基于單片機(jī)溫室自動(dòng)澆灌系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

1、重慶三峽學(xué)院重慶三峽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目題目 基于單片機(jī)溫室智能灌溉系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)溫室智能灌溉系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì) 院院 系系 機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 專專 業(yè)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年年 級(jí)級(jí) 2011 級(jí)級(jí) 學(xué)生姓名學(xué)生姓名 張張 建建 飛飛 學(xué)生學(xué)號(hào)學(xué)生學(xué)號(hào) 201107024354 指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師 吳光杰吳光杰 職稱職稱 教授教授 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間 5 年年 月月 目目錄錄第 1 章緒論41.1課題研究的背景41.3課題研究的主要內(nèi)容41.4課題研究的工作原理42.1功能要求52.2設(shè)計(jì)思路52.3

2、方案選擇52.3.1傳感器選擇方案52.3.2顯示器選擇方案62.3.3單片機(jī)主芯片選擇62.4 總體設(shè)計(jì)框圖63.1概述73.2主控模塊設(shè)計(jì)73.2.1AT89C52 芯片的簡(jiǎn)介73.3土壤濕度系統(tǒng)硬件93.3.1YL-69 土壤濕度傳感器93.3.2 ADC0832 功能特點(diǎn)及引腳103.3.3 ADC0832 的控制原理 113.3.4 繼電器123.4溫度控制系統(tǒng)硬件123.4.1 DS18B20 單線數(shù)字溫度傳感器簡(jiǎn)介123.4.2 達(dá)林頓反向驅(qū)動(dòng)器 ULN2803 的簡(jiǎn)介 123.4.3LED 數(shù)碼管簡(jiǎn)介133.4.4 開關(guān)復(fù)位與晶振電路143.4.5 獨(dú)立鍵盤連接電路153.4.

3、6 溫度采集電路163.4.7 風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)速電路173.5報(bào)警模塊183.5.1蜂鳴器及按鍵19第四章 硬件調(diào)試194.1 土壤濕度控制系統(tǒng)194.2 空氣溫度控制系統(tǒng)204.2.1 按鍵部分調(diào)試204.2.1 傳感器 DS18B20 溫度采集調(diào)試204.2.3 電機(jī)調(diào)速部分電路調(diào)試20第五章 結(jié)論21致 謝21參考文獻(xiàn)22附 錄23 基于單片機(jī)溫室智能灌溉系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)張 建 飛重慶三峽學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 2011 級(jí) 重慶萬(wàn)州 404000 摘要：當(dāng)今農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，溫室大棚發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，給人們帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益也越來(lái)越多。溫室大棚主要是注重控制溫室度利于作物的

4、生長(zhǎng)。以前的溫濕度控制靠的是人工控制，大量的造成人力物力的浪費(fèi)。本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是溫室大棚溫濕度控制澆灌的設(shè)計(jì)及工作原理。該系統(tǒng)主要由 AT89C52、溫度傳感器 DS18B20、濕度傳感器 YL-69、液晶顯示 LCD1602、LED 數(shù)碼管、按鍵等構(gòu)成。采用采用濕度傳感器 YL-69 來(lái)測(cè)土壤濕度，溫度傳感器 DS18B20 測(cè)量溫度，測(cè)量的數(shù)值，可直接與單片機(jī)相連，然后分別反映在 LCD 和 LED 上準(zhǔn)確的數(shù)值。同時(shí)可以根據(jù)按鍵來(lái)設(shè)置上下值，根據(jù)作物需要的生長(zhǎng)環(huán)境設(shè)定適當(dāng)?shù)闹祦?lái)灌溉。 關(guān)鍵詞： AT89C52 LCD1602DS18B20 YL-69 LEDAbstract In tod

5、ays agricultural production, greenhouses are playing a more and more important role, for the economic benefits of more and more people. Greenhouses are mainly pay attention to control the greenhouse degree is conducive to the growth of crops. Before the temperature and humidity control by manual con

6、trol, caused a large number of manpower material resources waste. The design of the system is the greenhouses for the design and working principle of temperature and humidity control. The system mainly consists of AT89C52, temperature sensor DS18B20, the humidity sensor YL - 69, LCD display LCD1602,

7、 LED digital tube, buttons, etc. Using the humidity sensor YL - 69 to measure soil moisture, temperature sensor DS18B20 temperature measurement, the value of measurement, which can be directly connected to the microcontroller, then respectively reflected in LCD and LED the accurate values. Can accor

8、ding to the up and down buttons to set the value at the same time, according to the growth environment of crops need to set up the appropriate value to irrigation.Keywords:AT89C52 LCD1602 DS18B20 YL-69 LED第 1 章緒論1.1課題研究的背景 作為世界上的農(nóng)業(yè)大國(guó)，隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式已經(jīng)跟不上時(shí)代的步伐，新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式變得越來(lái)越受到人們的親睞。對(duì)于農(nóng)業(yè)措施，一般指的就是

9、溫室措施，它不受時(shí)間空間等局限，可以在戈壁高原深山等特殊情況下工作。隨著發(fā)展，節(jié)水灌溉已成為農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域的主要關(guān)注問題之一，可是由于國(guó)內(nèi)外智能灌溉設(shè)施太貴，很難廣泛使用，因此設(shè)計(jì)并推廣更經(jīng)濟(jì)實(shí)用的灌溉設(shè)施就變的很有必要。1.2課題研究的意義由于不同的農(nóng)作物以及溫室花朵需水量的不同，因此合理的澆灌會(huì)使作物更好的生長(zhǎng)，也符合節(jié)約用水的國(guó)家政策方針。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要包括兩個(gè)方面，一是測(cè)量，獲取土壤和空氣水分溫度信息，并根據(jù)土壤水分、濕度、空氣溫度和植物需水特性的多少來(lái)確定澆水的水量。二是控制，根據(jù)對(duì)土壤研究空氣溫度的控制及植物需水特性進(jìn)行合理的澆水決策，即讓以前靠人類經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)打開澆灌系統(tǒng)的方式，變

