第一章坐標(biāo)、方向和距離

1、航海學(xué)航海學(xué)江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院航海系航海教研室第一篇第一篇 基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)( (3232) )第一章第一章 坐標(biāo)、方向和距離坐標(biāo)、方向和距離( (1515) )第一節(jié) 地球形狀、地理坐標(biāo)與大地坐標(biāo)系第二節(jié) 航向與方位第三節(jié) 能見地平距離和物標(biāo)能見距離第四節(jié) 航速與航程第一節(jié)第一節(jié) 地球形狀與地理坐標(biāo)地球形狀與地理坐標(biāo)l一、地球形狀&概述：研究坐標(biāo)、方向和距離等地球的形狀；地球自然表面難以用數(shù)學(xué)公式描述；珠穆朗瑪峰8 848 m，僅為地球半徑（6367km)的千分之一；可以用占地球表面約71的海水面來描述地球形狀。&大地水準(zhǔn)面：設(shè)想一個(gè)與平均海面相吻合的水準(zhǔn)面，并將其向陸地延伸，且保持該延伸

2、面始終與當(dāng)?shù)氐你U垂線相垂直，這樣所形成的連續(xù)不斷的、光滑的閉合水準(zhǔn)面，叫作大地水準(zhǔn)面。&大地球體：由大地水準(zhǔn)面所包圍的幾何體稱為大地球體，是理想的地球形狀。&地球內(nèi)部物質(zhì)分布不均勻和表面起伏，大地球體為不規(guī)則幾何體，研究發(fā)現(xiàn)圓球體、橢圓體表面與大地水準(zhǔn)面非常近似，受到廣泛使用。大地球體的二種近似大地球體的二種近似體體第一近似體：地球圓球體第一近似體：地球圓球體參數(shù)：r = 360 60/2 =3437.746 8 n mile = 6 366 707 m應(yīng)用時(shí)機(jī)：計(jì)算上簡(jiǎn)便、精確度要求不高。如計(jì)算上簡(jiǎn)便、精確度要求不高。如 大圓航行；簡(jiǎn)易墨卡托的繪制和天文航海時(shí)大圓航行；簡(jiǎn)易墨卡托的繪制和天文

3、航海時(shí)采用采用。第二近似體第二近似體 地球橢圓體地球橢圓體&概念：由橢圓繞其短軸旋轉(zhuǎn)形成的幾何體。&參數(shù)：長(zhǎng)半軸a、短半軸b、扁率c、偏心率e &相互關(guān)系：pnqqoabpscccabababaeabace2)2()1)(1(;222地球橢圓體地球橢圓體圖圖概念：由橢圓繞其短軸旋轉(zhuǎn)形成的幾何體。地球橢圓體圖地球橢圓體圖概念：由橢圓繞其短軸旋轉(zhuǎn)形成的幾何體。地球橢圓體地球橢圓體圖圖概念：由橢圓繞其短軸旋轉(zhuǎn)形成的幾何體。地球橢圓體地球橢圓體圖圖概念：由橢圓繞其短軸旋轉(zhuǎn)形成的幾何體。地球橢圓體圖地球橢圓體圖概念：由橢圓繞其短軸旋轉(zhuǎn)形成的幾何體。地球橢圓體圖地球橢圓體圖概念：由橢圓繞其短軸旋轉(zhuǎn)形成的幾

4、何體。地球橢圓體地球橢圓體圖圖概念：由橢圓繞其短軸旋轉(zhuǎn)形成的幾何體。地球橢圓體圖地球橢圓體圖概念：由橢圓繞其短軸旋轉(zhuǎn)形成的幾何體。地球橢圓體圖地球橢圓體圖概念：由橢圓繞其短軸旋轉(zhuǎn)形成的幾何體。地球橢圓體圖地球橢圓體圖概念：由橢圓繞其短軸旋轉(zhuǎn)形成的幾何體。地球橢圓體地球橢圓體圖圖概念：由橢圓繞其短軸旋轉(zhuǎn)形成的幾何體。二、地理坐標(biāo)二、地理坐標(biāo) 地理坐標(biāo):即地理緯度和地理經(jīng)度即地理緯度和地理經(jīng)度, ,是建立在是建立在地球橢地球橢圓體圓體表面的。表面的。 地球橢圓體表面任一點(diǎn)的位置可以用地理坐標(biāo)確定,航海上船舶的位置和物標(biāo)的位置也都是用地理航海上船舶的位置和物標(biāo)的位置也都是用地理坐標(biāo)表示的坐標(biāo)表示的。

5、(北京：3954.3n,11628.2e) 建立地理坐標(biāo)前須確定坐標(biāo)的起算點(diǎn)和坐標(biāo)線圖網(wǎng)（見下圖）。二、地理坐標(biāo)二、地理坐標(biāo)地軸：地軸：橢圓的短軸，橢圓的短軸，橢圓體的旋轉(zhuǎn)軸。橢圓體的旋轉(zhuǎn)軸。地極地極：地軸與地表地軸與地表的兩個(gè)交點(diǎn)，的兩個(gè)交點(diǎn)，p pn n為為地理北極地理北極、p ps s為地理為地理南極南極qqpnpso二、地理坐標(biāo)二、地理坐標(biāo)子午圈平面：子午圈平面：過過短軸短軸的任的任意平面意平面子午圈子午圈：過短軸過短軸的子午圈平面與的子午圈平面與地球橢圓體表面地球橢圓體表面相交的橢圓截痕相交的橢圓截痕（橢圓）。（橢圓）。qqpsopn二、地理坐標(biāo)二、地理坐標(biāo)子午線子午線/ / 經(jīng)線經(jīng)

6、線：從北極到南極的半個(gè)半個(gè)橢圓。qqpsopn二、地理坐標(biāo)二、地理坐標(biāo)格林子午線格林子午線：過英國(guó)倫敦格林尼治天文臺(tái)的子午線，即零度經(jīng)線。gqqpsopn 格林經(jīng)線二、地理坐標(biāo)二、地理坐標(biāo)赤道赤道: :橢圓長(zhǎng)軸橢圓長(zhǎng)軸端點(diǎn)端點(diǎn)qq繞短軸旋繞短軸旋轉(zhuǎn)形成的圓周轉(zhuǎn)形成的圓周qqqq（大圓）。（大圓）。gqqpsopn 格林經(jīng)線赤道二、地理坐標(biāo)二、地理坐標(biāo)緯度圈緯度圈：與赤道與赤道面平行的平面與面平行的平面與地球橢圓體表面地球橢圓體表面的截痕（小圓）。的截痕（小圓）?；鶞?zhǔn)線基準(zhǔn)線：赤道、赤道、格林子午線。地格林子午線。地理坐標(biāo)的起算點(diǎn)理坐標(biāo)的起算點(diǎn)是赤道與格林子是赤道與格林子午線的交點(diǎn)，經(jīng)午線的交點(diǎn)

