工學數(shù)控車床培訓資料課件

1、工學數(shù)控車床培訓資料1工學數(shù)控車床培訓資料 課題課題1 簡單階梯軸加工簡單階梯軸加工 n1知識目標n 掌握n、f、m、g等功能指令。n 掌握g00、g01指令及其應用。n 會編寫簡單數(shù)控加工程序。n 掌握階梯軸加工工藝制定方法。n 2技能目標n 熟練掌握工件、刀具的裝夾。n 熟練機床基本操作。n 掌握零件的單段加工方法。2工學數(shù)控車床培訓資料 課題名稱課題時數(shù)圖號材料毛坯簡單階梯軸加工10課時skc2-1硬鋁20 圖2-1 簡單階梯軸零件圖3工學數(shù)控車床培訓資料知識學習知識學習 一、程序指令 1.順序號指令（或程序段號） 地址：n 從n1n99999999，一般放在程序段首 功能：表示該程序段

2、的號碼，常間隔5至10，便于在以后插入程序時不會改變程序段號的順序。 如：n10 n20 n30 指令使用說明：順序號指令不代表數(shù)控程序執(zhí)行順序，可以不連續(xù)，通常由小到大排列，僅用于程序的校對和檢索。4工學數(shù)控車床培訓資料2.進給功能指令地址：f 功能：表示刀具切削加工時進給速度的大小，數(shù)控車床進給速度的單位為毫米/轉(zhuǎn)（mm/r）；數(shù)控銑床進給速度的單位為毫米/分鐘（mm/min）。如：n10 g1 x20 z-10 f0.2 表示刀具進給速度為0.2毫米/轉(zhuǎn)（mm/r）。3.輔助功能指令 地址：m 從m00m99（或m999），前置的“0”可省略不寫，如m02與m2、m03與m3可以互用。功

3、能：表示數(shù)控機床輔助裝置的接通和斷開，由plc（可編程序控制器）控制。常用fanuc（法那克）0i系統(tǒng)和sinumerik（西門子）802s/c系統(tǒng)輔助功能指令含義見表2-1。5工學數(shù)控車床培訓資料表表2-1法那克系統(tǒng)和西門子系統(tǒng)輔助功能指令及含義法那克系統(tǒng)和西門子系統(tǒng)輔助功能指令及含義指令含義指令含義m00程序停止m05主軸停止m01計劃停止m06換刀m02程序結(jié)束m08切削液開m03主軸正轉(zhuǎn)m09切削液關m04主軸反轉(zhuǎn)m30程序結(jié)束6工學數(shù)控車床培訓資料 4.準備功能指令（g代碼或g功能） 地址：g 從g00到g99（或g999），前置的“0”可以省略。如g00與g0，g01與g1等可以互

4、用。 功能：建立機床或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令。指令使用說明： 1）不同數(shù)控系統(tǒng)g代碼各不相同，同一數(shù)控系統(tǒng)不同型號g代碼也有變化，使用時應以數(shù)控機床使用說明書為準。 2）g代碼有模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼兩種，模態(tài)代碼一經(jīng)使用持續(xù)有效，直至同組的g代碼出現(xiàn)為止。非模態(tài)代碼僅在本程序段中有效，又稱程序段有效代碼。 3）fanuc（法那克）0imate tc系統(tǒng)g代碼又有a代碼、b代碼、c代碼之分，如無特殊情況，均以a代碼為例進行介紹。7工學數(shù)控車床培訓資料表表2-2 fanuc 0i mate tc系統(tǒng)與系統(tǒng)與 sinumerik 802s/c系統(tǒng)常用系統(tǒng)常用g代碼功能代碼功能g代碼模態(tài)法那克系統(tǒng)

5、含義西門子系統(tǒng)含義g00*快速點定位（快速移動）快速點定位（快速移動）g01*直線插補直線插補g02*順時針圓弧插補順時針圓弧插補g03*逆時針圓弧插補逆時針圓弧插補g04暫停暫停g17*xy平面選擇xy平面選擇g18*xz平面選擇xz平面選擇g20*英制輸入用g70表示英制輸入g21*公制輸入用g71表示公制輸入g22*存儲行程檢測功能有效半徑尺寸編程g23*存儲行程檢測功能無效直徑尺寸編程g25*未指定主軸轉(zhuǎn)速下限g26*未指令主軸轉(zhuǎn)速上限g28返回參考點用g74表示返回參考點8工學數(shù)控車床培訓資料g29從參考點返回用g75表示從參考點返回g32*切削螺紋用g33表示切削螺紋g40*取消刀

6、尖半徑補償取消刀尖半徑補償g41*刀尖半徑左補償?shù)都獍霃阶笱a償g42*刀尖半徑右補償?shù)都獍霃接已a償g50*工件坐標系設定或最大轉(zhuǎn)速限制未指定g52*可編程坐標系偏移（局部坐標系） 用g158表示可編程的坐標系偏移g53*取消可設定的零點偏置（或選擇機床坐標系）用g500表示取消可設定的零點偏置；g53表示程序段有效方式取消可設定的零點偏置g54*第一可設定零點偏置第一可設定零點偏置g55*第二可設定零點偏置第二可設定零點偏置g56*第三可設定零點偏置第三可設定零點偏置g57*第四可設定零點偏置第四可設定零點偏置g58*第五可設定零點偏置西門子802s/c系統(tǒng)未指定，802d以上系統(tǒng)含義同法那克

7、系統(tǒng)g59*第六可設定零點偏置g60*未指定準確定位g64*未指定連續(xù)路徑9工學數(shù)控車床培訓資料g65宏程序調(diào)用未指定g66*宏程序模態(tài)調(diào)用未指定g67*宏程序模態(tài)調(diào)用取消未指定g70精車復合循環(huán)西門子毛坯循環(huán)用lcyc95g71粗車復合循環(huán)g72端面粗車復合循環(huán)g73固定形狀粗車復合循環(huán)g74端面深孔鉆削回參考點g75外圓車槽復合循環(huán)回固定點（西門子車槽循環(huán)用lcyc94）g76螺紋切削復合循環(huán)西門子螺紋切削復合循環(huán)用lcyc97g80*取消固定循環(huán)未指定g83*端面鉆孔循環(huán)西門子鉆孔循環(huán)為lcyc83，用g18、g17指定端面、側(cè)面鉆孔g87*側(cè)面鉆孔循環(huán)g84*端面攻螺紋循環(huán)西門子攻螺紋

