機(jī)械工程控制基礎(chǔ)-機(jī)控復(fù)習(xí)考試資料

1、文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.1. 什么是系統(tǒng)的反饋？一個(gè)系統(tǒng)的輸出，部分或全部地被反過來(lái)用于控制系統(tǒng)的輸入。2. 一個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程可以寫成微分方程， 這一事實(shí)就揭示了系統(tǒng)本身狀態(tài)變量之間的聯(lián)系，也就體現(xiàn)了系統(tǒng)本身存在著反饋；而微分方程的解就體現(xiàn)了由于系統(tǒng)本身反饋的存在與外界對(duì)系統(tǒng)的作用的存在而決定的系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)歷程。3. 幾何判據(jù)有奈奎斯特判據(jù)、波德判據(jù)兩種；代數(shù)判據(jù)有勞斯判據(jù)、胡爾維茨判據(jù)兩種。4. 列寫微分方程的步驟：（1）. 確定系統(tǒng)或各元素的輸入量輸出量（ 2）. 按照信號(hào)的傳遞順序，從系統(tǒng)的輸入端開始，根據(jù)各變量所遵循的運(yùn)動(dòng)規(guī)律列寫出在運(yùn)動(dòng)過

2、程中的各個(gè)環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)微分方程(3).消除所列各微分方程的中間變量，得到描述系統(tǒng)的輸入量輸出量之間的關(guān)系的微分方程。(4). 整理所得微分方程。5. 非線性系統(tǒng)有： 本質(zhì)非線性和非本質(zhì)非線性兩種， 能進(jìn)行線性化的是非本質(zhì)非線性系統(tǒng)。6. 給出兩種傳遞函數(shù)的定義： 1. 傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論中對(duì)線性系統(tǒng)進(jìn)行研究分析與綜合的基本數(shù)學(xué)工具 2. 在外界輸入作用前，輸入輸出的初始條件為零時(shí)，線性定常系統(tǒng)環(huán)節(jié)或元件的輸出 X 0 （ t ）與輸入 X i （ t ）經(jīng) Laplace 變換后 與 之比稱為該系統(tǒng)環(huán)節(jié)或元件的傳遞函數(shù)。7. 寫出六種典型環(huán)節(jié)的名稱、微分方程和傳遞函數(shù)、奈奎斯特圖和波德圖。8

3、. 方框圖的基本元素由傳遞函數(shù)方框、相加點(diǎn)、分支點(diǎn)組成。9. 二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)是根據(jù)欠阻尼二階系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下得到的。10. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：系統(tǒng)所有特征根的實(shí)部為負(fù)。11. 什么是系統(tǒng)的動(dòng)柔度、動(dòng)剛度、靜剛度。若機(jī)械系統(tǒng)輸入為力，輸出為位移（變形）則機(jī)械系統(tǒng)的頻率特性就是機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)柔度;機(jī)械系統(tǒng)的頻率特性的倒數(shù)就是機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)剛度; 當(dāng) W=0時(shí)系統(tǒng)頻率特性的倒數(shù)為系統(tǒng)的靜剛度12.線性定常系統(tǒng)對(duì)諧波輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)稱為頻率響應(yīng)。13.相頻特性和幅頻特性的定義：相頻特性是指：穩(wěn)態(tài)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的相位差；幅頻特性是指：穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的幅值之比。14.頻率特性的求取方

4、法有哪幾種？1.根據(jù)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)來(lái)求取2.將傳遞函數(shù)中的 s 換為 jw 來(lái)求取3.用試驗(yàn)來(lái)求取。15.在復(fù)平面 s右半平面沒有極點(diǎn)和零點(diǎn)的傳遞函數(shù)稱為最小相位傳遞函數(shù)，相應(yīng)的系統(tǒng)稱之為最小相位系統(tǒng)。16. 勞斯判據(jù)的充要條件是什么？所有特征方程的系數(shù)同號(hào)且不為零，而且勞斯數(shù)列表的第一列元素符號(hào)不變。17. 控制系統(tǒng) ：由控制裝置和被控對(duì)象按一定方式聯(lián)系起來(lái)組成有機(jī)的總體。18. 數(shù)學(xué)模型：定量的描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，揭示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能之間的數(shù)學(xué)表達(dá)式。19. 反饋：將輸出信號(hào)或狀態(tài)信號(hào)的一部分或全部引回到輸入端，與輸入信號(hào)進(jìn)行比較，從而加強(qiáng)或削弱輸入信號(hào)。20. 傳遞函數(shù)：對(duì)一線性

