PLC課程設(shè)計指導(dǎo)

1、一 音樂噴泉控制一、 設(shè)計目的1. 掌握置位字右移指令的使用及編程方法二、 使用設(shè)備序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1可編程控制器實訓(xùn)裝置thpfsm-1/212實訓(xùn)掛箱a1013實訓(xùn)導(dǎo)線3號若干4pc/ppi通訊電纜1西門子5計算機(jī)1自備三、 面板圖四、 控制要求1. 置位啟動開關(guān)sd為on時，led指示燈依次循環(huán)顯示12381、23、45、67、81、2、34、5、67、81、2、3、45、6、7、81、2、3、4、5、6、7、812，模擬當(dāng)前噴泉 “水流”狀態(tài)。2. 置位啟動開關(guān)sd為off時，led指示燈停止顯示，系統(tǒng)停止工作。五、 功能指令使用及程序流程圖1. 字右移指令使用字右移指令將

2、輸入字（in）數(shù)值向右移動n位，并將結(jié)果載入輸出字（out）。如上所示：當(dāng)每有一個m0.0的上升沿信號時，那么vw2中的數(shù)據(jù)就向右移動1位，并將移位后的結(jié)果存入vw2中。2. 程序流程圖六、 端口分配及接線圖1. i/o端口分配功能表序號plc地址（plc端子）電氣符號（面板端子）功能說明1.i0.0sd啟動2.q0.01噴泉1模擬指示燈3.q0.12噴泉2模擬指示燈4.q0.23噴泉3模擬指示燈5.q0.34噴泉4模擬指示燈6.q0.45噴泉5模擬指示燈7.q0.56噴泉6模擬指示燈8.q0.67噴泉7模擬指示燈9.q0.78噴泉8模擬指示燈10.主機(jī)輸入1m接電源+24v； 電源正端11.

3、主機(jī)1l、2l、3l、面板gnd接電源gnd電源地端2. 控制接線圖七、 操作步驟1. 按控制接線圖連接控制回路；2. 將編譯無誤的控制程序下載至plc中，并將模式選擇開關(guān)撥至run狀態(tài)；3. 撥動啟動開關(guān)sd為on狀態(tài)，觀察并記錄噴泉 “水流”狀態(tài)；4. 嘗試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。八、 設(shè)計總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過程；嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編譯新程序，實現(xiàn)新的控制過程。九、 示例程序（參見配套光盤）二 裝配流水線控制一、 設(shè)計目的1. 掌握移位寄存器指令的使用及編程2. 掌握裝配流水線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作二、 使用設(shè)備序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備

4、注1實訓(xùn)裝置thpfsm-1/212實訓(xùn)掛箱a1113導(dǎo)線3號若干4通訊編程電纜pc/ppi1西門子5計算機(jī)（帶編程軟件）1自備三、 面板圖四、 控制要求1. 總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)中的操作工位a、b、c，運(yùn)料工位d、e、f、g及倉庫操作工位h能對工件進(jìn)行循環(huán)處理。2. 閉合“啟動”開關(guān)，工件經(jīng)過傳送工位d送至操作工位a，在此工位完成加工后再由傳送工位e送至操作工位b，依次傳送及加工，直至工件被送至倉庫操作工位h，由該工位完成對工件的入庫操作，循環(huán)處理。3. 斷開“啟動”開關(guān)，系統(tǒng)加工完最后一個工件入庫后，自動停止工作。4. 按“復(fù)位”鍵，無論此時工件位于任何工位，系統(tǒng)均能復(fù)位至起始

5、狀態(tài)，即工件又重新開始從傳送工位d處開始運(yùn)送并加工。5. 按“移位”鍵，無論此時工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進(jìn)入單步移位狀態(tài)，即每按一次“移位”鍵，工件前進(jìn)一個工位。五、 功能指令使用及程序流程圖1. 移位寄存器指令使用在此程序功能塊的輸入控制端“en”處每輸入一個脈沖信號，即把輸入的“data”處的數(shù)值移入移位寄存器。其中，“s-bit”指定移位寄存器的最低位，“n”指定移位寄存器的長度和移位方向（正向移位=n，反向移位=-n）。移出的每一位都被放入溢出標(biāo)志位“sm1.1”中。2. 程序流程圖六、 端口分配及接線圖1. 端口分配及功能表序號plc地址（plc端子）電氣符號（面板端子）功能說明1

6、.i0.0sd啟動（sd）2.i0.1rs復(fù)位（rs）3.i0.2me移位（me）4.q0.0a工位a動作5.q0.1b工位b動作6.q0.2c工位c動作7.q0.3d運(yùn)料工位d動作8.q0.4e運(yùn)料工位e動作9.q0.5f運(yùn)料工位f動作10.q0.6g運(yùn)料工位g動作11.q0.7h倉庫操作工位h動作12.主機(jī)1m、面板v+接電源+24v電源正端13.主機(jī)1l、2l、3l、面板com接電源gnd電源地端2. plc外部接線圖七、 操作步驟1. 檢查實訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2. 按照i/o端口分配表或接線圖完成plc與實訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。3. 打開示例程序或用戶自己編寫