7、，經(jīng)線與緯度圈構(gòu)成線與緯度圈構(gòu)成坐標(biāo)線圖網(wǎng)。坐標(biāo)線圖網(wǎng)。aagqqpsopn 格林經(jīng)線赤道緯度圈地理緯度地理緯度概念：概念：地理緯度：地理緯度：地球橢圓子午線地球橢圓子午線上該點(diǎn)的法線與上該點(diǎn)的法線與赤道面的夾角。赤道面的夾角。qqpnpsoaagwem地理緯度地理緯度概念：概念：某點(diǎn)的地某點(diǎn)的地理緯度是指地球理緯度是指地球橢圓子午線上該橢圓子午線上該點(diǎn)的法線與赤道點(diǎn)的法線與赤道面的夾角面的夾角。qqpnpsoaagwem地理緯度地理緯度概念：概念：某點(diǎn)的地某點(diǎn)的地理緯度是指地球理緯度是指地球橢圓子午線上該橢圓子午線上該點(diǎn)的法線與赤道點(diǎn)的法線與赤道面的夾角面的夾角。qqpnpsoaagwem地

8、理緯度地理緯度概念：概念：某點(diǎn)的地某點(diǎn)的地理緯度是指地球理緯度是指地球橢圓子午線上該橢圓子午線上該點(diǎn)的法線與赤道點(diǎn)的法線與赤道面的夾角面的夾角。qqpnpsoaagwem地理緯度地理緯度概念表示方法：“ ”或“l(fā)atlat”。qqpnpsoaagwem地理緯度地理緯度度量方法度量方法：自赤道向北或向南度量到該點(diǎn)；度量范圍090；向北度量稱為北緯(n)；向南度量稱為南緯(s)。比如好望角緯度：3421.0s 北京：3954.3 qqpnpsoaagwem90 n90 s0地理經(jīng)度地理經(jīng)度概念概念：地理經(jīng)度地理經(jīng)度簡(jiǎn)稱經(jīng)度，是格簡(jiǎn)稱經(jīng)度，是格林經(jīng)線與該點(diǎn)子林經(jīng)線與該點(diǎn)子午線在赤道上所午線在赤道上所

9、夾的劣弧長(zhǎng)或該夾的劣弧長(zhǎng)或該劣弧所對(duì)應(yīng)的球劣弧所對(duì)應(yīng)的球心角或極角。心角或極角。qqpnpsgmo地理經(jīng)度地理經(jīng)度概念概念：地理經(jīng)度地理經(jīng)度簡(jiǎn)稱經(jīng)度，是格簡(jiǎn)稱經(jīng)度，是格林經(jīng)線與該點(diǎn)子林經(jīng)線與該點(diǎn)子午線在赤道上所午線在赤道上所夾的劣弧長(zhǎng)或該夾的劣弧長(zhǎng)或該劣弧所對(duì)應(yīng)的球劣弧所對(duì)應(yīng)的球心角或極角。心角或極角。qqpnpsgmo地理經(jīng)度地理經(jīng)度概念概念：地理經(jīng)度地理經(jīng)度簡(jiǎn)稱經(jīng)度，是格簡(jiǎn)稱經(jīng)度，是格林經(jīng)線與該點(diǎn)子林經(jīng)線與該點(diǎn)子午線在赤道上所午線在赤道上所夾的劣弧長(zhǎng)或該夾的劣弧長(zhǎng)或該劣弧所對(duì)應(yīng)的球劣弧所對(duì)應(yīng)的球心角或極角。心角或極角。qqpnpsgmo地理經(jīng)度地理經(jīng)度概念概念：地理經(jīng)度地理經(jīng)度簡(jiǎn)稱經(jīng)度，是

10、格簡(jiǎn)稱經(jīng)度，是格林經(jīng)線與該點(diǎn)子林經(jīng)線與該點(diǎn)子午線在赤道上所午線在赤道上所夾的劣弧長(zhǎng)或該夾的劣弧長(zhǎng)或該劣弧所對(duì)應(yīng)的球劣弧所對(duì)應(yīng)的球心角或極角。心角或極角。表示方法：“ ”或或“l(fā)onglong”。qqpnpsgmo 地理經(jīng)度地理經(jīng)度度量方法度量方法 自格林子午線自格林子午線向東或向西度量向東或向西度量到該點(diǎn)子午線；到該點(diǎn)子午線；度量范圍度量范圍0 0- -180180；向東度；向東度量稱為東經(jīng)量稱為東經(jīng)(e)(e)；向西度量為西經(jīng)向西度量為西經(jīng)(w)(w)。qqpnpsgmo 地理經(jīng)度地理經(jīng)度度量方法：度量方法： 自格林子午線向東自格林子午線向東或向西度量到該點(diǎn)子或向西度量到該點(diǎn)子午線；度量范圍

11、午線；度量范圍0 0- -180180；向東度量稱；向東度量稱為東經(jīng)為東經(jīng)(e)(e)；向西度量；向西度量為西經(jīng)為西經(jīng)(w)(w)。北京：北京：1161162828.2e.2e紐約：紐約：0730735050.0w.0w同一緯度圈上各點(diǎn)緯同一緯度圈上各點(diǎn)緯度相等；同一經(jīng)線上度相等；同一經(jīng)線上各點(diǎn)經(jīng)度相等。各點(diǎn)經(jīng)度相等。qqpnpsgmoe1800經(jīng)差與緯差經(jīng)差與緯差&概念：緯差d：兩地緯度之代數(shù)差；經(jīng)差d：兩地經(jīng)度之代數(shù)差。&兩者都具有方向性：兩者都具有方向性：根據(jù)到達(dá)點(diǎn)相對(duì)起算點(diǎn)位置關(guān)系定向根據(jù)到達(dá)點(diǎn)相對(duì)起算點(diǎn)位置關(guān)系定向。 &經(jīng)差還應(yīng)根據(jù)到達(dá)點(diǎn)與起算點(diǎn)的經(jīng)度之差小于經(jīng)差還應(yīng)根據(jù)到達(dá)點(diǎn)與起算

12、點(diǎn)的經(jīng)度之差小于180180的符號(hào)而定的符號(hào)而定。&經(jīng)緯差計(jì)算&實(shí)例（例1、例2、例3）經(jīng)緯差計(jì)算經(jīng)緯差計(jì)算&公式公式：&法則：北緯、東經(jīng)取北緯、東經(jīng)取“”，南緯、西經(jīng)取，南緯、西經(jīng)取“”；緯差、經(jīng)差為正值，分別表示北緯差和東經(jīng)差，緯差、經(jīng)差為正值，分別表示北緯差和東經(jīng)差，負(fù)值表示南緯差和西經(jīng)差；負(fù)值表示南緯差和西經(jīng)差；經(jīng)差的絕對(duì)值不應(yīng)大于經(jīng)差的絕對(duì)值不應(yīng)大于180180，否則，應(yīng)由，否則，應(yīng)由360360減去該絕對(duì)值，并改變符號(hào)；減去該絕對(duì)值，并改變符號(hào)； 緯差、經(jīng)差的取值范圍：緯差、經(jīng)差的取值范圍： 0 0 180180。經(jīng)緯差與航行方向密切相關(guān)經(jīng)緯差與航行方向密切相關(guān)。1212dd經(jīng)緯差

