電子設(shè)計大賽訓(xùn)練設(shè)計報告基于AT89C52單片機的電梯控制模型系統(tǒng)設(shè)計

1、電子設(shè)計大賽訓(xùn)練設(shè)計報告電梯控制模型 訓(xùn)練學(xué)生xxxxxx xxxxx xxxxx完成時間 2011年x月xx日目錄目錄2摘要3關(guān)鍵詞3abstract3keywords3一、設(shè)計任務(wù)與要求4二、總體方案設(shè)計與論證41、控制器選擇42、動力選擇4三、硬件電路設(shè)計51、整體電路設(shè)計52、對電機的控制設(shè)計53、傳感器模塊設(shè)計74、鍵盤模塊設(shè)計8四、軟件設(shè)計101、整個系統(tǒng)程序設(shè)計思路10附加：總電路原理圖14五、實際測試及結(jié)果分析14六、結(jié)束語14參考文獻(xiàn)14附錄：程序代碼16摘要：本系統(tǒng)采用單片機（89c52）作為信號的檢測和控制核心。使用按鍵按下與否帶來的電平的改變來控制對應(yīng)的單片機輸入或輸出

2、口工作。樓層檢測使用霍爾傳感器；速度控制采用易控的步進(jìn)電機子；基于這些完備而可靠的硬件設(shè)計，使用了一套軟件算法，實現(xiàn)了電機在運動和加速及減速過程的精確控制。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機 單片機 傳感器 abstract: the system uses a microcontroller (89c52) as the signal detection and control of the core. or use the button pressed to bring change to control the level of the corresponding single-chip input or

3、 output work. floor inspection using hall sensors; speed control with easy to control the stepper motor sub; these complete and reliable hardware design, using a set of software algorithms to achieve the motor acceleration and deceleration in the movement and precise control of the processkeywords:

4、stepper motor microcontroller sensor一 設(shè)計任務(wù)與要求j2b ca d345f ge h dj1m圖1 電梯控制模型圖1中：電梯間豎井模型部分可由有機玻璃粘成無上蓋板的六面體abcdefgh，高度ae為1.2m；電梯橋廂模型j通過滑輪懸掛并由電動機m牽引，可在電梯間豎井模型的空間內(nèi)上下運動。該電梯間豎井模型每隔20cm自下向上分成5層，其樓層編號如圖1所示。設(shè)計并制作一個電梯控制模型。示意圖如圖1所示。（二）、 要求：1、 基本要求：（1） 當(dāng)某層有呼叫并有呼叫信號顯示時，橋廂模型作相應(yīng)的運動，并準(zhǔn)確平層，平層的位置誤差£10mm。要求平均每層運行

5、時間不超過5秒，平層結(jié)束時給出提示信號。（2） 當(dāng)有多層呼叫時，橋廂模型將按說明中的電梯模型運行規(guī)則作相應(yīng)的運動，并依次在呼叫的樓層停留5秒。（3） 能自動記錄、顯示橋廂模型當(dāng)前到達(dá)的樓層編號。（4） 要求橋廂模型在加載400克的條件下，從1層到5層和從5層到1層的往返時間相等，單程時間不超過12秒，往、返時間之差不大于1秒，并自動記錄、顯示運行時間。2、 發(fā)揮部分：（1） 要求橋廂模型能夠加載0500克的重物，顯示并存儲該物體的重量，顯示分辨率為1克，誤差：±3%。（2） 橋廂模型的額定負(fù)荷可以預(yù)置，當(dāng)加載的物體超過預(yù)置值時，將發(fā)出超重報警信號。（3） 增設(shè)模擬橋廂內(nèi)表示乘客欲到達(dá)

6、層數(shù)的按鈕，橋廂模型將按照電梯模型運行規(guī)則作相應(yīng)的運動。（4） 其它。二、總體方案設(shè)計與論證 1、控制器選擇本系統(tǒng)的系統(tǒng)板主要由mcs51系列單片機at89c52組成。at89c52有8k字節(jié)的片內(nèi)rom、256字節(jié)的片內(nèi)ram、3個16位定時器和六個中斷源，其有8k字節(jié)的rom足夠本系統(tǒng)中的編程部分。此最小系統(tǒng)除了具有一般單片機最小系統(tǒng)的功能如地址鎖存、輸入輸出控制外，另外它的主要特點是它的輸出口部分接有液晶顯示，可以數(shù)字顯示各要輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，系統(tǒng)板的p1，p2，p3口經(jīng)過三級管和發(fā)光二級管相接，可以顯示各口線的實時工作狀態(tài)。2、動力選擇本設(shè)計用步進(jìn)電機及其驅(qū)動器uln2003，我們首先

