自動(dòng)控制原理選擇題有答案

1、自動(dòng)控制原理選擇題（48學(xué)時(shí)）1開(kāi)環(huán)控制方式是按 進(jìn)行控制的，反饋控制方式是按 進(jìn)行控制的。 （a）偏差；給定量 （b）給定量；偏差（c）給定量；擾動(dòng) （d）擾動(dòng)；給定量 （ b ）2自動(dòng)控制系統(tǒng)的 是系統(tǒng)正常工作的先決條件。 （a）穩(wěn)定性 （b）動(dòng)態(tài)特性（c）穩(wěn)態(tài)特性 （d）精確度 （ a ）3系統(tǒng)的微分方程為 ,則系統(tǒng)屬于 。 （a）離散系統(tǒng) （b）線性定常系統(tǒng)（c）線性時(shí)變系統(tǒng) （d）非線性系統(tǒng) （ d ） 4系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于 。 （a）離散系統(tǒng) （b）線性定常系統(tǒng)（c）線性時(shí)變系統(tǒng) （d）非線性系統(tǒng) （ b） 5系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于 。 （a）離散系統(tǒng) （b）線性定

2、常系統(tǒng)（c）線性時(shí)變系統(tǒng) （d）非線性系統(tǒng) （ c） 6系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)屬于 。 （a）離散系統(tǒng) （b）線性定常系統(tǒng)（c）線性時(shí)變系統(tǒng) （d）非線性系統(tǒng) （ d ） 7系統(tǒng)的微分方程為 ,則系統(tǒng)屬于 。 （a）離散系統(tǒng) （b）線性定常系統(tǒng)（c）線性時(shí)變系統(tǒng) （d）非線性系統(tǒng) （ b ）8系統(tǒng)的微分方程為 ,則系統(tǒng)屬于 。 （a）離散系統(tǒng) （b）線性定常系統(tǒng)（c）線性時(shí)變系統(tǒng) （d）非線性系統(tǒng) （ ）9. 設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有：（a） （b）（c） （d） （ ）10. 設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有：（a） （b）（c） （d） （ c ）11.

3、設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有：（a） （b）（c） （d） （ a ）12.時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括 。（a）微分方程 （b）差分方程（c）傳遞函數(shù) （d）狀態(tài)方程 （ c ）13適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 。（a）線性定常系統(tǒng) （b）線性時(shí)變系統(tǒng)（c）非線性時(shí)變系統(tǒng) （d）非線性定常系統(tǒng) （ a ）14傳遞函數(shù)的零初始條件是指時(shí)系統(tǒng)的 。（a）輸入為零 （b）輸入、輸出及各階導(dǎo)數(shù)為零（c）輸入、輸出為零 （d）輸出及各階導(dǎo)數(shù)為零 （ b ）15傳遞函數(shù)的拉氏反變換是 。（a）單位階躍響應(yīng) （b）單位加速度響應(yīng)（c）單位斜坡響應(yīng) （d）單位脈沖響應(yīng) （ d ） 16系統(tǒng)自

4、由運(yùn)動(dòng)的模態(tài)由 決定。（a）零點(diǎn) （b）極點(diǎn)（c）零點(diǎn)和極點(diǎn) （d）增益 （ b ） 17信號(hào)流圖中， 的支路稱為源節(jié)點(diǎn)。（a）只有信號(hào)輸入 （b）只有信號(hào)輸出（c）既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出 （d）任意 （ a）18信號(hào)流圖中， 的支路稱為阱節(jié)點(diǎn)。（a）只有信號(hào)輸入 （b）只有信號(hào)輸出（c）既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出 （d）任意 （ b ）19信號(hào)流圖中， 的支路稱為混合節(jié)點(diǎn)。（a）只有信號(hào)輸入 （b）只有信號(hào)輸出（c）既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出 （d）任意 （ c ）20如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，擾動(dòng)作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)的 與輸入信號(hào)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。（a）分子 （b）分母 （c）分