13、計(jì)算經(jīng)緯差計(jì)算（例（例1 1）例例1 1：某輪由（某輪由（363650n50n，12012025w25w）航行至）航行至（252540n40n，14014050w50w），求兩地間緯差和經(jīng)），求兩地間緯差和經(jīng)差。差。解：解： d d = = 2 2 - - 1 1 d d = = 2 2 - - 1 1 2 2 252540n(+) 40n(+) 2 2 140 14050w(-)50w(-)-) -) 1 1 36 3650n(+) -)50n(+) -) 1 1 12012025w(-) 25w(-) d d 11 1110s(-) d10s(-) d 202025w(-)25w(-)（e

14、ndend） 經(jīng)緯差計(jì)算經(jīng)緯差計(jì)算（例（例2 2）例例2 2：某輪由（某輪由（232325n25n，10610614w14w）航）航行至（行至（080816s16s，10010008e08e），求經(jīng)差和），求經(jīng)差和緯差。緯差。解：解： d d = = 2 2 - - 1 1 d d = = 2 2 - - 1 1 2 2 080816s(-) 16s(-) 2 2 10010008e(+)08e(+) -) -) 1 1 23 2325n(+) -)25n(+) -) 1 1 106 10614w(-)14w(-) d d 31 3141s(-) d41s(-) d 206 20622e(+)

15、22e(+) d d = = 360 360- 206- 20622(e)22(e) = 153 = 15338w38w（end）到達(dá)點(diǎn)或起算點(diǎn)計(jì)算（例到達(dá)點(diǎn)或起算點(diǎn)計(jì)算（例3 3）l例例3 3：某輪起航點(diǎn)經(jīng)度某輪起航點(diǎn)經(jīng)度16716715e15e，兩地經(jīng)差，兩地經(jīng)差606024e24e，求到達(dá)點(diǎn)經(jīng)度為多少。，求到達(dá)點(diǎn)經(jīng)度為多少。解：解： d d = = 2 2 - - 1 1 2 2 = = 1 1+ + d d 1 1 16716715e(+)15e(+) )d)d 060 06024e(+) 24e(+) 2 2 227 22739e(+)39e(+) = = 360 360- - 22

16、722739e39e = 132 = 13221w21w（end）l例4:已知到達(dá)點(diǎn)經(jīng)度 2 2 =006 =00618.0e,兩地間兩地間的經(jīng)差的經(jīng)差dd = 012 = 01212.0e,則起航點(diǎn)經(jīng)度則起航點(diǎn)經(jīng)度 1 1 為為多少多少? ?解：解： dd = = 2 2 - - 1 1 1 1 = = 2 2- - d d 2 2 00600618.0e(+)(+) -) 12 -) 1212.0e(+) (+) 1 1 - 005 - 00554.0 = 00500554.0（w）三、三、大地坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系&目的：確定大地球體與地球橢圓體的相對(duì)位置關(guān)系，對(duì)橢圓體進(jìn)行定位和定向。 &大地

17、坐標(biāo)系建立的條件：確定橢圓體參數(shù)（定量）確定橢圓體參數(shù)（定量）確定橢圓體中心位置（定位）確定橢圓體中心位置（定位）確定坐標(biāo)軸方向（定向）確定坐標(biāo)軸方向（定向） &大地坐標(biāo)系、大地球體和地理坐標(biāo)水準(zhǔn)面橢圓體最大高度差約為100m：合理性為使選定的橢圓體接近其所在地區(qū)的大地水準(zhǔn)面不同國(guó)家采用不同坐標(biāo)系同一點(diǎn)地理坐標(biāo)不同一點(diǎn)地理坐標(biāo)不同，必要時(shí)須進(jìn)行坐標(biāo)改正。同，必要時(shí)須進(jìn)行坐標(biāo)改正。鉛垂線鉛垂線第二節(jié)航向與方位第二節(jié)航向與方位一、方向的確定、劃分與換算1.名詞解釋1）鉛垂線鉛垂線(plumb line):通過測(cè)者眼睛，并與該地重力方向線相重合的直線。鉛垂線通過地心；小范圍內(nèi)鉛垂線互相平行。2）地平

18、平面地平平面(horizon):凡與鉛垂線相垂直的平面稱為地平平面。a.a.測(cè)者地面真地平平面測(cè)者地面真地平平面: :通過測(cè)者通過測(cè)者眼睛的地平平面。是確定測(cè)者眼睛的地平平面。是確定測(cè)者周圍方向的平面。周圍方向的平面。b.測(cè)者真地平平面測(cè)者真地平平面（天文地平平面）：通過地心的地平平面。pspno測(cè)者測(cè)者aqq測(cè)者地測(cè)者地面面真地平真地平平面平面測(cè)者真測(cè)者真地平平面地平平面ntsew2 2方向的確定1）南北線南北線：由測(cè)者地面真地平平面與測(cè)者子午圈平面相交而成的直線。其靠近北極的一端為正北方向nt，另一端為正南方向。2）東西線東西線：過測(cè)者眼睛且垂直南北基準(zhǔn)線的直線。面北時(shí)，右手一端為正東方向

19、，另一端為正西方向。opnpsntsew鉛垂線鉛垂線測(cè)者子午圈平面測(cè)者子午圈平面測(cè)者地面真地平平面測(cè)者地面真地平平面南北基準(zhǔn)線南北基準(zhǔn)線測(cè)者測(cè)者a卯酉（東西）圈平面卯酉（東西）圈平面：過測(cè)者鉛垂線且垂直與測(cè)者子午圈平面的平面。東西線也可定義為東西線也可定義為：測(cè)者地面真地平平面與測(cè)者地面真地平平面與卯酉圈平面的交線。卯酉圈平面的交線。l東西線與南北線互相垂直東西線與南北線互相垂直。l兩極測(cè)者無法確定方向基準(zhǔn)，南極測(cè)者任意方兩極測(cè)者無法確定方向基準(zhǔn)，南極測(cè)者任意方向?yàn)楸?，北極測(cè)者任意方向?yàn)槟?。向?yàn)楸?，北極測(cè)者任意方向?yàn)槟稀? 3、方向的度量、方向的度量?jī)H定出四個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)不能滿足航僅定出四個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)不

20、能滿足航海的要求。進(jìn)一步劃分的方法海的要求。進(jìn)一步劃分的方法有以下三種：有以下三種：1 1）圓周法（航海上最常見）圓周法（航海上最常見）以正北為基準(zhǔn)(000)，順時(shí)針方向度量，度量范圍000 360 。始終用三位數(shù)字表示始終用三位數(shù)字表示。nesw0003 3、方向的度量、方向的度量1）圓周法度量：以正北為基準(zhǔn)(000 )，順時(shí)針方向度量，度量范圍000360。nesw0900003 3、方向的度量、方向的度量1 1）圓周法）圓周法度量：度量：以正北為基準(zhǔn)(000 )，順時(shí)針方向度量，度量范圍000360。nesw1800900003 3、方向的度量、方向的度量1 1）圓周法）圓周法度量：度量