7、，步進(jìn)電機具有良好的可控性：起停迅速，控制簡單，避免了慣性帶來的誤差，在低速情況下仍然具有良好的驅(qū)動力；其次，電機的負(fù)載滿足承載一公斤左右的重量，符合要求；其三，步進(jìn)電機性價比較高，更安全可靠。故我們采用此步進(jìn)電機和其配套的驅(qū)動器。三、硬件電路設(shè)計1、整體電路設(shè)計 當(dāng)外部人為操作電梯的指令發(fā)出，經(jīng)過a/d轉(zhuǎn)換和系統(tǒng)板二的處理后發(fā)出信號到系統(tǒng)板，系統(tǒng)板通過指令來控制步進(jìn)電機的工作從而帶動轎廂的運動。同時控制按鍵的控制、led、數(shù)碼管的顯示、電動機的轉(zhuǎn)動、傳感器經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換后輸出的信號的處理等等。2、對電機的控制設(shè)計 由以上論證知，本部分設(shè)計采用mcs51-at89c52單片機來完成，通過i/o口

8、 輸出的具有時序的方波作為步進(jìn)電機的控制信號，信號經(jīng)過芯片uln2003驅(qū)動步進(jìn)電機通過uln2003構(gòu)成步進(jìn)電機的驅(qū)動電路，電路圖如下圖1所示。52的4個端口接uln2003的1-4輸入端。另外，用鍵盤來對電機的狀態(tài)進(jìn)行控制，采用一個四位數(shù)碼管顯示當(dāng)前樓層，想到達(dá)的樓層，運行時間。數(shù)碼管采用直接驅(qū)動并接上拉電阻。如圖二。 圖一 圖二3 傳感器模塊設(shè)計采用采用的是霍爾開關(guān)集成電路cs3144，cs3144 霍爾開關(guān)集成電路應(yīng)用霍爾效應(yīng)原理，采用半導(dǎo)體集成技術(shù)制造的磁敏電路，它是由電壓調(diào)整器、霍爾電壓發(fā)生器、差分放大器、史密特觸發(fā)器，溫度補償電路和集電極開路的輸出級組成的磁敏傳感電路，其輸入為磁

9、感應(yīng)強度，輸出是一個數(shù)字電壓訊號，輸入輸出關(guān)系如圖4所示。cs3144 霍爾開關(guān)集成電路具有體積小，靈敏度高，響應(yīng)速度快，溫度性能好，精確度高，可靠性高等優(yōu)點。cs3144 霍爾開關(guān)集成電路的功能方框圖如圖3所示。 圖.3 圖 .4霍爾傳感器平層電路 當(dāng)磁鐵靠近的時候，霍爾輸出低電平，單片機p1217引腳接霍爾的輸出信號，這樣通過程序查詢是哪個樓層霍爾輸出為低電平，就可知道電梯到達(dá)了哪個樓層并使數(shù)碼管顯示當(dāng)前的樓層。outn圖154 鍵盤模塊設(shè)計按鍵電路p0口的八個引腳連接八個按鍵，分別是1,2,3，,樓電梯內(nèi)外的按鍵及檢修電路按鍵，。通過程序不斷的查詢1、2、3、樓層內(nèi)、外是否按鍵按下來使單

10、片機程序控制電梯運行。其按鍵如下圖所示四、軟件設(shè)計電源打開時，電梯轎廂?？吭谌我馕恢?。此時要判斷是否有外招或內(nèi)招，即判斷是否應(yīng)該工作。若有，則電機即要開始轉(zhuǎn)動到指定位置，期間要繼續(xù)檢測是否還有外招或內(nèi)招。若有，先判斷是否在其工作的范圍，若在其范圍內(nèi)，響應(yīng)；若不在范圍內(nèi)，不響應(yīng)。期間光電信號一直檢測，看是否到達(dá)目的的，當(dāng)?shù)竭_(dá)時，即可停止。平層在停止的位置，一直等下一個內(nèi)招或外招來臨。2、電機控制部分（1)轎廂運行部分：我們知道，任何從靜止開始的運動過程都要經(jīng)過加速和減速的過程。故我們在程序的設(shè)計過程中把電機的運行過程分為加速、勻速和減速三個階段。我們調(diào)節(jié)方波的頻率大小來控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)方

