港口裝卸機(jī)械復(fù)習(xí)資料

1、第一篇 港口裝卸機(jī)械1、定義：在港口用來(lái)完成船舶與車輛的裝卸、庫(kù)場(chǎng)貨物的堆碼、拆垛與轉(zhuǎn)運(yùn)以及艙內(nèi)、車內(nèi)、庫(kù)內(nèi)裝卸作業(yè)的起重運(yùn)輸機(jī)械。2、作用：1)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕體力勞動(dòng)強(qiáng)度 2）加速裝卸，縮短船舶在港停泊時(shí)間，提高港口通過(guò)能力 3）降低裝卸成本，減少壓船壓貨的損失，提高經(jīng)濟(jì)效益 4）可采用先進(jìn)的裝卸工藝，減少貨損貨差，提高貨運(yùn)質(zhì)量 5）為建立程序化、自動(dòng)化的裝卸線創(chuàng)造條件3、分類: 1)港口起重機(jī)械2）港口連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械3）港口裝卸搬運(yùn)機(jī)械4)港口專用機(jī)械4、發(fā)展趨勢(shì)：1）高效大型化2）專業(yè)化和多用化3）標(biāo)準(zhǔn)化、系列化4)安全可靠性和環(huán)境保護(hù)要求5）省力化、自動(dòng)化第一章 港口起重機(jī)械起重機(jī)

2、械是周期性間歇?jiǎng)幼鞯臋C(jī)械。分類：1）輕小起重設(shè)備：千斤頂、起重葫蘆、卷?yè)P(yáng)機(jī)等。 2）升降機(jī)：是沿導(dǎo)軌載運(yùn)貨物和人員的升降設(shè)備，有電梯和纜車。 3）臂架起重機(jī)，主要利用臂架的變幅（俯仰）、繞垂直軸線回轉(zhuǎn)配合升降貨物，使動(dòng)作靈活，滿足裝卸要求。可分為固定式、移動(dòng)式和浮式。固定式：桅桿起重機(jī)、船舶吊桿移動(dòng)式：輪胎起重機(jī)、門座起重機(jī)、汽車起重機(jī)、履帶起重機(jī)、小型起重機(jī) 4）橋架起重機(jī)：具有小車和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，使它可在一個(gè)長(zhǎng)方形的作業(yè)面上工作。有橋式起重機(jī)和龍門起重機(jī)以上的各類起重機(jī)基本上都包括金屬結(jié)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)及其操作系統(tǒng)。起重機(jī)的參數(shù)及其確定起重機(jī)的參數(shù)是表征其技術(shù)性能的指標(biāo)，也是設(shè)計(jì)和選用起重機(jī)的

3、依據(jù)。它主要包括：起重量、幅度（外伸距）、起重高度、工作速度、生產(chǎn)率、軌距（跨度）和基距、工作級(jí)別、起重機(jī)外型尺寸、自重和輪壓等。1） 起重量：指最大額定起重量，它表示起重機(jī)正常工作時(shí)所允許的最大重物的質(zhì)量。2） 幅度：指起重機(jī)吊具伸出起重機(jī)支點(diǎn)以外的水平距離。不同型式的起重機(jī)往往采用不同的計(jì)算起點(diǎn)。對(duì)回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)，其幅度是指回轉(zhuǎn)中心線與吊具中心線間的水平距離。非回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)的幅度一般指臂架下鉸點(diǎn)至吊具中心線的水平間距。外伸距常用于橋式卸船機(jī)，是指臨水側(cè)軌道中心線至吊具中心線的最大水平間距。3） 起升高度：指起重機(jī)能將額定起重量起升的最大垂直距離。岸上工作的起重機(jī)如輪胎起重機(jī)、龍門起重機(jī)其

4、起升高度是指自地面或軌面升至最高位置的垂直距離。使用吊鉤時(shí)按吊鉤中心計(jì)算；使用其他吊具時(shí)，算至它們的最低點(diǎn),抓斗按閉合狀態(tài)最低點(diǎn)計(jì)算。裝卸船舶為主的門座式起重機(jī)、橋式卸船機(jī)等可將吊具降至碼頭面以下的船艙內(nèi)，其起升高度為軌面以上的上升高度和在軌面以下的下降深度之和。浮式起重機(jī)的起升高度為水面以上的上升高度和水面以下的下降深度之和。4） 工作速度：起重機(jī)的工作速度包括起升、變幅、回轉(zhuǎn)、運(yùn)行四個(gè)機(jī)構(gòu)的速度。起升速度：起重機(jī)起升額定重量時(shí)，貨物勻速上升的速度（m/min）變幅速度：起重機(jī)吊具從最大幅度至最小幅度沿水平方向運(yùn)動(dòng)的平均速度（m/min）回轉(zhuǎn)速度：回轉(zhuǎn)起重機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分在勻速轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下每分鐘回

5、轉(zhuǎn)的圈數(shù)（r/min）運(yùn)行速度：起重機(jī)械或起重小車勻速運(yùn)行時(shí)的速度(m/min)，對(duì)無(wú)軌運(yùn)行機(jī)械常稱行駛速度（km/h）5） 生產(chǎn)率：起重機(jī)的生產(chǎn)率是指在單位時(shí)間內(nèi)吊運(yùn)貨物的總噸數(shù)，（t/h）提高起重機(jī)的生產(chǎn)率：提高起重量增加每小時(shí)的工作循環(huán)次數(shù)總結(jié)推廣先進(jìn)的管理和操作經(jīng)驗(yàn)，以便充分利用起重機(jī)的起重量和加快工作循環(huán)6） 軌距、跨度和基距軌距：指有軌運(yùn)行起重機(jī)或其小車行走軌道中心線之間的水平距離跨距：指橋架類起重機(jī)的運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離或固定式起重機(jī)的支腿之間的水平距離基距：沿軌道方向向上起重機(jī)兩支腿中心線的間距7） 工作級(jí)別：起重機(jī)的工作級(jí)別是按它們的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)來(lái)劃分的。起重機(jī)