21、：以正北為基準(zhǔn)(000 )，順時(shí)針方向度量，度量范圍000360。nesw2701800900003 3、方向的度量、方向的度量1 1）圓周法）圓周法度量：度量：以正北為基準(zhǔn)(000 )，順時(shí)針方向度量，度量范圍000360。nesw270180090000 /3603 3、方向的度量、方向的度量1 1）圓周法）圓周法度量表示法：始終用三位數(shù)表示始終用三位數(shù)表示，如：000、005 、090、180 。nesw270180090000 /3603 3、方向的度量、方向的度量1 1）圓周法）圓周法度量表示法應(yīng)用：航海上最常用的航海上最常用的表示方向的方法。表示方向的方法。nesw27018009

22、0000 /3603 3、方向的度量、方向的度量2 2）半圓周法）半圓周法度量法1：以正北正北為基準(zhǔn)，分別向東或向西度量到正南，度量范圍000 180。nesw3 3、方向的度量、方向的度量2）半圓周法半圓周法度量法1：以正北正北為基準(zhǔn)，分別向東或向西度量到正南，度量范圍000 180。nesw3 3、方向的度量、方向的度量2）半圓周法度量法1：以正北正北為基準(zhǔn)，分別向東或向西度量到正南，度量范圍000 180。nesw3 3、方向的度量、方向的度量2）半圓周法半圓周法度量法1：以正北正北為基準(zhǔn)，分別向東或向西度量到正南，度量范圍000 180。nesw18003 3、方向的度量、方向的度量2

23、）半圓周法半圓周法度量法1：法2：以正南正南為基準(zhǔn)，分別向東或向西度量到正北，度量范圍000 180。nesw180s03 3、方向的度量、方向的度量2）半圓周法半圓周法度量法1：法2：以正南正南為基準(zhǔn)，分別向東或向西度量到正北，度量范圍000 180。nesw180ns03 3、方向的度量、方向的度量2）半圓周法半圓周法度量法1：法2：以正南正南為基準(zhǔn)，分別向東或向西度量到正北，度量范圍000 180。nesw1800180ns03 3、方向的度量、方向的度量2）半圓周法半圓周法任一平面方向都有兩種任一平面方向都有兩種半圓表示法，故必須命半圓表示法，故必須命名。名。表示法：度數(shù)度數(shù)+ +起點(diǎn)

24、名起點(diǎn)名+ +度量方向度量方向。如：30ne、150se60nw、120nwnesw1800180ns03 3、方向的度量、方向的度量2）半圓周法半圓周法度量法1：法2：表示法應(yīng)用：在天文航海學(xué)中，常用來表示天體的方位。nesw1800180ns03）羅經(jīng)羅經(jīng)點(diǎn)法點(diǎn)法所有的基點(diǎn)、隅點(diǎn)、所有的基點(diǎn)、隅點(diǎn)、三字點(diǎn)和便點(diǎn)統(tǒng)稱三字點(diǎn)和便點(diǎn)統(tǒng)稱為羅經(jīng)點(diǎn)。為羅經(jīng)點(diǎn)。四個(gè)基點(diǎn)四個(gè)基點(diǎn)：n n、e e、s s、ww1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030ns

25、ew3 3）羅經(jīng)點(diǎn)羅經(jīng)點(diǎn)法法四個(gè)基點(diǎn)四個(gè)隅點(diǎn)四個(gè)隅點(diǎn)：等分等分四個(gè)基點(diǎn)方向四個(gè)基點(diǎn)方向的四個(gè)方向：ne,se,sw,nw（南北在前南北在前）。1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030nsew3 3）羅經(jīng)點(diǎn)法羅經(jīng)點(diǎn)法四個(gè)基點(diǎn)四個(gè)隅點(diǎn)四個(gè)隅點(diǎn)：ne、se、sw、nw。1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060

26、504030seneswnwnsew3 3）羅經(jīng)點(diǎn)羅經(jīng)點(diǎn)法法四個(gè)基點(diǎn)四個(gè)隅點(diǎn)八個(gè)三字點(diǎn)：等分八個(gè)三字點(diǎn)：等分基點(diǎn)和隅點(diǎn)的八個(gè)基點(diǎn)和隅點(diǎn)的八個(gè)方向。方向。1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030seneswnwnsew3 3）羅經(jīng)點(diǎn)法羅經(jīng)點(diǎn)法四個(gè)基點(diǎn)四個(gè)隅點(diǎn)八個(gè)三字點(diǎn)八個(gè)三字點(diǎn)：nne、ene、ese、sse、ssw、wsw、wnw、nnw。名稱由基點(diǎn)名稱后名稱由基點(diǎn)名稱后加隅點(diǎn)名稱組成。加隅點(diǎn)名稱組成。10200350340330320310

27、30029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030eseenessenneseneswnwsswwswnnwwnwnsew3 3）羅經(jīng)羅經(jīng)點(diǎn)法點(diǎn)法四個(gè)基點(diǎn)四個(gè)隅點(diǎn)八個(gè)三字點(diǎn)十六個(gè)偏點(diǎn)十六個(gè)偏點(diǎn)：等分基點(diǎn)或隅點(diǎn)與三字點(diǎn)的16個(gè)方向。1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030eseenessenneseneswnwsswwswnnwwnwnsew

28、3 3）羅經(jīng)點(diǎn)法羅經(jīng)點(diǎn)法四個(gè)基點(diǎn)四個(gè)隅點(diǎn)八個(gè)三字點(diǎn)十六個(gè)偏點(diǎn)十六個(gè)偏點(diǎn)：n/e、n/w、ne/n、ne/e、e/n、e/s、se/e、se/s等。名稱是基點(diǎn)或隅點(diǎn)名稱名稱是基點(diǎn)或隅點(diǎn)名稱后加上偏向組成。后加上偏向組成。1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030eseenessennes/en/ee/ne/ss/ws/wn/ww/sw/nseneswnwsswwswnnwwnwse/ene/ese/sne/nsw/wnw/wsw/snw/nnse

29、w3 3）羅經(jīng)點(diǎn)羅經(jīng)點(diǎn)法法四個(gè)基點(diǎn)+四個(gè)隅點(diǎn)+八個(gè)三字點(diǎn)+十六個(gè)偏點(diǎn)=32共計(jì)共計(jì)3232個(gè)羅經(jīng)點(diǎn)個(gè)羅經(jīng)點(diǎn)，羅經(jīng)點(diǎn)羅經(jīng)點(diǎn)也可以被認(rèn)為是兩個(gè)想鄰也可以被認(rèn)為是兩個(gè)想鄰羅經(jīng)點(diǎn)之間的角度。羅經(jīng)點(diǎn)之間的角度。故： 4 4點(diǎn)點(diǎn)4545目前僅用于表示風(fēng)流等的大概方向。1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030eseenessennes/en/ee/ne/ss/ws/wn/ww/sw/nseneswnwsswwswnnwwnwse/ene/ese/sne/n