10、成植物所需系統(tǒng)適當(dāng)適時(shí)的進(jìn)行自動(dòng)灌溉。系統(tǒng)將根據(jù)測(cè)量土壤濕度空氣溫度植物有利的生活環(huán)境，經(jīng)過抽水裝置控制灌溉水量的多少，從而最大程度合理使用水資源，阻絕浪費(fèi)，同時(shí)也節(jié)約人力，從而達(dá)到智能灌溉的目的。1.3課題研究的主要內(nèi)容設(shè)計(jì)提供的智能澆灌的系統(tǒng)，是可以能在沒有人的操作下對(duì)植物進(jìn)行灌溉，在灌溉的過程當(dāng)中,按照植物需要水份的量不一樣，對(duì)植物進(jìn)行灌溉。系統(tǒng)是依據(jù)單片機(jī)原理，用檢測(cè)土壤濕度的傳感器和溫度的傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，而后經(jīng)過按鍵調(diào)整測(cè)量的上下限，在進(jìn)過單片機(jī)對(duì)收集數(shù)據(jù)的整理及處理，而后判斷外界土壤的濕度和空氣的溫度值，如果土壤濕度低于設(shè)置的下限或者溫度太高，單片機(jī)控制水泵灌溉同時(shí)蜂鳴器發(fā)出

11、報(bào)警，當(dāng)土壤濕度到達(dá)上限就停止?jié)补?，從而達(dá)到自動(dòng)澆灌的目的。此次設(shè)計(jì)的步驟是：第一，用YL-69 檢測(cè)土壤濕度（用 DS18B20 溫度傳感器檢測(cè)溫度）；第二，使用 LCD1602 顯示測(cè)量的數(shù)據(jù)（用 LED 顯示溫度）；三，通過資料分析和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)最佳環(huán)境對(duì)于植物生長(zhǎng)及設(shè)置澆灌的上下限；然后，最后，對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，利用單片機(jī)控制，是否需要澆水。設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是由硬件部分及軟件部分構(gòu)成的，硬件部分劃分為單片機(jī)主控制、土壤濕度和空氣溫度的檢測(cè)、上下限值輸入、顯示器顯示數(shù)值、蜂鳴器發(fā)出報(bào)警、水泵灌溉六大模塊。1.4課題研究的工作原理此電路最主要的部分在于溫度和濕度的收集、檢測(cè)與顯示。主控模

12、塊 AT89C52 單片機(jī)用來(lái)分析和處理數(shù)據(jù)；YL-69 和 DS18B20 是檢測(cè)模塊；溫濕度的上下限值是通過按鍵模塊輸入；顯示模塊是顯示溫度檢測(cè)器和土壤濕度檢測(cè)器檢測(cè)出來(lái)的濕度數(shù)值以及其上限數(shù)值；水泵和蜂鳴器是用來(lái)執(zhí)行系統(tǒng)命令的。至于軟件程序，和硬件相適應(yīng)，運(yùn)用的是模塊化。它主要包括了主程序、濕度收集子程序、顯示數(shù)據(jù)子程序、按鍵輸入子程序、執(zhí)行子程序以及系統(tǒng)定時(shí)中斷服務(wù)程序等構(gòu)成。此次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)很靈活，具有較強(qiáng)的交互性，而且可隨時(shí)設(shè)置濕度的上下限；設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)該將軟件和硬件結(jié)合起來(lái)，而且個(gè)個(gè)部件都使用模塊化的設(shè)計(jì)思路。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果說(shuō)明，測(cè)量數(shù)據(jù)的誤差小、運(yùn)行穩(wěn)定，效果可靠，可以很大程度上

13、被廣泛使用。第 2 章系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1功能要求1、用溫度和濕度傳感器，測(cè)量數(shù)據(jù)，然后傳輸給單片機(jī)；2、單片機(jī)利用收集的信號(hào)進(jìn)行分析、處理，然發(fā)給 LCD1602 和 LED 顯示器；3、經(jīng)過 1602LCD 液晶顯示屏和 LED 數(shù)碼管將數(shù)據(jù)反映出來(lái)；4、設(shè)置不同的溫度濕度限定值，接入蜂鳴器，實(shí)現(xiàn)越限報(bào)警；5、當(dāng)溫度達(dá)到限定值時(shí)繼電器工作模擬降溫，當(dāng)濕度達(dá)到限定值時(shí)繼電器控制澆灌。2.2設(shè)計(jì)思路這次所設(shè)計(jì)的濕度控制系統(tǒng)的步驟是：第一，用 YL-69 檢測(cè)土壤濕度；第二，使用LCD1602 顯示測(cè)量的數(shù)據(jù)；三，經(jīng)過資料和經(jīng)驗(yàn)判斷植物生長(zhǎng)環(huán)境所需值設(shè)置灌溉的上下限值；最終，利用單片機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)

14、行采集和分析以及處理，來(lái)掌控是不是進(jìn)行灌溉。此次設(shè)計(jì)是由硬件和軟件兩部份構(gòu)成，硬件分為單片機(jī)控制、上下限值的調(diào)制、檢測(cè)土壤濕度、LCD1602 顯示、蜂鳴器報(bào)警以及水泵灌溉。溫度控制系統(tǒng)步驟是：使用溫度傳感器 DS18B20 檢測(cè)周圍環(huán)境溫度并連接到單片機(jī)AT89C51 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后通過 LED 數(shù)碼管來(lái)反映目前環(huán)境的溫度和設(shè)置的溫度。然后來(lái)控制是不是需要灌溉。同時(shí)通過按鍵改動(dòng)所設(shè)溫度值，變更溫度的上下限值。2.3方案選擇2.3.1傳感器選擇方案在本設(shè)計(jì)中濕度傳感器采用的是 YL-69 土壤濕度傳感器，YL-69 傳感器制作簡(jiǎn)單，它的原理是濕敏電容，濕敏電容會(huì)根據(jù)周圍環(huán)境改變而使其介質(zhì)發(fā)