7、的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用pc/ppi通訊編程電纜連接計算機(jī)串口與plc通訊口，打開plc主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至plc中，下載完畢后將plc的“run/stop”開關(guān)撥至“run”狀態(tài)。4. 打開“啟動”按鈕后，系統(tǒng)進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察自動運(yùn)行模式下的工作狀態(tài)。5. 按“復(fù)位”鍵，觀察系統(tǒng)響應(yīng)情況。6. 按“移位”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入單步運(yùn)行狀態(tài)，連續(xù)按“移位”鍵，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察單步移位模式下的工作狀態(tài)。八、 設(shè)計總結(jié)1. 總結(jié)移位寄傳器指令的使用方法。2. 總結(jié)記錄plc與外部設(shè)備的接線過程及注意事項。九、 示例程序（參見配

8、套光盤）三 十字路口交通燈控制一、 設(shè)計目的1. 掌握置位字左移指令的使用及編程方法2. 掌握十字路口交通燈控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法二、 使用設(shè)備序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1可編程控制器實訓(xùn)裝置thpfsm-1/212實訓(xùn)掛箱a1113實訓(xùn)導(dǎo)線3號若干4pc/ppi通訊電纜1西門子5計算機(jī)1自備三、 面板圖四、 控制要求五、 功能指令使用及程序流程圖1. 字左移指令使用字左移指令將輸入字（in）數(shù)值向左移動n位，并將結(jié)果載入輸出字（out）。如上所示：當(dāng)每有一個m0.0的上升沿信號時，那么vw2中的數(shù)據(jù)就向左移動1位，并將移位后的結(jié)果存入vw2中。2. 程序流程圖六、 端口分配及接線圖

9、1. i/o端口分配功能表序號plc地址（plc端子）電氣符號（面板端子）功能說明1i0.0sd啟動2q0.0東西燈g3q0.1東西燈y4q0.2東西燈r5q0.3南北燈g6q0.4南北燈y7q0.5南北燈r8主機(jī)輸入1m接電源+24v； 電源正端9主機(jī)1l、2l、3l、面板gnd接電源gnd電源地端2. 控制接線圖七、 操作步驟1. 按控制接線圖連接控制回路；2. 將編譯無誤的控制程序下載至plc中，并將模式選擇開關(guān)撥至run狀態(tài)；3. 撥動啟動開關(guān)sd為on狀態(tài)，觀察并記錄東西、南北方向主指示燈及各方向人行道指示燈點亮狀態(tài)；4. 嘗試編譯新的控制程序，實現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。八、 設(shè)

10、計總結(jié)1. 嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過程；2. 嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編譯新程序，實現(xiàn)新的控制過程。九、 示例程序（參見配套光盤）四 天塔之光控制一、 設(shè)計目的1.掌握移位指令的使用及編程2.掌握天塔之光控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作二、 使用設(shè)備序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1實訓(xùn)裝置thpfsm-1/212實訓(xùn)掛箱a1213導(dǎo)線3號若干4通訊編程電纜pc/ppi1西門子5實訓(xùn)指導(dǎo)書thpfsm-1/216計算機(jī)（帶編程軟件）1自備三、 面板圖四、 控制要求1. 依據(jù)實際生活中對天塔之光的運(yùn)行控制要求，運(yùn)用可編程控制器的強(qiáng)大功能，實現(xiàn)模擬控制。2. 閉合“啟動”開關(guān)，指示燈按以下規(guī)律循環(huán)

11、顯示：l1l2l3l4l5l6l7l8l1l2、l3、l4l5、l6、l7、l8l1l2、l3、l4l5、l6、l7、l8l1l2、l3、l4l5、l6、l7、l8l1l1、l2l1、l3l1、l4l1、l8l1、l7l1、l6l1、l5l1、l2、l3、l4l1、l5、l6、l7、l8、l1、l2、l3、l4、l5、l6、l7、l8l1。3. 關(guān)閉 “啟動”開關(guān)，天塔之光控制系統(tǒng)停止運(yùn)行。五、 功能指令使用及程序流程圖1. 移位指令使用移位指令將輸入值in右移或左移n位，并將輸出結(jié)果裝載到out中。移位指令對移位出的位自動補(bǔ)零。如果位數(shù)n大與或等于最大允值，那么移位操作的次數(shù)為最大允許值。2

12、. 程序流程圖六、 端口分配及接線圖1. 端口分配及功能表序號plc地址（plc端子）電氣符號（面板端子）功能說明1i0.0sd啟動（sd）2q0.0l1指示燈l13q0.1l2指示燈l24q0.2l3指示燈l35q0.3l4指示燈l46q0.4l5指示燈l57q0.5l6指示燈l68q0.6l7指示燈l79q0.7l8指示燈l810主機(jī)1m、面板v+接電源+24v電源正端11主機(jī)1l、2l、3l、面板com接電源gnd電源地端2. plc外部接線圖七、 操作步驟1. 檢查實訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2. 按照i/o端口分配表或接線圖完成plc與實訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。3.

