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1、目錄引言 21 升壓斬波工作原理 21.1 主電路工作原理 22 升壓斬波電路的典型應(yīng)用 43 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 63 1 輸出值的計(jì)算 74 硬件電路 74.1 控制電路 74.2 觸發(fā)電路和主電路 94.3 .元器件的選取及計(jì)算 105 . 仿真 116 結(jié)果分析 147小結(jié) 148. 參考文獻(xiàn) 14引言隨著電力電子技術(shù)的迅速發(fā)展, 高壓開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源已廣泛用于計(jì)算機(jī)、 通信、工業(yè)加工和航空航天等領(lǐng)域。 所有的電力設(shè)備都需要良好穩(wěn)定的供電, 而外部提供的能源大多為交流, 電源設(shè)備擔(dān)負(fù)著把交流電源轉(zhuǎn)換為電子設(shè)備所需的各種類別直流任務(wù)。但有時(shí)所供的直流電壓不符合設(shè)備需要,仍需變換,稱為 DC/DC
2、 變換。直流斬波電路作為直流電變成另一種固定電壓的 DC-DC 變換器,在直流 傳動(dòng)系統(tǒng) .、充電蓄電電路、開(kāi)關(guān)電源、電力電子變換裝置及各種用電設(shè)備中得到普通的應(yīng)用。 隨之出現(xiàn)了諸如降壓斬波電路、 升壓斬波電路、 升降壓斬波電路、復(fù)合斬波電路等多種方式的變換電路。 直流斬波技術(shù)已被廣泛運(yùn)用開(kāi)關(guān)電源及直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)中,使其控制獲得加速平穩(wěn)、快速響應(yīng)、節(jié)約電能的效果。全控型電力電子器件IGBT 在牽引電傳動(dòng)電能傳輸與變換、 有源濾波能領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 但以 IGBT 為功率器件的直流斬波電路在實(shí)際應(yīng)用中需要注意以下問(wèn)題:( 1)系統(tǒng)損耗的問(wèn);( 2)柵極電阻;( 3)驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)過(guò)流過(guò)壓保護(hù)
3、的問(wèn)題。直流斬波電路實(shí)際上采用的就是PW眼術(shù),這種電路把直流電壓斬成一系列脈沖,改變脈沖的占空比來(lái)獲得所需要的輸出電壓。PWME制方式是目前才用最廣泛的一種控制方式, 它具有良好的調(diào)整特性。 隨電子技術(shù)的發(fā)展, 近年來(lái)已發(fā) 展各種集成式控制芯片, 這種芯片只需外接少量元器件就可以工作, 這不但簡(jiǎn)化 設(shè)計(jì),還大幅度的減少元器件數(shù)量、連線和焊點(diǎn)1 升壓斬波工作原理1.1 主電路工作原理1) 工作原理假設(shè)L和C值很大。V處于通態(tài)時(shí),電源E向電感L充電,電流恒定I1 ,電 容C向負(fù)載R供電,輸出電壓Uo恒定。V處于斷態(tài)時(shí),電源E和電感L同時(shí)向電容C充電,并向負(fù)載提供能量。圖1.1升壓斬波電路主電路圖首
4、先假設(shè)電感L值很大,電容C值也很大。當(dāng)V-G為高電平時(shí),Q1導(dǎo)通, 12V電源向L充電,充電基本恒定為I1,同時(shí)電容C上的電壓向負(fù)載R供電,因C 值很大,基本保持輸出電壓uo為恒值,記為Uo。設(shè)V處于通態(tài)的時(shí)間為ton,此 階段電感L上積儲(chǔ)的能量為 日1如。當(dāng)V處于段態(tài)時(shí)E和L共同向電容C充電, 并向負(fù)載R提供能量。設(shè)V處于段態(tài)的時(shí)間為toff ,則在此期間電感L釋放的能 量為(U 0-E)I1toff o當(dāng)電路工作于穩(wěn)態(tài)時(shí),一個(gè)周期 T中電感L積儲(chǔ)的能量于釋 放的能量相等,即(1-1)(1-2)EI1ton=(U0-E)I1toff化簡(jiǎn)得Uo=如tofE 二二 Etofft off上式中的T
