機(jī)械綜合設(shè)計(jì)Ⅰ項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書-自動(dòng)鉆床送進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書

1、自動(dòng)鉆床送進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書班級(jí)：08 車輛 3 班組長(zhǎng)： 學(xué)號(hào)：指導(dǎo)老師： 2011 年 6 月 10 日 目錄目錄第一章 問(wèn)題的提出 .- 1 -1.1 項(xiàng)目背景項(xiàng)目背景.- 1 -1.2 設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求.- 1 -第一章 設(shè)計(jì)方案的選擇 .- 2 -2.1 關(guān)鍵問(wèn)題關(guān)鍵問(wèn)題.- 2 -2.2 本項(xiàng)目采用方案本項(xiàng)目采用方案.- 4 -第三章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 .- 5 -3.1 確定凸輪尺寸確定凸輪尺寸.- 5 -3.2 確定各構(gòu)件尺寸確定各構(gòu)件尺寸.- 7 -第四章 機(jī)構(gòu)仿真 .- 9 -4.1 凸輪仿真凸輪仿真.- 9 -4.2 鉆頭運(yùn)動(dòng)曲線鉆頭運(yùn)動(dòng)曲線.- 10 -第五章 強(qiáng)度校核 .-

2、 11 -5.1 凸輪壓力角驗(yàn)算凸輪壓力角驗(yàn)算.- 11 -5.2 凸輪材料選擇凸輪材料選擇.- 13 -結(jié)束語(yǔ)結(jié)束語(yǔ).- 14 -參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).- 15 -附錄附錄.- 16 -機(jī)械綜合設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書 - 1 -第一章第一章 問(wèn)題的提出問(wèn)題的提出 1.1 項(xiàng)目背景項(xiàng)目背景 鉆床指主要用鉆頭在工件上加工孔的機(jī)床。通常鉆頭旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，鉆頭軸向移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。鉆床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工精度相對(duì)較低，可鉆通孔、盲孔，更換特殊刀具，可擴(kuò)、锪孔，鉸孔或進(jìn)行攻絲等加工。加工過(guò)程中工件不動(dòng)，讓刀具移動(dòng)，將刀具中心對(duì)正孔中心，并使刀具轉(zhuǎn)動(dòng)(主運(yùn)動(dòng))。鉆床的特點(diǎn)是工件固定不動(dòng)，刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主要分為立式鉆床

3、、臺(tái)式鉆床、搖臂鉆床等等。該項(xiàng)目主要運(yùn)用于臺(tái)式鉆床。臺(tái)式鉆床簡(jiǎn)稱臺(tái)鉆，是一種體積小巧，操作簡(jiǎn)便，通常安裝在專用工作臺(tái)上使用的小型孔加工機(jī)床。臺(tái)式鉆床鉆孔直徑一般在 13 毫米以下，最大不超過(guò) 16 毫米。其主軸變速一般通過(guò)改變?nèi)菐г谒蛶л喩系奈恢脕?lái)實(shí)現(xiàn)，主軸進(jìn)給靠手動(dòng)操作。在臺(tái)式鉆床中，鉆床主軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一般是用手操縱的，往往要耗費(fèi)許多時(shí)間。據(jù)統(tǒng)計(jì)測(cè)算，在很多情況下，用于其它輔助工作的時(shí)間比真正用于鉆孔的時(shí)間多好幾倍，而用于操縱的時(shí)間又占其它輔助工作時(shí)間的 31%40%。因此，要提高生產(chǎn)率，就要對(duì)鉆床進(jìn)行自動(dòng)化改裝，其中的一個(gè)重要方面就是實(shí)現(xiàn)鉆削工作循環(huán)的自動(dòng)化，如果將送料、定位、進(jìn)刀都改

4、成自動(dòng)化的，則會(huì)增加成本以及增大機(jī)構(gòu)體積等。該設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)鉆削工作循環(huán)的自動(dòng)化，即采用自動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)，以減少操縱所用的時(shí)間。1.2 設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求 如圖 1 所示、設(shè)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)為構(gòu)件 1 的勻速回轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速為 n1，輸出運(yùn)動(dòng)為刀機(jī)械綜合設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書 - 2 -具（鉆頭）的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，行程為 hh1h2，p 為鉆削時(shí)所受到的阻力。原始數(shù)據(jù)如下表所示：構(gòu)件 1 轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn) 分）h1(mm)h2(mm)鉆削時(shí)的送進(jìn)速度v(mm /s)鉆削時(shí)鉆頭所受到的阻力 p(n)鉆頭其它行程受到阻力p0(n)題 11025201.6823000對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)的具體要求是1)由 a 到 b，刀具的行程為