8、循環(huán)為lcyc84，用g18、g17指定端面、側(cè)面攻螺紋g88*側(cè)面攻螺紋循環(huán)g85*端面鏜孔循環(huán)西門子鏜孔循環(huán)為lcyc85，用g18、g17指定端面、側(cè)面鏜孔g89*側(cè)面鏜孔循環(huán)g90*外圓、內(nèi)孔切削單一循環(huán)絕對值編程10工學數(shù)控車床培訓資料g91*法那克系統(tǒng)用x、z表示絕值編程；用u、w表示增量值編程增量值編程g92*螺紋切削單一循環(huán)未指定g94*端面切削單一循環(huán)每分鐘進給量g95*未指定每轉(zhuǎn)進給量g96*主軸轉(zhuǎn)速恒定切削速度主軸轉(zhuǎn)速恒定切削速度g97*取消主軸恒定切削速度取消主軸恒定切削速度g98*每分鐘進給量(mm/min)未指定g99*每轉(zhuǎn)進給量(mm/r)未指定注：“*”為模態(tài)有

9、效指令，西門子循環(huán)均為程序段有效代碼。11工學數(shù)控車床培訓資料5刀具快速定位指令g00（或g0） （1）指令功能 指刀具以機床規(guī)定的速度（快速）從所在位置移動到目標點，移動速度由機床系統(tǒng)設定，無需在程序段中指定。（2）指令格式 g00 x z 其中x、z 為目標點的坐標。 例：g00 x60 z100；刀具快速移動到點（100，60）位置。圖2-3車刀快速移動時安全距離12工學數(shù)控車床培訓資料（3）指令使用說明n 1）用g00指令快速移動時，地址f下編程的進給速度無效。n 2）g00為模態(tài)有效代碼，一經(jīng)使用持續(xù)有效，直到同組g代碼（g01、g02、g03）取代為止。n 3）g00指令刀具運動速

10、度快，容易撞刀，使用在退刀及空行程場合，能減少運動時間，提高效率。n 4）g00指令目標點不能設置在工件上，一般應離工件有25mm的安全距離，也不能在移動過程中碰到機床、夾具等，如圖2-3所示。n 5）法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)指令格式一樣。13工學數(shù)控車床培訓資料6直線插補指令（g01或g1） （1）指令功能 刀具以進給功能f下編程的進給速度沿直線從起始點加工到目標點。（2）指令格式 g01 x z f 其中x、z為直線插補目標點坐標， f為直線插補時進給速度，單位一般為毫米/轉(zhuǎn)（mm/r）。 例1：如圖2-3所示，刀具起始為p點，車削30外圓。 解：刀具從p點只能快速移動到a點，坐標為（4，3

11、0），z方向留安全距離，然后直線加工到b點，b點坐標為（-45，30）。 加工程序：n10 g00 x30 z4 n20 g01 x30 z-45 f0.2圖2-3車刀快速移動時安全距離14工學數(shù)控車床培訓資料（3）指令使用說明n1）g01用于直線切削加工，必須給定刀具進給速度，且程序中只能指定一個進給速度。n 2）g01為模態(tài)有效代碼，一經(jīng)使用持續(xù)有效，直到同組g代碼（g00、g02、g03）取代為止。n 3）刀具空間運行或退刀時用此指令則運動時間長，效率低。n 4）fanuc與西門子系統(tǒng)指令格式一樣。15工學數(shù)控車床培訓資料二、加工工藝分析1選擇工、量、刃具n （1）工具選擇：鋁棒裝夾在三

12、爪自定心卡盤上，用劃線盤校正并夾緊，其它工具見表2-3所示。n （2）量具選擇：外圓、長度精度要求不高，選用0150mm游標卡尺測量。n （3）刀具選擇：加工材料為硬鋁，刀具選用90硬質(zhì)合金外圓車刀，置于t01號刀位；另外，用切斷刀手動切斷工件，其規(guī)格、參數(shù)見表2-3。16工學數(shù)控車床培訓資料表表2-3簡單階梯軸加工工、量、刃具清單簡單階梯軸加工工、量、刃具清單工、量、刃具清單圖號skc2-1種類序號名稱規(guī)格精度單位數(shù)量工具1三爪卡盤個12卡盤扳手副13刀架扳手副14墊刀片塊若干5劃線盤個1量具1游標卡尺0150mm0.02把1刀具1外圓車刀90把12切斷刀4把117工學數(shù)控車床培訓資料2加工

13、工藝路線 n加工精度較低，不分粗、精加工；加工余量較大，需分層切削加工出零件；本課題共分三層切削，進刀點分別為a、b、c點，如圖2-4所示，參考路線如下：n 刀具從起點快速移動至進刀點a直線加工至p5點沿+x方向退出至d點刀具沿+z方向退回沿-x方向進刀至b點直線加工至p3點刀具沿+x方向退出至e點刀具沿+z方向退回沿-x方向進刀至c點直線加工至p1點刀具沿+x方向退出至f點刀具退回至起點程序結(jié)束。圖2-4車階梯軸車刀進、退刀路線18工學數(shù)控車床培訓資料3選擇合理切削用量 n加工材料為鋁件，硬度較低，切削力較小，切削用量可選大些。因是首次加工，切削用量盡可能選擇較小。n 背吃刀量：2mmn 主

14、軸轉(zhuǎn)速：500r/minn 進給速度：0.2mm/r19工學數(shù)控車床培訓資料三、編制參考加工程序1建立工件坐標系n 根據(jù)工件坐標系建立原則：數(shù)控車床工件原點一般設在右端面與工件軸線交點上，故工件坐標系設置在o點，如圖2-1所示。2計算基點及工藝點坐標n 零件各幾何要素之間的連接點稱為基點；如零件輪廓上二條直線的交點、直線與圓弧的交點或切點等，往往作為直線、圓弧插補的目標點，是編寫數(shù)控程序的重要數(shù)據(jù)。坐標系建立后應計算基點坐標；數(shù)控車床，編程時x軸方向常用直徑數(shù)據(jù)作為其編程數(shù)據(jù)。20工學數(shù)控車床培訓資料工藝點如a、b、c等進刀點及外圓加工后沿x軸方向退刀點（d、e、f）。進刀點（a、b、c點）x

15、坐標與各外圓x坐標相同，z坐標距零件右端面應有25mm安全距離。d、e、f各點x坐標應比前一外圓直徑大24mm。如圖2-4所示。具體各點坐標見表2-4。表表2-4基點及各工藝點坐標基點及各工藝點坐標基點坐標（z，x）工藝點 坐標（z，x）p0（0，10）a（4，18）p1（-10，10）b（4，14）p2（-10，14）c（4，10）p3（-18，14）d（-30，22）p4（-18，18）e（-18，20）p5（-30，18）f（-10，16）21工學數(shù)控車床培訓資料3編制程序 加工前必需做好各項準備工作，編程時這些準備工作的數(shù)控指令應編寫在程序前面第一、二段程序內(nèi)，然后開始編寫加工程序。準