30、sw/wnw/wsw/snw/nnsew.2511323601點(diǎn)三種方向劃分間的換算三種方向劃分間的換算1 11、半圓法圓周法ne半圓：圓周方向=半圓方向sese半圓：半圓：圓周方向圓周方向=180=1800 0- -半圓方半圓方向向sw半圓：圓周方向=1800+半圓方向nwnw半圓：半圓：圓周方向圓周方向=360=3600 0- -半圓方半圓方向向nesw1800180ns0ne 圓周sesw 圓周nw三種方向劃分間的換算三種方向劃分間的換算2 22、羅經(jīng)點(diǎn)法圓周法法1：圓周方向圓周方向= =點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)1111.25.25找出個(gè)羅經(jīng)點(diǎn)編號(hào)后計(jì)找出個(gè)羅經(jīng)點(diǎn)編號(hào)后計(jì)算求出。算求出。10200350

31、34033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030eseenessennes/en/ee/ne/ss/ws/wn/ww/sw/nseneswnwsswwswnnwwnwse/ene/ese/sne/nsw/wnw/wsw/snw/nnsew三種方向劃分間的換算三種方向劃分間的換算2 2法2：基點(diǎn)：記憶隅點(diǎn)：記憶三字點(diǎn)：(基點(diǎn)+隅點(diǎn))/2偏點(diǎn)：基點(diǎn)或隅點(diǎn)偏向方法：順時(shí)針增加、逆順時(shí)針增加、逆時(shí)針減少一個(gè)點(diǎn)時(shí)針減少一個(gè)點(diǎn)（ 1111.25.25 ）。）。102003503

32、4033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030eseenessennes/en/ee/ne/ss/ws/wn/ww/sw/nseneswnwsswwswnnwwnwse/ene/ese/sne/nsw/wnw/wsw/snw/nnsew1.名詞1）船舶首尾線船舶首尾線：船舶無橫傾時(shí)中縱剖面與測(cè)者地面真地平平面的交線。二二航向、方位和舷角2）航向線航向線clcl：船舶首尾線沿船首方向的射線。船舶中線船舶中線船舶首尾線船舶首尾線航向線航向線3）真航向（真航向（tctc）

33、：在測(cè)者地面真地平平面上，船舶）：在測(cè)者地面真地平平面上，船舶航向線與真北線之夾角。航向線與真北線之夾角。由開始順時(shí)針量到的夾角。000-360）船首向船首向hdg：某一瞬間的船首方向。）方位圈方位圈：地面上連接測(cè)者與物標(biāo)的大圓。）方位線方位線：方位圈平面與與測(cè)者地面真地平平面的交線am。）真方位（真方位（tb）：）：在測(cè)者地面真地平平面上物標(biāo)方位線與真北線之夾角。由開始順時(shí)針量到的夾角。000-360）舷角（舷角（q）：在測(cè)者地面真地平平面上物標(biāo)方位線與）：在測(cè)者地面真地平平面上物標(biāo)方位線與航向線之夾角。航向線之夾角。clntcltcqtb物標(biāo)物標(biāo)a物標(biāo)物標(biāo)a方位線方位線舷角度量方法：舷角度

34、量方法：l以航向線為基準(zhǔn)，順時(shí)針方向，以以航向線為基準(zhǔn)，順時(shí)針方向，以0360計(jì)量；無須命名計(jì)量；無須命名。如：040；240l以航向線為基準(zhǔn)，向右（或向左），以以航向線為基準(zhǔn)，向右（或向左），以0180計(jì)量，須命名右或左計(jì)量，須命名右或左。如：40右；120左。l右正橫右正橫：=090 或右=90 ；l左正橫左正橫：=270 或左=90 。ltb以以nt為基準(zhǔn)，與航向無關(guān)，舷角以為基準(zhǔn)，與航向無關(guān)，舷角以cl為基為基準(zhǔn)，隨航向的改變而改變準(zhǔn)，隨航向的改變而改變。2真航向、真方位、舷角三者之關(guān)系真航向、真方位、舷角三者之關(guān)系tb=tc+q(圓周法圓周法)tb=tc+q(左負(fù)右正，半圓法左負(fù)右正

35、，半圓法)3計(jì)算注意事項(xiàng)：計(jì)算注意事項(xiàng)：1）在計(jì)算方位和航向時(shí)：）在計(jì)算方位和航向時(shí)： 計(jì)算值計(jì)算值360，計(jì)算值減去，計(jì)算值減去360；計(jì)算值計(jì)算值000，計(jì)算值加上，計(jì)算值加上3602）在計(jì)算舷角時(shí)（）在計(jì)算舷角時(shí)（q=tb-tc）計(jì)算值計(jì)算值0表示右舷角；表示右舷角；計(jì)算值計(jì)算值0則表示左舷角；則表示左舷角；計(jì)算值計(jì)算值180則用則用360減去計(jì)算值，結(jié)果為左舷。減去計(jì)算值，結(jié)果為左舷。航向、方位和舷角航向、方位和舷角& 例1：某輪真航向215，測(cè)得兩物標(biāo)舷角分別為qa=030、qb=160，求a、b兩物標(biāo)的真方位。&解： tba=tcqa215030 245&tbbtcqb215160

36、375（360) 015航向、方位和舷角航向、方位和舷角& 例2：某輪真航向030，求物標(biāo)左正橫時(shí)的真方位。&解：tbtcq030270300&或tbtcq左030（90）60(+360 )& =300三、羅經(jīng)向位、羅經(jīng)差和向位換算、羅經(jīng)、羅經(jīng)向位向位船上配備的向位測(cè)定儀器為陀螺（電）羅經(jīng)和磁羅經(jīng)。船上配備的向位測(cè)定儀器為陀螺（電）羅經(jīng)和磁羅經(jīng)。通過刻度盤直接讀取向位。（通過刻度盤直接讀取向位。（非真向位非真向位）陀螺羅經(jīng)北陀螺羅經(jīng)北（n ngg）：陀螺羅經(jīng)羅盤的）：陀螺羅經(jīng)羅盤的0 0所指的方向。所指的方向。羅北（羅北（n nc c）：磁羅經(jīng)刻度盤的）：磁羅經(jīng)刻度盤的0 0所指的方向。所指的

37、方向。陀螺航向（陀螺航向（gcgc）：以陀螺北為基準(zhǔn)測(cè)得的）：以陀螺北為基準(zhǔn)測(cè)得的航向航向陀螺方位（陀螺方位（gbgb）：以陀螺北為基準(zhǔn)測(cè)得）：以陀螺北為基準(zhǔn)測(cè)得的方位的方位羅航向（羅航向（cccc）：以羅北為基準(zhǔn)測(cè)得的航向）：以羅北為基準(zhǔn)測(cè)得的航向羅方位（羅方位（cbcb）：以羅北為基準(zhǔn)測(cè)得的方位）：以羅北為基準(zhǔn)測(cè)得的方位以上航向和方位統(tǒng)稱羅經(jīng)向位。以上航向和方位統(tǒng)稱羅經(jīng)向位。gcgbtbtcntng2、羅經(jīng)差(g+ c)1 1）、）、陀螺羅經(jīng)差（陀螺羅經(jīng)差（gg）：）： n ngg偏離偏離n n的夾角。的夾角。羅羅北線偏在真北線的東側(cè)為正（），稱陀螺羅經(jīng)北線偏在真北線的東側(cè)為正（），稱陀螺