5、子和分母 （d）分子和分母都不 （ b ）21如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，擾動(dòng)作用下的誤差傳遞函數(shù)的 與輸入信號(hào)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。（a）分子 （b）分母（c）分子和分母 （d）分子和分母都不 （ b ）22如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，輸入信號(hào)下的誤差傳遞函數(shù)的 與輸入信號(hào)下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。（a）分子 （b）分母（c）分子和分母 （d）分子和分母都不 （ b ）23如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖， （a） （b） （c） （d） （ a ）24如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖， （a） （b） （c） （d） （ b ）25如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖， （a） （b）

6、 （c） （d） （ c ）26如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖， （a） （b） （c） （d） （ d ）27分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能時(shí)常用的典型輸入信號(hào)是 。（a）單位階躍函數(shù) （b）單位速度函數(shù)（c）單位脈沖函數(shù) （d）正弦函數(shù) （ a ）28.某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)如圖所示，則上升時(shí)間為 。（a） （b） （c） （d） （ a ）29.某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)如圖所示，則峰值時(shí)間為 。（a） （b） （c） （d） （ b ）30.某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)如圖所示，則調(diào)節(jié)時(shí)間為 。（a） （b） （c） （d） （ c）31一階系統(tǒng)的單位階躍響

7、應(yīng)曲線的輸出值為0.632時(shí)對(duì)應(yīng)的 。（a） （b） （c） （d） （ a ）32一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.95時(shí)對(duì)應(yīng)的 。（a） （b） （c） （d） （ c ）33一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.982時(shí)對(duì)應(yīng)的 。（a） （b） （c） （d） （ d ）34一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線隨時(shí)間的推移 。（a）上升 （b）下降 （c）不變 （d）無(wú)規(guī)律變化 （ a ）35一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是 。（a）0 （b） （c） （d）1 （ c ）36一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率隨時(shí)間的推移 。（a）上升 （b）下降 （c）不變 （d）無(wú)規(guī)律變化 （b

8、 ）37若二階系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為 。（a） （b）（c） （d） （ b ）38若二階系統(tǒng)處于過(guò)阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為 。（a） （b）（c） （d） （ c ）39.若二階系統(tǒng)處于零阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為 。（a） （b）（c） （d） （ d ） 40.若二階系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為 。（a） （b）（c） （d） （ a ） 41. 若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為發(fā)散正弦振蕩，則系統(tǒng)具有 。 （a）兩個(gè)正實(shí)部的特征根 （b）兩個(gè)正實(shí)根 （c）兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根 （d）一對(duì)純虛根 （ a ）42. 若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)發(fā)散，則系統(tǒng)具有

9、。 （a）兩個(gè)正實(shí)部的特征根 （b）兩個(gè)正實(shí)根 （c）兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根 （d）一對(duì)純虛根 （ b）43. 若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則系統(tǒng)具有 。 （a）兩個(gè)正實(shí)部的特征根 （b）兩個(gè)正實(shí)根 （c）兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根 （d）一對(duì)純虛根 （ d）44. 若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有 。 （a）兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)根 （b）兩個(gè)相等的負(fù)實(shí)根 （c）兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根 （d）一對(duì)純虛根 （ c ）45. 若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為非周期的趨于穩(wěn)定，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為 。 （a） （b）（c）都對(duì) （d）都錯(cuò) （ c）46. 二階欠阻尼系統(tǒng)的阻尼振蕩頻率 無(wú)阻尼振蕩頻率。 （

10、a）大于 （b）小于（c）等于 （d）小于等于 （ b ）47二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量，則其阻尼比的范圍為 。（a） （b）（c） （d） （ c ）48二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量，則其阻尼比的范圍為 。（a） （b）（c） （d） （ d ）49.典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開(kāi)環(huán)增益k增加時(shí)，系統(tǒng) 。（a）阻尼比增大，超調(diào)量增大； （b）阻尼比減小，超調(diào)量增大；（c）阻尼比增大，超調(diào)量減小；（d）無(wú)阻尼自然頻率減小。 （ b ） 50. 二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間與閉環(huán)極點(diǎn)的實(shí)部數(shù)值 。 （a）成正比 （b）成反比 （c）無(wú)關(guān) （d）都有可能 （ b ）51.已知典型二階系統(tǒng)的阻尼比為,則系統(tǒng)的單位階躍響