15、生變化，導(dǎo)致濕敏電容阻值的改變與濕度成正比。濕敏電容特點(diǎn)是響應(yīng)快、高靈敏、小滯量，因此容易集成化和小型化。此次設(shè)計(jì)是用 YL-69 傳感器收集數(shù)據(jù)。溫度傳感器選擇選用數(shù)字式的集成溫度傳感器 DS18B20 來(lái)檢測(cè)溫度數(shù)值。其輸出的數(shù)字信號(hào)通過連接的單片機(jī)來(lái)處理。因?yàn)閿?shù)字式集成溫度傳感器 DS18B20 集成化高，降低外接轉(zhuǎn)化放大電路的誤差，同時(shí)對(duì)溫度的分辨率極高。該傳感器能直接輸出數(shù)字量，同時(shí)運(yùn)用了先進(jìn)的單線技術(shù)，因此該傳感器抗干擾強(qiáng)，簡(jiǎn)便，所以選擇它。2.3.2顯示器選擇方案 本設(shè)計(jì)由于是溫濕度澆灌設(shè)計(jì)，所以溫度和濕度選擇的顯示器根據(jù)需要選擇兩個(gè)不同的顯示器。濕度的顯示器顯示內(nèi)容多，所以顯示

16、器需要能夠反映單片機(jī)所處理的數(shù)據(jù)。LCD1602 工業(yè)字符型液晶，能夠同時(shí)顯示 16x02 即 32 個(gè)字符。它是專門用來(lái)顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等點(diǎn)陣型液晶模塊。而溫度顯示器只顯示溫度就可以所以采用 LED 共陰極數(shù)碼管來(lái)顯示溫度，LED 顯示屏成本很低，顯示溫度數(shù)值清晰準(zhǔn)確，功率低，對(duì)于軟件設(shè)計(jì)的程序也比較簡(jiǎn)單，使用率很廣泛。2.3.3單片機(jī)主芯片選擇AT89C52 是高性能 CMOS8 位帶 8k 字節(jié) FLASH 儲(chǔ)存的低電壓的單片機(jī)，而且 AT89C52 價(jià)錢便宜，并且與 MCS-51 系列兼容性好。所以系統(tǒng)中采用 AT89C52 作為控制芯片。2.4 總體設(shè)計(jì)框圖本著設(shè)計(jì)要用較低成本做

17、出高實(shí)用系統(tǒng)的原則，原理圖分濕度和溫度設(shè)計(jì)原理圖。圖一為濕度控制原理圖，圖二為溫度控制原理圖。AT89C52單片機(jī)電源電路土壤檢測(cè)LCD1602 顯示蜂鳴器水泵電路按鍵圖 1 系統(tǒng)原理圖圖 2 系統(tǒng)原理圖第 3 章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1概述此次設(shè)計(jì)共四大模塊組成：主控制模塊、傳感器模塊、LCD 顯示模塊（LED 顯示模塊）和報(bào)警模塊，畢業(yè)設(shè)計(jì)的核心模塊是主控制模塊，主要是 AT89C52 芯片，它像大腦神經(jīng)中樞一樣連接各個(gè)模塊，把所有模塊變成整體并分別實(shí)現(xiàn)各個(gè)的功能；報(bào)警模塊主要的就是單片機(jī)和蜂鳴器的連接。通過對(duì)實(shí)時(shí)土壤濕度空氣溫度的檢測(cè)，并給定限定值，實(shí)現(xiàn)報(bào)警并進(jìn)行灌溉。3.2主控模塊設(shè)計(jì)3.2

18、.1AT89C52 芯片的簡(jiǎn)介AT89C52 是 51 系列單片機(jī)的一種型號(hào) ，它是高性能低電壓的 8 位單片機(jī)，內(nèi)部采用 ATMEL 公司的非易失性、高密度存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，與標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51 指令系統(tǒng)兼容，同時(shí)片內(nèi)置有通用 8 位中央處理器和 8k 字節(jié)的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器ROM 以AT89C52溫度顯示DS18B20獨(dú)立鍵盤PWM 驅(qū)動(dòng)電路直流電機(jī)復(fù)位晶振及 256 字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 RAM，在許多許多較復(fù)雜的控制系統(tǒng)中AT89C52 單片機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。 AT89C52 有 40 個(gè)引腳，各引腳介紹如下：VCC：+5V 電源線；GND：接地線。P0 口：P0.7P0.0，這組

19、引腳共 8 條，其中 P0.7 為最高位，P0.0 為最低位。這 8 條引腳共有兩種不同的功能，分別使用于兩種不同的情況。第一種情況是單片機(jī)不帶片外存儲(chǔ)器，P0 口可以作為通用 I/O 口使用，P0.7P0.0 用于傳送 CPU 的輸入/輸出數(shù)據(jù)，此時(shí)它需外接一上拉電阻才能正常工作。第二種情況是單片機(jī)帶片外存儲(chǔ)器，其各引腳在 CPU 訪問片外存儲(chǔ)器時(shí)先是用于傳送片外存儲(chǔ)器的低 8 位地址，然后傳送 CPU 對(duì)片外存儲(chǔ)器的讀寫數(shù)據(jù)4。P1 口：P1 口是一個(gè)內(nèi)部含上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。它也可作為通用的 I/O 口使用，與 P0 口一樣用于傳送用戶的輸入輸出數(shù)據(jù)，所不同的是它片內(nèi)含上

