué)院邢臺(tái)學(xué)院物理系課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)物理系課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 專(zhuān)業(yè): 自動(dòng)化 班級(jí): 3 學(xué)生姓名許子永學(xué)號(hào) 課程名稱(chēng)自動(dòng)控制原理設(shè)計(jì)題目用頻域法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性及改進(jìn)措施 設(shè)計(jì)目的、 主要內(nèi)容 (參數(shù)、 方法)及 要求 1、用頻域法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性 2、奈氏穩(wěn)定判據(jù) 3、奈氏圖,伯德圖 4、根據(jù)頻域法分析法原理對(duì)非穩(wěn)定系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn) 5、

2、掌握用頻域法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性 工作量 2 周 進(jìn)度安排 3 月 11 日到 3 月 13 日準(zhǔn)備材料 3 月 14 日到 3 月 22 日寫(xiě)材料 3 月 23 日到 3 月 24 日制圖 主要參考 資料 1 謝紅衛(wèi). 現(xiàn)代控制系統(tǒng). 高等教育出版社,2007 2 胡壽松. 自動(dòng)控制原理. 科學(xué)出版社,2007 3 黃忠霖. 自動(dòng)控制原理的 MATLAB 實(shí)現(xiàn). 國(guó)防工業(yè)出版社,,2007 4 黃 堅(jiān). 自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用,2003 指導(dǎo)教師 簽字 系主任簽字 年 月 日 摘 要 用時(shí)域分析法分析和研究系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)誤差最為直觀和準(zhǔn)確, 但是,用解析方法求解高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)往往十分困難

3、。此外,由于高 階系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能之間沒(méi)有明確的函數(shù)關(guān)系,因此不易 看出系統(tǒng)參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。當(dāng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能不能滿足生 產(chǎn)上要求的性能指標(biāo)時(shí),很難提出改善系統(tǒng)性能的途徑。 本章介紹的頻域分析法是研究控制系統(tǒng)的一種經(jīng)典方法,是在頻域內(nèi) 應(yīng)用圖解分析法評(píng)價(jià)系統(tǒng)性能的一種工程方法。頻率特性可以由微分方程 或傳遞函數(shù)求得,還可以用實(shí)驗(yàn)方法測(cè)定。頻域分析法不必直接求解系統(tǒng) 的微分方程,而是間接地揭示系統(tǒng)的時(shí)域性能,它能方便的顯示出系統(tǒng)參 數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響,并可以進(jìn)一步指明如何設(shè)計(jì)校正。 頻率特性法是一種圖形與計(jì)算相結(jié)合的方法,它是通過(guò)系統(tǒng)的頻率特 性來(lái)分析系統(tǒng)性能,利用系統(tǒng)

4、的開(kāi)環(huán)頻率特性來(lái)分析閉環(huán)系統(tǒng)性能,避免 了繁雜的求解運(yùn)算,計(jì)算量較小,是一種常用的分析和控制系統(tǒng)的方法。 對(duì)于高階系統(tǒng)而言,閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是:特征方程根的實(shí)部必須 全小于零。頻率分析法通過(guò)分析開(kāi)環(huán)頻率特性與閉環(huán)頻率特性之間的關(guān)系, 進(jìn)而推導(dǎo)出奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù),借助奈氏圖與伯德圖對(duì)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性 的分析,可清晰地判定其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。并且,采用相位裕量 和幅 值裕量?jī)蓚€(gè)性能指標(biāo)來(lái)衡量系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性,即系統(tǒng)相對(duì)的穩(wěn)定程度。 g K 關(guān)鍵詞:頻率特性法;伯德圖;奈氏圖;相位裕量;幅值裕量;開(kāi)環(huán)特性 閉環(huán)特性;穩(wěn)定性 目目 錄錄 1.1.頻率特性法的介紹頻率特性法的介紹 .1 1 1.1