16、備工作指令一般有：n 以機床坐標系原點為基準偏移的偏零偏置指令：g54、g55、g56、g57等（不用零件偏置指令對刀可不寫該指令）。n 主軸啟動及轉(zhuǎn)速指令：m03主軸正轉(zhuǎn)（m04主軸反轉(zhuǎn)）、s指令代碼等。n 加工所用的刀具號即：t指令代碼如t01、t02等。n 切削液打開指令即：m08（如不用切削液可不編寫）。n 法那克系統(tǒng)初始狀態(tài)設置指令，如：取消刀尖半徑補償（g40）、每轉(zhuǎn)進給量（g99）、公制尺寸輸入（g21）、取消固定循環(huán)（g80）等指令。西門子系統(tǒng)初始狀態(tài)指令可不編寫。n 刀具起點位置（可不設置刀具起點位置但必須保證刀具運行時不發(fā)生撞刀）。22工學數(shù)控車床培訓資料以上加工準備指令可

17、寫在同一程序段內(nèi)也可分別寫在不同程序段內(nèi)（有些法那克系統(tǒng)車床刀具號及補償號需為一獨立程序段）。大多數(shù)加工程序第一段、第二段程序內(nèi)容差不多。如表2-5所示。表表2-5法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)程序示例法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)程序示例系統(tǒng)法那克系統(tǒng)西門子系統(tǒng)程序n10 g40 g99 g80 m3 s500 m08n10 g40 g95 m3 s500 m08 n20 t0101n20 t01 d1準備工作指令編好后接著編寫其它加工程序段；各程序段中，模態(tài)有效指令除準備功能代碼外，還包括尺寸指令、刀具指令、進給指令、主軸轉(zhuǎn)速指令等；如指令或數(shù)值不發(fā)生變化，在后面程序段中可省略不寫。23工學數(shù)控車床培訓資

18、料4參考程序 表表2-6簡單階梯軸加工參考程序簡單階梯軸加工參考程序程序段號程序內(nèi)容動作說明n10g00 x100 z200 m03 s500 刀具快速運動到起點位置（200，100），主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速500r/minn20t01選擇1號刀（法那克系統(tǒng)需寫成t0101）n30g00 x18 z4刀具快速運動到a點n40g01 z-30 f0.2以g01速度從a點直線加工到p5點n50x22刀具沿+x方向退出至d點n60g00 z4刀具沿+z方向快速退回n70x14x方向進刀至b點n80g01 z-18刀具直線加工到p3點n90x20刀具沿+x方向退出至e點n100g00 z4刀具沿+z方向快速退回

19、n110x10x方向進刀至c點n120g01 z-10刀具直線加工到p1點n130x16刀具沿+x退出至f點n140g00 x100 z200刀具退回至起點n150m02程序結(jié)束24工學數(shù)控車床培訓資料技能訓練技能訓練 一、加工準備n 1）按毛坯圖檢查坯料尺寸。n 2）開機、回參考點。n 3）刀具與工件裝夾。n 外圓車刀按要求裝于刀架的t01號刀位。鋁棒夾在三爪自定心卡盤上伸出40，找正并夾緊。n 4）程序輸入。把編寫好的程序通過數(shù)控面板輸入數(shù)控機床。25工學數(shù)控車床培訓資料二、對刀 nx、z軸均采用試切法對刀，通過對刀把操作得到的數(shù)據(jù)輸入到刀具長度補償存儲器中，g54等零點偏置中數(shù)值輸入0。

20、26工學數(shù)控車床培訓資料 三、空運行操作 1法那克系統(tǒng)n （1）空運行操作 法那克系統(tǒng)空運行是指機床按設定的運動速度（快速）運行，可用快速運動開關來改變進給速度。用于不裝夾工件時加工程序檢驗，空運行操作只需按下空運行開關即可，空運行結(jié)束后應使空運行按鈕復位。n （2）機床軸鎖住及輔助功能鎖住操作圖2-5西門子系統(tǒng)空運行設置窗口 按下機床操作面板上的機床鎖住開關，啟動程序后，機床不移動，只顯示刀具位移的變化，用于檢查程序。另外還有輔助功能鎖住，它使m、s、t代碼被禁止輸出并且不能執(zhí)行，與機床鎖住功能一樣用于檢查程序。27工學數(shù)控車床培訓資料2西門子系統(tǒng)空運行操作 按 鍵選擇自動加工模式，按 功能

21、切換鍵，按 軟鍵，按 軟鍵，出現(xiàn)如圖2-5畫面，移動光標至dry 空運行，并用 （回車鍵）選中，再移動光標至prt 程序測試有效，用 （回車鍵）選中，按 軟鍵。n 打開程序，按 數(shù)控啟動鍵即可空運行測試程序。n 空運行結(jié)束后，重復第一步，把移動光標至dry 空運行，并用 回車鍵 取消；再移動光標至prt 程序測試有效，用回車鍵 取消，按 軟鍵結(jié)束空運行。 圖2-5西門子系統(tǒng)空運行設置窗口28工學數(shù)控車床培訓資料四、零件單段運行加工 n零件單段工作模式是按下數(shù)控啟動按鈕后，刀具在執(zhí)行完程序中的一段程序后停止。通過單段加工模式可以一段一段地執(zhí)行程序，便于仔細檢查數(shù)控程序。n （1）法那克系統(tǒng)操作步

22、驟：打開程序，選擇mem（自動加工）工作模式，調(diào)好進給倍率，按 單段運行按鈕，按循環(huán)啟動按鈕進行加工；每段程序運行結(jié)束后，繼續(xù)按循環(huán)啟動按鈕即可一段一段執(zhí)行程序加工。n （2）西門子系統(tǒng)操作步驟：打開程序，選擇auto（自動加工）工作模式，調(diào)好進給倍率，按 單段運行按鈕，按數(shù)控啟動鍵進行加工；每段程序運行結(jié)束后，繼續(xù)按數(shù)控啟動按鈕即可一段一段執(zhí)行程序加工。 29工學數(shù)控車床培訓資料 操作注意事項操作注意事項n1）刀具、工件應按要求裝夾。n 2）加工前做好各項檢查工作。n 3）加工時應關好防護門。n 4）法那克系統(tǒng)機床坐標系和工件坐標系的位置關系在機床鎖住前后有可能不一致，故使用機床鎖住功能空運