13、打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用pc/ppi通訊編程電纜連接計算機(jī)串口與plc通訊口，打開plc主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至plc中，下載完畢后將plc的“run/stop”開關(guān)撥至“run”狀態(tài)。4. 打開“啟動”開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試天塔之光控制程序并觀察工作狀態(tài)。5. 關(guān)閉“啟動”開關(guān)，系統(tǒng)停止運(yùn)行。八、 設(shè)計總結(jié)1.總結(jié)移位指令的使用方法。2.總結(jié)記錄plc與外部設(shè)備的接線過程及注意事項。九、 示例程序（參見配套光盤）五 自動配料裝車系統(tǒng)控制一、 設(shè)計目的1. 掌握增/減計數(shù)器指令的使用及編程2. 掌握自動配料裝車控制系統(tǒng)的接

14、線、調(diào)試、操作二、 使用設(shè)備序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1實訓(xùn)裝置thpfsm-1/212實訓(xùn)掛箱a1313導(dǎo)線3號若干4通訊編程電纜pc/ppi1西門子5實訓(xùn)指導(dǎo)書thpfsm-1/216計算機(jī)（帶編程軟件）1自備三、 面板圖四、 控制要求1. 總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)由料斗、傳送帶、檢測系統(tǒng)組成。配料裝置能自動識別貨車到位情況及對貨車進(jìn)行自動配料，當(dāng)車裝滿時，配料系統(tǒng)自動停止配料。料斗物料不足時停止配料并自動進(jìn)料。2. 打開“啟動”開關(guān)，紅燈l2滅，綠燈l1亮，表明允許汽車開進(jìn)裝料。料斗出料口d2關(guān)閉，若物料檢測傳感器s1置為off（料斗中的物料不滿），進(jìn)料閥開啟進(jìn)料（d4亮）。當(dāng)

15、s1置為on（料斗中的物料已滿），則停止進(jìn)料（d4滅）。電動機(jī)m1、m2、m3和m4均為off。3. 當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時，限位開關(guān)sq1置為on，紅燈信號燈l2亮，綠燈l1滅；同時啟動電機(jī)m4，經(jīng)過1s后，再啟動m3，再經(jīng)2s后啟動m2，再經(jīng)過1s最后啟動m1，再經(jīng)過1s后才打開出料閥（d2亮），物料經(jīng)料斗出料。4. 當(dāng)車裝滿時，限位開關(guān)sq2為on，料斗關(guān)閉，1s后m1停止，m2在m1停止1s后停止，m3在m2停止1s后停止，m4在m3停止1s后最后停止。同時紅燈l2滅，綠燈l1亮，表明汽車可以開走。5. 關(guān)閉“啟動”開關(guān)，自動配料裝車的整個系統(tǒng)停止運(yùn)行。五、 功能指令使用及程序流程圖1.

16、 增/減計數(shù)器指令使用增/減計數(shù)指令（ctud），在每一個增計數(shù)輸入（cu）從低到高時增計數(shù)；在每一個減計數(shù)輸入（cd）從低到高時減計數(shù)。當(dāng)當(dāng)前值大于或者等于預(yù)置值（pv）時，計數(shù)器位（c0）接通。否則，計數(shù)器關(guān)斷。當(dāng)復(fù)位輸入端（r）接通或者執(zhí)行復(fù)位指令時，計數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)達(dá)到預(yù)置值（pv）時，ctud計數(shù)器停止計數(shù)。2. 程序流程圖六、 端口分配及接線圖1. 端口分配及功能表序號plc地址（plc端子）電氣符號（面板端子）功能說明1i0.0sd啟動（sd）2i0.1sq1運(yùn)料車到位檢測3i0.2sq2運(yùn)料車物料檢測4i0.3s1料斗物料檢測q0.0m1電機(jī)m15q0.1m2電機(jī)m2q0.2m

17、3電機(jī)m3q0.3m4電機(jī)m4q0.4l1允許進(jìn)車6q0.5l2運(yùn)料車到位指示q0.6d1運(yùn)料車裝滿指示q0.7d2料斗下料7q1.0d3料斗物料充足指示8q1.1d4料斗進(jìn)料14主機(jī)1m、面板v+接電源+24v電源正端15主機(jī)1l、2l、3l、面板com接電源gnd電源地端2. plc外部接線圖七、 操作步驟1. 檢查實訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2. 按照i/o端口分配表或接線圖完成plc與實訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。3. 打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用pc/ppi通訊編程電纜連接計算機(jī)串口與plc通訊口，打開plc主機(jī)電

18、源開關(guān)，下載程序至plc中，下載完畢后將plc的“run/stop”開關(guān)撥至“run”狀態(tài)。4. 打開“啟動”開關(guān)后，將s1開關(guān)撥至off狀態(tài)，模擬料斗未滿，觀察下料口d2、d4工作狀態(tài)。5. 將sq1撥至on，sq2撥至off，模擬貨車已到指定位置，觀察l1、l2和電動機(jī)m1、m2、m3及m4的狀態(tài)。6. 將sq1撥至on，sq2撥至on，模擬貨車已裝滿，觀察電動機(jī)m1、m2、m3及m4的工作狀態(tài)。7. 將sq1撥至off，sq2撥至off，模擬貨車開走。自動配料裝車系統(tǒng)進(jìn)入下一循環(huán)狀態(tài)。8. 關(guān)閉啟動開關(guān)后，自動配料裝車系統(tǒng)停止工作。八、 設(shè)計總結(jié)1. 總結(jié)增/減計數(shù)指令的使用方法。2.