5、h1，為刀具趨近工件的行程，要求刀具具有較高的速度；2)由 b 到 c，刀具的行程為 h2，為鉆削時(shí)的送進(jìn)行程。要求刀具能夠以勻速 v 或近似勻速送進(jìn)，以保證鉆孔動(dòng)作的完成和鉆孔質(zhì)量；3)由 c 返回到 a，刀具的行程 hh1h2，為刀具的抬起（退回）行程，要求刀具具有較高的速度，其平均速度與鉆削時(shí)的平均速度之比（行程速比系數(shù)）k 達(dá)到或接近于 2；4)刀具退回到 a 時(shí)，能夠在此位置停歇 2 秒左右，以便裝卸工件。除了以上運(yùn)動(dòng)要求外，還要求機(jī)構(gòu)具有良好的傳動(dòng)性能，結(jié)構(gòu)緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)用。第第 1 章章 設(shè)計(jì)方案的選擇設(shè)計(jì)方案的選擇2.1 關(guān)鍵問(wèn)題關(guān)鍵問(wèn)題本題目主要是要求機(jī)構(gòu)： 實(shí)現(xiàn)將主動(dòng)件的單向

6、均速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榈毒叩闹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 實(shí)現(xiàn)一定的行程速比系數(shù)； 實(shí)現(xiàn)刀具的間歇運(yùn)動(dòng)。下面將工程常用的能夠?qū)崿F(xiàn)上述要求的機(jī)構(gòu)歸結(jié)如下： （1）將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐苿?dòng)的機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)：如對(duì)心（偏置）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 （如圖 2） 機(jī)械綜合設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書 - 3 - 圖 2 凸輪機(jī)構(gòu)：如直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。 （如圖 3） 圖 3齒輪機(jī)構(gòu)：如齒輪齒條機(jī)構(gòu)。 （如圖 4） 圖 4 組合機(jī)構(gòu)：如凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)，齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)。 （2）具有急回特性的機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)：如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu) （3）實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)：利用連桿軌跡曲線實(shí)現(xiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械綜合設(shè)計(jì)項(xiàng)目

7、設(shè)計(jì)說(shuō)明書 - 4 -組合機(jī)構(gòu)：如齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)，凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)2.2 本項(xiàng)目采用方案本項(xiàng)目采用方案通過(guò)使用擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)以及齒輪傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)達(dá)到要求。當(dāng)進(jìn)刀時(shí)，凸輪的推程階段運(yùn)行，通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)鉆頭完成鉆孔。通過(guò)杠桿的放大原理將凸輪的一段的運(yùn)動(dòng)幅度放大，達(dá)到項(xiàng)目要求。同時(shí)兩個(gè)齒輪傳動(dòng)具有穩(wěn)定性。彈簧使?jié)L子和凸輪行成力閉合。根據(jù)設(shè)計(jì)思路得出草圖 5。 圖 5由于原動(dòng)機(jī)的速度太快直接帶動(dòng)的話不能滿足要求，需要減速，這里采用齒輪減速，如圖 6 所示。 機(jī)械綜合設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書 - 5 - 圖 6第三章第三章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 3

8、.1 確定凸輪尺寸確定凸輪尺寸構(gòu)件 1 轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn) 分）h1(mm)h2(mm)鉆削時(shí)的送進(jìn)速度v(mm /s)鉆削時(shí)鉆頭所受到的阻力 p(n)鉆頭其它行程受到阻力p0(n)題 11025201.6823000由于考慮到鉆頭的推程和回程之間的速度相反，為了避免產(chǎn)生剛性沖擊，決定推程采用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，回程采用等加速，等減速運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回原來(lái)位置。設(shè)為推程的時(shí)間，為進(jìn)刀 25mm 時(shí)的時(shí)間。0t1t19011422725 .12/6 . 32/8 . 19 .249 .11)2sin(2145259 .11tmm20/m68. 1002100101221，近休止角為，遠(yuǎn)休止角為，回程為推程為