5、 頻率特性的定義 .1 1.2 頻率特性的幾何表示法 .1 1.2.1 幅相頻率特性曲線.1 1.2.2 對(duì)數(shù)頻率特性曲線.1 1.3 用實(shí)驗(yàn)法確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù) .2 1.4 用頻率特性法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性 .3 1.4.1 開(kāi)環(huán)頻率特性與閉環(huán)特征式之間的關(guān)系.3 1.4.2 相角變化量和系統(tǒng)穩(wěn)定的關(guān)系.4 1.4.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù).4 1.4.4 中含有積分環(huán)節(jié)的奈氏穩(wěn)定判據(jù).5 1.4.5 奈氏穩(wěn)定判據(jù)的使用表述及對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù).5 1.4.6 穩(wěn)定裕量與系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性 .6 2.2.具體事例具體事例 .9 9 3.3.改善措施改善措施 .1313 4.4.總結(jié)與體會(huì)總結(jié)與體會(huì) .1

6、414 5.5.參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) .1515 1515 1.頻率特性法的介紹頻率特性法的介紹 系統(tǒng)頻率特性的表示方法很多,其本質(zhì)上都是一樣的,只是表示形式 不同而已。工程上用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí),主要采用的是圖解法。因?yàn)?圖解法可方便、迅速地獲得問(wèn)題的近似解。每一種圖解法都是基于某一形 式的坐標(biāo)圖表示法。頻率特性圖示方法是描述頻率從變化時(shí)頻率0 響應(yīng)的幅值、相位與頻率之間關(guān)系的一組曲線,由于采用的坐標(biāo)系不同可 分為兩類(lèi)圖示法或常用的三種曲線:即極坐標(biāo)圖示法和對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖示法或 幅相頻率特性曲線、對(duì)數(shù)頻率特性曲線和對(duì)數(shù)幅相頻率特性曲線。 1.1 頻率特性的定義頻率特性的定義 系統(tǒng)的幅頻特性 | )

7、(|)(jGA 系統(tǒng)的相頻特性 )()(jG)()(jHjG 系統(tǒng)的頻率特性 (幅相特性) js jGjj sGjGejGeA | )()(| )(|)( )()( 1.2 頻率特性的幾何表示法頻率特性的幾何表示法 1.2.1 幅相頻率特性曲線幅相頻率特性曲線 當(dāng)變化時(shí),負(fù)平面上矢量終端走出的軌跡。矢量的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)幅頻值 ,矢量與實(shí)軸正向的夾角對(duì)應(yīng)相頻值。幅相頻率特性曲線又稱(chēng)奈)(A)( 奎斯特曲線,簡(jiǎn)稱(chēng)奈氏圖。 1.2.2 對(duì)數(shù)頻率特性曲線對(duì)數(shù)頻率特性曲線 對(duì)數(shù)頻率特性曲線又稱(chēng)伯德圖由對(duì)數(shù)幅頻特性曲線和對(duì)數(shù)相頻特性曲 線共同組成。其中,數(shù)幅頻特性曲線的橫坐標(biāo)表示,按照的對(duì)數(shù) 均勻分度,記作 d

8、ec。縱坐標(biāo)表示,單位為分貝(dB) ,對(duì)其lg)(lg20A 按線性分度,一般用表示。對(duì)數(shù)相頻特性曲線的橫坐標(biāo)也按)(L)lg(20 均勻分度,縱坐標(biāo)表示,按線性分度。lg)( 1.3 用實(shí)驗(yàn)法確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)用實(shí)驗(yàn)法確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù) MATLAB 包含了進(jìn)行控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)所必須的工具箱函數(shù)。下 面 簡(jiǎn)單介紹 Bode 函數(shù)和 nyquist 函數(shù)的用法,其它有關(guān)函數(shù)請(qǐng)參考附錄 2。 1.3.1 Bode 功能:求連續(xù)系統(tǒng)的 Bode(伯德)頻率響應(yīng) 格式: mag,phase,wbode(a,b,c,d) mag,phase,wbode(a,b,c,d,iu) mag,phase,