19、總結(jié)記錄plc與外部設(shè)備的接線過程及注意事項。九、 示例程序（參見配套光盤）六 多種液體混合裝置控制一、 設(shè)計目的1. 掌握正/負(fù)跳變指令的使用及編程2. 掌握多種液體混合裝置控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作二、 使用設(shè)備序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1實訓(xùn)裝置thpfsm-1/212實訓(xùn)掛箱a1413導(dǎo)線3號若干4通訊編程電纜pc/ppi1西門子5實訓(xùn)指導(dǎo)書thpfsm-1/216計算機(jī)（帶編程軟件）1自備三、 面板圖四、 控制要求1. 總體控制要求：如面板圖所示，本裝置為三種液體混合模擬裝置，由液面?zhèn)鞲衅鱯l1、sl2、sl3，液體a、b、c閥門與混合液閥門由電磁閥yv1、yv2、yv3、yv4，

20、攪勻電機(jī)m，加熱器h，溫度傳感器t組成。實現(xiàn)三種液體的混合，攪勻，加熱等功能。2. 打開“啟動”開關(guān)，裝置投入運(yùn)行時。首先液體a、b、c閥門關(guān)閉，混合液閥門打開10秒將容器放空后關(guān)閉。然后液體a閥門打開，液體a流入容器。當(dāng)液面到達(dá)sl3時，sl3接通，關(guān)閉液體a閥門，打開液體b閥門。液面到達(dá)sl2時，關(guān)閉液體b閥門，打開液體c閥門。液面到達(dá)sl1時，關(guān)閉液體c閥門。3. 攪勻電機(jī)開始攪勻、加熱器開始加熱。當(dāng)混合液體在6秒內(nèi)達(dá)到設(shè)定溫度，加熱器停止加熱，攪勻電機(jī)工作6秒后停止攪動；當(dāng)混合液體加熱6秒后還沒有達(dá)到設(shè)定溫度，加熱器繼續(xù)加熱，當(dāng)混合液達(dá)到設(shè)定的溫度時，加熱器停止加熱，攪勻電機(jī)停止工作。

21、4. 攪勻結(jié)束以后，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到sl3時，sl3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。5. 關(guān)閉“啟動”開關(guān)，在當(dāng)前的混合液處理完畢后，停止操作。五、 功能指令使用及程序流程圖1. 正/負(fù)跳變指令使用正跳變觸點指令（eu）檢測到每一次正調(diào)變（由0到1），讓能流接通一個掃描周期。負(fù)跳變觸點指令（ed）檢測到每一次負(fù)調(diào)變（由1到0），讓能流接通一個掃描周期。2. 程序流程圖六、 端口分配及接線圖1. 端口分配及功能表序號plc地址（plc端子）電氣符號（面板端子）功能說明1i0.0sd啟動（sd）2i0.1sl1液位傳感器sl13i

22、0.2sl2液位傳感器sl24i0.3sl3液位傳感器sl35i0.4t溫度傳感器t6q0.0yv1進(jìn)液閥門a7q0.1yv2進(jìn)液閥門b8q0.2yv3進(jìn)液閥門c9q0.3yv4排液閥門10q0.4ykm攪拌電機(jī)11q0.5h加熱器12主機(jī)1m、面板v+接電源+24v電源正端13主機(jī)1l、2l、3l、面板com接電源gnd電源地端2. plc外部接線圖七、 操作步驟1. 檢查實訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2. 按照i/o端口分配表或接線圖完成plc與實訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。3. 打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用pc/ppi通

23、訊編程電纜連接計算機(jī)串口與plc通訊口，打開plc主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至plc中，下載完畢后將plc的“run/stop”開關(guān)撥至“run”狀態(tài)。4. 打開“啟動”開關(guān)，sl1、sl2、sl3撥至off，觀察液體混合閥門yv1、yv2、yv3、yv4的工作狀態(tài)。5. 等待20s后，觀察液體混合閥門yv1、yv2、yv3、yv4的工作狀態(tài)有何變化，依次將sl1、sl2、sl3液面?zhèn)鞲衅靼庵羙n，觀察系統(tǒng)各閥門、攪動電機(jī)ykm及加熱器h的工作狀態(tài)。6. 將測溫傳感器的開關(guān)打到on，觀察系統(tǒng)各閥門、攪動電機(jī)ykm及加熱器h的工作狀態(tài)。7. 關(guān)閉“啟動”開關(guān)，系統(tǒng)停止工作。八、 設(shè)計總結(jié)1. 總結(jié)正

24、/負(fù)跳變指令的使用方法。2. 總結(jié)記錄plc與外部設(shè)備的接線過程及注意事項。九、 示例程序（參見配套光盤）七 自動售貨機(jī)控制一、 設(shè)計目的1.掌握可逆計數(shù)器指令的使用及編程2.掌握自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作二、 使用設(shè)備序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1實訓(xùn)裝置thpfsm-1/212實訓(xùn)掛箱a1513導(dǎo)線3號若干4通訊編程電纜pc/ppi1西門子5實訓(xùn)指導(dǎo)書thpfsm-1/216計算機(jī)（帶編程軟件）1自備三、 面板圖四、 控制要求1. 總體控制要求：如面板圖所示，按m1、m2、m3按鈕，模擬投入貨幣，y0顯示投入的貨幣的數(shù)量，按動“qs”和“cf”按鈕分別代表購買“汽水”和“咖啡”。