9、秒，由上述數(shù)據(jù)可得由于返回后停則推程的平均速度為得求鉆銷的時(shí)間鉆銷時(shí)的平均速度為返返推stsmksmstttttttttshs擺桿 ab 的最大擺角為 考慮到擺角不能太大，因?yàn)?h=45mmaclh機(jī)械綜合設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書 - 6 -取 則 ac=86mm30則凸輪運(yùn)動(dòng)軌跡為：3603410341284)180(6022760284227)227(11460302270)2(sin21-227302222 圖 7建立直角坐標(biāo)系，建坐標(biāo)原點(diǎn)選在 o，x 軸沿 oa 方向，如圖 8 所示。 為使主動(dòng)件受力變小，則 ab 桿應(yīng)當(dāng)適當(dāng)長(zhǎng)一些。另 ab 為 200mm，凸輪基圓半徑為 70mm，滾子半

10、徑為 10mm，則 ob 為 80mm mmlllllobaboaabob4 .2158 .21arctan220由上圖中的幾何關(guān)系可以寫出機(jī)械綜合設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書 - 7 - )sin()cos(00111ababoabblllyxob12obrob式中cossinsincosr所以凸輪理論輪廓線的方程式為)sin()cos(cossinsincos00ababoalllyx因?yàn)闈L子半徑，所以凸輪實(shí)際輪廓線的方程式為mmrr102222)()(10)()(10ddxddyddxyyddxddyddyxx 3.2 確定各構(gòu)件尺寸確定各構(gòu)件尺寸由 n=10 r/min得 w=/3 rad/s

11、t=6s而實(shí)際凸輪周期為 圖 8ssttt4 .3920返總采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪（圖 8） ，傳動(dòng)比 令小齒輪的齒數(shù)為76 . 664 .3912i20小z則 取模數(shù) m=2.5 則132大zmmdmmd33050大小因?yàn)?ac=86mm機(jī)械綜合設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書 - 8 -選擇模數(shù) m=2.5 ，該齒輪齒數(shù)為6923mlzac最后兩個(gè)齒輪的作用是使凸輪的推程和道具的進(jìn)刀一致，所以這對(duì)齒輪采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪。取2054 zzm=2.5而齒條長(zhǎng)度必大于 45mm 加上余量取齒條長(zhǎng)度為 55mm綜上可得（如圖 9） 圖 9mmmmmmmmlmzzzzzab5510702005 . 220,69,

12、132,2065321齒條長(zhǎng)度為滾子半徑為凸輪基圓半徑為模數(shù)圓柱齒輪，其中所有齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)直齒機(jī)械綜合設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書 - 9 -第第 4 章章 機(jī)構(gòu)仿真機(jī)構(gòu)仿真4.1 凸輪仿真凸輪仿真運(yùn)用凸輪參數(shù)化仿真軟件可得出各種數(shù)據(jù)（見(jiàn)附表）根據(jù)數(shù)據(jù)用 excel 繪制凸輪輪廓：（如圖 10） 圖 10 凸輪角度角位移曲線為：（如圖 11） 圖 11 凸輪角度速度曲線為：（如圖 12）機(jī)械綜合設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書 - 10 - 圖 12凸輪角度加速度曲線為：（如圖 13） 圖 13 4.2 鉆頭運(yùn)動(dòng)曲線鉆頭運(yùn)動(dòng)曲線由于鉆頭的位移 h= 所以acl鉆頭的時(shí)間位移曲線為：（如圖 14） 圖 14機(jī)械綜合設(shè)計(jì)

13、項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書 - 11 -鉆頭的時(shí)間鉆頭的時(shí)間速度曲線為：（如圖速度曲線為：（如圖 15） 圖 15鉆頭的時(shí)間加速度曲線為：（如圖 16） 圖 16 第五章第五章 強(qiáng)度校核強(qiáng)度校核 5.1 凸輪壓力角驗(yàn)算凸輪壓力角驗(yàn)算有數(shù)據(jù)可得壓力角的分布圖為：（圖 17）機(jī)械綜合設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書 - 12 - 圖 17由圖可知推程階段最大壓力角為，回程最大壓力角為，根據(jù)仿真軟件可得以下結(jié)論：2146（如圖 18） 圖 18機(jī)械綜合設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書 - 13 - 5.2 凸輪材料選擇凸輪材料選擇凸輪材料、公差及表面粗糙度 1 凸輪和從動(dòng)件接觸端常用材料、熱處理及極限應(yīng)力 ho 凸輪工作條件：低速輕載 凸