11、波信號的個數(shù)來控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)過的角度，達(dá)到控制轎廂移動高度。整個電機的運行過程大致如圖3.1.1所示：附加：五、實際測試 略六、結(jié)束語首先感謝學(xué)院對學(xué)生電子設(shè)計競賽的重視，給我們這樣一次珍貴的鍛煉機會！同時感謝各位老師對我們的信任，讓我們參加此次培訓(xùn)，該設(shè)計完成了題目基本部分和發(fā)揮部分內(nèi)容，經(jīng)理論檢測運行效果良好，可達(dá)到預(yù)期目的。通過本次競賽，我們受益匪淺，終生難忘收益。我們不僅完成了一件作品，鞏固和拓展了我們的專業(yè)知識，而且大大提高了我們的創(chuàng)新精神，動手能力，團(tuán)隊協(xié)作和競爭意識，這些在今后的人生道路上都將是一筆寶貴的財富。同時經(jīng)過此系統(tǒng)的設(shè)計和制作，又提升了我對電子設(shè)計和制作的興趣。用單片

12、機和可編程邏輯器件編著的程序結(jié)合可以使電路和設(shè)計非常簡單；系統(tǒng)的功能也比較穩(wěn)定且容易控制；軟硬件的結(jié)合無疑是這幾年并且是今后相當(dāng)長一段時間內(nèi)的主流，對于今后的電子設(shè)計與制作的發(fā)展前景，我們充滿信心。參考文獻(xiàn)：1張齊 杜群貴著，單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)，電力工業(yè)出版社，2007.72童詩白 華成英主編，模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) 第三版，高等教育出版社，2006.123閻石主編，數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)，高等教育出版社，2007.114譚浩強著，c程序設(shè)計 第三版，清華大學(xué)出版社，2006.65潘永雄 沙河著，電子線路cad實用教程，西安電子科技大學(xué)出版社，2009.16李華主編，mcs-5系列單片機實用接口技術(shù)，

13、北京航天航空出版社，2003.67陳杰 黃鴻著，傳感器與檢測技術(shù)，高等教育出版社，2008.2程序代碼主函數(shù)#include<reg52.h>#include<intrins.h>#include"keyscan.h"#include"display.h"#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit j=p24;sbit s=p25;sbit x=p26;sbit f1=p12;sbit f2=p13;sbit f3=p14;sbit f4=p15;sbit f5

14、=p16;sbit a1=p10;sbit b1=p11;sbit c1=p17;sbit d1=p27;#define coil_ab1 a1=1;b1=1;c1=0;d1=0;/ab相通電，其他相斷電#define coil_bc1 a1=0;b1=1;c1=1;d1=0;/bc相通電，其他相斷電#define coil_cd1 a1=0;b1=0;c1=1;d1=1;/cd相通電，其他相斷電#define coil_da1 a1=1;b1=0;c1=0;d1=1;/d相通電，其他相斷電#define coil_a1 a1=1;b1=0;c1=0;d1=0;/a相通電，其他相斷電#defi

15、ne coil_b1 a1=0;b1=1;c1=0;d1=0;/b相通電，其他相斷電#define coil_c1 a1=0;b1=0;c1=1;d1=0;/c相通電，其他相斷電#define coil_d1 a1=0;b1=0;c1=0;d1=1;/d相通電，其他相斷電#define coil_off a1=0;b1=0;c1=0;d1=0;/全部斷電unsigned char flag;unsigned char uckeycode;uchar bianshu;uchar changshu;uchar count,disnum;uchar key,temp;uchar gf,nf;/gf目