11、應(yīng)呈現(xiàn)為 。（）等幅的振蕩 （）發(fā)散的振蕩 （）衰減的振蕩 （）恒值 ( c ) 52.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ,則系統(tǒng)的無(wú)阻尼振蕩頻率為 。 （a） 0.25 （b）0.5 （c） 1 （d） 2 （ d ）53.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ,則系統(tǒng)的阻尼比為 。 （a） 0.25 （b）0.5 （c） 1 （d） 2 （ a ）54.以下屬于振蕩環(huán)節(jié)的是 。 （a） （b） （c） （d） ( d )55.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說(shuō)法正確的是 。 （a）系統(tǒng)穩(wěn)定 （b）系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個(gè)正實(shí)部根（c）系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個(gè)正實(shí)部根（d）系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒(méi)有正實(shí)部根 （ c ）56.已知某系統(tǒng)的勞思表

12、如下所示，則下列說(shuō)法正確的是 。 （a）系統(tǒng)穩(wěn)定 （b）系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個(gè)正實(shí)部根（c）系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個(gè)正實(shí)部根 （d）系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒(méi)有正實(shí)部根 （ a ）57.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說(shuō)法正確的是 。 （a）系統(tǒng)穩(wěn)定 （b）系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個(gè)正實(shí)部根（c）系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個(gè)正實(shí)部根 （d）系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒(méi)有正實(shí)部根 （ a ）58.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說(shuō)法正確的是 。 （a）系統(tǒng)穩(wěn)定 （b）系統(tǒng)不穩(wěn)定（c）系統(tǒng)條件穩(wěn)定 （d）無(wú)法判定 （ c ）59.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的取值范圍是 。 （a） （b） （c） （d） （ c）60已知單位反饋控制系

13、統(tǒng)穩(wěn)定，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：，輸入為時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是 。（a）不確定 （b）零（c）常數(shù) （d）無(wú)窮大 （ d ）61已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：，輸入為時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是 。（a）不確定 （b）零（c）常數(shù) （d）無(wú)窮大 （ c ）62.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 ,系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益和型次分別為 。 (a) 7,型 (b) 7,型 (c) 1.4，型 (d) 1.4，型 （ d ） 63根軌跡法是利用 在s平面上的分布，通過(guò)圖解的方法求取 的位置。（a）開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)零點(diǎn) （b）開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)（c）閉環(huán)零、極點(diǎn)；開(kāi)環(huán)零點(diǎn) （d）閉環(huán)零、極點(diǎn)；開(kāi)環(huán)極點(diǎn) （ b ）64根軌跡法是 的并且對(duì)

14、稱于 。 （a）離散；實(shí)軸 （b）連續(xù)；實(shí)軸（c）離散；虛軸 （d）連續(xù)；虛軸 （ b ）65相角條件是根軌跡存在的 。 （a）充分條件 （b）必要條件 （c）充要條件 （d）都不對(duì) （ c ） 66閉環(huán)零點(diǎn)由開(kāi)環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的 和反饋通路傳遞函數(shù)的 組成。 （a）零點(diǎn)，零點(diǎn) （b）零點(diǎn)，極點(diǎn)（c）極點(diǎn)，零點(diǎn) （d）極點(diǎn)，極點(diǎn) （ b ） 67根軌跡起于開(kāi)環(huán) ，終于開(kāi)環(huán) 。 （a）零點(diǎn)，零點(diǎn) （b）零點(diǎn)，極點(diǎn)（c）極點(diǎn)，零點(diǎn) （d）極點(diǎn)，極點(diǎn) （ c ） 68當(dāng)開(kāi)環(huán)有限極點(diǎn)數(shù)大于有限零點(diǎn)數(shù)時(shí)，有 條根軌跡趨向無(wú)窮遠(yuǎn)處。 （a） （b）（c） （d） （ d ）69實(shí)軸上的某一區(qū)域，若其 開(kāi)