23、行后，應手動重回參考點。n 5）法那克系統(tǒng)加工時，空運行按鈕必須復位，否則會發(fā)生撞刀現(xiàn)象。n 6）首次切削禁止采用自動方式加工以避免意外事故發(fā)生n 7）加工完畢，用切斷刀手動切斷工件，手動切斷時進給倍率為12%。n 8）如有意外事故發(fā)生，按復位鍵或緊急停止按鈕，查找原因。30工學數(shù)控車床培訓資料圖2-6階梯軸練習零件圖練習題31工學數(shù)控車床培訓資料課題課題2 槽加工及切斷槽加工及切斷n1.知識目標n 掌握半徑編程、直徑編程含義及應用。n 掌握絕對尺寸、增量尺寸指令及應用。n 理解進給速度單位指令及含義。n 掌握暫停指令及應用。n 會編制外槽加工工藝。n 2.技能要求n 掌握切槽刀裝夾方法。n

24、掌握切槽刀對刀方法及驗證。n 掌握程序斷點加工方法。32工學數(shù)控車床培訓資料課題名稱課題時數(shù)圖號材料毛坯槽加工及切斷8課時skc2-2硬鋁20 圖2-7 槽加工零件圖33工學數(shù)控車床培訓資料知識學習知識學習 一、編程指令1.數(shù)控車床半徑編程及直徑編程n （1）功能 數(shù)控車床車削回轉(zhuǎn)體類零件，一般以直徑方式表示x坐標值，即采用直徑值編程比較方便。n （2）使用方法 法那克系統(tǒng)通過參數(shù)設置實現(xiàn)半徑、直徑編程；西門子系統(tǒng)采用指令實現(xiàn)半徑、直徑編程。具體使用情況見表2-9。34工學數(shù)控車床培訓資料表表2-92-9法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)半徑、直徑編程使用情況法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)半徑、直徑編程使用情況數(shù)

25、控系統(tǒng)法那克系統(tǒng)西門子系統(tǒng)半徑、直徑編程情況或指令半徑編程或直徑編程由1006號參數(shù)的第3位（dia）設定用g指令設定：g22；半徑編程g23；直徑編程使用說明一般情況下都是直徑編程；但固定循環(huán)參數(shù)中，沿x軸方向切深為半徑值；圓弧插補中的i值為半徑值。g23為程序啟動時生效指令，且為模態(tài)代碼。g158指令中在x軸方向偏移、圓弧插補中i值為半徑值。程序示例：n10 g23 x40 z30；直徑編程n20 x50； g23繼續(xù)生效n30 g22 x22 z20；轉(zhuǎn)為半徑編程n40 x15； g22繼續(xù)生效35工學數(shù)控車床培訓資料2.絕對坐標、增量坐標指令 n（1）指令功能n 絕對坐標：刀具運動過程

26、中，刀具的位置坐標是以工件原點為基準計量的。n 增量坐標：刀具位置坐標是相對于前一位置的增量。n （2）指令代碼n 法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)絕對坐標、增量坐標代碼見表2-10。表表2-10 法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)絕對坐標、增量坐標代碼法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)絕對坐標、增量坐標代碼數(shù)控系統(tǒng)法那克系統(tǒng)西門子系統(tǒng)絕對坐標x、zg90增量坐標u、wg91注注：u、w分別為x、z軸方向的坐標增量；另外，法那克0i mate tc系統(tǒng)中b代碼、c代碼絕對坐標指令為g90，增量坐標指令為g91。36工學數(shù)控車床培訓資料例：如圖2-9零件，從a點加工至f點，用絕對坐標、增量坐標編程。 圖2-9絕對坐標、增量坐標編

27、程零件圖法那克系統(tǒng)西門子系統(tǒng)程序含義說明絕對坐標編程n40 g01 x15 z0 f0.2n40 g01 g90 x15 z0 f0.2直線加工至a點n50 z-10n50 z-10直線加工至b點n60 x16n60 x16直線加工至c點n70 z-18n70 z-18直線加工至d點n80 x17n80 x17直線加工至e點n90 z-30n90 z-30直線加工至f點增量坐標編程n40 g01 x15 z0 f0.2n40 g01 x15 z0 f0.2絕對坐標，直線加工至a點n50 u0 w-10n50 g91 x0 z-10增量坐標，直線加工至b點n60 u1 w0n60 x1 z0增量

28、坐標，直線加工至c點n70 u0 w-8n70 x0 z-8增量坐標，直線加工至d點n80 u1 w0n80 x1 z0增量坐標，直線加工至e點n90 u0 w-12n90 x0 z-12增量坐標，直線加工至f點37工學數(shù)控車床培訓資料（3）指令使用說明 n1）增量坐標是指刀具起始位置到目標點移動增量；方向與坐標軸方向一致為正，方向與坐標軸方向相反為負。n 2）法那克系統(tǒng)中可以絕對、增量坐標混合編程，即在一段程序中x和w或u與z同時存在。n 3）西門子系統(tǒng)g90、g91為模態(tài)有效代碼，一經(jīng)使用，持續(xù)有效。38工學數(shù)控車床培訓資料3.進給速度單位控制指令 n（1）指令功能 用于確定刀具進給速度為

29、每分鐘進給量還是每轉(zhuǎn)進給量。n （2）指令代碼（表2-12）表表2-12法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)進給速度單位指令代碼法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)進給速度單位指令代碼數(shù)控系統(tǒng)法那克系統(tǒng)西門子系統(tǒng)每分鐘進給量（毫米/分鐘）g98g94每轉(zhuǎn)進給量（毫米/轉(zhuǎn)）g99g9539工學數(shù)控車床培訓資料（3）指令使用說明 n 1）指令均為模態(tài)有效指令，一經(jīng)使用，持續(xù)有效，當指定g99（g95）后，地址f后單位始終為每轉(zhuǎn)進給量，直到指定g98（g94）指令為止。n 2）g99（g95）、g98（g94）指令更換后應重新寫入一個新的地址f。n 3）數(shù)控車床上一般使用每轉(zhuǎn)進給量即指定g99（g95）指令有效，且只有在主軸為

30、旋轉(zhuǎn)軸時才有意義。表表2-13法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)進給速度單位指令示例法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)進給速度單位指令示例程序段號法那克系統(tǒng)西門子系統(tǒng)指令說明n10g98 f150g94 f150進給速度為150毫米/分鐘n20 n30m3 s500m3 s500主軸轉(zhuǎn)速500轉(zhuǎn)/分n40g99 f0.3g95 f0.3進給速度為0.3毫米/轉(zhuǎn)n50g1 x40 z10 f0.1g1 x40 z10 f0.1進給速度為0.1毫米/轉(zhuǎn)40工學數(shù)控車床培訓資料4.進給暫停指令g04（或g4） n（1）指令功能 執(zhí)行本指令進給暫停至指定時間后，執(zhí)行下一段程序。常用于車槽、鏜平面、锪孔等場合，以提高表面質(zhì)量。