5、定常系統(tǒng)，當(dāng)其輸入及輸出的初始條件為零時(shí)，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比，稱為該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。21. 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：系統(tǒng)在輸入信號(hào)的作用下，當(dāng)時(shí)間趨于無(wú)窮大時(shí)的時(shí)間響應(yīng)，他主要反映系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。1文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.22. 控制系統(tǒng)是由控制部分和被控部分組成的總體。23. 經(jīng)典控制理論主要研究線性定常系統(tǒng)在外界條件作用下，所經(jīng)歷的整個(gè)動(dòng)態(tài)歷程以及所表現(xiàn)出來(lái)的動(dòng)、靜態(tài)特性，研究系統(tǒng)輸入與輸出之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系。24. 系統(tǒng)響應(yīng)的波得圖包括對(duì)數(shù)幅頻圖和對(duì)數(shù)相頻圖。25. 根據(jù)校正環(huán)節(jié)在系

6、統(tǒng)中的聯(lián)結(jié)方式，校正可分為串聯(lián)校正、反饋校正和順饋校正。26. 當(dāng) w 為相位交界頻率時(shí)，開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的幅值裕度。27. 線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定判定的方法有：勞斯判據(jù)、乃奎斯特判據(jù)、波德判據(jù)、和幅值裕度和相位裕度判據(jù)等。28. 一階系統(tǒng)的特征參數(shù)是：時(shí)間常數(shù)T；二階系統(tǒng)的特征參數(shù)是阻尼比和無(wú)阻尼固有頻率。29.在 w 為剪切頻率時(shí)，相頻特性距-180線的相位差值稱為相位裕度。30.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)及其輸入、輸出三者之間關(guān)系的。31.閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制量是輸入信號(hào)與反饋信號(hào)比較后的偏差。32.對(duì)于線性系統(tǒng)， 若單位階躍信號(hào)輸入時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)為xo (t) 1 Te t / T，那

7、么該系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的單位脈沖響應(yīng)為xo (t )e t / T33. 控制系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。34. 所謂校正，就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)的性能的方法。35. 乃奎斯特判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的表述是：當(dāng)w 由負(fù)無(wú)窮到正無(wú)窮變化時(shí)，若GH 平面上的開環(huán)頻率特性G（ jw ）H（ jw ）逆時(shí)鐘方向包圍（-1 ， j0 ）點(diǎn) P 圈，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。P為 G（s） H（ s）在 s 平面的右半平面的極點(diǎn)數(shù)。對(duì)于開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)，此是閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是，系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性的奈奎斯特軌跡不包圍（1， j0 ）點(diǎn)。36. 相位校正有相位超前、相位滯后和相位超前滯后校正三種。37.

8、閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定的充要條件是，在Bode 圖上，當(dāng) w 由 0 變到時(shí)，在開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性為正值的頻率范圍內(nèi)，開環(huán)對(duì)數(shù)相頻特性對(duì)-180 線正穿越與負(fù)穿越次數(shù)之差為P/2 時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；否則不穩(wěn)定。其中P為系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)在s平面的右半平面的極點(diǎn)數(shù)。38.對(duì)開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)，若開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性比其對(duì)數(shù)相頻特性先交于橫軸，即wcwg ，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；若開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性比其對(duì)數(shù)相頻特性后交于橫軸，即wcw g ，則閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定；若開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性與其對(duì)數(shù)相頻特性同時(shí)交于橫軸，即wcwg ，則閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。39. 線性系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是能夠運(yùn)用疊加原理。ewnt40. 對(duì)于線性系統(tǒng)， 若單位階