9、wbode(a,b,c,d,iu,w) mag,phase,wbode(num,den) mag,phase,wbode(num,den,w) 說(shuō)明: bode 函數(shù)可計(jì)算出連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的幅頻和相頻響應(yīng)曲線(即 Bode 圖)。 當(dāng)缺省輸出變量時(shí),bode 函數(shù)可在當(dāng)前圖形窗口中直接繪制出連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的 Bode 圖。 bode(a,b,c,d)可繪制出系統(tǒng)的一組 Bode 圖,它們是針對(duì)多輸入/多 輸出連續(xù)系統(tǒng)的每個(gè)輸入的 Bode 圖。其中頻率范圍由函數(shù)自動(dòng)選取,而且在響 應(yīng)快速變化的位置會(huì)自動(dòng)采用更多取樣點(diǎn)。 bode(a,b,c,d,iu)可得到從系統(tǒng)第 iu 個(gè)輸入到所有輸出的 Bo

10、de 圖。 bode(num,den)可繪制出以連續(xù)時(shí)間多項(xiàng)式傳遞函數(shù) G(s)num (s) den (s)表示的系 統(tǒng) Bode 圖。 bode(a,b,c,d,iu,w)或 bode(num,den,w),可利用指定的頻率 矢量繪制出系統(tǒng)的 Bode 圖。 當(dāng)帶輸出變量引用函數(shù)時(shí),可得到系統(tǒng) Bode 圖相應(yīng)的幅度、相位及頻 率點(diǎn)矢量,其相 互關(guān)系為 )()( )()( )()( 1 jGphase jGmag dbasIcsG 相位以度為單位,幅度可轉(zhuǎn)換成分貝為單位 magdb=20*log10(mag) 1.4 用頻率特性法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性用頻率特性法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性 用頻域特性法分析系

11、統(tǒng)的穩(wěn)定性,是根據(jù)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性來(lái)判斷用頻域特性法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性,是根據(jù)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性來(lái)判斷 相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性,還可以確定系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性,還可以確定系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的 充分必要條件是:特征方程根的實(shí)部必須全小于充分必要條件是:特征方程根的實(shí)部必須全小于 0 0。要根據(jù)開(kāi)環(huán)頻率特性,。要根據(jù)開(kāi)環(huán)頻率特性, 來(lái)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性,首先要找到開(kāi)環(huán)頻率特性與閉環(huán)特征式之間的關(guān)來(lái)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性,首先要找到開(kāi)環(huán)頻率特性與閉環(huán)特征式之間的關(guān) 系,進(jìn)而找到與閉環(huán)特征根的關(guān)系。系,進(jìn)而找到與閉環(huán)特征根的關(guān)系。 1.4.1 開(kāi)環(huán)頻率特性與閉環(huán)特

12、征式之間的關(guān)系開(kāi)環(huán)頻率特性與閉環(huán)特征式之間的關(guān)系 . 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如上所示。設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如上所示。設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 )(sR)(sC )(sG )(sH 式中 )()( )()( )( )( )()( 21 21 SNSN SMSM SN SM SHSG )( )( )( 1 1 SN SM SG )( )( )( 2 2 SN SM SH 為系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)特征多項(xiàng)式。為系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)特征多項(xiàng)式。)(SN 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 *= )()(1 )( )( SHSG SG ST )( )( 1 1 SN SM )( )( 1 1 SN SM )( )( SD

13、 SB 式中式中 D(S)=N(S)+M(S)D(S)=N(S)+M(S)為系統(tǒng)的閉環(huán)環(huán)特征多項(xiàng)式。為系統(tǒng)的閉環(huán)環(huán)特征多項(xiàng)式。B(S)=B(S)=)()(12SMSN 設(shè)設(shè) F(S)=1+G(s)H(s)=F(S)=1+G(s)H(s)= = 式中式中是是 )( )( SN SD n j j n i iP ps ssK 1 1 )( )( iS F(S)F(S)的零點(diǎn),即系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)。的零點(diǎn),即系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)。為為 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的jp 極點(diǎn),也是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)特征方程式的根。極點(diǎn),也是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)特征方程式的根。 上式中,以上式中,以 jwjw 代替代替 s s,