16、的樓層,nf當(dāng)前樓層uchar up_call5,down_call5,in_call5;/存放呼叫事件void check();void stop();unsigned char vkeyprocess(unsigned char uckeycode) /按鍵檢測switch(uckeycode)case 11:in_call0=1;key=1,temp;break; /1樓內(nèi) case 12:in_call1=1;key=2;break; /2樓內(nèi)case 13:in_call2=1;key=3;break; /3樓內(nèi)case 14:in_call3=1;key=4;break; /4樓內(nèi)

17、 case 21:in_call4=1;key=5;break; /5樓內(nèi) case 22:up_call0=1;key=6;break; /1樓上case 23:up_call1=1;key=7;break; /2樓上case 24:down_call1=1;key=8;break; case 31:up_call2=1;key=9;break; /'1'case 32:down_call2=1;key=10;break; /'2'case 33:up_call3=1;key=11;break;case 34:down_call3=1;key=12;break

18、;case 41:down_call4=1;key=13;break; /'3'case42:j=1;gf=1;disnum=0;flag=0;while(nf!=gf)check();if(nf=2)tr1=1;elsetr2=1;display(gf,disnum/10,disnum%10,nf);tr1=0;tr2=0;stop();pcon=0x02;key=14;break;case 43:;key=15;break; /'0'case 44:;key=16;break; /'+'default:break;return(key);vo

19、id check()/霍爾樓層檢測程序if(f1=0)nf=1;if(f2=0)nf=2;if(f3=0)nf=3;if(f4=0)nf=4;if(f5=0)nf=5; void stop()/停車報警程序 s=0;x=0;coil_offtr0=0;disnum=0;tr0=1;delay(200);/while(vkeyprocess(uckeyscan()!=15)/因為15已經(jīng)有按下不能用來做標(biāo)記while(disnum%10!=6)/一旦到時 跳出 vkeyprocess(uckeyscan();check();display(gf,disnum/10,disnum%10,nf);t

20、r0=0;disnum=0;if(nf!=gf)tr0=1;/上升程序void uper()s=1;tr0=1;flag=1;while(nf!=gf)vkeyprocess(uckeyscan();check();x=0;s=1;display(gf,disnum/10,disnum%10,nf); if(nf=1&&gf=3) /電梯從一樓到三樓是否有順路 vkeyprocess(uckeyscan(); check();while(nf=1) vkeyprocess(uckeyscan();check();x=0;s=1;if(in_call1|up_call1)tr1=

21、1;else tr2=1;display(gf,disnum/10,disnum%10,nf);if(in_call1|up_call1) tr1=0;stop();in_call1=0;up_call1=0; if(nf=1&&gf=4) /電梯從一樓去4樓看2、3是否有人順路 vkeyprocess(uckeyscan();check();while(nf=1) vkeyprocess(uckeyscan();check();/可能得到 2 3 x=0;s=1;if(in_call1|up_call1)tr1=1;elsetr2=1;vkeyprocess(uckeysca

22、n();display(gf,disnum/10,disnum%10,nf);if(in_call1|up_call1)/二樓有響應(yīng)tr1=0;stop();in_call1=0;up_call1=0;while(nf=2)vkeyprocess(uckeyscan();check();x=0;s=1;tr1=0;tr2=0;if(in_call2|up_call2)tr1=1;elsetr2=1; vkeyprocess(uckeyscan();display(gf,disnum/10,disnum%10,nf);if(in_call2|up_call2)/三樓有響應(yīng) tr1=0;stop(

23、);in_call2=0;up_call2=0;if(nf=1&&gf=5) /電梯從一樓去五樓看2，3，4是否有順路 vkeyprocess(uckeyscan();check();while(nf=1) vkeyprocess(uckeyscan();check();x=0;s=1;tr1=0;tr2=0;if(in_call1|up_call1)tr1=1;elsetr2=1;display(gf,disnum/10,disnum%10,nf);if(in_call1|up_call1)tr1=0;stop();in_call1=0;up_call1=0;while(nf

24、=2)vkeyprocess(uckeyscan();check();x=0;s=1;tr1=0;tr2=0;if(in_call2|up_call2)tr1=1;elsetr2=1;display(gf,disnum/10,disnum%10,nf);if(in_call2|up_call2) tr1=0;stop();in_call2=0;up_call2=0;while(nf=3)vkeyprocess(uckeyscan();check();x=0;s=1;tr1=0;tr2=0;if(in_call3|up_call3)tr1=1;elsetr2=1;display(gf,disnu