31、n（2）指令格式表表2-14法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)進給暫停指令法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)進給暫停指令系統(tǒng)指令格式說明法那克系統(tǒng)g04 x x為暫停時間，可用帶小數(shù)點的數(shù)，單位為秒s。g04 u u為暫停時間，可用帶小數(shù)點的數(shù)，單位為秒s。g04 p p 為暫停時間，不允許用帶小數(shù)點的數(shù)，單位為毫秒ms。西門子系統(tǒng)g04 f f為暫停時間，可用帶小數(shù)點的數(shù)，單位為秒s。g04 s s為主軸轉(zhuǎn)數(shù)，表示暫停主軸轉(zhuǎn)過s轉(zhuǎn)的時間。41工學數(shù)控車床培訓資料例：法那克系統(tǒng)g04 x5（u5）表示暫停5s；g04 p50表示暫停50ms，即暫停0.05s； 西門子系統(tǒng)g04 f2.5表示暫停2.5s；g04 s5

32、表示暫停主軸轉(zhuǎn)過5轉(zhuǎn)的時間。42工學數(shù)控車床培訓資料二、加工工藝分析 1.工、量、刃具選擇n （1）工具選擇：鋁棒裝夾在三爪自定心卡盤上，用劃線盤校正，其它工具見表2-15。n （2）量具選擇：尺寸精度要求不高，選用0150mm游標卡尺測量。n （3）刀具選擇：加工材料為硬鋁，刀具選用90硬質(zhì)合金外圓車刀車外圓并置于t01號刀位；切槽和切斷工件選用硬質(zhì)合金切槽刀，刀頭寬度為4mm，刀頭長度應大于10mm,安裝在t02刀位，具體見表2-15。43工學數(shù)控車床培訓資料表表2-152-15切槽、切斷工、量、刃具清單切槽、切斷工、量、刃具清單工、量、刃具清單圖號skc2-2種類序號名稱規(guī)格精度單位數(shù)量

33、工具1三爪卡盤個12卡盤扳手副13刀架扳手副14墊刀片塊若干5劃線盤個1量具1游標卡尺0150mm0.02把1刀具1外圓車刀90把12切槽刀415把144工學數(shù)控車床培訓資料2.加工工藝方案 （1）窄槽加工方法 當槽寬度尺寸不大，可用刀頭寬度等于槽寬的切槽刀，一次進刀切出，如圖2-10所示。編程時還可用g04指令在刀具切至槽底時停留一定時間，以光整槽底。本課題中右端四個窄槽即采用這種方法加工。圖2-10窄槽加工方法45工學數(shù)控車床培訓資料（2）寬槽加工方法 當槽寬度尺寸較大（大于切槽刀刀頭寬度），應采用多次進刀法加工，并在槽底及槽壁兩側(cè)留有一定精車余量，然后根據(jù)槽底、槽寬尺寸進行精加工。具體路

34、線如圖2-11所示。本課題左側(cè)寬度為6mm的槽采用這種方法加工。圖2-11寬槽加工方法46工學數(shù)控車床培訓資料（3）切槽加工應注意的問題n切槽刀有左、右兩個刀尖及切削刃中心處等三個刀位點，在整個加工程序中應采用同一個刀位點，一般采用左側(cè)刀尖作為刀位點，對刀、編程較方便。如圖2-12所示。n 切槽過程中退刀路線應合理，避免產(chǎn)生撞刀現(xiàn)象；切槽后應先沿徑向（x向）退出刀具，再沿軸向（z向）退刀。如圖2-13所示。圖2-12切槽刀刀位點圖2-13切槽后退刀實例47工學數(shù)控車床培訓資料（4）加工工藝路線 先用t01號外圓車刀粗、精加工外圓，然后換t02號切槽刀切槽，最后切斷工件。切槽時右側(cè)四個窄槽用刀頭

35、寬度等于槽寬的切槽刀直進法切出，左側(cè)寬槽采用分次進給切出，具體步驟見加工工藝（表2-16）。3.選擇合理切削用量 加工材料為硬鋁，硬度較低，切削力較小，切削用量可選大些；但切槽時，由于切槽刀強度較低，轉(zhuǎn)速及進給速度應選擇小一些。具體見表2-16。48工學數(shù)控車床培訓資料表表2-16切槽及切斷零件加工工藝切槽及切斷零件加工工藝工步號工步內(nèi)容刀具號切削用量背吃量ap/(mm)進給速度f/(mm/r)主軸轉(zhuǎn)速n/(r/min)1車右端面t01120.26002粗加工18外圓，留0.4mm精車余量t01120.26003精加工18外圓至尺寸t010.20.18004車右端四個415窄槽t0240.08

36、4005粗車左側(cè)614寬槽t0240.084006精車614寬槽至尺寸t0240.085007切斷，控制工件總長為52mmt0240.0840049工學數(shù)控車床培訓資料三、編寫參考加工程序 1.建立工件坐標系 根據(jù)工件坐標系建立原則，工件原點設在右端面與工件軸心線交點上，如圖2-7所示。 2.計算基點坐標 車外圓采用直徑編程，基點p1、p2、p3坐標分別為（0，16）、（-1，18）、（-52，18）。 切槽、切斷時均選擇左側(cè)刀尖為刀位點，第一槽z方向坐標為-9，以后每個槽z方向遞減9mm，采用增量編程方式比較方便。外圓自20切至15，用增量方式編程x方向遞減5mm。50工學數(shù)控車床培訓資料

37、3.參考程序 表表2-17切槽、切斷零件參考程序切槽、切斷零件參考程序程序段號程序內(nèi)容（法那克系統(tǒng)）程序內(nèi)容（西門子系統(tǒng)）動作說明n10m3 s600 g99m3 s600 g90 g95 g23轉(zhuǎn)速600r/min,絕對坐標編程，每轉(zhuǎn)進給量、直徑編程n20t0101t01 d1換1號外圓車刀n30g00 x0 z5g00 x0 z5刀具快速運動到進刀點n40g01 z0 f0.2g01 z0 f0.2進刀至工件右端面n50x16.4 x16.4 粗車至p1點n60z-1 x18.4z-1 x18.4粗車145倒角至p2點n70z-56z-56粗車外圓至p3點，留切斷余量n80x22x22刀具

38、沿x方向退出n90g00 z5g00 z5刀具沿z方向退回n100m3 s800m3 s800精車轉(zhuǎn)速800r/minn110x0x0進刀至工件軸線n120g01 z0 f0.1g01 z0 f0.1進刀至工件右端面n130x16x16精車右端面至p1點51工學數(shù)控車床培訓資料n140x18 z-1x18 z-1精車倒角至p2點n150z-56z-56精車外圓至p3點，留切斷余量n160x22x22刀具沿x方向退出n170g00 z200g00 z200刀具沿z方向退回n180x100x100刀具沿x方向退回n190m0 m5m0 m5程序停、主軸停、測量n200m3 s400m3 s400變