20、拉電阻而 P0 口沒有，故 P0 口在做該用途時(shí)需外接上拉電阻而 P1 口則無(wú)需。在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)，P1 口用于輸入片內(nèi) EPROM 的低 8 位地址。 P2 口：P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，它可以作為通用 I/O 口使用，傳送用戶的輸入/輸出數(shù)據(jù)，同時(shí)可與 P0 口的第二功能配合，用于輸出片外存儲(chǔ)器的高 8 位地址，共同選中片外存儲(chǔ)單元，但此時(shí)不能傳送存儲(chǔ)器的讀寫數(shù)據(jù)。在一些型號(hào)的單片機(jī)中，P2 口還可以配合 P1 口傳送片內(nèi) EPROM 的 12 位地址中的高 4 位地址。P3 口：P3 口引腳是 8 個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，當(dāng) P3 口寫

21、入 1 后，它們被內(nèi)部上拉為高電平。它也可作為通用的 I/O 口使用，傳送用戶的輸入輸出數(shù)據(jù)，P3 口也作為一些特殊功能端口使用，如下所示：P3.0：RXD（串行數(shù)據(jù)接收口）P3.1：TXD（串行數(shù)據(jù)發(fā)送口）P3.2：（外部中斷 0 輸入）0INTP3.3：（外部中斷 1 輸入）1INTP3.4：T0（記數(shù)器 0 計(jì)數(shù)輸入）P3.5：T1（記時(shí)器 1 外部輸入）P3.6：（外部 RAM 寫選通信號(hào)）WRP3.7：（外部 RAM 讀選通信號(hào)） RDRST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平狀態(tài)。ALE/：地址鎖存允許/編程線，當(dāng)訪問片外存儲(chǔ)器時(shí)，在 P0.7P0

22、.0 引腳線上PROG輸出片外存儲(chǔ)器低 8 位地址的同時(shí)還在 ALE/線上輸出一個(gè)高電位脈沖，其下降沿PROG用于把這個(gè)片外存儲(chǔ)器低 8 位地址鎖存到外部專用地址鎖存器，以便空出 P0.7P0.0 引腳線去傳送隨后而來(lái)的片外存儲(chǔ)器讀寫數(shù)據(jù)。在不訪問片外存儲(chǔ)器時(shí)，單片機(jī)自動(dòng)在 ALE/線上輸出頻率為 1/6 晶振頻率的脈沖序列。PROG：外部程序存儲(chǔ)器 ROM 的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器PSEN周期兩次有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的信號(hào)將不出現(xiàn)。PSENPSEN/VPP：允許訪問片外存儲(chǔ)器/編程電源線，當(dāng)保持低電平時(shí)，則在此期間允許EAEA使用片外程序存儲(chǔ)器，

23、不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。當(dāng)端保持高電平時(shí)，則允許使用EA片內(nèi)程序存儲(chǔ)器。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（VPP）。XTAL1 和 XTAL2：片內(nèi)振蕩電路輸入線，這兩個(gè)端子用來(lái)外接石英晶體和微調(diào)電容，即用來(lái)連接單片機(jī)片內(nèi) OSC 的定時(shí)反饋回路。圖 3 AT89C52 引腳圖3.3土壤濕度系統(tǒng)硬件3.3.1YL-69 土壤濕度傳感器在本設(shè)計(jì)中濕度傳感器采用的是 YL-69 土壤濕度傳感器，YL-69 傳感器制作簡(jiǎn)單，它的原理是濕敏電容，濕敏電容會(huì)根據(jù)周圍環(huán)境改變而使其介質(zhì)發(fā)生變化，導(dǎo)致濕敏電容阻值的改變與濕度成正比。濕敏電容特點(diǎn)是響應(yīng)快、高靈敏、小滯量，因此容易

24、集成化和小型化。本次設(shè)計(jì)所用的 YL-69 濕度傳感器原理圖如圖 4，JP2 位 YL-69 探頭。圖 4 YL-69 與 AD 轉(zhuǎn)化電路3.3.2 ADC0832 功能特點(diǎn)及引腳ADC0832是NationalSemiconducton公司研發(fā)生產(chǎn)的一種串行接口8位A/D轉(zhuǎn)換器，ADC0832具有高性價(jià)比功率低特點(diǎn)，適用于小型設(shè)備里。ADC0832是8位分辨率的，所以其分辨率最高級(jí)能夠達(dá)到256級(jí)，一般的模擬量都不成問題。ADC0832的數(shù)據(jù)校對(duì)是通過雙數(shù)據(jù)輸出來(lái)完成的，這是為了達(dá)到減少誤差的目的，轉(zhuǎn)換的速度快并且有很強(qiáng)的穩(wěn)定性。ADC0832為了減少數(shù)據(jù)的誤差，其校對(duì)數(shù)據(jù)是使用具雙數(shù)據(jù)的，

25、有較快轉(zhuǎn)換速度并且穩(wěn)定性強(qiáng)。ADC0832能夠獨(dú)立輸入，因此處理器能夠更方便的控制多個(gè)器件。使用DI端進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入，可以讓通道功能的選擇變的簡(jiǎn)單。其主要特點(diǎn)如下：8 位分辨率，基準(zhǔn)電壓為 5V；功耗低僅僅為 15mW。5V 的電源供電；輸入和輸出電平與 CMOS 及 TTL 兼容；輸入模擬信號(hào)的電壓范圍在 0 到 5V 之間；有兩種可以供給選擇的模擬輸入通道；在時(shí)鐘頻率為 250KHZ 時(shí)，轉(zhuǎn)換時(shí)間是 32us；ADC0832 有 DIP 和 SOIC 兩類，DIP 的 ADC0832 引腳排列如圖 5 所示。各引腳說(shuō)明如下：CS片選端，低電平有效。CH0，CH1兩路模擬信號(hào)的輸入端。DI數(shù)據(jù)