6、及其機(jī)構(gòu)的載荷狀態(tài)表明它們經(jīng)常受載的輕重程度，均分為輕、中、重、特重四級(jí)。根據(jù)起重機(jī)的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)，把起重機(jī)的工作級(jí)別分為A1至A8共8個(gè)級(jí)別，各機(jī)構(gòu)則分為M1至M8各8個(gè)工作級(jí)別。機(jī)構(gòu)接電持續(xù)率JC值分別為15%，25%,40%，60%四種，JC值可通過(guò)各機(jī)構(gòu)的實(shí)際負(fù)荷情況測(cè)定或參照現(xiàn)有資料確定，例如港口門座式起重機(jī)各運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作制度（JC值），起升機(jī)構(gòu)可為60%，回轉(zhuǎn)和變幅機(jī)構(gòu)可取40%，運(yùn)行機(jī)構(gòu)可取15%8） 其他參數(shù)：包括起重機(jī)的外形尺寸、自重、輪壓、驅(qū)動(dòng)功率，這些參數(shù)不僅能反映起重機(jī)本身性能的優(yōu)劣，而且還直接影響起重機(jī)的造價(jià)、動(dòng)力消耗以及碼頭的基建投資，因此也是重要的技術(shù)經(jīng)濟(jì)

7、指標(biāo)。起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)型式驅(qū)動(dòng)起重機(jī)工作裝置的動(dòng)力設(shè)備稱為驅(qū)動(dòng)裝置。現(xiàn)代起重機(jī)械主要采用電力驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)-電力、內(nèi)燃機(jī)-液壓等復(fù)合驅(qū)動(dòng)型式1） 電力驅(qū)動(dòng)：目前港口起重機(jī)械最主要的驅(qū)動(dòng)型式2） 內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)：適用于無(wú)軌運(yùn)行的移動(dòng)式起重機(jī)優(yōu)點(diǎn)：機(jī)動(dòng)性好，可經(jīng)常改變作業(yè)地點(diǎn)；結(jié)構(gòu)布置緊湊缺點(diǎn)：不能有載起動(dòng)；各機(jī)構(gòu)需裝離合器；內(nèi)燃機(jī)不能逆轉(zhuǎn)；調(diào)速困難；結(jié)構(gòu)復(fù)雜第二章 常用的幾種港口起重機(jī)1、 輪胎起重機(jī)：裝在特制的輪胎底盤上的全回轉(zhuǎn)360度臂架起重機(jī)，它有起升、回轉(zhuǎn)、變幅和運(yùn)行四個(gè)工作機(jī)構(gòu)，分別完成提升和水平運(yùn)移貨物、調(diào)整臂架升距以及變換工作地點(diǎn)的動(dòng)作。2、 門座式起重機(jī)：是裝在沿地面軌道行走的

8、門形底座上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)，是碼頭前沿的通用起重機(jī)械之一?？赏瓿纱丁⒋?、船船等多種裝卸作業(yè)。門座起重機(jī)的金屬機(jī)構(gòu)包括臂架系統(tǒng)、人字架、轉(zhuǎn)柱、機(jī)房平臺(tái)以及門架等。門座起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)包括起升、回轉(zhuǎn)、變幅、運(yùn)行四大機(jī)構(gòu)。由于門座起重機(jī)由電力驅(qū)動(dòng)，各工作機(jī)構(gòu)均由電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)。為了減少變幅功率和便于司機(jī)工作，門座起重機(jī)采用結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的平衡臂架變幅系統(tǒng)。門座起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支承可用轉(zhuǎn)盤式和轉(zhuǎn)柱式，現(xiàn)代門座起重機(jī)大多采用轉(zhuǎn)柱式。3、 浮式起重機(jī)：以專用浮船作為支承和運(yùn)行裝置，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機(jī)。優(yōu)點(diǎn)：能在水上進(jìn)行裝卸；自重不受碼頭地面承載能力限制；可從一個(gè)碼頭移到另一個(gè)碼頭，使利用率提

9、高；配合碼頭工作可不受水位差影響。缺點(diǎn)：造價(jià)高，需要的管理人員多。分類：按航行方式分：自航浮式起重機(jī)和非自航式浮式起重機(jī) 按回轉(zhuǎn)能力分：全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)、非全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)、非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)：是起重裝置可繞回轉(zhuǎn)中心線相對(duì)浮船作360度以上連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的浮式起重機(jī)。非全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)：是起重裝置只能在夾角小于360度的有限范圍內(nèi)，繞回轉(zhuǎn)中心線相對(duì)浮船轉(zhuǎn)動(dòng)的浮式起重機(jī)。例如起重裝置采用桅桿起重機(jī)的浮式起重機(jī)往往是非全回轉(zhuǎn)的。非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)：是起重裝置不能相對(duì)浮船轉(zhuǎn)動(dòng)的浮式起重機(jī)，其中有的臂架可變幅俯仰，有的臂架是固定的。浮式起重機(jī)水上作業(yè)特點(diǎn)：要保證浮式起重機(jī)具有足夠的穩(wěn)性在決定浮式

10、起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和主要參數(shù)時(shí)，要滿足水上作業(yè)的需要和浮船傾斜我的影響。浮式起重機(jī)的穩(wěn)性以浮船在起重機(jī)最大傾覆力矩作用下產(chǎn)生的傾角大小來(lái)衡量，傾角分為縱傾角和橫傾角。 第三章 起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)：是起重機(jī)械必不可少的工作機(jī)構(gòu)，它通過(guò)取物裝置以一定的速度升起或放下貨物，并能把貨物停留在某一高度位置。起升機(jī)構(gòu)主要包括取物裝置、起升鋼絲繩、導(dǎo)向滑輪、滑輪組以及由原動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒和制動(dòng)器組成的起升絞車等1、 鋼絲繩:不僅用在起升機(jī)構(gòu)中起吊貨物、操縱抓斗，還可用來(lái)捆扎貨物，支持臂架，有時(shí)還用來(lái)牽引小車運(yùn)行和驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分回轉(zhuǎn)，因此，它的應(yīng)用遍及各個(gè)工作機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)上應(yīng)用最廣泛的撓性構(gòu)件。1） 鋼絲繩

11、的構(gòu)造和形式起重機(jī)的鋼絲繩通常采用雙重繞繩：先用鋼絲繩捻成繩股，再又若干繩股圍繞繩芯捻繞成鋼絲繩。2） 鋼絲繩的分類：按捻繞方向（外層繩股的螺旋方向）分：右旋繩、左旋繩 按鋼絲繩內(nèi)絲和股的捻繞方向分：順捻繩、交捻繩順捻繩：鋼絲捻成繩股與繩股捻成繩的方向相同，撓性好，表面光滑，不易磨損，使用壽命較長(zhǎng)，但容易松散和扭轉(zhuǎn)。交捻繩：由鋼絲捻成繩股與繩股捻成繩的方向相反，撓性和使用壽命不如順捻繩，但不會(huì)松散，制造方便。 按股繩結(jié)構(gòu)區(qū)分：點(diǎn)接觸的普通結(jié)構(gòu)：它的繩股由直徑相同的鋼絲捻成 線接觸的復(fù)合結(jié)構(gòu)：它的繩股由直徑不同的鋼絲捻成，分為西魯式、瓦林吞式、和填充式。西魯式：內(nèi)外兩層鋼絲數(shù)相等，同一層內(nèi)的鋼絲

