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文檔簡介
1、緒論1如何選用液壓油?選用液壓油時,首先選擇適當(dāng)?shù)挠鸵浩贩N其次選擇合適的粘度。選用液壓油液的粘度要考慮環(huán)境溫度、工作壓力、運(yùn)動速度、泵的類型液壓系統(tǒng)的環(huán)境溫度: 礦物油的粘度受溫度影響很大,為保證在工作溫度下有較適宜的粘度,還必須考慮環(huán)境溫度的影響。當(dāng)溫度高時,宜采用粘度較高的油液;環(huán)境溫度低時,宜采用粘度較低的油液液壓系統(tǒng)的工作壓力: 通常工作壓力較高時,宜選用粘度較高的油,以免系統(tǒng)泄漏過多,效率過低;工作壓力較低時,宜用粘度較低的油,這樣可以減少壓力損失。運(yùn)動速度: 當(dāng)液壓系統(tǒng)工作部件的運(yùn)動速度很高時,油液的流速也高,液壓損失隨著增大,而泄漏相對減少,因此宜用粘度較低的油液;反之,當(dāng)工作部
2、件運(yùn)動速度較低時,每分鐘所需的油量很小,這時泄漏相對較大,對系統(tǒng)的運(yùn)動速度影響也較大,所以宜選用粘度較高的油液。2 液壓系統(tǒng)組成液壓系統(tǒng)由動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和液壓油組成第一章一、補(bǔ)充題1在圖中所示液壓缸裝置中,d1=20mm,d2=40mm,d1=75mm,d2=125mm,qv1=25l/min.求v1,v2和qv2各多少? 由流量連續(xù)知: 2 油管水平放置,截面1-1,2-2處的內(nèi)徑分別為d1=5mm,d2=20mm,管內(nèi)油液密度為900kg/m3,不計能量損失,問,截面1-1,2-2處哪一出壓力較高?由于不計能量損失,列伯努利方程 流量連續(xù) ,由于d1d2則a1v2.
3、由伯努利方程可得p1p24 液壓泵輸出流量可以手動調(diào)節(jié),當(dāng)qv1=25l/min,測得阻尼孔前的壓力為p1=0.5mpa;若泵的流量增加到qv2=50l/min,阻尼孔r前的壓力為p2為多少?阻尼孔分別按細(xì)長孔與薄壁小孔兩種情況考慮。阻尼孔后接油箱,則其前后壓差為阻尼孔前壓力細(xì)長孔時 則,流量與壓差成正比,即,得p2=2p1=1mpa薄壁小孔時 則,流量壓差的(1/2)次方成正比,即,得p2=4p1=2mpa二、作業(yè)題p278 1-7如圖所示為一種抽吸設(shè)備。水平管出口通大氣,當(dāng)水平管內(nèi)液體流量達(dá)到,某一數(shù)值,處以面積為a1處的垂直管子從液箱內(nèi)抽吸液體。液體介質(zhì)相同。問水平管內(nèi)液體流量達(dá)到多少時
4、才能開始抽吸。不計損失。已知4a1=a2,a1=3.2cm2和h=1m沿流動方向,取兩截面1-1,2-2 q=v1*a1=0.00146m3/s=87.8l/min1-10 如圖所示,閥門關(guān)閉時壓力表的讀數(shù)為0.3mpa,閥門打開時,讀數(shù)為0.08mpa,直徑為12mm,不計損失,求閥門打開時,管中的流速。解,能量方程: =22m/s q=150l/min=0.002499 m3/s1-11如圖所示,一個水深2m,水平截面為3*3m的水箱,底部接一直徑d=150mm,長2m的豎直管,在水箱進(jìn)水量等于出水量下作恒定流動,求點(diǎn)3處的壓力及出流速度1-14 水平放置的光滑圓管由兩段組成,直徑分別為d