26、信號(hào)輸入，選擇通道控制。DO數(shù)據(jù)信號(hào)輸出，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出。CLK串行時(shí)鐘輸入端。Vcc/REF電源的輸入和參考電壓輸入。GND電源地。圖 5 ADC0832 引腳圖3.3.3 ADC0832 的控制原理ADC0832在通常的情況下有4個(gè)引腳與單片機(jī)相連，這4個(gè)引腳分別為CLK、DI、CS、DO。由于ADC0832的在通信并不是會(huì)同時(shí)使用DO端口和DI端口，并且DO和DI端口與單片機(jī)的接口是雙向的，所以在設(shè)計(jì)電路中可以用一根線將DO端和DI端連接到一起。在ADC0832沒有運(yùn)行時(shí)，它的端口CS為高電平，這個(gè)時(shí)候芯片將會(huì)禁止，DO/DI和CLK可以為任意電平。如果需要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，那么CS端口必須

27、為低電平并且需要保持到A/D轉(zhuǎn)換完成為止。在芯片開始工作的時(shí)候，處理器將會(huì)向ADC0832的時(shí)鐘輸入端CLK提供時(shí)鐘脈沖，DI端口將會(huì)進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)的選擇 ，在第1個(gè)時(shí)鐘脈沖信號(hào)來(lái)到前，DI端口一定要是高電平，這就表示ADC0832啟動(dòng)。在第2、3個(gè)時(shí)鐘脈沖到來(lái)以前，DI端口應(yīng)該輸入2位數(shù)據(jù)用于選擇通道功能，其功能項(xiàng)如表1所示。表 1 ADC0832 的配置位 配置位選擇通道輸入形式CH0CH1CHOCH100+-差分輸入01-+10+單端輸入11+如表1所看到的，在配置位CH0與CH1的數(shù)字為1、0時(shí)，僅僅可以對(duì)CH0進(jìn)行單通道轉(zhuǎn)換。在配置位CH0與CH1數(shù)字為1、1時(shí)，僅僅可以對(duì)CH1進(jìn)行單

28、通道轉(zhuǎn)換。在配置位CH0與CH1數(shù)字為0、0時(shí)，正輸入端IN+為CH0和負(fù)輸入端IN-為CH1，將其兩者進(jìn)行輸入。在配置位CH0與CH1數(shù)字為0、1時(shí)，負(fù)輸入端IN-位CH0，正輸入端IN+位CH1，將其兩者進(jìn)行輸入。在第三個(gè)脈沖來(lái)到以后，DI 端口就失去了輸入電平的功能，在這以后 DI/DO 端就會(huì)開始通過 DO 數(shù)據(jù)輸出端進(jìn)行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的讀取。從第四個(gè)時(shí)鐘脈沖起，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的最高位 D7 將由DO 端口輸出。直到最低位數(shù)據(jù)從第 11 個(gè)脈沖發(fā)出時(shí)，這就完成了一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的輸出。與此同時(shí)相反字節(jié)數(shù)據(jù)也將輸出，這是從第 11 個(gè)時(shí)鐘脈沖開始輸出的。從第 11 個(gè)到第 19個(gè)輸出 8 個(gè)時(shí)鐘脈沖，到

29、 19 個(gè)時(shí)鐘脈沖輸出之后，A/D 轉(zhuǎn)換即完成了一次。在將 CS 設(shè)置為高電平，使得芯片不能夠使用，最后對(duì)轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)訂的處理就可以了。3.3.4 繼電器繼電器的作用是電控制，當(dāng)輸入量達(dá)到器件所規(guī)定的值時(shí)，在電氣輸出的電量里會(huì)被控制發(fā)生預(yù)定階躍變化的一種電器。繼電器的輸出和輸入回路是相互有關(guān)聯(lián)的。繼電器經(jīng)常出現(xiàn)在需要自動(dòng)控制電路中，可以看做用小電流控制大電流的開關(guān)。所以繼電器用于電路的保護(hù)和自動(dòng)開關(guān)等功用。，本次設(shè)計(jì)用的是電磁繼電器，電磁繼電器一般是有鐵芯、線圈、銜鐵及觸點(diǎn)簧片等組成的。當(dāng)電流流過線圈時(shí)，繼電器里就會(huì)因?yàn)殡姶判?yīng)而產(chǎn)生磁力，由于有了磁力，就會(huì)把銜鐵吸附，到達(dá)常開觸點(diǎn)，形成回

30、路使電機(jī) M 工作。當(dāng)沒有電流時(shí)，線圈就不會(huì)產(chǎn)生電磁效應(yīng)也就沒有磁力吸附銜鐵，銜鐵就會(huì)被彈簧拉回去斷開電路，所以通過接通和斷開電源就可以控制電路的開閉。圖 6 繼電器控制水泵圖 6 中 Q2PNP 型三級(jí)管的 b 基級(jí)電位低時(shí)，三極管通，繼電器使 K1 單刀雙擲開關(guān)向右邊偏離，電路連通，電機(jī)工作，D2LED 亮，水泵就會(huì)抽水。3.4溫度控制系統(tǒng)硬件3.4.1 DS18B20 單線數(shù)字溫度傳感器簡(jiǎn)介DS18B20 數(shù)字溫度傳感器 ，是美國(guó) DALLAS 半導(dǎo)體公司研發(fā)生產(chǎn)的 DS18B20 可組網(wǎng)數(shù)字溫度傳感器芯片封裝而成 ，傳感器具有低功耗 、微型化、高性能、抗干擾能力強(qiáng)、易配微處理 器等優(yōu)點(diǎn)

31、，可直接將溫度轉(zhuǎn)化成串行數(shù)字信號(hào)供處理器處理。DS18B20 的主要特征：測(cè)量的結(jié)果直接以數(shù)字信號(hào)的形式輸出，以“一線總線”方式串行傳送給 CPU，同時(shí)可傳送 CRC 校驗(yàn)碼，具有極強(qiáng)的抗干擾糾錯(cuò)能力；溫度測(cè)量范圍在-55+125之間，在-10+85時(shí)精度為0.5；可檢測(cè)溫度分辨率為 912 位，對(duì)應(yīng)的可分辨溫度分別為 0.5，0.25，0.125和 0.0625，可實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)溫；它單線接口的獨(dú)特性，使它與微處理器連接時(shí)僅需一條端口線即可實(shí)現(xiàn)與微處理器的雙向通信；支持多點(diǎn)組網(wǎng)功能，即多個(gè) DS18B20 可以并聯(lián)在唯一的三線上，實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)多點(diǎn)測(cè)溫的功能；工作電壓范圍寬，其范圍在 3.05.5V