25、m/10,disnum%10,nf);if(in_call3|up_call3)tr1=0;stop();in_call3=0;up_call3=0;/*從2樓3樓開始的電梯向上工作方式*/if(nf=2&&gf=4) vkeyprocess(uckeyscan();check(); while(nf=2) vkeyprocess(uckeyscan();check();x=0;s=1;if(in_call2|up_call2)tr1=1;elsetr2=1; display(gf,disnum/10,disnum%10,nf);if(in_call2|up_call2)tr1

26、=0;stop();in_call1=0;up_call1=0; if(nf=2&&gf=5) /電梯從二樓去5樓看3、4樓是否有人順路 vkeyprocess(uckeyscan();check();while(nf=2) vkeyprocess(uckeyscan();check();x=0;s=1;if(in_call2|up_call2)tr1=1;elsetr1=2;vkeyprocess(uckeyscan();display(gf,disnum/10,disnum%10,nf);if(in_call2|up_call2)/三樓有響應(yīng)tr1=0;stop();in_

27、call2=0;up_call2=0;while(nf=3)vkeyprocess(uckeyscan();check();x=0;s=1;tr1=0;tr2=0;if(in_call3|up_call3)tr1=1;elsetr1=1; vkeyprocess(uckeyscan();display(gf,disnum/10,disnum%10,nf);if(in_call3|up_call3)/四樓有響應(yīng) tr1=0;stop();in_call3=0;up_call3=0;if(nf=3&&gf=5)vkeyprocess(uckeyscan();check();whil

28、e(nf=3) vkeyprocess(uckeyscan();check();x=0;s=1;if(in_call3|up_call3)tr1=1;elsetr2=1; display(gf,disnum/10,disnum%10,nf);if(in_call3|up_call3) tr1=0;stop();in_call3=0;up_call3=0; tr1=0;tr2=0; /while(nf!=gf) vkeyprocess(uckeyscan();check();x=0;s=1;tr1=1;display(gf,disnum/10,disnum%10,nf);tr1=0;stop()

29、;/下降程序void downer()x=1;tr0=1;flag=0;while(nf!=gf)vkeyprocess(uckeyscan();check();s=0;x=1;display(gf,disnum/10,disnum%10,nf);if(nf=5&&gf=1) /5樓去1樓看2、3、4是否有順路vkeyprocess(uckeyscan();check();while(nf=5)vkeyprocess(uckeyscan();check();if(in_call3|up_call3)tr1=1;elsetr2=1;x=1;display(gf,disnum/10

30、,disnum%10,nf); if(down_call3|in_call3)tr1=0;stop();down_call3=0; in_call3=0;while(nf=4)vkeyprocess(uckeyscan();check();tr1=0;tr2=0;if(in_call2|up_call2) tr1=1;elsetr2=1;x=1;display(gf,disnum/10,disnum%10,nf);if(down_call2|in_call2) tr1=0;stop();down_call2=0;in_call2=0;while(nf=3)vkeyprocess(uckeysc

31、an();check();tr1=0;tr2=0;if(in_call1|up_call1)tr1=1;elsetr2=1;x=1;display(gf,disnum/10,disnum%10,nf);if(down_call1|in_call1) tr1=0;stop();down_call1=0;in_call1=0;if(nf=5&&gf=2)/5樓到2樓過程中看3，4樓是否有順路vkeyprocess(uckeyscan();check();while(nf=5)vkeyprocess(uckeyscan();check();if(in_call3|up_call3)t

32、r1=1;elsetr2=1;x=1;display(gf,disnum/10,disnum%10,nf); if(down_call3|in_call3) tr1=0;down_call3=0;in_call3=0;stop();while(nf=4)vkeyprocess(uckeyscan();check();tr1=0;tr2=0;if(in_call2|up_call2)tr1=1;elsetr2=1;x=1;display(gf,disnum/10,disnum%10,nf); if(down_call2|in_call2) tr1=0;down_call2=0;in_call2=