14、輪材料：40、45、50 從動(dòng)件接觸端材料：45 凸輪轉(zhuǎn)速 n=1.52r/min機(jī)械綜合設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書 - 14 -結(jié)束語(yǔ)結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過(guò)將近一個(gè)學(xué)期的努力，將半自動(dòng)鉆長(zhǎng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)完成。通過(guò)這次機(jī)械綜合設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)了很多問(wèn)題，看到了自身不足，同時(shí)也收獲了很多東西。1.通過(guò)這次綜合設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)自身對(duì)機(jī)械原理理論知識(shí)的學(xué)習(xí)存在一定的誤區(qū)，尤其在做針對(duì)實(shí)際工程需要的設(shè)計(jì)不能將理論與實(shí)踐融會(huì)貫通，不能靈活運(yùn)用現(xiàn)有的知識(shí)，解決我們?cè)谠O(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的問(wèn)題。2.在送進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案的確定過(guò)程中，我們不能綜合運(yùn)用現(xiàn)有知識(shí)，從各方面去分析方案的優(yōu)缺點(diǎn)，確定最合適的設(shè)計(jì)方案。但是，經(jīng)過(guò)這次綜合訓(xùn)練，我們的思維得到了

15、很好的鍛煉，通過(guò)在設(shè)計(jì)中查閱不同課程、不同學(xué)科的資料，工程意識(shí)也得到了很好的培養(yǎng)。3.通過(guò)這次機(jī)械綜合設(shè)計(jì)，我們的創(chuàng)新能力有所提高，更增加了創(chuàng)造的激情，總是希望不斷的改進(jìn)，追求完美。在這次綜合設(shè)計(jì)中，我們還初步熟悉了機(jī)械設(shè)計(jì)的基本過(guò)程，積累了初步的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。4.在這次機(jī)械綜合設(shè)計(jì)中，我們不僅用到了機(jī)械原理和機(jī)構(gòu)學(xué)中的知識(shí)，也用到了各種軟件，如 matlab、pro/e、excel 等，這讓我們明白機(jī)械綜合設(shè)計(jì)要注重多學(xué)科的交叉，多學(xué)科交叉也是今后機(jī)械設(shè)計(jì)的一個(gè)趨勢(shì)。最后，我們要感謝謝進(jìn)老師，是他的支持和指導(dǎo)，是他給了我莫大的支持和幫助！機(jī)械綜合設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書 - 15 -參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1

16、 謝進(jìn) 萬(wàn)朝燕 杜立杰.機(jī)械原理. 北京：高等教育出版社，2004.；2 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.成都：西南交大出版社，2007 年.；3 機(jī)械原理習(xí)題集.成都：不詳，不詳.；機(jī)械綜合設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書 - 16 -附錄附錄凸輪參數(shù)化仿真軟件數(shù)據(jù)：轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角(度度) )壓力角壓力角(度度) )工作輪工作輪廓廓 x xn n工作輪工作輪廓廓 y yn n工作輪工作輪廓廓 r rn n工作輪工作輪廓廓n n( (度度) )位移位移速度速度加速度加速度0.00 -3.07 -55.63 25.32 68.28 -8.17 0.00 0.00 0.00 5.00 -3.27 -57.40 19.76 6

17、8.29 -13.17 0.00 -0.07 1.66 10.00 -3.87 -58.78 14.03 68.33 -18.17 0.02 -0.29 3.28 15.00 -4.83 -59.79 8.17 68.45 -23.15 0.06 -0.64 4.84 20.00 -6.11 -60.46 2.21 68.69 -28.13 0.13 -1.13 6.31 25.00 -7.65 -60.80 -3.84 69.09 -33.10 0.26 -1.74 7.66 30.00 -9.38 -60.83 -9.97 69.68 -38.04 0.44 -2.46 8.87 35.0

18、0 -11.22 -60.55 -16.21 70.49 -42.97 0.69 -3.28 9.90 40.00 -13.09 -59.97 -22.55 71.56 -47.87 1.02 -4.19 10.74 45.00 -14.89 -59.07 -29.01 72.89 -52.74 1.42 -5.15 11.38 50.00 -16.57 -57.83 -35.59 74.51 -57.59 1.92 -6.17 11.80 55.00 -18.05 -56.24 -42.30 76.44 -62.40 2.50 -7.21 12.00 60.00 -19.28 -54.24