38、羅經(jīng)差偏東，用差偏東，用e表示；羅北線偏在真北線的西側(cè)為表示；羅北線偏在真北線的西側(cè)為負(fù)（），稱陀螺羅經(jīng)差偏西，用負(fù)（），稱陀螺羅經(jīng)差偏西，用w表示。表示。lgg與航向無關(guān)，正常工作時(shí)為固定值，僅隨地與航向無關(guān)，正常工作時(shí)為固定值，僅隨地理緯度和航速而變化。理緯度和航速而變化。ngnt（或）（或）（或）（或）陀螺羅經(jīng)（電羅經(jīng)）測(cè)定向位陀螺羅經(jīng)（電羅經(jīng)）測(cè)定向位相互關(guān)系tc=gc+gtb=gb+g 偏西為偏東為ggggcgbtbtcntnge+或 （）cl例：某船陀螺航向例：某船陀螺航向314314，航行中測(cè)得物標(biāo)，航行中測(cè)得物標(biāo)a a陀螺方位陀螺方位075075，陀螺差陀螺差1 1ww，求該船

39、真航向和物標(biāo)，求該船真航向和物標(biāo)a a的真方位。的真方位。 tctcgcgcgg3143141 1ww313313 tb tba agbgbgg0750751 1ww074074nggc314gb075ntg1wtc 313tba 074物標(biāo)物標(biāo)a解：解：0羅盤&解：gc = tc - g= 120 - (+1) = 119&gb = tb - g= 180 - (+1) = 179例例2 2：某輪真航向：某輪真航向tc=120tc=120，某物標(biāo)真，某物標(biāo)真方位方位tb=180tb=180，陀羅差，陀羅差=1=1e e，求該，求該輪陀羅航向和該物標(biāo)的陀羅方位。輪陀羅航向和該物標(biāo)的陀羅方位。）

40、磁羅經(jīng)差（c）l定義：定義： 磁羅經(jīng)羅盤的磁羅經(jīng)羅盤的0所指的方向稱羅北所指的方向稱羅北，偏離偏離的夾角。的夾角。l羅北偏在真北的東側(cè)稱羅經(jīng)差偏東，用羅北偏在真北的東側(cè)稱羅經(jīng)差偏東，用e（）（）表示；表示；l羅北偏在真北的西側(cè)稱羅經(jīng)差偏西，用羅北偏在真北的西側(cè)稱羅經(jīng)差偏西，用w（）（）表示。表示。l c=var+devc=var+devntnc c（東或）（東或） c（西或）（西或）、向?yàn)閾Q算、向?yàn)閾Q算l定義定義：真向位和羅向位之間的換算。海圖上使用真向位，駕駛員測(cè)定的是羅向位，故必須進(jìn)行向位換算。l實(shí)質(zhì)實(shí)質(zhì)：修正其基準(zhǔn)線之間的夾角羅經(jīng)差。l公式公式：tc=gc+ g=cc+ g=cc+ c=

41、cc+var+dev c=cc+var+dev tb=gb+ g=cb+ g=cb+ c=cb+var+devc=cb+var+dev l羅經(jīng)差等于真向位和羅向位之差羅經(jīng)差等于真向位和羅向位之差四、磁羅經(jīng)的磁差與自差四、磁羅經(jīng)的磁差與自差 c是在地磁和船磁的共同作是在地磁和船磁的共同作用下產(chǎn)生的用下產(chǎn)生的 1）地磁與磁差）地磁與磁差磁差的產(chǎn)生：地磁是包繞磁差的產(chǎn)生：地磁是包繞地球的天然磁場(chǎng)，兩磁極為地球的天然磁場(chǎng)，兩磁極為地磁北極和地磁南極，大約地磁北極和地磁南極，大約650年饒地極變化一周。年饒地極變化一周。磁北磁北：磁羅經(jīng)僅受地磁場(chǎng)磁羅經(jīng)僅受地磁場(chǎng)作用時(shí)刻度盤作用時(shí)刻度盤所指方向。所指方向

42、。nsnmsmpnps磁力線磁力線磁力線磁力線磁差磁差var羅盤l由于地極和磁極不重合且地磁場(chǎng)的不均勻，由于地極和磁極不重合且地磁場(chǎng)的不均勻，所以磁北線一真北線往往不重合而產(chǎn)生了所以磁北線一真北線往往不重合而產(chǎn)生了磁差。磁差。l磁差磁差var：磁北線偏離真北線的夾角。：磁北線偏離真北線的夾角。l磁北磁北偏在真北偏在真北的東側(cè)稱磁差偏東，用的東側(cè)稱磁差偏東，用e或或“”表示；表示；l磁北磁北偏在真北線的西側(cè)，稱磁差偏西，偏在真北線的西側(cè)，稱磁差偏西，用用w或或“”表示表示。l磁向位：以磁向位：以為基準(zhǔn)的航向和方位。為基準(zhǔn)的航向和方位。l磁航向磁航向mc:與的夾角；與的夾角；l磁方位磁方位mb:與

43、的夾角；與的夾角；lmc=tc-var; mb=tb-var.varntnm10e丙地：磁差丙地：磁差var偏西偏西pmpnps2 2）磁差的變化：）磁差的變化：a.a.磁差隨地點(diǎn)變化磁差隨地點(diǎn)變化。甲地甲地甲地：磁差甲地：磁差var0乙地：磁差乙地：磁差var偏東偏東乙地乙地 丙丙 地地由磁極的緩慢移動(dòng)引起。由磁極的緩慢移動(dòng)引起。pnpsb.磁差隨時(shí)間變化磁差隨時(shí)間變化pm1pm2l磁差一年的變化量稱為磁差一年的變化量稱為“年差年差”。約。約0.1-0.2,表示方法：表示方法：l用磁差絕對(duì)值的增加（）（用磁差絕對(duì)值的增加（）（increasing）或）或減少（）（減少（）（decreasin

44、g）來表示）來表示；如：；如：4301990（6）l用東（）或西（）來表明變化方向，較常用東（）或西（）來表明變化方向，較常用。用。如：如：4301990（6）l：地磁異?；虼疟旱卮女惓；虼疟?。l地磁異常是由于地下磁性礦物質(zhì)引起；可根據(jù)海圖等資料進(jìn)行修正。l磁差的偶然和罕見波動(dòng)稱磁暴，主要與太陽黑子的爆發(fā)有關(guān)，時(shí)間短暫，但一晝夜磁差可變化幾十度，航行時(shí)應(yīng)格外謹(jǐn)慎。3 3）磁差的查取方法）磁差的查取方法l某些某些航行圖和港泊圖：航行圖和港泊圖：磁差資料磁差資料標(biāo)注標(biāo)注在在羅經(jīng)花羅經(jīng)花（向位圈）上（向位圈）上，其主要內(nèi)容：測(cè)定年份的磁差值、，其主要內(nèi)容：測(cè)定年份的磁差值、測(cè)定年份、年差值及變化方