33、0;stop();if(nf=5&&gf=3)vkeyprocess(uckeyscan();check();s=0;x=1;while(nf=5)vkeyprocess(uckeyscan();check();if(in_call3|up_call3)tr1=1;elsetr2=1;x=1;display(gf,disnum/10,disnum%10,nf); if(down_call3|in_call3) tr1=0;down_call3=0;in_call3=0;stop();/電梯從四樓三樓向下運動if(nf=4&&gf=1)/4樓到1樓過程中看2樓3樓

34、是否有順路vkeyprocess(uckeyscan();check();while(nf=4)vkeyprocess(uckeyscan();check();if(in_call2|up_call2)tr1=1;elsetr2=1;x=1;display(gf,disnum/10,disnum%10,nf); if(down_call2|in_call2) tr1=0;down_call2=0;in_call2=0;stop();while(nf=3)vkeyprocess(uckeyscan();check();tr1=0;tr2=0;if(in_call1|up_call1)tr1=1;

35、elsetr2=1;x=1;display(gf,disnum/10,disnum%10,nf);if(down_call1|in_call1)tr1=0;down_call1=0;in_call1=0;stop();if(nf=4&&gf=2)vkeyprocess(uckeyscan();check();s=0;x=1;while(nf=4)vkeyprocess(uckeyscan();check();if(in_call2|up_call2)tr1=1;elsetr2=1;x=1;display(gf,disnum/10,disnum%10,nf); if(down_c

36、all2|in_call2) tr1=0;down_call2=0;in_call2=0;stop();if(nf=3&&gf=1)vkeyprocess(uckeyscan();check();s=0;x=1;while(nf=3)vkeyprocess(uckeyscan();check();if(in_call1|up_call1)tr1=1;elsetr2=1;x=1;display(gf,disnum/10,disnum%10,nf); if(down_call1|in_call1) tr1=0;down_call1=0;in_call1=0;stop();tr1=0

37、;tr2=0;while(nf!=gf)vkeyprocess(uckeyscan();check();s=0;x=1;tr1=1;display(gf,disnum/10,disnum%10,nf);tr1=0; stop(); void floor ()/電梯運行方式控制if(nf=1)/電梯在1樓 if(down_call1|in_call1|up_call1) /2樓為目的樓層 gf=2;uper();down_call1=0;in_call1=0;up_call1=0;else if(down_call2|in_call2|up_call2) /3樓為目的樓層 gf=3;uper()

38、;down_call2=0;in_call2=0;up_call2=0; else if(down_call3|in_call3|up_call3) /4樓為目的樓層 gf=4;uper();down_call3=0;in_call3=0;up_call3=0;else if(down_call4|in_call4) /5樓為目的樓層 gf=5;uper();down_call4=0;in_call4=0; if(nf=2) /電梯在2樓 if(in_call0|up_call0) /1樓為目的層 gf=1;downer();in_call0=0;up_call0=0;else if(down

39、_call2|in_call2|up_call2) /3樓為目的層 gf=3;uper();down_call2=0;in_call2=0;up_call2=0;else if(down_call3|in_call3|up_call3) /4樓為目的層 gf=4;uper();down_call3=0;in_call3=0;up_call3=0;else if(down_call4|in_call4) /5樓為目的層 gf=5;uper();down_call4=0;in_call4=0; if(nf=3) if(down_call1|in_call1|up_call1) /2樓為目的樓層 g

40、f=2;downer();down_call1=0;in_call1=0;up_call1=0;else if(down_call3|in_call3|up_call3) /4樓為目的樓層 gf=4;uper();down_call3=0;in_call3=0;up_call3=0;else if(down_call4|in_call4) /5樓為目的樓層 gf=5;uper();down_call4=0;in_call4=0;else if(in_call0|up_call0) /1樓為目的層 gf=1;downer();in_call0=0;up_call0=0; if(nf=4) if(

41、down_call4|in_call4) /5樓為目的樓層 gf=5;uper();down_call4=0;in_call4=0; else if(down_call2|in_call2|up_call2) /3樓為目的樓層 gf=3;downer();down_call2=0;in_call2=0;up_call2=0;else if(down_call1|in_call1|up_call1) /2樓為目的樓層 gf=2;downer();down_call1=0;in_call1=0;up_call1=0;else if(in_call0|up_call0) /1樓為目的樓層 gf=1;downer();in_cal