12、直徑相同，但內(nèi)外層鋼絲直徑不同，外層鋼絲比內(nèi)層鋼絲粗，又名外粗式繩股。瓦林吞式：內(nèi)層由直徑相同的鋼絲組成，外層由粗細(xì)相間的兩種鋼絲組成，又名粗細(xì)式繩股填充式：外層鋼絲數(shù)為內(nèi)層的兩倍，內(nèi)外層之間的空隙用細(xì)絲充填 面接觸式的鋼絲繩：它由形狀特殊的鋼絲制成，鋼絲之間呈面接觸，比線接粗鋼絲繩更顯著，表面光滑，抗腐耐磨，但制造工藝較復(fù)雜。3)延長(zhǎng)鋼絲繩使用壽命的措施：選用合適的鋼絲繩型式、提高安全系數(shù)即降低鋼絲繩的應(yīng)力和選用較大的滑輪與卷筒直徑盡量減少鋼絲繩的改向次數(shù)。特別是反向彎曲的次數(shù)限制鋼絲繩引出方向?qū)啿壑行木€的偏斜角（最大不超過(guò)5%），以減少鋼絲繩對(duì)槽壁的碰擦采用硬度不高的材料制造滑輪和卷筒

13、以減輕對(duì)鋼絲繩的磨損（鑄鐵比鑄鋼好）滑輪和卷筒的繩槽尺寸要恰當(dāng)，繩槽太小會(huì)夾繩，繩槽太大則繩與槽的接粗面積減小，均使鋼絲繩的磨損加劇對(duì)鋼絲繩及時(shí)保養(yǎng)潤(rùn)滑，加強(qiáng)檢查，一旦達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)要及時(shí)更換2、 滑輪和滑輪組滑輪對(duì)鋼絲繩其支承、導(dǎo)向作用，還可組成省力或增速滑輪組。起重機(jī)械普遍使用省力滑輪組。僅有一根繩繞入卷筒的鋼絲繩驅(qū)動(dòng)分支，這種滑輪組屬于單聯(lián)滑輪組。缺點(diǎn)是在升降貨物時(shí)會(huì)產(chǎn)生水平位移，使貨物搖晃和不易對(duì)準(zhǔn)卸貨位置。雙聯(lián)滑輪組由兩個(gè)并列對(duì)稱的單聯(lián)滑輪組構(gòu)成。3、 卷筒1）作用：用來(lái)卷繞鋼絲繩，將原動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成鋼絲繩的直線運(yùn)動(dòng)，并把原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給鋼絲繩2）分類：根據(jù)卷筒表面分為：槽卷筒

14、、光面卷筒 根據(jù)鋼絲繩卷繞情況分為：?jiǎn)螌泳砝@卷筒、多層卷繞卷筒4、 取物裝置：即吊具，是起重機(jī)直接提取貨物的部件。最常用的的幾種即吊鉤、抓斗、電磁吸盤。抓斗：主要用來(lái)裝卸散貨，有時(shí)用來(lái)抓取長(zhǎng)木材1）分類：根據(jù)抓斗的原理不同可分為單繩抓斗、雙繩抓斗、馬達(dá)抓斗，其中雙繩抓斗用的最廣泛，除普通雙繩長(zhǎng)撐桿雙顎抓斗外，還有多種專用雙繩抓斗，如多爪抓斗、耙集抓斗、長(zhǎng)材抓斗等。雙繩抓斗由鄂板、撐桿、上承梁（抓斗頭部）、下承梁等四部分組成。如果采用雙聯(lián)卷筒，則支持繩與開閉繩各位兩根，稱為四繩抓斗，抓斗的開閉滑輪組為雙聯(lián)滑輪組。2） 影響抓取能力的主要因素： 抓斗的自重及其分配：抓斗自重是產(chǎn)生抓取力的來(lái)源，因此

15、抓斗必須具有足夠的自重。抓斗的抓取性能用相對(duì)抓取性能系數(shù)K來(lái)表示，它是抓斗抓取貨物的質(zhì)量和抓斗自重的比值。提高相對(duì)抓取性能系數(shù)K值可增大起重機(jī)的有效起重量，減少每個(gè)工作循環(huán)中調(diào)運(yùn)抓斗自重的功率消耗，K值越大說(shuō)明抓斗的抓取性能越好。 開閉滑輪組倍率的影響：增加抓斗開閉滑輪組的倍率可提高抓斗在抓貨過(guò)程中的抓取力矩，增加挖掘的深度，因此使抓貨量增大。 撐桿與鄂板餃接點(diǎn)位置的影響 抓斗最大張開度的影響 鄂板寬度的影響 鄂板幾何形狀的影響 物料性質(zhì)的影響 操作方法的影響3)幾種抓斗的介紹多爪抓斗、船舶吊桿抓斗、耙集抓斗、單繩抓斗、機(jī)動(dòng)抓斗3） 電磁吸盤：靠磁力自行吸取導(dǎo)磁物品的取物裝置。利用電磁吸盤來(lái)裝

16、卸鋼錠、生鐵、廢鋼等貨物，可避免繁重的體力勞動(dòng)，達(dá)到高生產(chǎn)率。5、 制動(dòng)器起重機(jī)是一種間歇?jiǎng)幼鞯臋C(jī)械，在工作中，需要經(jīng)常起動(dòng)和制動(dòng)。為滿足工作需要和保證安全，起重機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)都必須裝設(shè)制動(dòng)器。它的作用是：使處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的機(jī)構(gòu)減速直到停止，阻止被制動(dòng)后的機(jī)構(gòu)在外力作用下運(yùn)動(dòng)。1） 分類 塊式制動(dòng)器：主要由制動(dòng)輪、瓦塊、杠桿系統(tǒng)和松閘器等組成，靠裝在機(jī)架上的瓦塊與裝在軸上的制動(dòng)輪之間的摩擦力進(jìn)行制動(dòng)。常用的塊式制動(dòng)器有短行程電磁鐵制動(dòng)器、電力液壓推桿制動(dòng)器和液壓電磁制動(dòng)器，它們均為常閉式。 帶式制動(dòng)器：由制動(dòng)輪、撓性制動(dòng)帶和制動(dòng)杠桿等組成。常用的分為簡(jiǎn)單帶式、綜合帶式。第四章 變幅機(jī)構(gòu)1、變幅機(jī)構(gòu)