45、向；向位圈之間取平均測(cè)定年份、年差值及變化方向；向位圈之間取平均值。值。l遠(yuǎn)洋航行圖或總圖（小比例尺海圖）：遠(yuǎn)洋航行圖或總圖（小比例尺海圖）： 磁差資料磁差資料以以等磁差曲線等磁差曲線形式給出，同時(shí)，在海圖標(biāo)形式給出，同時(shí)，在海圖標(biāo)題欄內(nèi)給出磁差測(cè)定年份的相關(guān)資料；題欄內(nèi)給出磁差測(cè)定年份的相關(guān)資料；l大比例尺海圖：大比例尺海圖： 磁差資料在磁差資料在海圖標(biāo)題欄海圖標(biāo)題欄內(nèi)標(biāo)注。內(nèi)標(biāo)注。磁差的計(jì)算磁差的計(jì)算&公式：所求磁差所求磁差 = = 圖示磁差圖示磁差 + + 年差年差 （所求年份（所求年份 測(cè)測(cè)量年份）量年份） &法則：增加取增加取+ +，減少取，減少取- -。用。用e e或或ww表示時(shí)，

46、年差與圖示表示時(shí)，年差與圖示磁差同名取磁差同名取+ +；異名取；異名取- -。結(jié)果為。結(jié)果為+ +，所求磁差與圖，所求磁差與圖示磁差同名；結(jié)果為示磁差同名；結(jié)果為- -，則，則 所求磁差與圖示磁差異所求磁差與圖示磁差異名名。 磁差的計(jì)算 根據(jù)公式：根據(jù)公式： varvar航行航行varvar測(cè)定測(cè)定年差年差（航行年份測(cè)定年份）（航行年份測(cè)定年份） 6 615e15e11w11w（2002200219921992） 6 615e15e110w110w 6 615e15e1 150w50w 4 425e25e4 4.4e.4e答：答：20022002年該地磁差資料年該地磁差資料4 4.4e.4e。

47、例題例題3-3：某海圖向位圈上磁差資料：某海圖向位圈上磁差資料：615e1992（11w），求），求2002年該地磁差資料。年該地磁差資料。解：解：b.自差自差dev：羅北方向偏離磁北方向羅北方向偏離磁北方向 之夾角。由船舶自身原因引起。之夾角。由船舶自身原因引起。度量方法：以磁北為基，度量方法：以磁北為基，n nc c偏在偏在n nmm的東側(cè)稱自差偏東用的東側(cè)稱自差偏東用e e（+ +）表示；）表示；n nc c偏在偏在n nmm的西側(cè)稱自差偏西用的西側(cè)稱自差偏西用ww（- -）表示。）表示。 自差的變化規(guī)律：自差的變化規(guī)律：船磁與船磁與hdghdg和地磁磁力線的相對(duì)位置有關(guān)。和地磁磁力線的

48、相對(duì)位置有關(guān)。所以自差的大小和方向隨羅航向的變化而變化。所以自差的大小和方向隨羅航向的變化而變化。并同時(shí)受所并同時(shí)受所載運(yùn)貨物性質(zhì)影響。太大時(shí)應(yīng)消除并將剩余自差（載運(yùn)貨物性質(zhì)影響。太大時(shí)應(yīng)消除并將剩余自差（）測(cè)定出來制成自差表或自差曲線供航行時(shí)查取。測(cè)定出來制成自差表或自差曲線供航行時(shí)查取。snnm2 2船磁與自差（dev）sna.船磁：船上船磁：船上鋼鐵鋼鐵在地磁磁場(chǎng)中在地磁磁場(chǎng)中 被磁化被磁化后形成的附加磁場(chǎng)。后形成的附加磁場(chǎng)。encncdev磁羅經(jīng)自差曲線磁羅經(jīng)自差曲線自差(dev)0o+1o+2o+3o+4o-1o-2o-3o-4o090o060o120o150o180o210o240

49、o270o330o360o300o030o羅航向(cc)磁羅經(jīng)自差表磁羅經(jīng)自差表輪輪標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)羅羅經(jīng)經(jīng)自自差差表表 1999年8月8日 觀測(cè)地點(diǎn)：吳淞口 表1-2 羅航向 自差 羅航向 自差 羅航向 自差 羅航向 自差 000 +2.8 090 -2.5 180 -1.0 270 +1.9 015 +2.6 105 -3.4 195 +0.2 285 +1.8 030 +2.0 120 -3.9 210 +1.2 300 +1.9 045 +1.2 135 -3.8 225 +1.8 315 +2.0 060 +0.1 150 -3.1 240 +1.9 330 +2.3 075 -1.2 16

50、5 -2.2 255 +2.0 345 +2.6 090 -2.5 180 -1.0 270 +1.9 360 +2.8 例題例題3-43-4：已知某船羅航向：已知某船羅航向075075，求該輪當(dāng)時(shí)的磁羅經(jīng)自差。，求該輪當(dāng)時(shí)的磁羅經(jīng)自差。解：根據(jù)（教材解：根據(jù)（教材p.1p.1）自差表得）自差表得1 1. .ww答：該輪當(dāng)時(shí)的磁羅經(jīng)自差答：該輪當(dāng)時(shí)的磁羅經(jīng)自差1 1ww。例題例題3-53-5：已知某船羅航向：已知某船羅航向320320，求該輪當(dāng)時(shí)的磁羅經(jīng)自差。，求該輪當(dāng)時(shí)的磁羅經(jīng)自差。答：該輪當(dāng)時(shí)的磁羅經(jīng)自差答：該輪當(dāng)時(shí)的磁羅經(jīng)自差2.e。edev2.2315330)315320()1.24.

51、2(1.2解：解：c cdevdevvarvar （同號(hào)相加，異號(hào)相減，符號(hào)隨大）（同號(hào)相加，異號(hào)相減，符號(hào)隨大）4 4磁差、自差、羅經(jīng)差三者之關(guān)系：ntnmnc磁差磁差var羅經(jīng)差羅經(jīng)差c自差自差dev三向位換算 磁方位磁方位mb：磁北線和物標(biāo)方位線之夾角：磁北線和物標(biāo)方位線之夾角ntnmncvarcdev羅航向羅航向cc：羅北線和航向線之夾角：羅北線和航向線之夾角1名詞名詞磁航向磁航向mc：磁北線和航向線之夾角：磁北線和航向線之夾角羅方位羅方位cb：羅北線和物標(biāo)方位線之夾角：羅北線和物標(biāo)方位線之夾角ccmctc真航向真航向tc：真北線和航向線之夾角：真北線和航向線之夾角真方位真方位tb：真

52、北線和物標(biāo)方位線之夾角：真北線和物標(biāo)方位線之夾角a物標(biāo)方位線物標(biāo)方位線cbmbtb物標(biāo)物標(biāo)a2.向位換算基本公式向位換算基本公式 tccccmcvar (e,w)mcccdev (e,w)tbcbcmbvar (e,w)mbcbdev (e,w)mc=cc+dev=tc-varmb=cb+dev=tb-varcl常見的羅經(jīng)向位換算公式常見的羅經(jīng)向位換算公式tc = gc + g = cc + c = cc + dev + var = mc + var tb = gb + g = cb + c = cb + dev + var = mb + var mc = cc + dev = tc - va