14、得,得 F(jw)=F(jw)= )( )( jwN jwD 此式確立了開(kāi)環(huán)頻率特性與閉環(huán)特征式之間的關(guān)系。此式確立了開(kāi)環(huán)頻率特性與閉環(huán)特征式之間的關(guān)系。 1.4.2 相角變化量和系統(tǒng)穩(wěn)定的關(guān)系相角變化量和系統(tǒng)穩(wěn)定的關(guān)系 如果系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)有如果系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)有 P P 個(gè)不穩(wěn)定極點(diǎn),個(gè)不穩(wěn)定極點(diǎn),N-PN-P 個(gè)穩(wěn)定極點(diǎn),則個(gè)穩(wěn)定極點(diǎn),則 90)2()( 0 pnjwF 設(shè)系統(tǒng)穩(wěn)定,則設(shè)系統(tǒng)穩(wěn)定,則 P*P*c c )( 0 jwF 180 由此可得,如果系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)有由此可得,如果系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)有 P P 個(gè)不穩(wěn)定極點(diǎn),則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)個(gè)不穩(wěn)定極點(diǎn),則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn) 定的充要條件是:定的

15、充要條件是: F(jw)F(jw)曲線逆時(shí)針繞原點(diǎn)曲線逆時(shí)針繞原點(diǎn) P*0.5P*0.5 周。周。 1.4.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù) 設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)在右半 s 平面上的極點(diǎn)數(shù)為 P,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的 充分必要條件為:在 平面上的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線當(dāng)從 0 變化)()(jHjG 到+時(shí),將以逆時(shí)針的方向圍繞(1,j0)點(diǎn)圈,即轉(zhuǎn)過(guò)。否則系 180p 統(tǒng)不穩(wěn)定。 所謂曲線繞(-1,j0)點(diǎn),是以該點(diǎn)作為矢量的始端,向曲線軌跡點(diǎn) 作矢量,矢量逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為正繞行,順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)為負(fù)繞行。正、負(fù)繞 行角度的代數(shù)和即為曲線繞(-1,j0)點(diǎn)的角度。 1.4.4 中含有積分環(huán)節(jié)的奈氏穩(wěn)定判據(jù)中

16、含有積分環(huán)節(jié)的奈氏穩(wěn)定判據(jù) 具有極點(diǎn)為 0 的開(kāi)環(huán)系統(tǒng),其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如右式: 可見(jiàn),在原點(diǎn)有 v 重 0 極點(diǎn)。也就是在 s=0 點(diǎn),Gk(s)不解析,若取奈 氏路徑同上時(shí)(通過(guò)虛軸的包圍整個(gè) s 右半平面的半圓),不滿足柯西幅角 定理。為了使奈氏路徑不經(jīng)過(guò)原點(diǎn)而仍然能包圍整個(gè) s 右半平面,需重構(gòu) 奈氏路徑:先繪出的幅相頻率特性曲線,然后從開(kāi)始順時(shí) 00 針?lè)较蜓a(bǔ)畫(huà)一個(gè)半徑為無(wú)窮大,相角為的大圓弧,至處即補(bǔ)畫(huà) 90 0 曲線在根據(jù)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判定穩(wěn)定性。 00 1.4.5 奈氏穩(wěn)定判據(jù)的使用表述及對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)奈氏穩(wěn)定判據(jù)的使用表述及對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù) 頻率特性曲線對(duì)(1,j0)點(diǎn)的包

17、圍情況可用頻率特性的正負(fù)穿越情況 來(lái)表示。當(dāng) w 增加時(shí),頻率特性從上半 s 平面穿過(guò)負(fù)實(shí)軸的(,1) 段到下半 s 平面,稱(chēng)為頻率特性對(duì)負(fù)實(shí)軸的(,1)段的正穿越(這 時(shí)隨著 w 的增加,頻率特性的相角也是增加的) ;意味著逆時(shí)針包圍 (1,j0)點(diǎn)。反之稱(chēng)為負(fù)穿越。 n j j m i i k sTs sK sG 1 1 ) 1( ) 1( )( 1 正穿越負(fù)穿越 這時(shí)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)可以描述為:設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù) Gk(s)在右半平 面的極點(diǎn)為 P,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是:當(dāng) w 從+時(shí),頻率特性 曲線在實(shí)軸(,1)段的正負(fù)穿越次數(shù)差為 P。若只畫(huà)正頻率特性曲線,則 正負(fù)穿越次數(shù)差為