17、：用來(lái)改變起重機(jī)的幅度，可分為非工作性變幅和工作性變幅。非工作性變幅：在港口后方貨場(chǎng)上工作的流動(dòng)式起重機(jī)如輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)等，一般工作空間不太受限制，因此，只需要在吊貨工作開始以前，在保留必要穩(wěn)性的前提下，根據(jù)貨物的重量和吊貨、卸貨點(diǎn)調(diào)整起重機(jī)的位置和變幅，而不需要吊貨變幅，這類變幅機(jī)構(gòu)稱為非工作性變幅機(jī)構(gòu)。工作性變幅： 碼頭前沿的起重機(jī)如門座起重機(jī)在裝卸海船時(shí)，工作空間受限制，為了對(duì)準(zhǔn)吊貨點(diǎn)和卸貨點(diǎn)、避開船上的建筑物和索具以及相鄰工作的起重機(jī)等，這類起重機(jī)在吊貨中也要進(jìn)行頻繁的變幅，因而變幅的速度和機(jī)動(dòng)性直接影響著起重機(jī)的工作循環(huán)時(shí)間和生產(chǎn)率，這類稱為工作性變幅機(jī)構(gòu)。特點(diǎn) ：在裝卸過(guò)程

18、中進(jìn)行頻繁的變幅，為提高起重機(jī)的生產(chǎn)率，要求較高的變幅速度（4060m/min）.對(duì)于工作性變幅，通常采用平衡性變幅系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，臂架自重用活對(duì)重等方法予以平衡，貨物在變幅過(guò)程中近似于水平的移動(dòng)。因此采用平衡性變幅系統(tǒng)可以大大減少變幅功率消耗，司機(jī)容易掌握貨物的落點(diǎn)，滿足港口快速裝卸的要求。2、臂架自重的平衡可分為不變重心、移動(dòng)重心、無(wú)平衡重三種。移動(dòng)重心平衡原理：利用杠桿系統(tǒng)或拉索使臂架與對(duì)重的合成重心沿近似水平線移動(dòng)，即應(yīng)用平衡重的上升和下降來(lái)抵償臂架重心的下降或上升。無(wú)對(duì)重平衡原理：臂架系統(tǒng)沒有對(duì)重靠臂架系統(tǒng)構(gòu)件的組合特性使系統(tǒng)的合成重心沿水平或近似水平移動(dòng)3、貨物升降的補(bǔ)償1）

19、起升繩補(bǔ)償法：滑輪組補(bǔ)償法橢圓規(guī)原理補(bǔ)償法平衡滑輪補(bǔ)償法2） 組合臂架補(bǔ)償法：在變幅過(guò)程中，組合臂架端點(diǎn)沿水平或接近水平線的軌跡移動(dòng)，從而使載重在變幅過(guò)程中的高度不變或變化很小。 直線象鼻架拉桿組合臂架補(bǔ)償法曲線象鼻架拉索組合臂架補(bǔ)償法4、 變幅機(jī)構(gòu)的主要傳動(dòng)型式和驅(qū)動(dòng)功率1）、變幅機(jī)構(gòu)的主要傳動(dòng)型式非工作性變幅機(jī)構(gòu)的臂架大多采用鋼絲繩通過(guò)滑輪組繞到變幅絞車的卷筒上，依靠變幅卷筒收放鋼絲繩而改變臂架的幅度。工作性變幅機(jī)構(gòu)中，由于采用臂架自重平衡系統(tǒng)和貨物升降補(bǔ)償裝置，只能承受單方向的變幅滑輪組（撓性傳動(dòng)裝置）就不在能滿足要求。所以在平衡式臂架變幅系統(tǒng)中，一般都采用剛性傳動(dòng)裝置與臂架系統(tǒng)連接，傳

20、動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)臂架變幅。3） 常用的傳動(dòng)型式：齒條傳動(dòng)、螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)、扇形齒輪傳動(dòng)曲柄連桿傳動(dòng)液壓傳動(dòng)第五章 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作用：是使起吊的貨物在水平面內(nèi)，圍繞起重機(jī)的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與起升變幅和運(yùn)行機(jī)構(gòu)配合，能把貨物吊運(yùn)到起重機(jī)工作范圍內(nèi)的任意位置。 回轉(zhuǎn)式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)支撐裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成。回轉(zhuǎn)支撐裝置用來(lái)將起重機(jī)的臂架、機(jī)房等回轉(zhuǎn)部分支持在固定部分上，它起著保持回轉(zhuǎn)部分對(duì)中和防止傾覆、支承回轉(zhuǎn)部分重量、聯(lián)接回轉(zhuǎn)部分與不回轉(zhuǎn)部分的作用?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用來(lái)驅(qū)動(dòng)起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分使其相對(duì)于固定部分回轉(zhuǎn)。1）回轉(zhuǎn)支撐裝置的型式回轉(zhuǎn)支承裝置包括轉(zhuǎn)盤式和柱式兩大類。轉(zhuǎn)盤式分為滾

21、輪式、滾子式、和滾動(dòng)軸承式。柱式分為轉(zhuǎn)柱式和定柱式。2）柱式回轉(zhuǎn)支承裝置柱式回轉(zhuǎn)支承由具有上下支承的柱狀構(gòu)件支撐起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分，按柱狀構(gòu)件的特點(diǎn)不同可分為轉(zhuǎn)柱式和定柱式3）各類回轉(zhuǎn)支承裝置的比較轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支承裝置與柱式回轉(zhuǎn)支承裝置相比，其高度尺寸要小得多。因此流動(dòng)式的回轉(zhuǎn)起重機(jī)基本上都采用轉(zhuǎn)盤式的回轉(zhuǎn)支承裝置。滾子夾套式回轉(zhuǎn)支承裝置的制造也較簡(jiǎn)單，由于滾子數(shù)目較多、直徑小，與滾輪式相比，其承載能力加大、高度尺寸減小，可用于起重量大的起重機(jī)，但要求支承構(gòu)件的剛度較大。2、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的型式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)型式很多，但起重機(jī)通常都用行星齒輪作為回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件，也就是在回轉(zhuǎn)部分的下面設(shè)有一個(gè)大齒圈