53、r mb = cb + dev = tb - var c = var + dev = tc - cc = tb - cb g = tc gc = tb cb 3.向位換算步驟1 1）由羅向位換算成真向位：）由羅向位換算成真向位：根據(jù)羅航向查自差表，求自差；根據(jù)羅航向查自差表，求自差；根據(jù)磁差資料，求航行年份磁差；根據(jù)磁差資料，求航行年份磁差；根據(jù)基本公式，（真向位羅向位磁差自差）求根據(jù)基本公式，（真向位羅向位磁差自差）求真向位。真向位。2 2）由真向位換算成羅向位：）由真向位換算成羅向位：根據(jù)磁差資料，求航行年份磁差；根據(jù)磁差資料，求航行年份磁差；根據(jù)公式將真航向換算成磁航向；根據(jù)公式將真航向

54、換算成磁航向；用磁航向代替羅航向查自差表，求自差；用磁航向代替羅航向查自差表，求自差；根據(jù)公式將磁向位換算成羅向位。根據(jù)公式將磁向位換算成羅向位。羅向位磁向位自差羅向位磁向位自差向位換算實(shí)例向位換算實(shí)例1 1&例例1 1：19991999年年6 6月月5 5日，某輪羅航向日，某輪羅航向030030，測(cè)得某物標(biāo)，測(cè)得某物標(biāo)羅方位羅方位120120。已知航行區(qū)域磁差資料為。已知航行區(qū)域磁差資料為“4 430w 30w 1997 (15e)”1997 (15e)”，該輪標(biāo)準(zhǔn)羅經(jīng)自差表如表，該輪標(biāo)準(zhǔn)羅經(jīng)自差表如表1-1-51-1-5。求該。求該輪真航向和物標(biāo)的真方位。輪真航向和物標(biāo)的真方位。&解解：(

55、1) var(1) var=4=430w + (15e)30w + (15e)(1999 1997) = (1999 1997) = 4 4ww (2) (2) 由由cc = 030cc = 030 查自差表得：查自差表得：dev = 2.1dev = 2.1e e (3) c = var (3) c = var + dev = 4 + dev = 4w + 2.1w + 2.1e =1.9e =1.9ww (4) tc = cc + c = 030 (4) tc = cc + c = 030 + (-1.9 + (-1.9) = 028.1) = 028.1 tb = cb + c = 12

56、0 tb = cb + c = 120 + (-1.9 + (-1.9) = 118.1) = 118.1向位換算實(shí)例向位換算實(shí)例2 2&例例2 2：19991999年年x x日，某輪計(jì)劃駛真航向日，某輪計(jì)劃駛真航向077077，并擬在某，并擬在某物標(biāo)真方位物標(biāo)真方位167167時(shí)轉(zhuǎn)向。已知該海區(qū)磁差資料為時(shí)轉(zhuǎn)向。已知該海區(qū)磁差資料為“var.1var.130e1989(3e) ”30e1989(3e) ”，自差表見表，自差表見表1-1-51-1-5。求。求該輪應(yīng)駛的羅航向和船舶抵達(dá)轉(zhuǎn)向點(diǎn)時(shí)該物標(biāo)的羅方位。該輪應(yīng)駛的羅航向和船舶抵達(dá)轉(zhuǎn)向點(diǎn)時(shí)該物標(biāo)的羅方位。&解：解：(1) var(1) var

57、 = 1 = 130e + ( +3)30e + ( +3)(1999 1989) = 2(1999 1989) = 2e e(2) mc = tc var(2) mc = tc var = 077 = 077 - ( +2 - ( +2) = 075) = 075(3) (3) 以以mc = 075mc = 075為引數(shù)查自差表得：為引數(shù)查自差表得：dev = -1.1dev = -1.1(4) c = var(4) c = var + dev = +2 + dev = +2 + (-1.1 + (-1.1) = 0.9) = 0.9e e(5) cc = tc - c = 077(5) c

58、c = tc - c = 077 - (+0.9 - (+0.9) = 076) = 076.1.1 cb = tb - c = 167 cb = tb - c = 167 - (+0.9 - (+0.9) = 166) = 166.1.1l陀螺羅經(jīng)：準(zhǔn)確，精密，依賴電源。是船陀螺羅經(jīng)：準(zhǔn)確，精密，依賴電源。是船上的主要指向儀器。上的主要指向儀器。l磁羅經(jīng)：構(gòu)造簡(jiǎn)單、不依賴電源、不易損壞、磁羅經(jīng)：構(gòu)造簡(jiǎn)單、不依賴電源、不易損壞、價(jià)格低廉，精度較低。輔助指向儀器。價(jià)格低廉，精度較低。輔助指向儀器。l不能認(rèn)為有了先進(jìn)的陀螺羅經(jīng)就可以不要或忽不能認(rèn)為有了先進(jìn)的陀螺羅經(jīng)就可以不要或忽視磁羅經(jīng)的作用，實(shí)

59、際工作中，可利用磁羅經(jīng)視磁羅經(jīng)的作用，實(shí)際工作中，可利用磁羅經(jīng)檢查電羅經(jīng)的工作狀況，當(dāng)電羅經(jīng)不能正常工檢查電羅經(jīng)的工作狀況，當(dāng)電羅經(jīng)不能正常工作時(shí)磁羅經(jīng)是唯一的指向儀器。作時(shí)磁羅經(jīng)是唯一的指向儀器。l磁羅經(jīng)是磁羅經(jīng)是solas公約所規(guī)定的必備航海儀器公約所規(guī)定的必備航海儀器。航行中應(yīng)盡可能掌握磁羅經(jīng)自差，以確保其指向精度。第三節(jié)第三節(jié) 能見地平距離和物標(biāo)能見距離能見地平距離和物標(biāo)能見距離航海上距離的單位測(cè)者能見地平距離物標(biāo)能見距離物標(biāo)能見地平距離物標(biāo)地理能見距離燈標(biāo)射程與能見距離初顯和初隱一、一、海里海里( (航海上最常見的長(zhǎng)度單位航海上最常見的長(zhǎng)度單位) )&定義定義：地球橢圓體子午線上地球

60、橢圓體子午線上緯度緯度11弧長(zhǎng)的長(zhǎng)度?；￠L(zhǎng)的長(zhǎng)度。&公式公式：1 n mile=1852.259.31cos2 1 n mile=1852.259.31cos2 mm 為簡(jiǎn)化計(jì)算，航海上習(xí)慣將為簡(jiǎn)化計(jì)算，航海上習(xí)慣將18521852米作為米作為1 1海里的固定長(zhǎng)度。各類海里的固定長(zhǎng)度。各類助航儀器（如計(jì)程儀）都是以此助航儀器（如計(jì)程儀）都是以此標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度進(jìn)行標(biāo)定的。標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度進(jìn)行標(biāo)定的。 qqpnpsoaagwem緯度圈赤道經(jīng)線格林經(jīng)線海里海里( (1 n mile=1852.259.31cos2 m ) )l特點(diǎn)：當(dāng)當(dāng): :0 0時(shí)；時(shí)； 1n mile1n mile 18521852 2525