25、出口處的“e”和“f”表示“汽水”和“咖啡”已經(jīng)取出。購買后y0顯示剩余的貨幣，按下“zl”找零按鍵，2. 按下“m1”、“m2”、“m3”三個開關(guān)，模擬投入1元、2元、3元的貨幣，投入的貨幣可以累加起來，通過y0的數(shù)碼管顯示出當(dāng)前投入的貨幣總數(shù)。3. 售貨機(jī)內(nèi)的二種飲料有相對應(yīng)價格，當(dāng)投入的貨幣大于等于其售價時，對應(yīng)的汽水指示燈c、咖啡指示燈d點亮，表示可以購買。4. 當(dāng)可以購買時，按下相應(yīng)的“汽水按鈕”或“咖啡按鈕”，同時與之對應(yīng)的汽水指示燈c或咖啡指示燈b點亮。表示已經(jīng)購買了汽水或咖啡。5. 在購買了汽水或咖啡后，y0顯示當(dāng)前的余額，按下“找零按鈕”后，y0顯示00，表示已經(jīng)清零五、 功

26、能指令使用及程序流程圖1.可逆計數(shù)器指令使用在此程序功能塊的輸入端“cu”處每輸入一個脈沖信號，對計數(shù)器加1；輸入端“cd”處每輸入一個脈沖信號，即對計數(shù)器加1；輸入端“r”處每輸入一個脈沖信號，即對計數(shù)器清零。2.程序流程圖六、 端口分配及接線圖1. 端口分配及功能表序號plc地址（plc端子）電氣符號（面板端子）功能說明12i0.0m11元投幣13i0.1m22元投幣14i0.2m33元投幣15i0.3qs汽水按鈕16i0.4cf咖啡按鈕17i0.5zl找零按鈕18q0.0y貨幣指示19q0.1a汽水按鈕指示20q0.2b咖啡按鈕指示21q0.3c汽水22q0.4d咖啡23q0.5e汽水出

27、口24q0.6f咖啡出口25q0.7g找零出口26主機(jī)1m、面板v+接電源+24v電源正端27主機(jī)1l、2l、3l、面板com接電源gnd電源地端2. plc外部接線圖七、 操作步驟1. 檢查實訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2. 按照i/o端口分配表或接線圖完成plc與實訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。3. 打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用pc/ppi通訊編程電纜連接計算機(jī)串口與plc通訊口，打開plc主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至plc中，下載完畢后將plc的“run/stop”開關(guān)撥至“run”狀態(tài)。4. 按下“1元”、“2元”、“3元”

28、按鈕后。y0的數(shù)碼管顯示出當(dāng)前投入的貨幣總數(shù)。5. 當(dāng)投入的貨幣大于等于商品售價時，對應(yīng)的汽水指示燈c、咖啡指示燈d點亮，表示可以購買。6. 當(dāng)可以購買時，按下相應(yīng)的“汽水按鈕”或“咖啡按鈕”，同時與之對應(yīng)的汽水指示燈c或咖啡指示燈b點亮。表示已經(jīng)購買了汽水或咖啡。7. 在購買了汽水或咖啡后，y0顯示當(dāng)前的余額，按下“找零按鈕”后，y0顯示00，表示已經(jīng)清零八、 設(shè)計總結(jié)1.總結(jié)可逆計數(shù)器指令的使用方法。2.總結(jié)記錄plc與外部設(shè)備的接線過程及注意事項。九、 示例程序（參見配套光盤）八 自控軋鋼機(jī)控制一、 設(shè)計目的1.掌握加法計數(shù)器指令的使用及編程2.掌握自控軋鋼機(jī)系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作二、

29、使用設(shè)備序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1實訓(xùn)裝置thpfsm-1/212實訓(xùn)掛箱a1613導(dǎo)線3號若干4通訊編程電纜pc/ppi1西門子5實訓(xùn)指導(dǎo)書thpfsm-1/216計算機(jī)（帶編程軟件）1自備三、 面板圖 四、 控制要求1. 總體控制要求：如面板圖所示，鋼板從右側(cè)送入，在m2、m1、m3電機(jī)的帶動下，經(jīng)過三次軋壓后從左側(cè)送出。2. 打開“sd”啟動開關(guān)，系統(tǒng)開始運(yùn)行，鋼板從右側(cè)送入，打開“s1”開關(guān)，模擬鋼板被檢測到，mz1、mz2、mz3點亮，表示電機(jī)m1、m2、m3正轉(zhuǎn)，將鋼板自右向左傳送。同時指示燈“a”點亮，表示此時只有下壓量a作用。3. 鋼板經(jīng)過軋壓后，超出“s1”傳感器檢測范圍

30、，電機(jī)“m2”停止轉(zhuǎn)動。4. 鋼板在電機(jī)的帶動下，被傳送到左側(cè)，被“s2”傳感器檢測到后，mf1、mf2、mf3點亮，表示電機(jī)m1、m2、m3反轉(zhuǎn)，將鋼板自左向右傳送。同時指示燈“a”、“b”點亮，表示此時有下壓量a、b一起作用。5. 鋼板在電機(jī)的帶動下，被傳送到右側(cè)，被“s1”傳感器檢測到后，mf1、mf2、mf3點亮，表示電機(jī)m1、m2、m3反轉(zhuǎn)，將鋼板自左向右傳送。同時指示燈“a”、“b”“c”點亮，表示此時有下壓量a、b、c一起作用。6. 鋼板經(jīng)過軋壓后，超出“s1”傳感器檢測范圍，電機(jī)“m2”停止轉(zhuǎn)動。7. 鋼板傳送到左側(cè)，被“s2”傳感器檢測到后，電機(jī)“m1”停止轉(zhuǎn)動。8. 鋼板從