22、，大齒圈與起重機(jī)的固定部分相連，當(dāng)原動(dòng)機(jī)經(jīng)減速傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與大齒圈嚙和的行星齒輪就繞大齒圈作行星運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)。行星齒輪與大齒圈可設(shè)計(jì)為外嚙合式或內(nèi)嚙合式。極限力矩聯(lián)軸器是用來(lái)預(yù)防因回轉(zhuǎn)阻力鋸的急速增加時(shí)，點(diǎn)擊、傳動(dòng)裝置或回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件，甚至臂架可能會(huì)因?yàn)檫^(guò)載而損壞。當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所受到的阻力矩超過(guò)了極限阻力矩聯(lián)軸器所規(guī)定的極限力矩，兩摩擦面就發(fā)生打滑現(xiàn)象，因而對(duì)所傳遞的力矩加以限制，起到安全保護(hù)作用。第六章 運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來(lái)支承和移動(dòng)起重機(jī)的機(jī)構(gòu)。按工作性質(zhì)可分為非工作性和工作性兩類。按運(yùn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為有軌運(yùn)行和無(wú)軌運(yùn)行兩類。1、有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)由支承裝

23、置和驅(qū)動(dòng)裝置組成。支撐裝置包括車輪和運(yùn)行車架。起重機(jī)作用在每條支腿上的壓力通過(guò)車架作用在車輪和軌道上。對(duì)于支腿壓力較大的起重機(jī)，為使每個(gè)車輪的輪壓不超過(guò)軌道以及基礎(chǔ)所容許的壓力，必須增加每條支腿下的車輪數(shù)目并采用均衡車架來(lái)使一條支腿下的多個(gè)車輪受力均衡。與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的叫主動(dòng)輪，其余叫從動(dòng)輪。為有效防止脫軌，車輪多制成雙輪緣的。起重機(jī)用的軌鋼有方鋼、鐵路軌鋼和起重機(jī)專用鋼三種。 有軌運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)部分和起重機(jī)其他工作機(jī)構(gòu)的電力驅(qū)動(dòng)部分相似，包括電機(jī)、制動(dòng)器、減速傳動(dòng)裝置，最后驅(qū)使車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。露天工作的起重機(jī)，為了防止被風(fēng)吹走，需裝設(shè)夾軌器和錨定裝置。2、起重機(jī)運(yùn)行打滑及防止措施1）不發(fā)生打滑的條件開

24、動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的原動(dòng)機(jī)后，主動(dòng)輪只是原地空轉(zhuǎn)，起重機(jī)并不能運(yùn)行，這種現(xiàn)象稱為打滑。產(chǎn)生主要原因是主動(dòng)輪與地面（軌道）之間粘著力不夠的緣故。2）防止打滑的措施起重機(jī)以及載重小車應(yīng)當(dāng)有足夠的數(shù)目的驅(qū)動(dòng)輪（主動(dòng)車輪），以保證足夠的驅(qū)動(dòng)力 合理的布置各機(jī)構(gòu)和主動(dòng)輪的位置來(lái)保證在各種情況下主動(dòng)輪都應(yīng)有足夠的輪壓 合理地選擇電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器，以延長(zhǎng)運(yùn)行起動(dòng)時(shí)間，降低運(yùn)行機(jī)構(gòu)的加速度和直線運(yùn)動(dòng)慣性力 如在工作中出現(xiàn)打滑，可在軌道上撒些砂子，以增大粘著系數(shù)。平時(shí)注意及時(shí)清潔軌面上的油脂等。第七章 運(yùn)行起重機(jī)的穩(wěn)定性和輪壓1、運(yùn)行起重機(jī)的穩(wěn)定性起重機(jī)在自重載荷和外載荷的作用下抵抗傾覆的能力稱為起重機(jī)的穩(wěn)定性，是起重機(jī)

25、的重要性能之一。起重機(jī)穩(wěn)定性驗(yàn)算：無(wú)風(fēng)靜載工況有風(fēng)動(dòng)載工況突然卸載或吊具脫落的工況暴風(fēng)襲擊下的非工作狀態(tài)的工況2、起重機(jī)的輪壓輪壓是指一個(gè)車輪對(duì)軌道或地面的垂直壓力，它是起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、軌道支承結(jié)構(gòu)和碼頭、裝卸工藝設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。在設(shè)計(jì)起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的時(shí)候，要根據(jù)最大輪壓來(lái)確定起重機(jī)行走部件如車輪的大小和數(shù)目，要根據(jù)最小主動(dòng)輪壓來(lái)進(jìn)行打滑驗(yàn)算。第二篇 港口連續(xù)輸送機(jī)械連續(xù)輸送機(jī)械是沿著一定的輸送路線連續(xù)的運(yùn)輸貨物的機(jī)械。特點(diǎn)：可以不間斷地搬運(yùn)貨物，即裝貨、輸送、卸貨均連續(xù)進(jìn)行 沿固定路線輸送貨物，動(dòng)作單一，故結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制通用性較差，每種機(jī)械只能用于一定的貨種，一般不是與運(yùn)輸重量很

26、大的物品 大多連續(xù)輸送機(jī)不能自行取貨，因而需要采用一定的供料設(shè)備用于港口裝卸的、有撓性牽引構(gòu)件的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)包括帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、斗式提升機(jī)等；無(wú)牽引構(gòu)件的有氣力輸運(yùn)機(jī)、螺旋輸送機(jī)等。第八章 帶式輸送機(jī)1、概述帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)帶式輸送機(jī)是用連續(xù)運(yùn)動(dòng)的無(wú)端輸送帶輸送貨物的機(jī)械。用膠帶作為輸送帶的稱為膠帶輸送機(jī)，俗稱皮帶機(jī)。1） 結(jié)構(gòu)特征和工作原理:輸送帶即是承載貨物的構(gòu)件，又是傳遞牽引力牽引構(gòu)件，依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。輸送帶繞過(guò)驅(qū)動(dòng)滾筒和張緊滾筒，并支承在許多托輥上。工作時(shí)，由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速裝置使驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力使輸送帶運(yùn)動(dòng)，貨物隨輸