5、1=10mm,d2=6mm,每段長度l=3m,密度為900kg/m3,運(yùn)動粘度為0.2*10-4m2/s,通過流量qv=18l/min,局部阻力系數(shù)為0.35.試求管內(nèi)的總壓力損失及兩端的壓力差??倝毫p失 為層流, 為紊流 壓差:第二章一、補(bǔ)充題1 什么是齒輪泵的困油現(xiàn)象?說明困油現(xiàn)象的危害及如何消除。困油現(xiàn)象產(chǎn)生的原因:為保證齒輪連續(xù)傳動,必須要求前一對輪齒尚未脫開前,后一對輪齒就要進(jìn)入嚙合,即齒輪重迭系數(shù)1,在兩對輪齒同時嚙合時,它們之間將形成一個與吸、壓油腔均不相通的閉死容積,此閉死容積隨齒輪轉(zhuǎn)動其大小發(fā)生變化,先由大變小,后由小變大。危害: 容積縮小 p 高壓油從一切可能泄漏的縫隙強(qiáng)
6、行擠出,使軸和軸承受很大沖擊載荷,泵劇烈振動,同時無功損耗增大,油液發(fā)熱。容積增大 p 形成局部真空,產(chǎn)生氣穴,引起振動、噪聲、汽蝕等總之:由于困油現(xiàn)象,使泵工作性能不穩(wěn)定,產(chǎn)生振動、噪聲等,直接影響泵的工作壽命。2液壓泵的工作壓力取決于什么?泵的工作壓力與額定壓力有何區(qū)別?液壓泵的工作壓力取決于負(fù)載,工作壓力:泵工作時的出口壓力,大小取決于負(fù)載。額定壓力:正常工作條件下按實驗標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。3 齒輪泵壓力提高主要受那些因素影響?可采取哪些措施來提高齒輪泵的壓力?齒輪泵壓力提高主要受泄漏、困油現(xiàn)象、徑向不平衡力的影響措施:采用浮動軸套減少泄漏;開卸荷槽消除困油現(xiàn)象;開壓力平衡槽減小徑向
7、不平衡力4某液壓泵的輸出油壓p=10mpa,轉(zhuǎn)速n=1450r/min,排量v=100ml/r,容積效率v=0.95總效率=0.9,求泵的輸出功率與電動機(jī)驅(qū)動功率。二、作業(yè)題2-9某液壓泵的最大工作壓力p=10mpa,電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1450r/min,排量v=17.6ml/r,容積效率v=0.90總效率=0.8,求電動機(jī)驅(qū)動功率2.59kw或者第三章一、補(bǔ)充題1 液壓馬達(dá)的排量v=100cm3/r,入口壓力p1=10mpa,出口壓力p2=0.5mpa,容積效率mv=0.95,機(jī)械效率mm=0.85,若輸入流量q=50l/min,求馬達(dá)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、輸入功率與輸出功率。解:128.6n.m7.9r/
8、s7.9 kw6.38kw2 如圖所示兩個結(jié)構(gòu)相同相互串聯(lián)的液壓缸,無桿腔的面積a1=100*10-4m2,有桿腔的面積a2=80*10-4m2,缸1的輸入壓力p1=0.9mpa,輸入流量q=12l/min,不計損失與泄漏,求(1)兩缸承受相同負(fù)載時,該負(fù)載的數(shù)值及兩缸的運(yùn)動速度(2)缸2(右缸)的輸入壓力是缸1(左缸)的一半時,兩缸各能承受多少負(fù)載?(3)缸1(左缸)不承受負(fù)載時缸2(右缸)能承受多少負(fù)載?解:對兩缸進(jìn)行受力分析:缸一:,缸2: ,(1)由條件知,得出0.5mpa,0.02m/s,0.016m/s(2) =5.4kn 4.5kn(3) 由條件知,=11.25kn二、作業(yè)題3-
9、1某一減速機(jī)要求液壓馬達(dá)的實際輸出轉(zhuǎn)矩t=52.5n.m,轉(zhuǎn)速n=30r/min。設(shè)液壓馬達(dá)排量v=12.5cm3/r,容積效率mv=0.9,機(jī)械效率mm=0.9,求所需要的流量和壓力各為多少?解: =29.3mpa=3-2 某液壓馬達(dá)排量v=70cm3/r,供油壓力p=10mpa,輸入流量q=100l/min, 容積效率mv=0.92,機(jī)械效率mm=0.94,液壓馬達(dá)回油腔背壓0.2mpa,求馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速。解:102.68n.m21.8r/s=1314r/min3-3 某液壓馬達(dá)排量v=40cm3/r,當(dāng)馬達(dá)在p=6.3mpa和轉(zhuǎn)速n=1450r/min時,馬達(dá)的實際流量q=63l/