32、3。DS18B20 內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要有四部分：64 位 ROM、溫度傳感器、非揮發(fā)的溫度報(bào)警觸發(fā)器TH 和 TL、配置寄存器。其管腳有三個(gè)，其中 DQ 為數(shù)字信號(hào)端，GND 為電源地，VDD 為電源輸入端。3.4.2 達(dá)林頓反向驅(qū)動(dòng)器 ULN2803 簡(jiǎn)介本系統(tǒng)要用單片機(jī)控制風(fēng)扇直流電機(jī)，需要加驅(qū)動(dòng)電路，為直流電機(jī)提供足夠大的驅(qū)動(dòng)電流。在本系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電路中，選用達(dá)林頓反向驅(qū)動(dòng)器 ULN2803 來(lái)驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇直流電機(jī)。ULN2803 在使用時(shí)接口簡(jiǎn)單，操作方便，可為電機(jī)提供較大的驅(qū)動(dòng)電流，它實(shí)際上是一個(gè)集成芯片，單塊芯片可同時(shí)驅(qū)動(dòng) 8 個(gè)電機(jī)。每個(gè)電機(jī)由單片機(jī)的一個(gè) I/O 口控制，單片機(jī)I/O 口輸出

33、的為 5V 的 TTL 信號(hào)。ULN2803 由 8 個(gè) NPN 達(dá)林頓晶體管組裝而成，共 18 個(gè)引腳，引腳 18 分別是 8 路驅(qū)動(dòng)器的輸入端，輸入信號(hào)可直接是 TTL 或 CMOS 信號(hào)；引腳 1118 分別是 8 路驅(qū)動(dòng)器的輸出端；引腳 9 為接地線，引腳 10 為電源輸入。當(dāng)輸入 TTL 信號(hào)為 5V 或 CMOS 信號(hào)為 615V 時(shí)，輸出的最大電壓為 50V，最大電流為 500mA，工作溫度范圍為 070。本系統(tǒng)選用的電機(jī)為12V 直流無(wú)刷電機(jī)，可用 ULN2803 來(lái)驅(qū)動(dòng)。3.4.3LED 數(shù)碼管簡(jiǎn)介 本系統(tǒng)選用五個(gè) LED 數(shù)碼管來(lái)進(jìn)行溫度顯示。LED 又稱為數(shù)碼管，它主要是

34、由 8段發(fā)光二極管組成的不同組合，其中 ag 為數(shù)字和字符顯示段，dp 為小數(shù)點(diǎn)的顯示，通過ag 這 7 個(gè)發(fā)光二極管點(diǎn)亮的不同組合，可以顯示 09 和 AF 共 16 個(gè)數(shù)字和字母。LED數(shù)碼管可以分為共陰極和共陽(yáng)極兩種結(jié)構(gòu)，如下圖 3.4.3(a)和圖 3.4.3 (b) 所示。共陰極結(jié)構(gòu)把 8 個(gè)發(fā)光二極管陰極連在一起，共陽(yáng)極結(jié)構(gòu)把 8 個(gè)發(fā)光二極管陽(yáng)極連在一起。通過單片機(jī)引腳輸出高低電平，可使數(shù)碼管顯示相應(yīng)的數(shù)字或字母，這種使數(shù)碼管顯示字形的數(shù)據(jù)稱字形碼，又稱段選碼5。dpgfedcbadpgfedcbaRx8Rx8 圖 3.4.3 七段 LED 數(shù)碼管表 3.4.3 7 段 LED

35、的段選碼表顯示字符共陰極段碼共陽(yáng)極段碼顯示字符共陰極段碼共陽(yáng)極段碼03fHC0H87fH80H106HF9H96fH90H25bHA4HA77H88H34fHB0HB7fH83H466H99HC39HC6H56dH92HD3fHA1H67dH82HE79H86H707HF8HF71H8EH一個(gè)共陰極數(shù)碼管接至單片機(jī)的電路，要想顯示數(shù)字“7”須 a、b、c 這 3 個(gè)顯示段發(fā)光 （即這 3 個(gè)字段為高電平）只要在 P0 口輸入 00000111（07H）即可。這里 07H 即為數(shù)字 7 的段選碼。字形與段選碼的關(guān)系見表 3.4.3 所示。3.4.4 開關(guān)復(fù)位與晶振電路在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，除單片機(jī)

36、本身需要復(fù)位以外，外部擴(kuò)展 I/O 接口電路也需要復(fù)位，因此需要一個(gè)包括上電和按鈕復(fù)位在內(nèi)的系統(tǒng)同步復(fù)位電路。單片機(jī)上的 XTAL1 和XTAL2 用來(lái)外接石英晶體和微調(diào)電容，即用來(lái)連接單片機(jī)片內(nèi) OSC 的定時(shí)反饋回路。本設(shè)計(jì)中開關(guān)復(fù)位與晶振電路如下圖所示，當(dāng)按下按鍵開關(guān) S1 時(shí)，系統(tǒng)復(fù)位一次。其中電容C1、C2 為 20pF，C3 為 10uF，電阻 R2、R3 為 10k，晶振為 11.0592MHz。g fbaedcdpgndgnd數(shù)碼管引腳分配圖a.共陰極b.共陽(yáng)極圖 3.4.4 系統(tǒng)復(fù)位與晶振電路3.4.5 獨(dú)立鍵盤連接電路鍵盤包括 2 個(gè)獨(dú)立按鍵 S2 和 S3，一端與單片機(jī)的