27、送帶運(yùn)送到卸載地點(diǎn)。帶式輸送機(jī)不僅是使用最普遍的一種連續(xù)輸送機(jī)，而且它最典型地具有連續(xù)輸送機(jī)的各個(gè)特點(diǎn)。在各種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)中，它的生產(chǎn)率最高、輸送距離最長(zhǎng)、工作平穩(wěn)可靠、能量消耗少、自重輕、噪音小、操作管理容易，是最適于在水平或接近水平的傾斜方向上連續(xù)輸送散貨和小型件貨的輸送機(jī)，但它運(yùn)輸末狀物料時(shí)容易揚(yáng)起粉塵，需要采取防護(hù)措施。2）帶式輸送機(jī)的最大允許傾斜角帶式輸送機(jī)的傾斜角太大時(shí)，會(huì)引起物料沿輸送帶下滑，造成生產(chǎn)率降低甚至不能輸送貨物。避免物料下滑的必要條件是帶式輸送機(jī)的傾斜角不得大于物料對(duì)輸送帶的摩擦角。2、帶式輸送機(jī)的主要部件1）輸送帶：用來(lái)傳遞牽引力和承放被運(yùn)貨物，因此要求它強(qiáng)度高、抗磨

28、耐用、撓性好、伸長(zhǎng)率小和便于安裝修理。輸送帶主要采用橡膠帶或塑料帶。輸送帶的張力由帶芯膠布襯墊層承受，帶的強(qiáng)度決定于帶的寬度和帶芯襯墊層數(shù)。同時(shí)，為使輸送帶有足夠的橫向剛度，防止它在兩支承托輥之間向兩側(cè)過(guò)分塌下，應(yīng)根據(jù)帶寬選用一定的襯墊層數(shù)。2） 支承托輥托輥的作用：支撐輸送帶及帶上的物料，減少輸送帶的垂度，使其能夠穩(wěn)定運(yùn)行。對(duì)于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)，支承托輥使輸送帶在有載分支成槽型，可以增大運(yùn)量和防止物料向兩邊灑漏。輸送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)偏向一邊是帶式輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中的常見故障，引起輸送帶跑偏的原因： 支承托輥或滾筒安裝不正，即托輥或滾筒的軸線與帶式輸送機(jī)的中心線不垂直 機(jī)架兩側(cè)高低不平 輸送帶的連

29、接不正，連接后的輸送帶邊與輸送機(jī)中心線不平行 滾筒表面粘有物料，使?jié)L筒直徑發(fā)生了不規(guī)則變化，或部分托輥轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活造成兩邊阻力不等 裝載不當(dāng)，物料過(guò)于集中一邊，或采用犁型卸料器可能產(chǎn)生側(cè)向力等3） 驅(qū)動(dòng)裝置：是驅(qū)動(dòng)輸送帶，實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)送驅(qū)動(dòng)滾筒可分為光面和膠面兩種，膠面滾筒摩擦系數(shù)較大。在功率不大、環(huán)境濕度小的情況下采用光面滾筒；當(dāng)環(huán)境潮濕、功率又大、容易打滑時(shí)應(yīng)采用膠面滾筒。4） 制動(dòng)裝置對(duì)傾斜布置的帶式輸送機(jī)，為防止?jié)M載停機(jī)時(shí)，輸送帶在貨重的作用下發(fā)生反向運(yùn)動(dòng)，引起物料倒流，應(yīng)在驅(qū)動(dòng)裝置處設(shè)制動(dòng)裝置。制動(dòng)裝置有滾柱逆止器、帶式逆止器、電磁瓦塊式或液壓式電磁制動(dòng)器。5)張緊裝置作用：是使輸送帶保

30、持必要的張力，以免在驅(qū)動(dòng)滾筒上打滑，并保證兩托輥間輸送帶的垂度在規(guī)定范圍以內(nèi)。主要結(jié)構(gòu)型式：螺旋式、小超限額重垂式、垂直重垂式6）改向裝置改向裝置有改向滾筒和改向托輥兩種，用來(lái)改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向。改向滾筒適用于帶式輸送機(jī)的平行托輥區(qū)段，如尾部或垂直重錘張緊裝置處的改向滾筒等。改向滾筒的直徑一般約取輸送帶襯層數(shù)的100倍(mm),如改向角度小或者布置有困難，可取大于50倍。7）裝置裝置作用：對(duì)輸送帶均勻裝載，防止物料在裝載時(shí)灑漏在輸送機(jī)外面，并盡量減少物料對(duì)輸送帶的沖擊和磨損。這就要求裝置裝置應(yīng)使物料進(jìn)入輸送機(jī)的方向與輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向一致。8） 卸載裝置帶式輸送機(jī)可在輸送機(jī)端部卸料，也可在中間

31、卸料，前者物料直接從滾筒處拋卸，后者可采用卸載擋板或卸載小車9） 清掃裝置在帶式輸送機(jī)輸送散貨的過(guò)程中，不可避免地有部分粉粒物料粘在輸送帶工作表面，卸料時(shí)不能完全卸凈，當(dāng)輸送帶通過(guò)下托輥或改向滾筒時(shí)，未卸凈的粉粒就會(huì)粘到它們的表面而使直徑不均勻地加大，加劇托輥和輸送帶的磨損，促使輸送帶跑偏。常用的清掃裝置是彈簧清掃器和犁型刮板。3、帶式輸送機(jī)的主要參數(shù)及基本計(jì)算1）帶速的選擇帶速也是帶式輸送機(jī)的重要參數(shù)，它對(duì)輸送機(jī)的尺寸、自重、造價(jià)和工作質(zhì)量都有很大的影響。帶速的選擇應(yīng)考慮以下方面：被輸送物料的特性帶式輸送機(jī)的布置和參數(shù)卸載方式2）運(yùn)行阻力帶式輸送機(jī)靠驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦而傳遞圓周力，使輸

32、送帶能克服各種阻力運(yùn)送貨物。為了確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率必須計(jì)算運(yùn)行阻力和輸送帶張力?？偟倪\(yùn)行阻力包括：直線區(qū)段、曲線區(qū)段運(yùn)行阻力及裝載、卸載、清掃等裝置所產(chǎn)生的局部阻力。5、 帶式輸送機(jī)的新發(fā)展發(fā)展趨勢(shì)：大運(yùn)量、長(zhǎng)距離、大傾角、多品種1） 鋼繩芯膠帶輸送機(jī)鋼繩芯膠帶運(yùn)輸機(jī)以強(qiáng)度極高的鋼絲繩代替帆布層作帶芯材料，從而使輸送帶所能承受的拉力可相當(dāng)于100多層的普通帆布膠帶，因而能實(shí)現(xiàn)單機(jī)長(zhǎng)距離輸送。2） 優(yōu)點(diǎn)：抗拉強(qiáng)度高橫向剛度小，成槽性好，允許增大托輥槽角，使生產(chǎn)率大大提高， 也有利于防止輸送帶跑偏。鋼繩芯輸送帶彈性伸長(zhǎng)率小，輸送帶較薄，耐疲勞和沖擊， 可采用直徑較小的滾筒，可減小張緊裝置行程，使結(jié)