18、 P/2。 1.4.6 穩(wěn)定裕量與系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性穩(wěn)定裕量與系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性 當(dāng)自動(dòng)控制系統(tǒng)在最小相位系統(tǒng)時(shí),其開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定極點(diǎn)數(shù) p=0,所以根 據(jù)奈氏判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性,主要看曲線是否繞過(guò)點(diǎn),若)0, 1(j 曲線不包圍點(diǎn),則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。顯然,)()(jHjG)0, 1(j 曲線離點(diǎn)越遠(yuǎn),則系統(tǒng)越難出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況,其相)()(jHjG)0, 1(j 對(duì)穩(wěn)定性越好;反之,若曲線越靠近點(diǎn),則其相對(duì)穩(wěn))()(jHjG)0, 1(j 定性就越差;如果曲線穿過(guò)點(diǎn),則系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)。頻率法)0, 1(j 中,采用相位裕量和幅值裕量?jī)蓚€(gè)性能指標(biāo)來(lái)衡量系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。 1.相位裕量 對(duì)應(yīng)于時(shí)

19、的頻率 c稱(chēng)為穿越頻率,或稱(chēng)剪切頻率,1| )()(|jHjG 也稱(chēng)截止頻率。 相位裕量:曲線上,模值為 1 處對(duì)應(yīng)的矢量與負(fù)實(shí)軸之間)()(jHjG 的夾角。其算式為 可見(jiàn),相位裕量是指穿越頻率 c處,使系統(tǒng)達(dá)到臨界穩(wěn)定狀態(tài)尚可附 180)()180()( cc NNN )(22 NNNN 加的相角滯后量。 當(dāng) 0 時(shí),曲線不包圍點(diǎn),相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng))()(jHjG)0, 1(j 穩(wěn)定,一般的, 值越大,表明曲線離點(diǎn)越遠(yuǎn),系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性越)0, 1(j 好。反之,當(dāng) x90) 良好 (90 x80) 中等 (80 x70) 及格 (70 x60) 不及格 (x60)項(xiàng)目 分 值 參考標(biāo)準(zhǔn)參考標(biāo)

20、準(zhǔn)參考標(biāo)準(zhǔn)參考標(biāo)準(zhǔn)參考標(biāo)準(zhǔn) 評(píng) 分 平時(shí)考核20 學(xué)習(xí)態(tài)度認(rèn)真, 科學(xué)作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn), 嚴(yán)格保證設(shè)計(jì) 時(shí)間并按任務(wù) 書(shū)中規(guī)定的進(jìn) 度開(kāi)展各項(xiàng)工 作。 學(xué)習(xí)態(tài)度比較 認(rèn)真,科學(xué)作 風(fēng)良好,能按 期圓滿完成任 務(wù)書(shū)規(guī)定的任 務(wù)。 學(xué)習(xí)態(tài)度尚 好,遵守組 織紀(jì)律,基 本保證設(shè)計(jì) 時(shí)間,按期 完成各項(xiàng)工 作。 學(xué)習(xí)態(tài)度 尚可,能 遵守組織 紀(jì)律,能 按期完成 任務(wù)。 學(xué)習(xí)馬虎, 紀(jì)律渙散, 工作作風(fēng) 不嚴(yán)謹(jǐn),不 能保證設(shè) 計(jì)時(shí)間和 進(jìn)度。 報(bào) 告 內(nèi) 容 組 織 書(shū) 寫(xiě) 20 結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn),邏 輯性強(qiáng),層次 清晰,語(yǔ)言準(zhǔn) 確,文字流暢, 完全符合規(guī)范 化要求,書(shū)寫(xiě) 工整或用計(jì)算 機(jī)打印成文; 圖紙非常工整、 清晰。 結(jié)構(gòu)合理,符 合邏輯,文章 層次分明

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