5、/toff 1,輸出電壓高于電源電壓。式(1-1)中T/t0f為升壓比,調(diào)節(jié)其大小即可改變輸出電壓Uo的大小。2)數(shù)量關(guān)系設(shè)V通態(tài)的時(shí)間為ton,此階段L上積蓄的能量為:EmI1Ton設(shè)V斷態(tài)的時(shí)間為toff,則此期間電感L釋放能量為:(E-Em) I2Toff穩(wěn)態(tài)時(shí),一個(gè)周期T中L積蓄能量與釋放能量相等:1理(1-3)T/t off 1,輸出電壓高于電源電壓,故為升壓斬波電路。T/t off 升壓比;升壓比的倒數(shù)記為B,即B=1f。又因?yàn)閍+B =1。所以:U0 = 1 E= 1 E(1-4)S 1 oc電壓升高得原因:電感L儲(chǔ)能使電壓泵開(kāi)的作用,電容C可將輸出電壓保持 住。2升壓斬波電路的
6、典型應(yīng)用圖2.1用于直接電動(dòng)機(jī)回饋能量的升壓斬波電路圖通常用于直流電動(dòng)機(jī)再生制動(dòng)時(shí)把電能回饋給直流電源 實(shí)際L值不可能為無(wú)窮大,因此有電動(dòng)機(jī)電樞電流連續(xù)和斷續(xù)兩 種工作狀態(tài)電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)相當(dāng)于圖1.1中的電源,此時(shí)直流電源 相當(dāng)于圖1. 1中的負(fù)載。由于直流電源的電壓基本是恒定的,因 此不必并聯(lián)電容器。基于“分段線性”的思想進(jìn)行解析V處于通態(tài)時(shí),設(shè)電動(dòng)機(jī) 電樞電流為i 1,得下式di1L+ & =Em(2-1)dt式中R為電機(jī)電樞回路電阻與線路電阻之和。設(shè)i 1的初值為I 10,解上式得,2Emii = I ioe - Rt1 - e-(2-2 )當(dāng)V處于斷態(tài)時(shí),設(shè)電動(dòng)機(jī)電樞電流為i2,得下式L
7、 器 Ri2 = Em - E dt(2-3)設(shè)i 2的初值為I 20,解上式得:tft、J E - Em d Ji 2 120 e 1 e R(2-4)用于直流電動(dòng)機(jī)回饋能量的升壓斬波電路波形:圖2.2電流連續(xù)升壓斬波電路波形圖2.3電流斷續(xù)升壓斬波電路波形當(dāng)電流連續(xù)時(shí),從圖1. 3的電流波形可看出,t =t on時(shí)刻i 1 = I 20t =t off 時(shí)刻 i 2=I 10由此可得:10EmRtoff1 -ei1 -e =(2-5 )20Em(2-6)把上面兩式用泰勒級(jí)數(shù)線性近似,得(2-7)110 - 120 - m -該式表示了 L為無(wú)窮大時(shí)電樞電流的平均值I。,即I。= m-:一R
8、Em - E(2- 8)對(duì)電流斷續(xù)工作狀態(tài)的進(jìn)一步分析可得出:電流連續(xù)的條件為一中(2- 9)根據(jù)此式可對(duì)電路的工作狀態(tài)作出判斷3設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求1、輸入直流電壓:Ud=50V;2、輸出功率:150W3、開(kāi)關(guān)頻率:10kHz;4、占空比:0.10.5 ;5、電阻性負(fù)載;6、輸出電壓脈率:小于10%3 . 1輸出值的計(jì)算由電路原理分析可知:考慮10%的裕量:U2 =DUd =2 50V =100VU2 =1.1U0 =110Vr=u1 = P 150二 81U21108T=1.36AIL 1Ooo I2 -0.1 1.36-0.136A4硬件電路4.1控制電路匚|6匚213匚4n*512匚611P
9、U710口匚X9及出輸入冏HI輸入冏生,瑞振躅胖輸出CTR丁放心戰(zhàn) 軟好動(dòng)涮VrcfVsa修eA、Bi?C地AE用鎖控制汴管圖 4.1 SG35251腳:誤差放大器的反相輸入端;2 腳:誤差放大器的同相輸入端;3 腳:同步信號(hào)輸入端,同步脈沖的頻率應(yīng)比振蕩器頻率fS要低一些;4 腳:振蕩器輸出;5 腳:振蕩器外接電容CT端,振蕩器頻率fs=1/CT (0.7RT+3R。,R0為 5腳與7腳之間跨接的電阻,用來(lái)調(diào)節(jié)死區(qū)時(shí)間,定時(shí)電容范圍為0.0010.1小 F;6 腳:振蕩器外接定時(shí)電阻 RT端,RT值為2150 kQ;7 腳:振蕩器放電端,用外接電阻來(lái)控制死區(qū)時(shí)間,電阻范圍為0500 Q;8