10、min,馬達(dá)的實際輸出轉(zhuǎn)矩為37.5n.m,求馬達(dá)的容積效率、機(jī)械效率和總效率。解:0.930.923-4 如圖所示兩個結(jié)構(gòu)相同相互串聯(lián)的液壓缸,無桿腔的面積a1=50*10-4m2,有桿腔的面積a2=20*10-4m2,輸入流量q=3l/min,負(fù)載f1=5000n,f2=4000n,不計損失與泄漏,求(1)兩缸工作壓力p1,p2兩缸的運(yùn)動速度v1,v2解:對兩缸進(jìn)行受力分析d得出p2=2mpa,p1=3mpa速度:v1=q/a1=0.1m/s v2=0.25 m/s3-5若要求差動液壓缸快進(jìn)速度v1是快退速度v2的3倍,試確定活塞面積a1與活塞桿面積a2之比3-6 如圖所示,液壓缸活塞直徑
11、d=100mm,活塞桿直徑d=70mm,進(jìn)入液壓缸的流量q=25l/min,壓力p1=2mpa,回油背壓p2=0.2mpa,試計算三種情況下運(yùn)動速度與方向及最大推力(實際計算其中一種。其余用公式表示)解:設(shè)作用面積,無桿腔a1=7.85*10-3m2,有桿腔a2=4*10-3m2,活塞桿面積a=3.84*10-3m2(1)方向向左0.05m/s 14.9kn(2)方向向左0.104m/s 6.4kn(3)方向向右0.108m/s 7.69 kn第四章一、補(bǔ)充題1圖示閥組,各閥調(diào)定壓力示于符號上方。若系統(tǒng)負(fù)載為無窮大,是按電磁鐵不同的通斷情況將壓力表的讀數(shù)填在表中。1ya2ya壓力表讀數(shù)(mpa
12、)-12+-7-+9+42如圖所示雙缸系統(tǒng),a缸速度可用節(jié)流閥調(diào)節(jié)(溢流閥處于工作狀態(tài)),試回答:(1) 在a缸運(yùn)動到底后,b缸能否自動順序動作而向右移動?說明理由(2) 如果b缸不能動作,在不增加元件的基礎(chǔ)上,如何修改回路實現(xiàn)上述動作?作圖表示解:本系統(tǒng)的順序動作由壓力繼電器控制電磁換向閥實現(xiàn),但壓力繼電器的入口壓力由溢流閥調(diào)定為定值,所以不能工作,從而不能實現(xiàn)順序動作。 將壓力繼電器安裝在d點(diǎn)3 圖中溢流閥調(diào)定壓力為5mpa,減壓閥調(diào)定壓力為2.5mpa,設(shè)缸的無桿腔面積50cm2,液流通過單向閥和非工作狀態(tài)下的減壓閥時,壓力損失分別為0.2 mpa,0.3 mpa。試問當(dāng)負(fù)載分別為0、7
13、.5、30kn時(1)缸能否移動?(2)a、b、c三點(diǎn)的壓力分別為多少?解:負(fù)載分別對應(yīng)的負(fù)載壓力為0mpa、1.5 mpa、6 mpa負(fù)載壓力為0mpa時,負(fù)載壓力小于減壓閥調(diào)定值,則系統(tǒng)壓力由負(fù)載決定。則c點(diǎn)壓力為0mpa,考慮壓力損失a、b兩點(diǎn)壓力分別為,0.5 mpa,0.2 mpa。缸可以移動負(fù)載壓力為1.5 mpa時,負(fù)載壓力小于減壓閥調(diào)定值,則系統(tǒng)壓力由負(fù)載決定。則c點(diǎn)壓力為1.5mpa,考慮壓力損失a、b兩點(diǎn)壓力分別為,2 mpa,1.7 mpa。缸可以移動負(fù)載壓力為6 mpa時,負(fù)載壓力大于減壓閥調(diào)定值,則系統(tǒng)壓力由壓力閥決定。缸不能移動,則溢流閥打開。則a、點(diǎn)壓力為5 mp