15、環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為 ，則該區(qū)域必是根軌跡。 （a）左邊，奇數(shù) （b）右邊，奇數(shù)（c）左邊，偶數(shù) （d）右邊，偶數(shù) （ b ）70分析系統(tǒng)的頻率特性時(shí)常用的典型輸入信號(hào)是 。（a）單位階躍函數(shù) （b）單位速度函數(shù)（c）單位脈沖函數(shù) （d）正弦函數(shù) （ d ）71.線性系統(tǒng)的頻率特性 。 （a）由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定；（b）與輸入幅值有關(guān)； （c）與輸出有關(guān)； （d）與時(shí)間有關(guān)； （ a ） 72 不是頻率特性的幾何表示法。（a）極坐標(biāo)圖 （b）伯德圖 （c）尼科爾斯圖 （d）方框圖 （ d ） 73已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng) 。 （a）穩(wěn)定 （b）不穩(wěn)定 （c）條件穩(wěn)定

16、 （d）無(wú)法判別 （ a ）74已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)， 。（a）1,1,0 （b）0,0,0 （c）0,1,-2 （d）0,0.5,-1 （ b ）75已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng) 。（a）穩(wěn)定 （b）不穩(wěn)定 （c）條件穩(wěn)定 （d）無(wú)法判別 （ b ）76已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)， 。（a）1,1,0 （b）0,0,0 （c）0,1,-2 （d）0,0.5,-1 （ c ）77已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng) 。 （a）穩(wěn)定 （b）不穩(wěn)定 （c）條件穩(wěn)定 （d）無(wú)法判別 （ a ）78已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)， 。（a）1,1,0 （b）0,0,0 （c）0,1,-2

17、（d）0,0.5,-1 （ b ）79已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng) 。（a）穩(wěn)定 （b）不穩(wěn)定 （c）條件穩(wěn)定 （d）無(wú)法判別 （ b）80已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)， 。（a）1,1,0 （b）0,0,0 （c）0,1,-2 （d）0,0.5,-1 （ d ）81最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線 點(diǎn)。（a）包圍 （b）不包圍（c）順時(shí)針包圍 （d）逆時(shí)針包圍 （ b ）82.系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)在s平面的分布如圖所示。那么，可以判斷該系統(tǒng)是 。 （a）穩(wěn)定的 （b）不穩(wěn)定的（c）臨界穩(wěn)定的 （d）無(wú)法判定穩(wěn)定性 （ c ）83單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，其幅值裕度等于 。（a）

18、（b）（c） （d） （ d ）84某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其幅值裕度 。（a） （b）（c） （d） （ a ） 85某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其相角裕度 。（a） （b）（c） （d） （ c）86某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其截止頻率 。（a） （b）（c） （d） （ d ）87某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其穿越頻率 。（a） （b）（c） （d） （ b ）88典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng) 。（a）頻率特性的諧振峰值越?。?（b）阻尼比越大； （c）閉環(huán)增益越大； （d）相角裕度越小 （ d ） 89開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的低頻段決定系統(tǒng)的 。（a）型別 （b

19、）穩(wěn)態(tài)誤差（c）動(dòng)態(tài)性能 （d）抗干擾能力 （ b）90開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的 。（a）型別 （b）穩(wěn)態(tài)誤差（c）動(dòng)態(tài)性能 （d）抗干擾能力 （ c ）91開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的高頻段決定系統(tǒng)的 。（a）型別 （b）穩(wěn)態(tài)誤差（c）動(dòng)態(tài)性能 （d）抗干擾能力 （ d ）92.已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 ，則它是 。 （a）相位遲后校正； （b）遲后超前校正； （c）相位超前校正； （d）、都不是 （ c ） 93香農(nóng)采樣定理指出，如果采樣器的輸入信號(hào)具有有限帶寬，并且有直到的頻率分量，則使信號(hào)完滿地從采樣信號(hào)恢復(fù)過(guò)來(lái)的采樣周期，滿足下列條件 。（a） （b）（c） （d） （ a）94開(kāi)環(huán)離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)為 。（a） （b） （c） （d） （ d ）95閉環(huán)離散系統(tǒng)的輸出 。（a） （b） （c） （d） （ b ） 96離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)，則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為 。（a）雙向脈沖序列 （b）發(fā)散脈沖序列 （c）等幅脈沖序列 （d）收斂脈沖序列 （ b ） 97離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