33、構(gòu)緊湊。缺點(diǎn)：鋼繩芯膠帶造價(jià)高，接頭工藝比較復(fù)雜，輸送帶的橫向強(qiáng)度低，銳利堅(jiān)硬的物料容易造成輸送帶縱向破裂。第九章 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特點(diǎn)：用繞過(guò)若干個(gè)鏈輪的無(wú)端鏈條作牽引構(gòu)件，由驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)輪齒與鏈節(jié)的嚙合將圓周牽引力傳遞給鏈條，在鏈條上固接著一定的工作構(gòu)件以輸送貨物。用于港口裝卸的有鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、刮板輸送機(jī)、埋刮板輸送機(jī)。1、鏈條動(dòng)力載荷分析鏈條在繞道驅(qū)動(dòng)鏈輪上時(shí)，并不沿著等半徑的圓周勻速運(yùn)動(dòng)，而是沿著多邊形鏈輪的各個(gè)邊運(yùn)動(dòng)，使鏈條的運(yùn)動(dòng)速度和加速度發(fā)生周期性的變化，這種變化引起作用在鏈條上的動(dòng)力載荷。2、埋刮板輸送機(jī)埋刮板輸送機(jī)是由刮板輸送機(jī)發(fā)展而來(lái)的一種鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，但其工作原理與刮板

34、輸送機(jī)不同。在埋刮板輸送機(jī)的機(jī)槽中，物料不是一堆一堆地被各個(gè)刮板刮云向前輸送的。而是以充滿機(jī)槽整個(gè)斷面的連續(xù)物料流形式進(jìn)行輸送。工作時(shí)，與鏈條固接的刮板全埋在物料之中，刮板鏈條可沿封閉的機(jī)槽運(yùn)動(dòng)，可在水平和垂直方向輸送粉粒狀物料。刮板鏈條既是牽引構(gòu)件，又是承載構(gòu)件。1）工作原理：埋刮板輸送機(jī)是利用散粒物料具有內(nèi)摩擦力和側(cè)壓力等特性來(lái)工作的。在水平輸送時(shí)，由于刮板鏈條在槽底運(yùn)動(dòng)，刮板之間的物料被拖向前成為牽引層。當(dāng)牽引層物料對(duì)其上的物料層的內(nèi)摩擦力大于物料與機(jī)槽兩側(cè)壁間的外摩擦力時(shí)，上層物料就隨著刮板鏈條向前運(yùn)動(dòng)。2）特點(diǎn)和應(yīng)用：優(yōu)點(diǎn)：埋刮板輸送機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積小，重量較輕，密封好，輸送易揚(yáng)塵的

35、物料時(shí)可防止環(huán)境污染，它的輸送線路布置靈活，安裝維修方便，可多點(diǎn)加料、多點(diǎn)卸料。缺點(diǎn)：鏈條埋在物料層中，工作條件惡劣，因而磨損嚴(yán)重，機(jī)槽也易磨損；不宜輸送粘性、磨磋性很大和易結(jié)塊的、怕碎的物料。此外，輸送速度和生產(chǎn)率較低，功率消耗較大。第十章 斗式提升機(jī)1、概述斗式提升機(jī)是在垂直或接近垂直的方向上連續(xù)提升粉粒狀物料的輸送機(jī)械。它的牽引構(gòu)件（鏈條或鏈帶）繞過(guò)上部和底部的滾筒或鏈輪，牽引構(gòu)件上每隔一定距離裝一料斗，由上部滾筒或鏈輪驅(qū)動(dòng)，形成具有上升的有載分支和下降的無(wú)載分支的無(wú)端閉和環(huán)路。物料從有載分支的下部供入，由料斗把物料提升至上部卸料口卸出。1）主要部件斗式提升機(jī)主要由牽引構(gòu)件、承載構(gòu)件（料

36、斗）、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、上下滾筒（或鏈輪）、機(jī)架與罩殼等組成。2）特點(diǎn)與應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，可在垂直或接近垂直的方向上提升物料，橫向尺寸小。因而可節(jié)約占地面積，并在全封閉的罩殼內(nèi)工作，減少灰塵對(duì)環(huán)境的污染。必要時(shí)還可把斗式提升機(jī)底部插入貨堆中自行取貨。缺點(diǎn)：對(duì)過(guò)載較敏感；斗和鏈易磨損；被輸送的物料受到一定的限制，只宜于輸送粉粒狀和中小塊狀的散貨，如糧、煤、砂等。此外，斗式提升機(jī)不能在水平方向輸送貨物。2、斗式提升機(jī)的裝料和卸料1）裝料：有兩種方法，即挖取法和裝入法。2）卸料：物料從料斗中卸出的方式有三種：離心式、重力式、混合式3、斗式提升機(jī)的主要參數(shù)1）主要參數(shù)：生產(chǎn)率、料斗提升速度、料

37、斗尺寸、滾筒（鏈輪）直徑、驅(qū)動(dòng)功率等。2）運(yùn)行阻力：斗式提升機(jī)所需的驅(qū)動(dòng)功率，決定于牽引構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)所需克服的一系列阻力，其中主要包括：提升物料的阻力牽引構(gòu)件的運(yùn)行阻力挖取物料阻力十一章 氣力輸送機(jī)1、概述運(yùn)用風(fēng)機(jī)使管道內(nèi)形成氣流來(lái)輸送散粒物料（糧食、水泥）稱為氣力輸送。它在港口主要用于散糧卸船作業(yè)。懸浮氣力輸送機(jī)是利用具有足夠速度的氣流使物料處于懸浮狀態(tài)而進(jìn)行輸送的。懸浮氣力輸送機(jī)可分為吸送式、壓送式、混合式，此外還有一種變態(tài)的懸浮輸送型式空氣槽。氣力輸送的優(yōu)點(diǎn)：可以改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化可以減少貨損，提高貨物質(zhì)量結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸送管道斷面尺寸小，沒有牽引構(gòu)件，不需空返分支