14、a ,b點(diǎn)壓力為2.5mpa,考慮壓力損失c點(diǎn)壓力為2.2 mpa4已知順序閥的調(diào)定壓力為4mpa,溢流閥的調(diào)定壓力為6mpa,當(dāng)系統(tǒng)負(fù)載為無窮大時,計算圖中壓力表壓力值 解:負(fù)載為無窮大時,圖中兩閥都處于打開狀態(tài):左圖順序閥在前,溢流閥在后,溢流閥相當(dāng)于順序閥負(fù)載,由于溢流閥調(diào)定壓力大于順序閥調(diào)定壓力,則順序閥全開,進(jìn)出口壓力相等,都為6mpa,壓力表讀書為6mpa;右圖順序閥在后,溢流閥在前,則溢流閥打開為兩者之和,壓力表為106mpa。二、作業(yè)題4-2 思考:能否用兩個兩位三通閥替代一個兩位四通換向閥使用?繪圖說明。4-3解:電液換向閥采用內(nèi)控,且中位機(jī)能卸載,此時其主閥芯換向壓力太小不
15、能正常換向,系統(tǒng)一直處于卸載狀態(tài),從而,液壓缸無動作。改進(jìn):在泵的出口增加預(yù)壓閥;在換向閥與油箱之間增加背壓閥;電液換向閥中位機(jī)能改為不卸載機(jī)能:o型。4-4若先導(dǎo)型溢流閥主閥芯上的阻尼孔被污物堵塞,溢流閥會出現(xiàn)什么樣的故障?為什么? 解:若先導(dǎo)型溢流閥主閥芯上的阻尼孔被污物堵塞,溢流閥主閥芯常開,不能正常調(diào)壓。若先導(dǎo)型溢流閥主閥芯上的阻尼孔被污物堵塞,主閥芯上腔無壓力補(bǔ)充,只需要推動主閥芯上腔的彈簧就可以推動主閥芯,而主閥芯上腔的彈簧為弱彈簧,此時主閥芯相當(dāng)于常開。4-5 為什么溢流閥在調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量一定時,進(jìn)口壓力會隨著流量的變化而有所波動? 解:溢流閥出口接油箱,則其進(jìn)出口壓差為其進(jìn)
16、口壓力,由孔口流量方程可知,在面積不變,即彈簧壓縮量不變時,流量增大,其進(jìn)口壓力會增加。4-6 減壓閥的出口壓力取決于什么?其出口壓力為定值的條件是什么?解: 減壓閥出口壓力取決于負(fù)載壓力的大小:負(fù)載壓力小于其調(diào)定壓力時,出口壓力為負(fù)載壓力;負(fù)載壓力大于其調(diào)定壓力時,出口壓力為其調(diào)定值。 出口壓力為定值的條件為負(fù)載壓力大于其調(diào)定壓力4-8 試比較溢流閥、減壓閥、順序閥(內(nèi)控外泄式)三者之間的異同點(diǎn)(略)第六章一、補(bǔ)充題1在下所示回路中,液壓泵的流量,液壓缸無桿腔面積,液壓缸有桿腔面積,溢流閥的調(diào)定壓力,負(fù)載。節(jié)流閥口為薄壁孔,流量系數(shù),油液密度,試求:節(jié)流閥口通流面積時的液壓缸速度、液壓泵壓力
17、、溢流功率損失和回路效率。解:2 圖示系統(tǒng)為一個二級減壓回路,活塞在運(yùn)動時需克服摩擦阻力=1500,活塞面積a=15cm2,溢流閥調(diào)整壓力py =45105pa,兩個減壓閥的調(diào)定壓力分別為pj1=20105pa和pj2=35105pa,管道和換向閥的壓力損失不計。試分析: 1) 當(dāng)dt吸合時活塞處于運(yùn)動過程中,pb、pa、pc三點(diǎn)的壓力各為多少?2) 當(dāng)dt吸合時活塞夾緊工件,這時pb、pa、pc三點(diǎn)的壓力各為多少?3) 如在調(diào)整減壓閥壓力時,改取 pj1=35105pa和pj2=20105pa,該系統(tǒng)是否能使工件得到兩種不同夾緊力?解:1)dt吸合,活塞運(yùn)動時: 因plpj,減壓閥閥口處于最