19、-49.13 78.67 -67.17 3.17 -8.25 11.96 65.00 -20.24 -51.79 -56.07 81.21 -71.90 3.94 -9.29 11.70 70.00 -20.90 -48.85 -63.09 84.05 -76.60 4.79 -10.29 11.21 75.00 -21.25 -45.37 -70.15 87.18 -81.25 5.73 -11.24 10.51 80.00 -21.30 -41.30 -77.19 90.58 -85.87 6.75 -12.12 9.61 85.00 -21.05 -36.60 -84.15 94.22

20、-90.44 7.85 -12.91 8.52 90.00 -20.51 -31.23 -90.94 98.08 -94.98 9.00 -13.60 7.27 95.00 -19.71 -25.16 -97.48 102.13 -99.49 10.22 -14.17 5.88 100.00 -18.66 -18.38 -103.66 106.31 -103.97 11.47 -14.62 4.38 105.00 -17.37 -10.89 -109.37 110.60 -108.42 12.76 -14.94 2.80 110.00 -15.87 -2.72 -114.50 114.95 -

21、112.86 14.08 -15.11 1.16 115.00 -14.19 6.13 -118.93 119.32 -117.28 15.40 -15.14 -0.50 120.00 -12.34 15.58 -122.56 123.66 -121.70 16.71 -15.02 -2.15 125.00 -10.36 25.57 -125.27 127.94 -126.13 18.01 -14.76 -3.76 130.00 -8.27 36.03 -126.96 132.11 -130.55 19.29 -14.37 -5.30 135.00 -6.10 46.85 -127.55 13

22、6.12 -134.99 20.52 -13.84 -6.73 140.00 -3.89 57.92 -126.94 139.96 -139.45 21.70 -13.20 -8.04 145.00 -1.65 69.12 -125.09 143.58 -143.93 22.82 -12.44 -9.19 150.00 0.58 80.31 -121.95 146.96 -148.45 23.87 -11.60 -10.17 155.00 2.77 91.34 -117.49 150.08 -152.99 24.84 -10.67 -10.96 160.00 4.90 102.06 -111.

23、72 152.93 -157.57 25.73 -9.69 -11.53 165.00 6.94 112.32 -104.65 155.48 -162.19 26.53 -8.67 -11.88 170.00 8.86 121.97 -96.34 157.73 -166.85 27.24 -7.63 -12.01 機(jī)械綜合設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)說(shuō)明書 - 17 -175.00 10.67 130.86 -86.86 159.69 -171.56 27.86 -6.58 -11.91 180.00 12.33 138.85 -76.28 161.36 -176.30 28.39 -5.55 -11.57

24、185.00 13.84 145.83 -64.74 162.75 -181.09 28.83 -4.57 -11.02 190.00 15.18 151.67 -52.34 163.87 -185.92 29.19 -3.64 -10.26 195.00 16.36 156.30 -39.25 164.74 -190.78 29.47 -2.78 -9.30 200.00 17.37 159.64 -25.60 165.39 -195.68 29.68 -2.02 -8.16 205.00 18.20 161.66 -11.55 165.85 -200.61 29.82 -1.36 -6.8

25、7 210.00 18.86 162.33 2.73 166.14 -205.56 29.92 -0.82 -5.44 215.00 19.34 161.66 17.09 166.31 -210.54 29.97 -0.41 -3.92 220.00 19.65 159.68 31.38 166.38 -215.52 29.99 -0.14 -2.31 225.00 19.80 156.42 45.47 166.40 -220.52 30.00 -0.01 -0.66 230.00 21.50 151.92 59.05 166.26 -225.54 29.96 1.59 -30.31 235.

26、00 24.14 145.68 71.98 165.46 -230.66 29.71 4.23 -30.31 240.00 26.59 137.66 84.10 163.94 -235.90 29.22 6.88 -30.31 245.00 28.89 127.99 95.10 161.70 -241.24 28.50 9.52 -30.31 250.00 31.08 116.85 104.69 158.73 -246.70 27.56 12.17 -30.31 255.00 33.21 104.46 112.60 155.02 -252.27 26.38 14.81 -30.31 260.00 35.30 91.12 118.60 150.57 -257.94 24.97 17.46 -30.31 265.00 37.40 77.16 122.47 145.36 -263.72 23.33 20.10 -30.31 270.00 39.57 62.95 124.06 139.39 -269.60 21.46 22.75 -30.31 275.00 41.86 48.91 123.27 132.64 -275.57 19.36 25.39 -30.31 280.00 44.32