電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)作業(yè)答案1

1、電動(dòng)電動(dòng)VT1和和VT2的驅(qū)動(dòng)電壓大的驅(qū)動(dòng)電壓大小相等，方向相反，即小相等，方向相反，即Ub1=Ub2。當(dāng)電機(jī)在電動(dòng)狀。當(dāng)電機(jī)在電動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，平均電流應(yīng)為態(tài)下運(yùn)行時(shí)，平均電流應(yīng)為正值，一個(gè)周期分兩段。正值，一個(gè)周期分兩段。在在0tton時(shí)，時(shí)，Ub1為正，為正，VT1飽和導(dǎo)通；飽和導(dǎo)通；Ub2為負(fù)，為負(fù)，VT2截止。在截止。在tontUd，很快使電流反向，VD2截止，在tont時(shí)， Ug2變正，于是VT2導(dǎo)通，反向電流沿回路3流通，產(chǎn)生能耗制動(dòng)作用。在t+ton時(shí)，VT2關(guān)斷，id沿回路4經(jīng)VD1續(xù)流，向電源回饋制動(dòng)，與此同時(shí)，VD1兩端壓降鉗住VT1使它不能導(dǎo)通。在制動(dòng)狀態(tài)中，VT2和V

2、D1輪流導(dǎo)通，而VT2始終是關(guān)斷的。 第第1階段階段，在，在 0 t ton 期間，期間，Ug1 、Ug4為正，為正，VT1 、VT4導(dǎo)通，導(dǎo)通，Ug2 、Ug3為負(fù)，為負(fù)，VT2 、VT3截止，電流截止，電流 id 沿回路沿回路1流通，電動(dòng)機(jī)流通，電動(dòng)機(jī)M兩端電壓兩端電壓UAB = +Us ；第第2階段階段，在，在ton t T期間，期間，Ug1 、Ug4為負(fù)，為負(fù)，VT1 、VT4截止，截止，VD2、VD3續(xù)流，續(xù)流， 并鉗位使并鉗位使VT2 、 VT3保持截止，電流保持截止，電流 id 沿回路沿回路2流通，電動(dòng)流通，電動(dòng)機(jī)機(jī)M兩端電壓兩端電壓UAB = Us ； 答： 1、當(dāng)電網(wǎng)電壓、負(fù)

3、載轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流、電樞電阻變化時(shí)系統(tǒng)對(duì)其有調(diào)節(jié)能力。因?yàn)樗麄兊淖兓罱K會(huì)影響到轉(zhuǎn)速，都會(huì)被測(cè)速裝置檢測(cè)出來。再通過反饋控制作用，減小它們對(duì)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的影響。 2、當(dāng)給定電壓、測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁量發(fā)生變化時(shí)，它不能得到反饋控制系統(tǒng)的抑制，反而會(huì)增大被調(diào)量的誤差。反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)。 *psndee(1)(1)K K URInCKCK*psndee(1)(1)K K URInCKCK*psndee(1)(1)K K URInCKCK*psncompssdee()()(1)(1)K K UURK K R InCKCK*psncom0e()(1)K K UUnCK

4、有有 無無 答；在動(dòng)態(tài)過程中，當(dāng)Un變化時(shí)，只要其極性不變，積分調(diào)節(jié)器的輸出Uc便一直增長(zhǎng)；只有達(dá)到Un =Un，Un =0時(shí)Uc才停止上升；不到Un變負(fù),，Uc不會(huì)下降。當(dāng)Un=0時(shí)，Uc并不是零，而是一個(gè)終值；如果Un不再變化，這個(gè)終值Uc便保持恒定而不再變化，這是積分控制的特點(diǎn)。因此，積分控制可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速。 比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀，而積分調(diào)節(jié)器的輸出則包含了輸入偏差量的全部歷史。雖然現(xiàn)在Un=0，但歷史上有過Un，其積分就有一定數(shù)值，足以產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)需要的控制電壓。 答：（1）轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)有以下三個(gè)基本特征 只用比例放大

