四、門式斗輪機課件

1、 門式斗輪堆取料機MDQ600/1500*50門式斗輪機的組成 尾車、大車行走機構(gòu)、拖帶系統(tǒng)、錨定及夾軌裝置、活動梁起升機構(gòu)、配重機構(gòu)、滾輪機構(gòu)、機上膠帶機系統(tǒng)、落煤斗、司機室、電氣室、單梁起重機、拖纜機構(gòu)、梯子平臺、安全裝置尾車 系統(tǒng)膠帶機直接套裝入尾車,與機上自帶膠帶機尾車組成折返式雙尾車。 主要由400單輪從動臺車組、630單輪從動臺車組、630雙輪從動臺車組、金屬結(jié)構(gòu)（固定機架、變幅機架、主梁、底梁、支腿）尾車膠帶機、回程壓輥裝置及尾部溜料導(dǎo)料裝置等組成。630主動臺車組 主要由主動臺車架、三合一立式減速器、車輪組、中間軸、齒輪箱等組成。三合一立式減速器 由減速器、制動器、電動機組成，

2、用收縮盤連接在中間齒輪軸上，具有結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕等優(yōu)點。 斗輪機大車行走機構(gòu)采用變頻調(diào)速，可實現(xiàn)變速行走，設(shè)計工作速度7.5m/min，調(diào)車速度25m/min。在煤場延長改造后統(tǒng)一調(diào)整為13.3m/min.錨定及夾軌裝置 為防止設(shè)備在非工作狀態(tài)時被大風(fēng)刮走，本機設(shè)2組錨定裝置.非工作狀態(tài)時，需將錨板插入錨定座內(nèi)，工作時將錨板抬起，到位并觸動行程開關(guān)動作，在司機室內(nèi)有光信號顯示，錨板的抬起和落下均采用手動操作。 本機上裝有2臺夾軌器，分別布置在剛、柔性腿門腿側(cè)，以防止大風(fēng)時斗輪機沿軌道滑行。拖帶系統(tǒng) 本機供電電纜、光纜、控制電纜、水纜合用一條拖帶，整個拖帶構(gòu)件放置在導(dǎo)軌上。隨著設(shè)備的運行

3、，電纜及水纜和斗輪機一起移動，以實現(xiàn)對斗輪堆取料機的供電、控制及供水。拖帶系統(tǒng)構(gòu)成導(dǎo)軌部件隨動滑車部件前牽引架后拖動架滾筒滑車部件輸送帶電纜導(dǎo)塊電纜固定夾輸送帶固定夾固定托輥系統(tǒng)活動梁起升機構(gòu) 活動梁升降采用液壓雙油缸，置于剛性腿側(cè)，兩油缸同時、同步工作。液壓站設(shè)兩臺供油泵，升降動作由電磁閥、換向閥等控制。液壓系統(tǒng)設(shè)置閉鎖設(shè)施，在油缸非工作期間內(nèi)，油缸每小時的伸縮變化不大于5mm。并設(shè)有超壓、堵油、油溫低時自動加熱等自動保護裝置。 活動梁柔性腿側(cè)升降采用鋼絲繩平衡系統(tǒng)，雙鋼繩相互獨立工作，其繩頭固定在平衡桿上，以自動調(diào)整兩根鋼絲繩的長短，使其受力相等。配重機構(gòu) 為減少起升機構(gòu)的起升載荷，降低起

4、升電機容量，提高起升平穩(wěn)性，本機設(shè)有兩套配重機構(gòu)，配重機構(gòu)由單聯(lián)定滑輪組、單聯(lián)動滑輪組及配重小車組成。滾輪機構(gòu) 滾輪機構(gòu)是本機完成取料作業(yè)的執(zhí)行機構(gòu)，包括滾輪小車行走和回轉(zhuǎn)兩大部件。行走部分主要由臺車架、車輪組、行走三合一電機、聯(lián)軸器、水平導(dǎo)輪等組成。 回轉(zhuǎn)部分主要由滾圈、料斗、回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、減速機、導(dǎo)輥組、銷輪銷齒傳動、圓弧擋板、銷輪限位裝置等組成。 行走機構(gòu)滿足滾輪在料場寬度范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)取料，其行走和回轉(zhuǎn)運動的負(fù)荷，保證了取料的均勻進行。機上膠帶系統(tǒng)取料膠帶機堆取料膠帶機移動膠帶機堆料膠帶機尾車膠帶機落煤斗 尾車取料落煤斗 尾車堆料落煤斗 活動梁中部落煤斗 尾車尾部轉(zhuǎn)運料斗司機室 司機室安裝

5、在固定梁上尾車同側(cè)，司機室內(nèi)部設(shè)有控制整機動作的操縱臺及完成主要功能的機構(gòu)儀表顯示盤，司機室為全封閉結(jié)構(gòu)，設(shè)有高度可調(diào)的座椅、空調(diào)、對講機、滅火器等。 司機室里操作裝備的布置能使操作員方便、快捷、準(zhǔn)確地進行操作，儀表布置在容易看到的地方。左操作臺 6KV高壓上機電源指示 高壓電源合閘、分閘指示 控制電源合閘、分閘指示 動力電源合閘、分閘指示 夾軌器放松、夾緊按鈕 照明電源合閘、分閘指示按鈕 鑰匙開關(guān) 主令開關(guān)：雨刷 主令控制器1：大車前進、停止、后退 主令控制器2：移動膠帶小車左行、停止、右行控制右操作臺 急停按鈕 轉(zhuǎn)換開關(guān)1：堆料、停止、取料控制 轉(zhuǎn)換開關(guān)2：單動、聯(lián)動、半自動選擇 起車報警