38、。生產(chǎn)率較高，一般不受風(fēng)浪條件影響有利于實(shí)現(xiàn)散裝運(yùn)輸，節(jié)省包裝費(fèi)用，降低成本缺點(diǎn)：功率消耗較其他運(yùn)輸機(jī)大 被運(yùn)物料的塊度、粘度和濕度受到一定限制，怕碎的物料也不宜采用氣力輸送 鼓風(fēng)機(jī)的噪聲大，若消音設(shè)備不好，會(huì)造成噪聲公害 氣力輸送磨磋性大的物料時(shí)，彎管等部件容易被磨損2、氣力吸糧機(jī)的主要部件包括吸嘴、輸料管、分離器、除塵器、卸料器、風(fēng)管、鼓風(fēng)機(jī)、消音器等第十二章 螺旋輸送機(jī)螺旋輸送機(jī)是無(wú)撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械。它借助原地旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片將物料推移向前而進(jìn)行輸送，主要是用來(lái)輸送粉粒狀散貨，如水泥、谷物、面粉、煤、砂、化肥等。螺旋輸送機(jī)可沿水平、傾斜方向或垂直方向向上輸送物料，分為水平螺旋輸送機(jī)和

39、垂直螺旋輸送機(jī)。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。沒有空返分支，因而橫斷面尺寸小，它可在多點(diǎn)裝貨或卸貨，工作可靠，易于維修，造價(jià)較低，輸送散貨時(shí)能在料槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)密閉輸送，對(duì)輸送粉塵大的物料更為優(yōu)越。缺點(diǎn)：由于物料對(duì)螺旋、物料對(duì)料槽的摩擦和物料的攪拌，使單位功率消耗較大；螺旋和料槽容易磨損，物料也可能破碎；螺旋輸送機(jī)對(duì)超載較敏感，易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象。因此螺旋輸送機(jī)一般輸送距離不長(zhǎng)、生產(chǎn)率較低，適于輸送磨磋性較小的物料，不宜輸送粘性大，易結(jié)塊及大塊的物料。1、水平螺旋輸送機(jī)1）工作原理：當(dāng)螺旋在料槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，裝入料槽的物料由于受到本身重力和物料與料槽間摩擦力的作用，不隨螺旋一起旋轉(zhuǎn)，而沿著料槽軸線方向移動(dòng)、物料輸送的過(guò)程

40、類似于螺母與螺桿的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)螺母不轉(zhuǎn)而螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母就沿著螺桿軸線方向向前移動(dòng)。2）螺旋輸送機(jī)基本參數(shù)：生產(chǎn)率、螺旋直徑、螺距、螺旋轉(zhuǎn)速、驅(qū)動(dòng)功率螺旋轉(zhuǎn)速：在水平螺旋輸送機(jī)中，物料由于自重緊貼料槽的下半部分，當(dāng)螺旋旋轉(zhuǎn)時(shí)，物料與料槽之間的摩擦力阻止物料跟隨螺旋旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生軸向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)功率：螺旋輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率決定在于物料輸送過(guò)程中為克服各種阻力所消耗的能量。各項(xiàng)阻力包括：物料與料槽、螺旋葉片之間的摩擦阻力、輸送過(guò)程中物料顆粒間的摩擦和被攪拌、擠碎所發(fā)生的阻力、軸承和傳動(dòng)裝置中的阻力、以及在傾斜運(yùn)輸時(shí)用于提升物料的阻力。第三篇 裝卸搬運(yùn)機(jī)械第十三章 叉車裝卸車1、概述叉車裝卸車即叉車，又稱鏟車，

41、是裝卸搬運(yùn)機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種。它有能自行的輪胎盤和能垂直升降、前后傾斜的貨叉、門架等組成，主要用于件貨的裝卸搬運(yùn)，在配備其他取物裝置以后，還能用于散貨和多種規(guī)格品種貨物的裝卸。1）叉車的特點(diǎn)機(jī)械化程度高機(jī)動(dòng)靈活性好可以一機(jī)多用能提高倉(cāng)庫(kù)容積的利用率有利于開展托盤成組運(yùn)輸和集裝箱運(yùn)輸與大型起重機(jī)比較，成本低，投資少，能獲得較好的經(jīng)濟(jì)效果3） 叉車的分類 平衡式叉車插腿式叉車前移式叉車側(cè)叉式叉車跨車其他型叉車：三節(jié)門架叉車、自由起升叉車2、叉車的主要技術(shù)參數(shù)和性能1）主要參數(shù)：額定起重量和載荷中心距最大起升高度和自由起升高度門架的傾角起升速度和行駛速度最大牽引力最小轉(zhuǎn)彎半徑直角堆垛的最小通道寬

42、度和直角交叉的最小通道寬度最小離地間隙最大爬坡度自重和自重利用系數(shù)其他技術(shù)參數(shù)：外形尺寸、前后橋負(fù)荷、輪壓、軸距、輪距3、叉車的組成部分1）組成部分：主要由動(dòng)力裝置、工作裝置、輪胎底盤組成2）起重部分：工作裝置、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)3）叉車的運(yùn)行部分叉車的傳動(dòng)系統(tǒng)：電動(dòng)機(jī)械式傳動(dòng)內(nèi)燃叉車的機(jī)械式傳動(dòng)內(nèi)燃叉車的液力式傳動(dòng)內(nèi)燃叉車的靜壓式傳動(dòng)內(nèi)燃叉車的機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的主要部件：離合器、變速器和換向器、驅(qū)動(dòng)橋4） 叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)叉車轉(zhuǎn)向有機(jī)械轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向、全液壓轉(zhuǎn)向三種方式第四篇 港口專用機(jī)械港口專用機(jī)械種類很多，可按照貨種、工作特點(diǎn)、裝卸作業(yè)等的不同分類。按貨種可分為散貨和件貨兩類；按工作特點(diǎn)可分為連續(xù)工作和間歇重復(fù)工作兩類；按裝卸作業(yè)可分為裝船、卸船、艙內(nèi)、庫(kù)場(chǎng)、卸車等類型第十四章 裝船、卸船機(jī)械各種裝船機(jī)和卸船機(jī)主要用于散貨專業(yè)碼頭，是根據(jù)散貨裝卸船作業(yè)的特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的多動(dòng)作、高效率的專用裝卸機(jī)械。1、 散貨裝船機(jī)用于大宗散貨裝船作業(yè)的連續(xù)式機(jī)械，它與后方輸送系統(tǒng)相銜接。分類 :按貨種可分為：煤炭裝船機(jī)、礦石裝船機(jī)等 按整機(jī)特點(diǎn)分為：固定式、移動(dòng)式、浮式按機(jī)構(gòu)性能特點(diǎn)不同分為：轉(zhuǎn)盤式、弧線擺動(dòng)式、直線擺動(dòng)式散貨裝船機(jī)的主要型式： 墩柱式散貨裝船機(jī) 移動(dòng)式散貨裝船機(jī) 弧線擺動(dòng)式散貨裝船機(jī) 直線擺動(dòng)式散貨裝船