18、大位置,不起減壓作用,papcpl10105pa,pb10105pj pa,pj為油液通過減壓閥時產(chǎn)生的壓力損失。 2)dt吸合,活塞夾緊工件:溢流閥必然開啟溢流,pbpy45105pa。對于減壓閥1,由于pl的作用使其先導(dǎo)閥開啟,主閥芯在兩端壓力差的作用下,減壓開口逐漸關(guān)小,直至完全閉合;對于減壓閥2,由于pl的作用使其主閥口關(guān)小處于平衡狀態(tài),允許(12)l/min的流量經(jīng)先導(dǎo)閥回油箱,以維持出口處壓力為定值,pcpapj235105pa。3在如圖所示系統(tǒng)中,兩液壓缸的活塞面積相同,a=20cm2,缸i的阻力負(fù)載f=8000n,缸ii的阻力負(fù)載f=4000n,溢流閥的調(diào)整壓力為py =451
19、05pa。1)在減壓閥不同調(diào)定壓力時(pj1 =10105pa 、pj2 =20105pa、pj3 =40105pa)兩缸的動作順序是怎樣的?2)在上面三個不同的減壓閥調(diào)整值中,哪個調(diào)整值會使缸ii運(yùn)動速度最快?解:1)啟動缸ii所需的壓力:pj1 =10105pa p2 ,減壓閥口全開、不起減壓作用,若不計壓力損失,pb p2 =20105pa,該壓力不能克服缸i負(fù)載,故缸ii單獨(dú)右移,待缸ii運(yùn)動到端點(diǎn)后,壓力上升pa =pj =40105pa, pb =py =45105pa,壓力油才使缸i向右運(yùn)動。2)當(dāng)pj3 =40105pa 時,減壓閥口全開、不起減壓作用。泵的壓力取決于負(fù)載,pb
20、 = p2 =20105pa 。因為溢流閥關(guān)閉,泵的流量全部進(jìn)入缸ii,故缸ii運(yùn)動速度最快,vii=q/a 。4在圖示的夾緊系統(tǒng)中,已知定位壓力要求為10105pa,夾緊力要求為3104,夾緊缸無桿腔面積1=100cm,試回答下列問題: 1)a,b,c,d各件名稱,作用及其調(diào)整壓力; 2)系統(tǒng)的工作過程。解:1) a為 內(nèi)控外泄順序閥,作用是保證先定位、后夾緊的順序動作,調(diào)整壓力略大于10105pa ; b為卸荷閥,作用是定位、夾緊動作完成后,使大流量泵卸載,調(diào)整壓力略大于10105pa ; c為壓力繼電器,作用是當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到夾緊壓力時,發(fā)訊控制其他元件動作,調(diào)整壓力為30105pa d
21、為溢流閥,作用是夾緊后,起穩(wěn)壓作用,調(diào)整壓力為30105pa 。 2)系統(tǒng)的工作過程:系統(tǒng)的工作循環(huán)是定位夾緊拔銷松開。其動作過程:當(dāng)1dt得電、換向閥左位工作時,雙泵供油,定位缸動作,實現(xiàn)定位;當(dāng)定位動作結(jié)束后,壓力升高,升至順序閥a的調(diào)整壓力值,a閥打開,夾緊缸運(yùn)動;當(dāng)夾緊壓力達(dá)到所需要夾緊力時,b閥使大流量泵卸載,小流量泵繼續(xù)供油,補(bǔ)償泄漏,以保持系統(tǒng)壓力,夾緊力由溢流閥d控制,同時,壓力繼電器c發(fā)訊,控制其他相關(guān)元件動作二、作業(yè)題6-1 試用一個先導(dǎo)型溢流閥、兩個遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和兩個二位電磁閥組成一個三級調(diào)壓且能卸載的回路1)電磁鐵1、2都得電時,系統(tǒng)卸載2)電磁鐵1得電,2失電時,系統(tǒng)最