9、躍信號(hào)輸入時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)為xo (t ) 1sin wd t ，那么12ewnt該系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的單位脈沖響應(yīng)為 xo (t)( wn tsin wd tcos wd t )1241. 當(dāng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型能用線性微分方程描述時(shí)，該系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)。最重要的特性是可以利用疊加原理。1. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為3，則其時(shí)間常數(shù)和增益分別是（C）。2s52文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.A.2，3 B. 2，1.5 C. 0.4， 0.6 D. 2.5， 1.52.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（C）。A. 與外界無(wú)關(guān)B.與系統(tǒng)的初始狀

10、態(tài)有關(guān)C. 反映了系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的關(guān)系D. 完全反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性3.以下關(guān)于線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的說法正確的是（C）。A. 時(shí)間響應(yīng)就是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值B. 由單位階躍響應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)組成C. 由強(qiáng)迫響應(yīng)和自由響應(yīng)組成D. 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無(wú)關(guān)4.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差的說法正確的是（C）。A. 穩(wěn)態(tài)偏差值取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)B. 穩(wěn)態(tài)偏差值取決于系統(tǒng)輸入和干擾C. 穩(wěn)態(tài)偏差與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、輸入和干擾等有關(guān)D. 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差始終為 05.已知某環(huán)節(jié)頻率特性Nyquist 圖如圖所示，則該環(huán)節(jié)為（C）。A. 比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D. 慣性環(huán)節(jié)6.已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻

11、特性圖如圖所示，則系統(tǒng)包含（D）個(gè)環(huán)節(jié)。A.0B.1C.2D.37.已知單位反饋系統(tǒng)傳遞函數(shù) G( s)s 2則該系統(tǒng)（ B ）。s(s2)(s 7)A. 穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.無(wú)法判斷8.關(guān)于開環(huán)傳遞函數(shù)GK ( s) 、閉環(huán)傳遞函數(shù)G B ( s) 和輔助函數(shù) F (s) 1G K ( s) 三者之間的關(guān)系為（ B）。A. 三者的零點(diǎn)相同B. G B ( s) 的極點(diǎn)與 F (s)1G K (s) 的零點(diǎn)相同；C. G B ( s) 的極點(diǎn)與 F (s)1G K (s) 的極點(diǎn)相同；D G B (s) 的零點(diǎn)與 F ( s)1G K (s) 的極點(diǎn)相同9.已知開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)，其開環(huán)

12、頻率特性的Nyquist圖如圖所示，則該閉環(huán)系統(tǒng)（B ）A. 穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.與系統(tǒng)初始狀態(tài)有關(guān)10. 設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為2s23s3則此系統(tǒng)穩(wěn)定的 K 值范圍為（ C）。G (s)2sss32KA.K0 C.2K0 D. 20K011. 閉環(huán)控制系統(tǒng)中（ C）反饋?zhàn)饔?A. 以輸入信號(hào)的大小而存在B. 不一定存在 C. 必然存在 D. 一定不存在3文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.12.關(guān)于反饋的說法正確的是（D ）A. 反饋實(shí)質(zhì)上就是信號(hào)的并聯(lián)（信息的傳遞與交互）B.正反饋就是輸入信號(hào)與反

13、饋信號(hào)相加C.反饋都是人為加入的D.反饋是輸出以不同的方式對(duì)系統(tǒng)作用13.開環(huán)控制系統(tǒng)的控制信號(hào)取決于(D)A. 系統(tǒng)的實(shí)際輸出B.系統(tǒng)的實(shí)際輸出與理想輸出的差C.輸入與輸出的差D.輸入14.以下關(guān)于系統(tǒng)模型的說法正確的是(B)_A. 每個(gè)系統(tǒng)只能有一種數(shù)學(xué)模型B.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型在一定條件下可簡(jiǎn)化為靜態(tài)模型C.動(dòng)態(tài)模型比靜態(tài)模型好D.靜態(tài)模型比動(dòng)態(tài)模型好15.系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為w(t)0.1t ，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（A ）。A. 0.1B.0.1C.1D.1s2ss2s16.關(guān)于疊加原理說法正確的是（C）A. 對(duì)于作用于系統(tǒng)同一點(diǎn)的幾個(gè)作用才能用疊加原理求系統(tǒng)的總輸出B.疊加原理只適用于線