37、 P1.3 和 P1.4 口相連，另一端接地，當(dāng)按下任一鍵時(shí)，P1 口讀取低電平有效。系統(tǒng)上電后，進(jìn)入鍵盤掃描子程序，以查詢的方式確定各按鍵，完成溫度初值的設(shè)定。其中按鍵 S1 為加按鍵，每按下一次，系統(tǒng)對(duì)最初設(shè)定值加一，按鍵 S2 為減按鍵，每按下一次，系統(tǒng)對(duì)初設(shè)定值進(jìn)行減一計(jì)算。其接線圖如下：圖 3.4.5 獨(dú)立鍵盤連接電路3.4.6 溫度采集電路DS18B20 數(shù)字溫度傳感器通過其內(nèi)部計(jì)數(shù)時(shí)鐘周期來(lái)的作用，實(shí)現(xiàn)了特有的溫度測(cè)量功能。低溫系數(shù)振蕩器輸出的時(shí)鐘信號(hào)通過由高溫度系數(shù)振蕩器產(chǎn)生的門周期而被計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器預(yù)先置有與-55相對(duì)應(yīng)的一個(gè)基權(quán)值。如果計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到 0 時(shí)，高溫度系數(shù)振蕩周期

38、還未結(jié)束，則表示測(cè)量的溫度值高于-55，被預(yù)置在-55的溫度寄存器中的值就增加1，然后這個(gè)過程不斷重復(fù)，直到高溫度系數(shù)振蕩周期結(jié)束為止。此時(shí)溫度寄存器中的值即為被測(cè)溫度值，這個(gè)值以 16 位二進(jìn)制形式存放在存儲(chǔ)器中，通過主機(jī)發(fā)送存儲(chǔ)器讀命令可讀出此溫度值，讀取時(shí)低位在前，高位在后，依次進(jìn)行。由于溫度振蕩器的拋物線特性的影響，其內(nèi)用斜率累加器進(jìn)行補(bǔ)償 6。DS18B20 在使用時(shí)，一般都采用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。只須將 DS18B20 信號(hào)線與單片機(jī) 1 位 I/O 線相連，且單片機(jī)的 1 位 I/O 線可掛接多個(gè) DS18B20，就可實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)或多點(diǎn)溫度檢測(cè)7。在本設(shè)計(jì)中將 DS18B20 接在

39、 P1.7 口實(shí)現(xiàn)溫度的采集。其與單片機(jī)的連接如圖3.4.7。圖 3.4.7 溫度采集電路3.4.7 風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動(dòng)與調(diào)速電路本設(shè)計(jì)中由單片機(jī)的 I/O 口輸出 PWM 脈沖，通過一個(gè)達(dá)林頓反向驅(qū)動(dòng)器 ULN2803 驅(qū)動(dòng)12V 直流無(wú)刷風(fēng)扇電機(jī)以及實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇電機(jī)速度的調(diào)節(jié)。鍵盤控制設(shè)置溫度，通過軟件向單片機(jī)輸入相應(yīng)控制指令，由單片機(jī)通過 P1.7 口輸出與轉(zhuǎn)速相應(yīng)的 PWM 脈沖，經(jīng)過 ULN2803 驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇直流電機(jī)控制電路，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與啟停的自動(dòng)控制8。當(dāng)環(huán)境溫度升高時(shí)，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)相應(yīng)按照設(shè)定的等級(jí)有所提高；當(dāng)環(huán)境溫度下降時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)相應(yīng)的下降；當(dāng)環(huán)境溫度低于設(shè)置溫度時(shí)，電機(jī)停止

40、轉(zhuǎn)動(dòng)，而環(huán)境溫度又高于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，電機(jī)重新啟動(dòng)。電路如圖 2.2.5 所示，風(fēng)扇電機(jī)的一端接 12V 電源，另一端接 ULN2803 的 OUT7 引腳，ULN2803 的 IN7 引腳與單片機(jī)的 P3.1 引腳相連，通過控制單片機(jī)的P3.1引腳輸出 PWM 信號(hào)，由此控制風(fēng)扇直流電機(jī)的速度與啟停。圖 3.4.8 風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動(dòng)與調(diào)速電 系統(tǒng)選用的風(fēng)扇電機(jī)為 12V 直流無(wú)刷電機(jī)，單達(dá)林頓反向驅(qū)動(dòng)器 ULN2803 輸入 TTL信號(hào)為 5V 或 CMOS 信號(hào)為 615V 時(shí)，輸出的最大電壓為 50V，最大電流為 500mA，工作溫度范圍為 070。本系統(tǒng)中單片機(jī) I/O 口輸出的 TTL 信號(hào)

41、為 5V，因此此風(fēng)扇電機(jī)可以用ULN2803 來(lái)驅(qū)動(dòng)。3.5報(bào)警模塊3.5.1蜂鳴器及按鍵 蜂鳴器：蜂鳴器位本系統(tǒng)中涉及的報(bào)警系統(tǒng)部分，其電路圖結(jié)構(gòu)如圖 7 所示。當(dāng) PNP三極管導(dǎo)通時(shí)，蜂鳴器響起。圖 7 蜂鳴器報(bào)警按鍵：按鍵設(shè)計(jì)如圖 8 所示。S1 位復(fù)位鍵、S2 位設(shè)置濕度值的按鍵、S3 濕度值調(diào)整加鍵、S4 濕度值調(diào)整減鍵。圖 8 按鍵電路第 4 章硬件調(diào)試4.1 土壤濕度控制系統(tǒng)調(diào)試根據(jù)電路原理圖，焊接出實(shí)物，在將程序燒錄到AT89C51單片機(jī)中。接通電源，改變土壤濕度值，觀察實(shí)物是否正常運(yùn)行。若正常運(yùn)行則不需要進(jìn)行硬件的調(diào)試工作，反之需要進(jìn)行硬件的調(diào)試。調(diào)試步驟如下：1、 檢查電路