10、腳:軟啟動(dòng)端,外接軟啟動(dòng)電容,該電容由內(nèi)部 Vref的50A恒流源充 電;9 腳:誤差放大器的輸出端;10腳:PWMF號(hào)封鎖端,當(dāng)該腳為高 電平時(shí),輸出驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)被封鎖, 該腳主要用于故障保護(hù);11腳:A路驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出;12 腳:接地;13 腳:輸出集電極電壓;14腳:B路驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出;15腳:電源,具范圍為835 V;16 腳:內(nèi)部 5 V 基準(zhǔn)電壓輸出。控制電路需要實(shí)現(xiàn)的功能是產(chǎn)生 PWM1號(hào),用于可控制斬波電路中主功率器 件的通斷,通過(guò)對(duì)占空比a的調(diào)節(jié),達(dá)到控制輸出電壓大小的目的。止匕外,控制 電路還具有一定的保護(hù)功能。被實(shí)驗(yàn)裝置的控制電路采用控制芯片SG3525 為核心組成。芯片的輸
11、入電壓為8V到35V。它的振蕩頻率可在100Hz到500KHz的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。在芯片的 CT 端和放電端間串聯(lián)一個(gè)電阻可以在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)死區(qū)時(shí)間。 此外此外, 其軟起動(dòng)電路非常容易設(shè)計(jì),只需外部接一個(gè)軟起動(dòng)電容即可。圖4.2控制電路的protel設(shè)計(jì)4.2 觸發(fā)電路和主電路外接220V交流電壓經(jīng)過(guò)變壓器T1和不控整流電路得到50V的直流電壓E 作為Boost Chopper 的輸入電壓給 Boost Chopper供電。為使IGBT在過(guò)壓時(shí) 不至于損害和抑制IGBT的電流變化過(guò)快及其兩端電壓變化過(guò)快而給 IGBT帶來(lái)的 損害,在主電路中為其加入緩沖電路和過(guò)壓保護(hù)電路是必要的。觸發(fā)電路以專用的P
12、W肺制芯片SG3525為核心構(gòu)成,控制電路輸出占空比 可調(diào)的矩形波形,占空比受 Uco的控制(如圖1-13)。觸發(fā)電路輸出的矩形波經(jīng) 光耦合驅(qū)動(dòng)電路控制主電路中I GBT的開(kāi)通和關(guān)斷。電路設(shè)計(jì)好后主電路中的電感電容值已確定, 此時(shí)只要調(diào)節(jié)觸發(fā)波形的占空比即可調(diào)節(jié)Boost Chopper輸出電壓。電路設(shè)計(jì)好后主電路中的電感電容值已 確定,此時(shí)只要調(diào)節(jié)觸發(fā)波形的占空比即可調(diào)節(jié)Boost Chopper輸出電壓。占空比越大,Boost Chopper的輸出電壓值越大.心圖4.3 boost chopper觸發(fā)電路及主電路圖4.3 元器件的選取及計(jì)算本硬件試驗(yàn)中緩沖電路選取的是充放電型 RCDH8沖
13、電路,也是一種耗能型 緩沖電路。其中應(yīng)用元件需要要結(jié)合實(shí)際的情況進(jìn)行選擇。 其中的吸收電容魚(yú)的 選擇可以采用一下公式:Cs =Lslo2(4-1)(k + u)電路中的電阻Rs不宜過(guò)大,如太大G放電時(shí)間過(guò)長(zhǎng),電不能完全放掉。但 Rs 太小,在器件導(dǎo)通時(shí),RSCs放電電流過(guò)大、過(guò)快,可能危及器件的安全,也可 能引起振蕩。一般的,電阻選擇參考下面的公式:1Rs =6CsW(4-2)其中Ls一主電路電感,主要是沒(méi)有續(xù)流時(shí)的雜散電感;UPK- Cs上的最大充電電壓;U電源電壓;Io-負(fù)載電流;fg一開(kāi)關(guān)頻率。需要注意的是,電容 應(yīng)該選擇無(wú)感電容;電阻要注意它的功耗,應(yīng)選擇相應(yīng)的功率電阻;吸收模塊的 制