14、性定常系統(tǒng)C.疊加原理只適用于線性系統(tǒng)D.疊加原理適用于所有系統(tǒng)17.設(shè)一個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1e s ，則該系統(tǒng)可看成為由（A ）串聯(lián)而成。2s1A. 慣性環(huán)節(jié)與延時(shí)環(huán)節(jié)B.比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)與延時(shí)環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)與導(dǎo)前環(huán)節(jié)D.比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)與導(dǎo)前環(huán)節(jié)18.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(B)A. 與外界無(wú)關(guān)B.反映了系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的關(guān)系C.完全反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)19.系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為w(t)3e 0. 2t ，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（A ）3A. G (s)B. G (s)s 0.20.6s0.20.2C. G (s)s34文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word

15、版本可編輯 .文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.0.6D. G (s)s3720.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G ( s)，若容許誤差為2，則其調(diào)整時(shí)間為（B ）s2A.8B.2C.7D.3.521.已知機(jī)械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G (s)4s2則系統(tǒng)的阻尼比為（ A ）s 4B.0.5C.1D.222.若二階欠阻尼系統(tǒng)的無(wú)阻尼固有頻率為wn ,則其有阻尼固有頻率wd （C）A. wnB.wnC.wnD. 與 wn 無(wú)關(guān)25.二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間為(C)A. 系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的98的時(shí)間B.系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間C.系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線第一次

16、達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間D.系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的98的時(shí)間23.以下二階欠阻尼系統(tǒng)性能指標(biāo)只與其阻尼比有關(guān)的是（D ）A. 上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間D.最大超調(diào)量24.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差的說法正確的是(C)A. 穩(wěn)態(tài)偏差只取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.穩(wěn)態(tài)偏差只取決于系統(tǒng)輸入和干擾C.穩(wěn)態(tài)偏差與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、輸入和干擾等有關(guān)D.系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差始終為050025.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G K (s)，則在單位斜坡述如下的穩(wěn)態(tài)誤s(s1)(s5)差為（ D）A.500B.1 500C.10026.以下系統(tǒng)中存在主導(dǎo)極點(diǎn)的是(D)27.以下說法正確的是(C)A. 時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)瞬態(tài)

17、特性B.頻率特性只能分析系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性C.時(shí)間響應(yīng)分析和頻率特性分析系統(tǒng)都能揭示系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性5文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.D.頻率特性沒有量綱28.以下關(guān)于頻率特性與傳遞函數(shù)的描述、錯(cuò)誤的是（C）A. 都是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型B.都與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無(wú)關(guān)C.與單位脈沖響應(yīng)函數(shù)存在一定的數(shù)學(xué)變換關(guān)系D.與系統(tǒng)的微分方程無(wú)關(guān)29.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G ( s)3，則其頻率特性為（D）0.2s30.已知系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的 Nyquist圖如圖所示，則該系統(tǒng)的型次為（C）A.0 型.B.型C.型D.無(wú)法確定31.以下系

18、統(tǒng)中屬于最小相位系統(tǒng)的是（B ）32.一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于（A ）A. 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.系統(tǒng)輸入C.系統(tǒng)的干擾D.系統(tǒng)的初始狀態(tài)33.一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（C）A. 系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在s平面的右半平面內(nèi)B.系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在s平面的上半平面內(nèi)C.系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在s平面的左半平面內(nèi)D.系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在s平面的下半平面內(nèi)34.已知系統(tǒng)特征方程為3s 410s35s2s 2 0，則該系統(tǒng)包含正實(shí)部特征根的個(gè)數(shù)為（C）A.0B.1C.2D.335.已知系統(tǒng)的相位裕度為45，則（ C）A. 系統(tǒng)穩(wěn)定B.系統(tǒng)不穩(wěn)定C.當(dāng)其幅值裕度大于0 分貝時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定D.當(dāng)其幅值裕度小于或等于0 分貝

19、時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定36.對(duì)于二階系統(tǒng)，阻尼比越大，則系統(tǒng)（B）A. 相對(duì)穩(wěn)定性越小B.相對(duì)穩(wěn)定性越大C.穩(wěn)態(tài)誤差越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越大37.一個(gè)系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，則（A ）A. 相對(duì)穩(wěn)定性越小，穩(wěn)態(tài)誤差越小B.相對(duì)穩(wěn)定性越大，穩(wěn)態(tài)誤差越大C.相對(duì)穩(wěn)定性越小，穩(wěn)態(tài)誤差越大D.相對(duì)穩(wěn)定性越大，穩(wěn)態(tài)誤差越小38.所謂校正（又稱補(bǔ)償）是指（B）A. 加入 PID 校正器B.在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)C.使系統(tǒng)穩(wěn)定6文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.D.使用勞斯判據(jù)39.以下校正方案不屬于串聯(lián)校正的是（D ）A.