31、左側(cè)送出后，超出“s2”傳感器檢測范圍，電機(jī)“m3”停止轉(zhuǎn)動。9. “s1”傳感器再次檢測到鋼板后，根據(jù)2至8的步驟完成對鋼板的軋壓。10. 在運(yùn)行時，斷開“sd”開關(guān)，系統(tǒng)完成后一個工作周期后停止運(yùn)行。五、 功能指令使用及程序流程圖1.加法計數(shù)器指令使用在此程序功能塊的輸入端“cu”處每輸入一個脈沖信號，對計數(shù)器加1；輸入端“r”處每輸入一個脈沖信號，即對計數(shù)器清零。2.程序流程圖六、 端口分配及接線圖1.端口分配及功能表序號plc地址（plc端子）電氣符號（面板端子）功能說明1i0.0sd啟動開關(guān)2i0.1s1s1檢測有無鋼板3i0.2s2s2檢測有無鋼板4q0.0mz1m1正轉(zhuǎn)5q0.1

32、mf1m1反轉(zhuǎn)6q0.2mz2m2正轉(zhuǎn)7q0.3mf2m2反轉(zhuǎn)8q0.4mz3m1正轉(zhuǎn)9q0.5mf3m3反轉(zhuǎn)10q0.6a下壓量a11q0.7b下壓量b12q1.0c下壓量c13主機(jī)1m、面板v+接電源+24v電源正端14主機(jī)1l、2l、3l、面板com接電源gnd電源地端2.plc外部接線圖七、 操作步驟1. 檢查實訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2. 按照i/o端口分配表或接線圖完成plc與實訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。3. 打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用pc/ppi通訊編程電纜連接計算機(jī)串口與plc通訊口，打開plc主機(jī)電源

33、開關(guān)，下載程序至plc中，下載完畢后將plc的“run/stop”開關(guān)撥至“run”狀態(tài)。4. 先將“s1”、“s2”開關(guān)斷開，再打開“sd”啟動開關(guān)，系統(tǒng)開始運(yùn)行，鋼板從右側(cè)送入，此時將“s1”開關(guān)打開，模擬鋼板被檢測到。mz1、mz2、mz3點亮，表示電機(jī)m1、m2、m3正轉(zhuǎn)，帶動傳送帶將鋼板自右向左傳送。同時下壓指示燈“a”點亮，表示此時只有下壓量a作用。5. 鋼板向右傳送并經(jīng)過第一次軋壓后，斷開“s1”開關(guān)，表示鋼板超出“s1”傳感器的檢測范圍，mz2指示燈熄滅，電機(jī)m2停止轉(zhuǎn)動。6. 鋼板在電機(jī)的帶動下，被傳送到左側(cè)，打開“s2”開關(guān)，表示鋼板被“s2”傳感器檢測到，mz1、mz2指

34、示燈熄滅，mf1、mf2、mf3指示燈點亮，表示電機(jī)m1、m2、m3反轉(zhuǎn)，將鋼板自左向右傳送。同時“a”、“b” 指示燈點亮，表示此時有下壓量a、b一起作用。7. 鋼板在電機(jī)的帶動下，經(jīng)過第二次軋壓后被傳送到右側(cè)，被“s1”傳感器檢測到后，mz1、mz2、mz3指示燈點亮，表示電機(jī)m1、m2、m3正轉(zhuǎn)，將鋼板自右向左傳送。同時 “a”、“b”“c” 指示燈點亮，表示此時有下壓量a、b、c一起作用。8. 鋼板經(jīng)過第三軋壓后超出“s1”傳感器檢測范圍，斷開“s1”開關(guān)，mz2指示燈熄滅，電機(jī)“m2”停止轉(zhuǎn)動。9. 鋼板傳送到左側(cè)被“s2”傳感器檢測到，打開“s2”開關(guān)，mz1指示燈熄滅，電機(jī)“m1

35、”停止轉(zhuǎn)動。10. 鋼板從左側(cè)送出后超出“s2”傳感器檢測范圍，斷開“s2”開關(guān)，mz3指示燈熄滅電機(jī)“m3”停止轉(zhuǎn)動。八、 設(shè)計總結(jié)1.總結(jié)移位寄傳器指令的使用方法。2.總結(jié)記錄plc與外部設(shè)備的接線過程及注意事項。九、 示例程序（參見配套光盤）九 郵件分揀機(jī)控制一、 設(shè)計目的1. 掌握定時器器指令的使用及編程2. 掌握郵件分揀機(jī)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作二、 使用設(shè)備序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1實訓(xùn)裝置thpfsm-1/212實訓(xùn)掛箱a1613導(dǎo)線3號若干4通訊編程電纜pc/ppi1西門子5實訓(xùn)指導(dǎo)書thpfsm-1/216計算機(jī)（帶編程軟件）1自備三、 面板圖四、 控制要求1.總體控制