42、板電路焊接是否正確及各部件是否松動(dòng)和安裝正確；2、 用萬(wàn)用表檢查是否有虛焊、引腳短路現(xiàn)象；3、 測(cè)試元件是否毀壞；測(cè)試結(jié)果與結(jié)論1、 本系統(tǒng)經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行檢測(cè)，工作正常，說(shuō)明本系統(tǒng)穩(wěn)定性良好；2、 系統(tǒng)可以在不同的土壤濕度條件下進(jìn)行正常的工作，與理論相符，說(shuō)明程序正確；系統(tǒng)可以快速準(zhǔn)確的測(cè)量出土壤的濕度，因此認(rèn)為系統(tǒng)在響應(yīng)時(shí)間上能滿足要求4.2 空氣溫度控制系統(tǒng)調(diào)試4.2.1 按鍵顯示部分的調(diào)試 系統(tǒng)按鍵部分實(shí)現(xiàn)了以下功能：按下 P1.3 口鍵，LED 的后兩位顯示溫度值增一；按下P1.4 口鍵，LED 的后兩位顯示溫度值減一。調(diào)試過程中出現(xiàn)了當(dāng)按鍵時(shí)間過長(zhǎng)時(shí)，設(shè)置的溫度值不是增一或者減一

43、，而是增加后減少幾個(gè)值，出現(xiàn)這種情況的主要元嬰可能是按鍵的去抖動(dòng)延時(shí)時(shí)間過長(zhǎng)造成，改進(jìn)方法為將對(duì)應(yīng)的按鍵去抖動(dòng)延時(shí)時(shí)間適量增加，但也不應(yīng)過長(zhǎng)，否則將出現(xiàn)按鍵無(wú)效的情形。系統(tǒng)顯示部分實(shí)現(xiàn)了以下功能：LED 顯示的前三位實(shí)現(xiàn)了環(huán)境溫度整數(shù)部分與小數(shù)部分的連續(xù)顯示，LED 的后兩位能根據(jù)按鍵的調(diào)整顯示所需要的設(shè)計(jì)溫度。且 LED 的顯示效果很好，很穩(wěn)定。4.2.2 傳感器 DS18B20 溫度采集部分調(diào)試將 DS18B20 芯片接在系統(tǒng)板對(duì)應(yīng)的 P3.1 口，通過插針在對(duì)應(yīng)系統(tǒng)板的右下側(cè)三口即為對(duì)應(yīng)的 VCC、P3.1 和 GND，可將芯片直接插在該插針上，因此即為方便。系統(tǒng)調(diào)試中為驗(yàn)證 DS18B

44、20 是否能在系統(tǒng)板上工作，將手心靠攏或者捏住芯片，即可發(fā)現(xiàn) LED 顯示的前兩位溫度也迅速升高，驗(yàn)證了 DS18B20 能在系統(tǒng)板上工作。由于 DS18B20 為 3 個(gè)引腳，因此在調(diào)試過程中因注意其各個(gè)引腳的對(duì)應(yīng)位置，以免將其接反而是芯片不能工作甚至燒毀芯片。4.2.3 電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路部分調(diào)試系統(tǒng)本部分的設(shè)計(jì)中重在軟件設(shè)計(jì)，因?yàn)橥鈬尿?qū)動(dòng)電路只是將送來(lái)的 PWM 信號(hào)放大從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。系統(tǒng)軟件設(shè)置在 P3.1 口輸出使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的 PWM 占空比，當(dāng)環(huán)境溫度高于設(shè)置溫度時(shí)，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，若此時(shí)用高于環(huán)境溫度的熱源靠近測(cè)溫芯片 DS18B20 時(shí)，發(fā)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速在升高，并越來(lái)越快，當(dāng)達(dá)到一

45、定值時(shí)，發(fā)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不再升高；將熱源離開測(cè)溫芯片 DS18B20 時(shí)，發(fā)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速開始下降，轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時(shí)，若將設(shè)置溫度升高到環(huán)境溫度以上，發(fā)現(xiàn)電機(jī)又停止了轉(zhuǎn)動(dòng)。系統(tǒng)采用的直流電機(jī)為 12V 的額定電壓，而該驅(qū)動(dòng)電路在采用單片機(jī)電源時(shí)的輸出電壓最高不過 5V，因此在調(diào)試過程中只采用了原有的 5V 直流電機(jī)來(lái)調(diào)試，且得到了可觀的控制效果。第 5 章 結(jié)論本次設(shè)計(jì)的智能溫室灌溉系統(tǒng)，是以單片機(jī)為主設(shè)計(jì)的自動(dòng)灌溉電子類裝置，通過傳感器對(duì)信息進(jìn)行采集然后通過單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理，然后傳到顯示器上面，通過單片機(jī)對(duì)各個(gè)模塊的控制，最終決定是不是需要灌溉。這次的智能溫室灌系統(tǒng)有兩個(gè)部分，一部分是土

46、壤濕度的檢測(cè)，然后通過單片機(jī)反映的LCD上，然后由單片機(jī)判斷是否灌溉。一部分是空氣溫度檢測(cè)，通過溫度傳感器傳到單片機(jī)并顯示到LED，由單片機(jī)判斷是不是需要澆灌。這次設(shè)計(jì)的澆灌系統(tǒng)的智能性在于傳感器所檢測(cè)的數(shù)值達(dá)到顯示器所設(shè)值，當(dāng)濕度低于下限值或者溫度高于上限值時(shí)，單片機(jī)就會(huì)控制繼電器，通過繼電器控制進(jìn)行澆灌。當(dāng)濕度高于上限值或者溫度低于下限值時(shí)，就會(huì)使繼電器停止工作，停止灌溉。 致 謝 大學(xué)美好的生活隨著畢業(yè)論文的完結(jié)即將結(jié)束。大學(xué)四年的學(xué)習(xí)生涯將要畫上一個(gè)完美句號(hào)，又是一年畢業(yè)季，有些淡淡的傷感。在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)以及論文中，我的導(dǎo)師吳光杰教授給了我很大的幫助，孜孜不倦，引導(dǎo)我們一步一步的去完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，其中在實(shí)物的指導(dǎo)和論