西門子S7-200PLC接絕對型編碼器問題_第1頁
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文檔簡介

1、西門子S7-200 PLC接絕對型編碼器問題?文獻?涉及產(chǎn)品問題1: S7-200 PLC可以連接絕對型編碼器嗎？解答：S7-200 PLC可以連接絕對型編碼器，但應注意以下幾點：（1）S7-200 PLC可連接并行輸出的絕對型編碼器。串行輸出、總線型輸出、變 送一體型輸出等絕對型編碼器需 PLC具有相應的接口或組態(tài)能力，不能與西門子 S7-200 PLC直接連接。（2）接入S7-200 PLC的絕對型編碼器信號輸出最好是格雷碼。如是純二進制 碼，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。（3） 絕對型編碼器在每圈的每個位置都有唯一的編碼，由于PLC數(shù)據(jù)更新受程 序掃描周期的影響，

2、因此經(jīng)PLC讀取并換算后的編碼器位置值相對于編碼器當前 位置值存在一定的誤差。（4）對絕對型編碼器進行接線時，必須確保其與 PLC輸入點連接好。如有個別 連接不良點，該點電位始終是 0，將會造成錯碼而無法判斷。問題2： S7-200 PLC與絕對型編碼器怎樣接線？解答：并行輸出的絕對型編碼器輸出有多少位就要占用PLC的多少位接點，以S7-200 PLC CPU224為例，如使用12位輸出的單圈絕對型編碼器（PNP集電極 開路輸出），需要占用CPU224勺12位輸入點。絕對型編碼器的12位信號輸出線 L0 L11 依次接入 CPU224的 I0.0 10.7，I1.0 11.3。如圖 1 所示：

3、1M 0.0 00.2 0.3 04 0.5 0,6 0.7 2M 11.1 1.2 1.3 14 1.5 M L+圖1 CPU224輸入端與絕對型編碼器接線圖問題3:怎樣處理格雷碼碼值？解答：西門子S7-200 PLC的寄存器中地址越高，字節(jié)位越低。如在輸入寄存器中IW0的IB0是高字節(jié)，IB1是低字節(jié)，因此必須將IW0中的格雷碼值左循環(huán)8次，將 高、低位字節(jié)調換一次位置得到正確排序的格雷碼值存入 VW（中。如圖2所示:VZ00 0FWL_W_ 1 1I n 1ENENO1 11 1 11IV/0-IMOUT-vwo6-圖2字循環(huán)左移8次而且，由于接入12位輸出的單圈絕對型編碼器，需屏蔽掉IW0字內的I1.4 11.7， 將需要的格雷碼數(shù)據(jù)存入 VW沖。如圖3所示：SMOO1 11ENrhin匚 I M LIIBttOFFI-INIOUTVW2VW0-IN2圖3邏輯與運算在實際應用中，為了計算編碼器轉過的角度或位置，需使用格雷碼指令GRAY_BINJ功能塊將格雷碼解碼為字類型的標準二進制碼，對應放到VW仲如圖4所示：I I訥VW2- INDUT -

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