36、要求：如面板圖所示,2.啟動后綠燈l1亮表示可以進(jìn)郵件，s1為on表示模擬檢測郵件的光信號檢測到了郵件，撥碼器模擬郵件的郵碼，從撥碼器讀到的郵碼的正常值為1、2、3、4、5，若是此5個數(shù)中的任一個，則紅燈l2亮，電機(jī)m0運(yùn)行，將郵件分揀至郵箱內(nèi)，完后l2滅，l1亮，表示可以繼續(xù)分揀郵件。3.若讀到的郵碼不是該5個數(shù)，則紅燈l2閃爍，表示出錯，電機(jī)m0停止，重新啟動后，能重新運(yùn)行。五、 功能指令使用及程序流程圖1.加法計數(shù)器指令使用在此程序功能塊的輸入端“cu”處每輸入一個脈沖信號，對計數(shù)器加1；輸入端“r”處每輸入一個脈沖信號，即對計數(shù)器清零。2.程序流程圖六、 端口分配及接線圖1.端口分配及

37、功能表序號plc地址（plc端子）電氣符號（面板端子）功能說明1i0.0sd啟動開關(guān)2i0.1s1檢測郵碼3i0.2abcd碼a4i0.3bbcd碼b5i0.4cbcd碼c6i0.5dbcd碼d7q0.0l1進(jìn)郵件8q0.1l2檢郵件9q0.2m0傳送電機(jī)10q0.3m1郵箱111q0.4m2郵箱212q0.5m3郵箱313q0.6m4郵箱414q0.75郵箱515主機(jī)1m、面板v+接電源+24v電源正端16主機(jī)1l、2l、3l、面板com接電源gnd電源地端2.plc外部接線圖七、 操作步驟1. 檢查實訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2. 按照i/o端口分配表或接線圖完成plc與實訓(xùn)模塊之間的接線，

38、認(rèn)真檢查，確保正確無誤。3. 打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用pc/ppi通訊編程電纜連接計算機(jī)串口與plc通訊口，打開plc主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至plc中，下載完畢后將plc的“run/stop”開關(guān)撥至“run”狀態(tài)。4. 打開“啟動”開關(guān)，綠燈l1亮，表示可以進(jìn)郵件。5. 將撥碼器撥到1、2、3、4、5中的任一個數(shù)，進(jìn)郵件l1亮。 6. 打開“s1”開關(guān)，表示模擬檢測郵件的光信號檢測到了郵件。7. 紅燈l2亮，電機(jī)m0運(yùn)行，將郵件分揀至郵箱內(nèi)，完后l2滅，l1亮，表示可以繼續(xù)分揀郵件。8. 將撥碼器撥到1-5以外的數(shù)，則紅燈l2閃爍

39、，表示出錯，電機(jī)m0停止，重新啟動后，能重新運(yùn)行。八、 設(shè)計總結(jié)1.總結(jié)移位寄傳器指令的使用方法。2.總結(jié)記錄plc與外部設(shè)備的接線過程及注意事項。九、 示例程序（參見配套光盤）十 自控成型機(jī)控制一、 設(shè)計目的1.掌握定時器器指令的使用及編程2.掌握自控成型機(jī)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作二、 使用設(shè)備序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1實訓(xùn)裝置thpfsm-1/212實訓(xùn)掛箱a1713導(dǎo)線3號若干4通訊編程電纜pc/ppi1西門子5實訓(xùn)指導(dǎo)書thpfsm-1/216計算機(jī)（帶編程軟件）1自備三、 面板圖四、 控制要求1. 總體控制要求：如面板圖所示，原料在成型機(jī)中經(jīng)過由y1、y2、y3電磁閥控制的液壓

40、缸的沖壓后成型。2. 原料放入成型機(jī)時，各液壓缸為初始狀態(tài)：s1=s3=s5=off，s2=s4=s6=on，y1=y2=y4=off,y3=on。3. 打開“sd”啟動開關(guān)，系統(tǒng)開始運(yùn)行，y2=on，液壓缸b向下運(yùn)動，使s4=off。4. 當(dāng)液壓缸b下降到底部終點時，s3=on，此時，啟動y1、y4，液壓缸a向右運(yùn)動，液壓缸c向左運(yùn)動。y1=y4=on時，y3=off，使s2=s6=off ,s1=s5=on.5. 當(dāng)a、c液壓缸退回到初始位置，s2=s6=on s1=s5=off時，b液壓缸返回，y2=off時，s3=off。6. 當(dāng)液壓缸返回初始狀態(tài)，s4=on時，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)取出成

41、品，放入原料后，按動啟動按鈕，重新啟動，開始下一個工件加工。五、 功能指令使用及程序流程圖1.程序流程圖六、 端口分配及接線圖1.端口分配及功能表序號plc地址（plc端子）電氣符號（面板端子）功能說明1i0.0sd啟動開關(guān)2i0.1s1y1到位開關(guān)3i0.2s2y1原位開關(guān)4i0.3s3y2到位開關(guān)5i0.4s4y2原位開關(guān)6i0.5s5y3到位開關(guān)7i0.6s6y3原位開關(guān)8q0.0y1電磁閥19q0.1y2電磁閥210q0.2y3電磁閥311q0.3y4電磁閥412主機(jī)1m、面板v+接電源+24v電源正端13主機(jī)1l、2l、3l、面板com接電源gnd電源地端2.plc外部接線圖七、 操