20、增益調(diào)整B.相位超前校正C.相位滯后校正D.順饋校正40.增大系統(tǒng)開環(huán)增益，可以（B ）A. 提高系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性B.降低系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性C.降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度D.加大系統(tǒng)的帶寬，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度41.開環(huán)控制系統(tǒng)的控制信號(hào)取決于（D）A 系統(tǒng)的實(shí)際輸出；B 系統(tǒng)的實(shí)際輸出與理想輸出之差；C 輸入與輸出之差D 輸入42.機(jī)械工程控制論的研究對(duì)象是（D）A 機(jī)床主喘定系統(tǒng)的控制論問題；B 高精度加工機(jī)床的控制論問題；C 自動(dòng)控制機(jī)床的控制論問題D 機(jī)械工程領(lǐng)域中的控制論問題43.閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)中存在（C）、A 執(zhí)行環(huán)節(jié)B 運(yùn)算放大環(huán)節(jié)C 反饋環(huán)節(jié)D 比例環(huán)節(jié)44.對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求

21、是 (C)A 系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性B 系統(tǒng)的自動(dòng)化程度C 系統(tǒng)的穩(wěn)定性D 系統(tǒng)的響應(yīng)速度45.以下關(guān)于系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的說法正確的是（A ）A 只有線性系統(tǒng)才能用數(shù)學(xué)模型B 所有的系統(tǒng)都可用精確的數(shù)學(xué)模型表示C 建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型只能用分析法D 同一系統(tǒng)可以用不同形式的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行表示46.系統(tǒng)的單位脈沖相應(yīng)函數(shù)為w(t)=0.1t ，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（A ）0.10.1C11A 2B2Dssss47.傳遞函數(shù) G( s)2s1的零點(diǎn)、極點(diǎn)和比例系數(shù)分別是（D）3s 2s2A 零點(diǎn)為 z0.5 ，極點(diǎn)為 p11, p 22 ，比例系數(shù)為 1B 零點(diǎn)為 z0.5 ，極點(diǎn)為 p11, p 22 ，比例系數(shù)為2

22、C 零點(diǎn)為 z0.5 ，極點(diǎn)為 p11, p22 ，比例系數(shù)為 1D 零點(diǎn)為 z0.5 ，極點(diǎn)為 p11, p22 ，比例系數(shù)為 248.線性系統(tǒng)的單位斜坡相應(yīng)為xo (t )tT Te t / T，則該系統(tǒng)的單位脈沖相應(yīng)為（D）A w(t) 1e t / TBw(t)1 Tet / TC w(t)e t / T1e t / TD w(t )T49.已知典型二階系統(tǒng)的阻尼比為0.5，則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)呈現(xiàn)為（C）A 等幅振蕩B 發(fā)散的振蕩C 收斂的振蕩7文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .文檔來(lái)源為 :從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持.D 恒值50.要想

23、減少二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間，可以采取的措施為（D）A wn 不變 增大B不變，減小 w nC增大，減小 w nD減小，增大 w n要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的最大超調(diào)量，可以采取的措施是（A ）A wn 不變 增大B不變，減小 w nC增大，減小 w nD減小，增大 w n51.以下系統(tǒng)中不屬于最小相位系統(tǒng)的是（B）AG(s)110.01sBG (s)110.01sCG(s)10.01s1DG(s)1s(10.1s)52.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)1，在輸入 xi (t) 4 cos(t30 o ) 作用下的穩(wěn)態(tài)輸出為（B ）s1BQDAxo (t )4 cos(t15o )Bxo (t )22 cos(t75 o )Cxo (t )22 cos(t15 o )Dx o (t )4 cos(t1