14、作要注意絕緣。IGBTG過(guò)壓保護(hù)電路、觸發(fā)電路和驅(qū)動(dòng)電路中元器件的選取可才參照電力電 子設(shè)備設(shè)計(jì)和應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)等相關(guān)電力電子設(shè)計(jì)手冊(cè)也可以在后面參考文獻(xiàn)列 出的相關(guān)手冊(cè)中查找。5仿真主電路原理圖如圖5.1所示其工作原理,前言中已說(shuō)明,這里再補(bǔ)充說(shuō)明電 路中的幾個(gè)模塊。IGBT用理想的方波發(fā)生器觸發(fā),周期設(shè)為0.0001s,最大值設(shè) 為10V,通過(guò)調(diào)占空比來(lái)調(diào)輸出電壓。具保護(hù)電路,觸發(fā)電路將在 protel中實(shí) 現(xiàn)。示波器用來(lái)觀察電感電流,電源電壓波形和負(fù)載電壓輸出波形圖5.1主電路原理圖占空比為30%電感為27e1H,電容為375e”F,電阻為81。:圖5.2脈沖、電感電流和負(fù)載電壓仿真圖 1
15、占空比為40%電感為27e*H,電容為375eF,電阻為81建:圖5.3脈沖、電感電流和負(fù)載電壓仿真圖2占空比為50% 電感為27e1H,電容為375e”F,電阻為81建:Tirr offset: 0*10圖5.4脈沖、電感電流和負(fù)載電壓仿真圖36 結(jié)果分析從計(jì)算公式及仿真圖分析得出:1)占空比a越大負(fù)載輸出電壓越大,調(diào)節(jié)時(shí)間越長(zhǎng);2)電容C值越大峰值時(shí)間越大,第一個(gè)峰值越大;3) 電感 L 值越大峰值時(shí)間越大,調(diào)節(jié)時(shí)間越大。7 小結(jié)一個(gè)星期的課程設(shè)計(jì), 使我有了很多的心得體會(huì), 可以說(shuō)這次直流電機(jī)斬波電路的課程設(shè)計(jì)是在大家共同努力和在老師的精心指導(dǎo)下共同完成的。通過(guò)這次設(shè)計(jì)加深了我對(duì)這門(mén)課程
16、的了解,以前總是覺(jué)得理論結(jié)合不了實(shí)際, 但通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我認(rèn)識(shí)到了理論結(jié)合實(shí)際的重要性。 但由于我知識(shí)的限制,設(shè)計(jì)還有很多不足之處,希望老師指出并教導(dǎo)。通過(guò)對(duì)電路圖的研究,也增強(qiáng)了我們的思考能力。另外,在使用 protel 軟件繪制電路圖的過(guò)程中, 我學(xué)到了很多實(shí)用的技巧, 這也為以后的工作打下了很好的基礎(chǔ)。從開(kāi)始任務(wù)到查找資料,到設(shè)計(jì)電路圖,到最后的實(shí)際接線過(guò)程中,我學(xué)到了課堂上學(xué)習(xí)不到的知識(shí)。 上課時(shí)總覺(jué)得所學(xué)的知識(shí)太抽象, 沒(méi)什么用途,現(xiàn)在終于認(rèn)識(shí)到它的重要性。課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) , 發(fā)現(xiàn) , 提出 , 分析和解決實(shí)際問(wèn)題 ,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié), 是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程。很感激學(xué)校給了我們這次動(dòng)手實(shí)踐的機(jī)會(huì), 讓我們學(xué)生有了一個(gè)共同學(xué)習(xí), 增長(zhǎng)見(jiàn)識(shí),開(kāi)拓視野的機(jī)會(huì)。 也感謝老師對(duì)我們無(wú)私忘我的指導(dǎo), 我會(huì)以這次課程設(shè)計(jì)作為對(duì)自己的激勵(lì),繼續(xù)學(xué)習(xí)。8 參考文獻(xiàn) 1王兆安 , 黃俊 . 電力電子技術(shù)( 第四版 ). 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社,2000 2 康華光, 陳大欽 . 電子技術(shù)基礎(chǔ)( 第四版 ). 北京 : 高等教育出版社,1998 3張義和.Protel DXP 電路設(shè)計(jì)快速入門(mén) . 北京 : 中國(guó)鐵道出版社 ,20034張乃國(guó).電源技術(shù).北京:中國(guó)電力出版社,19985何希才.新型開(kāi)關(guān)
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