39、換主軸轉(zhuǎn)速為400r/minn210t0202t02 d1換切槽刀n220x20 z-9x20 z-9刀具移動至第一個槽進刀點n230g01 u-5 w0 f0.08g01 g91 x-5 z0 f0.08切第一個槽至槽底，增量編程n240g04 x2g04 f2槽底停2秒n250g01 u5 w0 g01 x5 z0 刀具沿x方向退出n260g00 u0 w-9g00 x0 z-9刀具移動至第二個槽進刀點n270g01 u-5 w0g01 x-5 z0切第二個槽至槽底n280g04 x2g04 f2槽底停2秒n290g01 u5 w0g01 x5 z0刀具沿x方向退出n300g00 u0 w

40、-9g00 x0 z-9刀具移動至第三個槽進刀點n310g01 u-5 w0g01 x-5 z0切第三個槽至槽底n320g04 x2g04 f2槽底停2秒52工學數(shù)控車床培訓資料n330g01 u5 w0g01 x5 z0刀具沿x方向退出n340g00 u0 w-9g00 x0 z-9刀具移動至第四個槽進刀點n350g01 u-5 w0g01 x-5 z0切第四個槽至槽底n360g04 x2g04 f2槽底停2秒n370g01 u5 w0g01 x5 z0刀具沿x方向退出n380g00 u0 w-9.2g00 x0 z-9.2刀具移動至寬槽進刀點，槽側(cè)留0.2mm余量n390g01 u-5.6

41、 w0g01 x-5.6 z0車第寬槽至槽底并留余量n400g01 u5.6 w0g01 x5.6 z0刀具沿x方向退出n410g00 u0 w-1.6g00 x0 z-1.6刀具沿z方向向左移動1.6mmn420g01 u-5.6 w0g01 x-5.6 z0再次粗車第寬槽并留余量n430g01 u5.6 w0g01 x5.6 z0刀具沿x方向退出n440g00 z-45g00 g90 z-45刀具移至寬槽右側(cè)面（精車），絕對坐標編程n450m3 s500m3 s500精車轉(zhuǎn)速500r/minn460g01 x14g01 x14精車寬槽右側(cè)面n470z-47z-47精車寬槽槽底n480x23

42、x23精車寬槽左側(cè)面n490g00 z-56g00 z-56刀具移至切斷處n500g01 x0 f0.08g01 x0 f0.08切斷工件n510x20 f0.5x20 f0.5刀具沿x方向退出n520g00 x100 z200g00 x100 z200刀具退回n530m2m2程序結(jié)束53工學數(shù)控車床培訓資料技能訓練技能訓練n 一、加工準備n 1）按毛坯圖檢查坯料尺寸。n 2）開機、回參考點。n 3）刀具與工件裝夾。工件裝夾在三爪自定心卡盤上，伸出60mm，找正并夾緊。 90外圓車刀，裝于刀架的t01號刀位，伸出一定長度，刀尖與工件中心等高，夾緊。切槽刀安裝在t02號刀位，伸出不能太長，嚴格保

43、證刀尖與工件等高、嚴格保證刀頭與工件軸線垂直，防止因干涉而折斷刀頭。n 4）程序輸入。把編寫好的程序通過數(shù)控面板輸入數(shù)控機床。54工學數(shù)控車床培訓資料二、對刀 1.外圓車刀對刀n 外圓車刀通過試切工件右端面對z軸，通過試切外圓對x軸，并把試切對刀操作得到的數(shù)據(jù)輸入到刀具相應補償存儲器中。2.切槽刀的對刀n 切槽刀對刀時采用左側(cè)刀尖為刀位點，與編程采用的刀位點一致。對刀操作步驟：55工學數(shù)控車床培訓資料n（1）z軸對刀n 手動方式下，使主軸正轉(zhuǎn)?；騧da（mdi）方式中輸入m3 s500使主軸正轉(zhuǎn)。n 手動方式下，移動刀具，使切槽刀左側(cè)刀尖剛好接觸工件右端面。注意刀具接近工件時，進給倍率為12%

44、左右，如圖2-14所示。n 刀具沿+x方向退出，然后進行面板操作，面板操作同外圓車刀對刀。注意刀具號為t02。圖2-14 z方向?qū)Φ妒疽鈭D 56工學數(shù)控車床培訓資料n（2）x軸對刀n 手動方式下，使主軸正轉(zhuǎn)。或mda（mdi）方式中輸入m3 s500使主軸正轉(zhuǎn)。n 手動方式下，移動刀具，使切槽刀主刀刃剛好接觸工件外圓（或車一段外圓）。注意刀具接近工件時，進給倍率為12%左右。n 刀具沿+z方向退出，如圖2-15所示，停車測出外圓直徑，然后進行面板操作，面板操作同外圓車刀對刀。注意刀具號為t02。 圖2-15 x方向?qū)Φ妒疽鈭D 57工學數(shù)控車床培訓資料三、空運行及仿真 1.法那克系統(tǒng) 打開程序，

45、選擇mem方式，打開機床鎖住開關，按下空運行鍵，按循環(huán)啟動按鈕，觀察程序運行情況；按圖形顯示鍵再按數(shù)控啟動鍵可進行軌跡仿真，觀察加工軌跡?？者\行及仿真結(jié)束后，使空運行、機床鎖住功能復位，機床重新回參考點。 2.西門子系統(tǒng) 選擇auto自動加工方式，通過數(shù)控面板設置空運行和程序測試有效，打開程序，按數(shù)控啟動鍵，觀察程序運行情況。按右側(cè)擴展軟鍵幾次，出現(xiàn)“仿真”軟鍵，按“仿真”軟鍵，再按數(shù)控啟動鍵可進行軌跡仿真。空運行及仿真結(jié)束后，取消空運行及程序測試有效等設置。58工學數(shù)控車床培訓資料四、零件自動加工方法 打開程序，選擇mem（或auto）自動加工方式，調(diào)好進給倍率，按數(shù)控啟動鍵進行自動加工。當