22、高壓力由pc3確定;3)電磁鐵2得電,1失電時,系統(tǒng)最高壓力由pc2確定;4)電磁鐵1、2都失電時,系統(tǒng)最高壓力由pc2與pc3之和確定(或者由pc1確定,這時pc2與pc3之和大于pc1)6-2解: (圖略)1)換向閥處于中位,因為是0型機(jī)能,所以負(fù)載無窮大,此時溢流閥工作,閥口打開,則a點(diǎn)壓力為5mpa,減壓閥處于工作狀態(tài),c點(diǎn)2mpa。順序閥開啟,負(fù)載壓力大于調(diào)定壓力,閥口全開,進(jìn)出口壓力相等,其壓力不能超過溢流閥調(diào)定壓力,則b點(diǎn)5mpa2)工進(jìn)時負(fù)載壓力為2.5mpa小于減壓閥調(diào)定壓力,減壓閥不起作用,則a、c兩點(diǎn)壓力相等,都由負(fù)載決定,則溢流閥與順序閥都處于關(guān)閉狀態(tài),;碰到擋鐵時,負(fù)
23、載足夠大,各閥狀態(tài)同1),3)缸1運(yùn)動時,負(fù)載壓力為3.5mpa,負(fù)載壓力小于順序閥開啟壓力,則進(jìn)口壓力由其調(diào)定壓力決定,出口壓力為負(fù)載壓力,減壓閥出口壓力維持原狀:;失去負(fù)載時,負(fù)載壓力為0,則順序閥出口壓力為0.其余維持原狀6-31)空載時,溢流閥關(guān)閉,減壓閥完全開啟,2)夾緊后,負(fù)載足夠大,溢流閥開啟,減壓閥關(guān)閉,則3)單向閥有保壓作用6-41)閥4為外控內(nèi)泄的順序閥使泵1卸載;閥5為內(nèi)控外泄的順序閥使電液換向閥在中位時順利換向;閥為溢流閥6作為系統(tǒng)安全閥,閥9為背壓閥起平衡作用,使液壓缸勻速下降2)閥4調(diào)定壓力活塞桿使接觸到工件時,使泵1卸載,所以大于閥5調(diào)定壓力,調(diào)定壓力也應(yīng)=泵1最
24、大工作壓力為p1;閥5使液動換向閥換向,不能太大;閥6安全閥,調(diào)定壓力最大,但=p2;閥9起平衡作用,由受力分析得出。3)雙泵供油快速運(yùn)動回路;換向回路;卸載回路;平衡回路;調(diào)壓回路。6-7已知泵的流量q=10l/min,液壓缸無桿腔面積a1=50cm2,有桿腔面積a2=25cm2溢流閥調(diào)定壓力為2.4mpa,計算活塞的運(yùn)動速度和液壓泵的工作壓力。解1)設(shè)泵的出口壓力為ps,回油腔壓力為p2則對活塞進(jìn)行受力分析得,將負(fù)載=10000n帶入,且p2=0,得出ps=2mpa,小于溢流閥調(diào)定壓力,則溢流閥關(guān)閉。泵的工作壓力由負(fù)載決定為2mpa;速度為=0.033m/s2)設(shè)泵的出口壓力為ps,回油腔
25、壓力為p2,則對活塞進(jìn)行受力分析得,負(fù)載為15000n時,且p2=0,得出ps=3mpa,則溢流閥開啟。此時負(fù)載壓力大于溢流閥調(diào)定壓力,則液壓缸處于靜止?fàn)顟B(tài),液壓泵的油液經(jīng)溢流閥回油箱。系統(tǒng)速度為零。3)設(shè)溢流閥開啟泵的出口壓力為ps,回油腔壓力為p2 ,對活塞進(jìn)行受力分析得,將負(fù)載=10000n帶入,得p2=0.8mpa通過節(jié)流閥的流量為=2.66*10-5m3/s=1.595l/min液壓泵的流量0.167*10-6m3/s,則假設(shè)不成立,溢流閥不開啟。速度=3.34*10-5m/s;泵的工作壓力為:q2=v*a1=8.35*10-8 m3/s,根據(jù)求出回油腔的壓力p2=7.89pa,帶入活塞受力平衡方程得出,泵的工作壓力為ps=2mpa。5)設(shè)溢流閥開啟,泵的出口壓力為ps,無桿腔工作壓力為p1回油腔壓力為p2 =0.3mpa,對活塞進(jìn)行受力分析得,將負(fù)載=10000n帶入,得p1=2.15mpa,通過節(jié)流閥的流量為=1.19*10-4m3/s=
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