平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度

1、第第2章章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度2-1 2-1 運(yùn)動(dòng)副及分類(lèi)運(yùn)動(dòng)副及分類(lèi)2-2 2-2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制2-3 2-3 平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度一、機(jī)構(gòu)的組成要素一、機(jī)構(gòu)的組成要素機(jī)構(gòu)的組成要素是：機(jī)構(gòu)的組成要素是：、構(gòu)件、構(gòu)件作為一個(gè)整體參與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的剛性單元體稱(chēng)為作為一個(gè)整體參與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的剛性單元體稱(chēng)為構(gòu)件構(gòu)件。一個(gè)構(gòu)件，可以是不能拆開(kāi)的單一整體，也可能是由若一個(gè)構(gòu)件，可以是不能拆開(kāi)的單一整體，也可能是由若干個(gè)不同零件組裝起來(lái)的剛性體。干個(gè)不同零件組裝起來(lái)的剛性體。例如：例如：2-1 運(yùn)動(dòng)副及分類(lèi)、運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)副由兩個(gè)構(gòu)件

2、直接接觸而產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接稱(chēng)為由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接稱(chēng)為 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副。兩構(gòu)件上參與接觸構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的部分稱(chēng)為兩構(gòu)件上參與接觸構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的部分稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)副元素。運(yùn)動(dòng)副元素。對(duì)運(yùn)動(dòng)副的理解要把握以下三點(diǎn)：對(duì)運(yùn)動(dòng)副的理解要把握以下三點(diǎn)：（）運(yùn)動(dòng)副是一種聯(lián)接；（）運(yùn)動(dòng)副是一種聯(lián)接；（）運(yùn)動(dòng)副由兩個(gè)構(gòu)件組成；（）運(yùn)動(dòng)副由兩個(gè)構(gòu)件組成；（）組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)（）組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)例如：請(qǐng)看教學(xué)模型演示例如：請(qǐng)看教學(xué)模型演示運(yùn)動(dòng)副是機(jī)械原理中最重要的概念之一運(yùn)動(dòng)副是機(jī)械原理中最重要的概念之一以上是機(jī)構(gòu)的兩大組成要素以上是機(jī)構(gòu)的兩大組成要素可以說(shuō)：可以說(shuō)

3、：機(jī)構(gòu)是由運(yùn)動(dòng)副逐一聯(lián)接各個(gè)構(gòu)件組成的。機(jī)構(gòu)是由運(yùn)動(dòng)副逐一聯(lián)接各個(gè)構(gòu)件組成的。二、運(yùn)動(dòng)副的分類(lèi)二、運(yùn)動(dòng)副的分類(lèi)組成機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型決定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式。運(yùn)動(dòng)副有組成機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型決定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式。運(yùn)動(dòng)副有多種類(lèi)型，對(duì)運(yùn)動(dòng)副進(jìn)行正確的分類(lèi)，在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和綜合多種類(lèi)型，對(duì)運(yùn)動(dòng)副進(jìn)行正確的分類(lèi)，在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和綜合中是非常重要的。中是非常重要的。、根據(jù)運(yùn)動(dòng)副所引入的約束數(shù)分類(lèi)、根據(jù)運(yùn)動(dòng)副所引入的約束數(shù)分類(lèi)見(jiàn)表見(jiàn)表2-1表2-1 常用運(yùn)動(dòng)副及其簡(jiǎn)圖名稱(chēng)圖 形簡(jiǎn)圖符號(hào)副級(jí)自由度名稱(chēng)圖 形簡(jiǎn)圖符號(hào)副級(jí)自由度球面高副i5圓柱套筒副iv2柱面高副ii4轉(zhuǎn)動(dòng)副v1球面低副iii3移動(dòng)副v1球銷(xiāo)副iv2螺旋副v1、根據(jù)組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素的接觸情況分類(lèi)、根據(jù)組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素的接觸情況分類(lèi)球面高副球面高副柱面高副柱面高副運(yùn)動(dòng)副元素運(yùn)動(dòng)副元素以點(diǎn)或線(xiàn)接觸的運(yùn)動(dòng)副以點(diǎn)或線(xiàn)接觸的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為稱(chēng)為高副高副。運(yùn)動(dòng)副元素運(yùn)動(dòng)副元素以面接觸的運(yùn)動(dòng)副以面接觸的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為稱(chēng)為低副低副。球面低副移動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副、根據(jù)組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式分類(lèi)、根據(jù)組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式分類(lèi)空間運(yùn)動(dòng)副空間運(yùn)動(dòng)副球銷(xiāo)副螺旋副圓柱套