46、程序運行到n190段停車測量，繼續(xù)按數(shù)控啟動鍵，程序從n200開始往下加工。59工學數(shù)控車床培訓資料五、程序斷點加工方法 當需要從程序某一段開始運行加工，需采用斷點加工方法，具體操作步驟為： 法那克系統(tǒng)按 edit鍵，選擇編輯工作模式。將光標移至要加工的程序段（斷點處），切換成mem自動工作模式，按數(shù)控啟動鍵，程序便從斷點處往后加工。n 西門子系統(tǒng)需搜索斷點，并啟動斷點加工才能從斷點處往后加工，否則會從第一段程序執(zhí)行加工。操作步驟如下：（auto）自動加工方式按 功能切換鍵按 軟鍵按 軟鍵將光標移動到斷點處按 （啟動b搜索）軟鍵按數(shù)控啟動鍵 （連按2次）。 60工學數(shù)控車床培訓資料 操作注意事

47、項操作注意事項n1）切槽刀刀頭強度低，易折斷，安裝時應按要求嚴格裝夾。n 2）加工中使用兩把車刀，對刀時每把刀具的刀具號及補償號不要弄錯。n 3）對刀時，外圓車刀采用試切端面、外圓方法進行，切槽刀不能再切端面，否則，加工后零件長度尺寸會發(fā)生變化。n 4）首件加工時仍盡可能采用單步運行，程序準確無誤后再采用自動方式加工以避免意外。n 5）對刀時，刀具接近工件過程中，進給倍率要小，避免產(chǎn)生撞刀現(xiàn)象。n 6）切斷刀采用左側(cè)刀尖作刀位點，編程時刀頭寬度尺寸應考慮在內(nèi)。61工學數(shù)控車床培訓資料練習題圖2-16練習零件圖 62工學數(shù)控車床培訓資料課題課題3 外圓錐面加工外圓錐面加工n 1.知識目標n 了解

48、錐面的標注及尺寸計算。n 掌握子程序及應用。n 掌握刀尖半徑補償指令及應用。n 會編制外圓錐零件加工工藝。n 2.技能要求n 掌握錐面零件的加工。n 掌握刀尖圓弧半徑補償功能的使用。n 熟練掌握零件自動加工方法。63工學數(shù)控車床培訓資料課題名稱課題時數(shù)圖號材料毛坯外圓錐面加工12課時skc2-3硬鋁20 圖2-17外圓錐面加工零件圖64工學數(shù)控車床培訓資料知識學習知識學習一、圓錐面基本參數(shù)的計算（表2-20） 表表2-20圓錐面基本參數(shù)及計算圓錐面基本參數(shù)及計算備注：圓錐具有4個基本參數(shù)（c、d、d、l），只要已知其中三個參數(shù)，便可以通過公式：基本參數(shù)圖例 最大圓錐直徑：d 最小圓錐直徑：d圓

49、錐長度：l錐度：c=（d-d）/l圓錐半角/2c/2=tan(/2)計算出未知參數(shù)65工學數(shù)控車床培訓資料 例1：圖2-17，p2點直徑為18mm，圓錐長度為15mm，錐度c=1：5，試確定p3點直徑。 解：根據(jù)公式：c=（d-d）/ld=d-lc=18-15/5=15(mm)例2：圖2-17，p5點直徑為15mm，p6點直徑為18mm，圓錐角為60，試求p5p6圓錐長度。解：c=2tan(/2)=2tan30=1.155 l=(d-d)/c=(18-15)/1.155=2.6（mm）66工學數(shù)控車床培訓資料二、子程序n1子程序功能n 對經(jīng)常需要進行重復加工的輪廓形狀，或零件上相同形狀輪廓的加

50、工可編制子程序，在程序適當?shù)奈恢眠M行調(diào)用、運行。原則上子程序和主程序之間沒有區(qū)別。n 2子程序名n子程序與主程序一樣也應給程序命名，以供調(diào)用。法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)子程序名見表2-21。表表2-21法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)子程序名法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)子程序名數(shù)控系統(tǒng)法那克系統(tǒng)西門子系統(tǒng)子程序名子程序名與主程序名完全相同，由字母“o”開頭，后跟四位數(shù)字。如“o1233”子程序名開始兩位必須是字母，其后為字母、數(shù)字或下劃線，最多不超過8位，中間不允許有分隔符并用后綴“spf”與主程序相區(qū)分。如：“ddfspf”。此外，地址l后跟17位數(shù)也表示子程序名。如：l28spf、l028spf，且兩者不是同

51、一子程序。67工學數(shù)控車床培訓資料n3子程序結(jié)構(gòu)n 子程序結(jié)構(gòu)與主程序結(jié)構(gòu)完全相同，由程序段組成。n 4子程序結(jié)束及返回（見表2-22）表表2-22法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)子程序結(jié)束及返回法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)子程序結(jié)束及返回數(shù)控系統(tǒng)法那克系統(tǒng)西門子系統(tǒng)子程序返回用m99指令結(jié)束子程序并返回。 用m2或ret指令結(jié)束子程序并返回。使用說明使用時不必為一獨立程序段子程序結(jié)束指令必須為一獨立程序段，其中ret指令結(jié)束子程序，返回主程序不會中斷g64連續(xù)路徑運行方式，用m2指令則會中斷g64運行方式，并進入停止狀態(tài)。68工學數(shù)控車床培訓資料5子程序調(diào)用主程序可以在適當位置調(diào)用子程序，子程序還可以再調(diào)用

52、其它子程序。法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)子程序調(diào)用見表2-23。表表2-23法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)子程序調(diào)用法那克系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)子程序調(diào)用數(shù)控系統(tǒng)法那克系統(tǒng)西門子系統(tǒng)子程序調(diào)用m98 p xxx xxxxp后跟子程序被重復調(diào)用次數(shù)及子程序名。例：n20 m98 p2233； 調(diào)用子程序“o2233”。n40 m98 p31133；重復調(diào)用子程序“o1133”3次。直接用程序名調(diào)用子程序；當要求多次執(zhí)行某一子程序，則在所調(diào)用子程序名后地址p下寫入調(diào)用次數(shù)。如：n10 l2233；調(diào)用子程序“l(fā)2233” n40 nam1133 p3；重復調(diào)用子程序“nam1133spf”3次。69工學數(shù)控車床培訓資

53、料調(diào)用子程序時程序運行過程見圖2-19 圖2-19程序運行路線70工學數(shù)控車床培訓資料 6子程序使用說明n1）主程序調(diào)用子程序，子程序還可再調(diào)用其它子程序，這被稱為子程序嵌套，一般子程序嵌套深度為三層，也就是有四個程序界面（包括主程序界面）。注意固定循環(huán)是子程序的一種特殊形式也屬于四個程序界面中的一個。n 2）子程序可以重復調(diào)用，最多999次。n 3）在子程序中可以改變模態(tài)有效的g功能。在返回調(diào)用程序時注意檢查所有模態(tài)有效的功能指令，并按照要求進行調(diào)整。西門子系統(tǒng)中r參數(shù)也需要注意，不要無意識地用上級程序界面中所使用的計算參數(shù)來修改下層程序界面的計算參數(shù)。 本課題中兩個圓錐體形狀完全一樣，可編