42、作步驟1. 檢查實訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2. 按照i/o端口分配表或接線圖完成plc與實訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。3. 打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用pc/ppi通訊編程電纜連接計算機(jī)串口與plc通訊口，打開plc主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至plc中，下載完畢后將plc的“run/stop”開關(guān)撥至“run”狀態(tài)。4. 先將s1、s3、s5開關(guān)斷開、s2、s4、s6開關(guān)打開，再打開“sd”啟動開關(guān)，系統(tǒng)開始運(yùn)行。5. y2指示燈點亮，液壓缸b向下運(yùn)動，斷開s4。6. 液壓缸b下降到底部終點后，打開s3。y1、y4指示燈點亮，

43、液壓缸a向右運(yùn)動、液壓缸c向左運(yùn)動，斷開s2、s6。7. 當(dāng)液壓缸a向右運(yùn)動到終點、液壓缸c向左運(yùn)動到終點后，打開s1、s5，y1、y4指示燈熄滅，原料加工成型。各液壓缸開始退回原位。斷開s1、s5。8. 當(dāng)液壓缸a、液壓缸c退回到原點后，打開s2、s6，y2指示燈熄滅，斷開s3，液壓缸b返回原位。9. 當(dāng)所有的液壓缸返回到初始狀態(tài)后，打開s4，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，再次放入原料進(jìn)行加工。八、 設(shè)計總結(jié)1.總結(jié)移位寄傳器指令的使用方法。2.總結(jié)記錄plc與外部設(shè)備的接線過程及注意事項。九、 示例程序（參見配套光盤）十一 機(jī)械手控制一、 設(shè)計目的1.掌握循環(huán)右移指令的使用及編程2.掌握機(jī)械手控制系統(tǒng)

44、的接線、調(diào)試、操作二、 使用設(shè)備序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1實訓(xùn)裝置thpfsm-1/212實訓(xùn)掛箱a1713導(dǎo)線3號若干4通訊編程電纜pc/ppi1西門子5實訓(xùn)指導(dǎo)書thpfsm-1/216計算機(jī)（帶編程軟件）1自備三、 面板圖四、 控制要求1. 總體控制要求：如面板圖所示，工件在a處被機(jī)械手抓取并放到b處。2. 機(jī)械手回到初始狀態(tài)，sq4=sq2=1，sq3=sq1=0，原位指示燈hl點亮，按下“sb1”啟動開關(guān)，下降指示燈yv1點亮，機(jī)械手下降，（sq2=0）下降到a處后（sq1=1）夾緊工件，夾緊指示燈yv2點亮。3. 夾緊工件后，機(jī)械手上升（sq1=0），上升指示燈yv3點亮，上升

45、到位后（sq2=1）,機(jī)械手右移（sq4=0）,右移指示燈yv4點亮。4. 機(jī)械手右移到位后（sq3=1）下降指示燈yv1點亮，機(jī)械手下降。5. 機(jī)械手下降到位后（sq1=1）夾緊指示燈yv2熄滅，機(jī)械手放松。6. 機(jī)械手放松后上升，上升指示燈yv3點亮。7. 機(jī)械手上升到位（sq2=1）后左移，左移指示燈yv5點亮。8. 機(jī)械手回到原點后再次運(yùn)行。五、 功能指令使用及程序流程圖1.程序流程圖六、 端口分配及接線圖1.端口分配及功能表序號plc地址（plc端子）電氣符號（面板端子）功能說明1i0.0sb1啟動開關(guān)2i0.1sq1下限位開關(guān)3i0.2sq2上限位開關(guān)4i0.3sq3右限位開關(guān)5i

46、0.4sq4左限位開關(guān)6q0.0yv1下降指示燈7q0.1yv2夾緊指示燈8q0.2yv3上升指示燈9q0.3yv4右移指示燈10q0.4yv5左移指示燈11q0.5hl原位指示燈12主機(jī)1m、面板v+接電源+24v電源正端13主機(jī)1l、2l、3l、面板com接電源gnd電源地端2.plc外部接線圖七、 操作步驟1.檢查實訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。1. 按照i/o端口分配表或接線圖完成plc與實訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。2. 打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用pc/ppi通訊編程電纜連接計算機(jī)串口與plc通訊口，打開plc主機(jī)電

47、源開關(guān)，下載程序至plc中，下載完畢后將plc的“run/stop”開關(guān)撥至“run”狀態(tài)。3. 將左限位開關(guān)sq4、右限位開關(guān)sq3打向左、上限位開關(guān)sq2、下限位開關(guān)sq1打向上，機(jī)械手回到初始狀態(tài)，原位指示燈hl點亮。4. 打上“sb1”啟動開關(guān)，下降指示燈yv1點亮，模擬機(jī)械手下降，上限位開關(guān)sq2打下，下降到a處后次下限位開關(guān)sq1打下，開始夾緊工件，夾緊指示燈yv2點亮。5. 夾緊工件后，機(jī)械手上升，上升指示燈yv3點亮，將下限位開關(guān)sq1打上，機(jī)械手上升到位后，上限位開關(guān)sq2打上。6. 右移指示燈yv4點亮，機(jī)械手開始右移，左限位開關(guān)sq4打向右。7. 機(jī)械手右移到位后，右限位開關(guān)sq3打向右，下降指示燈yv1點亮，機(jī)械手下降，上限位開關(guān)sq2打下。8. 機(jī)械手下降到位后，下限位開關(guān)sq1打下，夾緊指示燈yv2熄滅，機(jī)械手放松。9. 機(jī)械手放松后上升，上升指示