6、、信號復(fù)位按鈕 主令開關(guān)1：大車高低速選擇 主令開關(guān)2：系統(tǒng)聯(lián)鎖解鎖 主令控制器1：活動梁升降 主令控制器2：斗輪小車左行、停止、右行 電位器：調(diào)整斗輪小車行走速度 蜂鳴器：故障報警PLC遠(yuǎn)程從站 輔助控制回路可編程終端：用于設(shè)備監(jiān)控 狀態(tài)畫面:運行中各機構(gòu)運行狀態(tài) 限位畫面：運行過程中各機構(gòu)保護限位的動作 故障列表：當(dāng)前故障報警 參數(shù)設(shè)定：半自動堆料參數(shù)設(shè)定 電流指示：活動梁37 斗輪45 尾車90 移動、 堆取料、取料22 堆料37 數(shù)碼顯示：大車、斗輪小車行走距離 單動控制：斗輪 尾車膠帶 移動膠帶 堆取料膠帶 堆料膠帶 取料膠帶 灑水系統(tǒng)、油加熱器單梁起重機 本機構(gòu)在固定梁下方工作，其

7、軌道固定于固定梁上，起重量為5T電動葫蘆，型號為：CD5-18D，可在固定梁全長范圍內(nèi)自由移動，便于對活動梁內(nèi)膠帶機系統(tǒng)及滾輪機構(gòu)等的檢修。拖纜機構(gòu)和梯子平臺 本機拖纜機構(gòu)包括滾輪機構(gòu)拖纜及移動膠帶機拖纜，均布置在活動梁上，兩拖纜機構(gòu)無動力驅(qū)動，由滾輪機構(gòu)及移動膠帶機拖動。 梯子平臺是運行和維護人員的工作通道，凡需要檢修的地方均設(shè)有梯子平臺。安全裝置 終點限位：大車行走機構(gòu)、活動梁起升機構(gòu)、滾輪行走機構(gòu)、移動膠帶機分別裝有終點限位或工作限位。 升降限位：活動梁升降機構(gòu)設(shè)有高、低位限位開關(guān)及松繩保護開關(guān)。 風(fēng)力報警裝置：當(dāng)風(fēng)力達到20米/秒時司機室內(nèi)有聲光報警信號。 膠帶保護裝置：本機活動梁內(nèi)膠

8、帶機都設(shè)有二級跑偏開關(guān)、速度監(jiān)控儀等保護裝置。尾車膠帶設(shè)有二級跑偏開關(guān)、速度監(jiān)測和拉繩開關(guān)等保護裝置。 物料探測裝置：移動膠帶機下設(shè)料位檢測裝置，防止活動梁撞煤堆。 平衡輪限位開關(guān)：安裝在平衡輪支座上，限制活動梁偏斜。電氣室 電氣室采用封閉結(jié)構(gòu)，安裝于固定梁上，電氣室內(nèi)設(shè)有本機所需的所有電氣柜，并設(shè)有空調(diào)器、四加一電話、電源插座及滅火器等。 本機采用6KV高壓上機，電纜拖帶供電，在電氣室的高壓電氣柜和司機室的左操作臺上分別設(shè)置了電壓表，便于對機上電源進行監(jiān)視。低壓室控制柜 低壓電氣回路 PLC主站 輔助控制回路 大車行走 夾軌器 灑水系統(tǒng)控制回路 活動梁升降 斗輪小車 移動膠帶小車控制回路 移

9、動膠帶 堆取料膠帶 取料膠帶 堆料膠帶 斗輪 尾車膠帶控制回路低壓電源回路PLC主站 輔助控制回路大車行走夾軌器灑水系統(tǒng)活動梁升降 斗輪小車 移動膠帶小車移動 堆取料 取料 斗輪 尾車公用控制1、急停：當(dāng)遇到緊急情況時，按下右操作臺上的“急停”按鈕將立即切斷整機的動力電源和控制電源，使斗輪機停止運行。也可以拉動系統(tǒng)、尾車中部的急停拉線使斗輪機停止運行。2、故障復(fù)位：用于解除來自于斗輪機運行中所發(fā)生的故障信號的自鎖。按下右操作臺上的“故障復(fù)位”按鈕即可以實現(xiàn)故障信號的解除。公用控制操作是指單動、聯(lián)動、半自動控制方式下均可以操作的控制。3、啟車報警：用于斗輪機各機構(gòu)啟車前的聲光報警，按下右操作臺上的“啟車報警”按鈕即可以實現(xiàn)。大車行走時自動啟動。4、風(fēng)速監(jiān)測：風(fēng)速指示儀表可以自動報警，提醒司機停止工作，并且夾軌器將自動加緊。5、照明控制：左操作臺、剛性腿、柔性腿“照明電源合閘、照明電源分閘”控制整機照明點亮和關(guān)滅。斗輪機發(fā)生的一些異常 A斗輪機尾車膠帶撕裂：尾車膠帶補粘的皮帶掀起后卡在尾車鋼結(jié)構(gòu)和滾筒之間，導(dǎo)致皮帶撕裂20余米。 B斗輪機尾車膠帶劃破：一根長2米的非鐵金屬棒卡在尾車膠帶頭部落煤筒清掃器與滾筒之間，導(dǎo)致尾車膠帶劃破20余米。