54、寫一個子程序，在需要的時候調(diào)用，以簡化程序結(jié)構(gòu)。71工學數(shù)控車床培訓資料三、刀尖半徑補償指令g41、g42、g40n1指令功能n 編寫數(shù)控程序和對刀，車刀刀位點為假想刀尖點，如圖2-20所示。車削時，實際切削點是刀尖過渡刃圓弧與零件輪廓表面的切點。車外圓、端面時并無誤差產(chǎn)生，n因為實際切削刃的軌跡與零件輪廓一致。車錐面時，就會出現(xiàn)欠切削和過切削，而引起加工形狀和尺寸誤差，使錐面精度達不到要求。如圖2-21所示。圖2-20刀尖圓弧半徑及假想刀尖圖2-21存在刀尖圓弧半徑加工錐面時產(chǎn)生欠切削和過切削情況72工學數(shù)控車床培訓資料采用刀尖半徑補償功能后，按零件輪廓線編程，數(shù)控系統(tǒng)會自動沿輪廓方向偏置一

55、個刀尖圓弧半徑，消除了刀尖圓弧半徑加工圓錐產(chǎn)生的欠切削和過切削現(xiàn)象。如圖2-22所示。圖2-22采用刀尖半徑補償功能后刀具軌跡73工學數(shù)控車床培訓資料 2指令代碼 g41刀尖半徑左補償（沿加工方向看，刀具位于輪廓左側(cè)時為左補償） g42刀尖半徑右補償（沿加工方向看，刀具位于輪廓右側(cè)時為右補償） g40取消刀尖半徑補償 左補償、右補償通常是在補償平面內(nèi)判別，即從+y軸往-y軸方向看到的xoz平面。機床采用前置刀架和后置刀架時刀尖半徑補償平面不同，補償方向也不同。如圖2-23及圖2-24所示。但判別結(jié)果是一樣的，即車外圓時采用右補償g42，車內(nèi)孔時采用左補償g41指令。74工學數(shù)控車床培訓資料圖2

56、-23前置刀架補償平面及刀具半徑補償方向圖2-24后置刀架補償平面及刀具半徑補償方向75工學數(shù)控車床培訓資料 采用刀尖半徑補償時，車刀形狀不同，決定刀尖圓弧所處的位置不同，刀具自動偏離零件輪廓的方向也就不同，前置刀架和后置刀架的刀尖位置也有一定區(qū)別，如圖2-25和圖2-26所示為各種刀具的假想刀尖位置及編號。當用假想刀尖編程時，假想刀尖號設為18；當用假想刀尖圓弧中心編程時，假想刀尖號設為0或9。加工時，需把代表車刀形狀和位置的參數(shù)輸入到存儲器中。76工學數(shù)控車床培訓資料圖2-25前置刀架刀尖位置示意圖 圖2-26后置刀架刀尖位置示意圖77工學數(shù)控車床培訓資料3指令格式 g00/g01 g41

57、 x z ；建立刀尖半徑左補償 g00/g01 g42 x z ；建立刀尖半徑右補償 g00/g01 g40 x z ；取消刀尖半徑補償78工學數(shù)控車床培訓資料4指令使用說明 n 1）x、z為建立或取消刀尖補償程序段中，刀具移動的終點坐標。n 2）g41、g42、g40指令應與g01或g00指令出現(xiàn)在同一程序段中，通過刀尖補償所在平面的直線運動建立或取消刀尖補償。n 3）g41、g42、g40為模態(tài)指令。n 4）g41、g42指令不能同時使用，使用g41后不能直接使用g42指令，必須先用g40解除g41刀補狀態(tài)后，才可以使用g42刀補指令。n 5）刀尖半徑補償指令使用前，須通過機床數(shù)控系統(tǒng)的操

58、作面板向系統(tǒng)存儲器中輸入刀尖半徑補償?shù)南嚓P參數(shù)：刀尖圓弧半徑r和假想刀尖位置t，作為刀尖圓弧半徑補償?shù)囊罁?jù)。刀尖圓弧半徑粗加工一般取0.8mm，半精加工取0.4mm，精加工取0.2mm。若粗、精加工采用同一把刀，刀尖半徑取0.4mm。刀尖位置號如圖2-25、2-26所示。79工學數(shù)控車床培訓資料 例：加工如圖錐面，使用刀尖半徑補償功能編程。 圖2-27例題零件圖n n40 g01 g42 x18 z0 f0.2；建立刀尖半徑右補償n n50 x22 z-14 ； 加工錐面n n60 g00 g40 x30 z2； 取消刀尖半徑補償80工學數(shù)控車床培訓資料四、加工工藝分析 1選擇工、量、刃具n

59、（1）工具選擇：鋁棒用三爪自定心卡盤裝夾，其它工具見表2-24。n （2）尺寸精度要求不高，外圓及長度尺寸選用游標卡尺測量，錐度用萬能角度量角器測量，具體規(guī)格見表2-24。n （3）刀具選擇：刀具選用90硬質(zhì)合金外圓車刀，刀具副偏角應足夠大，防止車倒錐時，副刀刃與錐面發(fā)生干涉。副刀刃與倒錐面干涉情況如圖2-28所示。 零件加工結(jié)束后用切斷刀切斷工件，刀具清單見表2-24。81工學數(shù)控車床培訓資料表表2-24外圓錐面加工工、量、刃具清單外圓錐面加工工、量、刃具清單工、量、刃具清單圖號skc2-3種類序號名稱規(guī)格精度單位數(shù)量工具1三爪卡盤個12卡盤扳手副13刀架扳手副14墊刀片塊若干5劃線盤個1量

60、具1游標卡尺0150mm0.02把12萬能角度量角器03202把1刀具1外圓粗車刀90把12外圓精車刀90把13切斷刀415把182工學數(shù)控車床培訓資料2加工工藝路線 分粗、精加工進行。粗加工后留0.6mm（直徑）余量，精加工設置刀尖半徑補償功能，減少錐面尺寸和形狀誤差。具體步驟見加工工藝（表2-25）。 粗加工進刀路線如圖2-29所示。圖2-29粗加工路線圖83工學數(shù)控車床培訓資料3選擇合理切削用量加工材料為硬鋁，硬度較低，切削力較小，切削用量可選大些。具體見表2-25。表表2-25車削外圓錐面加工工藝車削外圓錐面加工工藝工步號工步內(nèi)容刀具號切削用量背吃量ap/(mm)進給速度f/(mm/r