5、器的反饋控制系統(tǒng)，其被被調(diào)量仍是有靜差的。 反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定。擾動(dòng)性能是反饋控制系統(tǒng)最突出的特征之一。 系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度。（2）改變給定電壓會(huì)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，因?yàn)榉答伩刂葡到y(tǒng)完全服從給定作用。（3）如果給定電壓不變，調(diào)節(jié)測(cè)速反饋電壓的分壓比或測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁發(fā)生了變化，它不能得到反饋控制系統(tǒng)的抑制，反而會(huì)增大被調(diào)量的誤差。反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)。答：在電壓負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)放大器的放大系數(shù)Kp，供電電網(wǎng)電壓發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)有調(diào)節(jié)作用，因?yàn)樗麄兊淖兓罱K會(huì)影響到轉(zhuǎn)速，通過反饋控制最終減小它們對(duì)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的

6、影響。 電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流、電樞電阻Ra發(fā)生變化時(shí)仍然和開環(huán)系統(tǒng)一樣，系統(tǒng)不能起到調(diào)節(jié)作用，因?yàn)樗麄兲幱诜答伃h(huán)外。 當(dāng)電壓反饋系數(shù)發(fā)生變化時(shí)，它不能得到反饋控制系統(tǒng)的抑制，反而會(huì)增大被調(diào)量的誤差。反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)。 max1500 /minonr0maxmin1500 1511150 15NoNnnDnnmin15100%10%150Nonsnmin150 / minonr15 / minNnr11500 0.023.06 /min(1)10(1 0.02)Ncn snrDS11500 0.023.06 /min(1)10(1 0.02)Ncn snrDS1

7、001131.73.06opclnkn1opclnkn1opclnkn8*16 / min1opclopnnnrk131opclclnknn(15 1)16OPOPDDD(1 30)31OPOPDDD 311.9416DD16*84.13 / min31clnr()(220 378 0.023)1430 0.1478NN aNCeUI RnV rpm378 (0.0230.022) 0.1478115NnI R Cerpm (1)1430 0.2 115 (1 0.2)3.1NDn Sns(1)1430 0.3 115 (10.3)5.33NDn Sns 60,220 ,305 ,1000mi

8、nNNNNPkW UV IA nr305 0.18 0.2274.5 /minNNnIR Cer0274.5 (1000274.5)21.5%NNSnn (1) 1000 0.0520 0.95 2.63 /minNn n S Dsr 1500 10%8.33 / min120 90%Ncln snrDs2401127.88.33Nopclnkn 3.95 / min1Ncln snrDs24011 59.763.95opclnkn 220 12.5 1.20.137min/1500NNaeNUI RCVnn12.51.2 1.5246.9 /min0.137NopeI RnrC15000.1

9、8.33 / min120 10.1Ncln SnrDS,dNNIInn150.01min/1500nNUVnn128.64opclnkn28.64*0.13711.190.01*35epskCkk2dblNII1.2dcrNII22 12.52522.51.21.2 12.515ncomdblNscomcomdcrNsUUIIARUvUIIAR1.5SR 2.7arecRRR10.93SRR1.213.5comNSUI RV13.5*22.51.67iiKK*1000150.015nUn20094 0.150.2051000NNaeNUI RCn94 (0.150.3)205.440.205

10、dopeI RnC總1000 0.15.556 /min(1)20(1 0.1)Ncln SnrDS1,35.95opclnKkn()220nnpsNrecUUk kI R0.0145335.950.205913400.01453epskckk1013 20260PRK RK1.51010.17.33;7.41.11.5NNNNIVIXVVIXI取*0201*0120:0.;:*()*nincnincUUVSUUVSRRRRRRUUVSUURR 由結(jié)構(gòu)圖可知為穩(wěn)壓管穩(wěn)壓值即0*22()*;(1)(1)(1):*10 ,0 / min20013*40*15 13*40*(107.4)*1.5*9

11、4*0.4523.44 ;3.6psipsndeeeiiRk k UVSk k UI RRnckckckUUV nrRRKK總由帶截止負(fù)反饋的系統(tǒng)當(dāng)在最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí),堵轉(zhuǎn)電流達(dá)到最大,堵轉(zhuǎn)時(shí)取220 15.6 1.50.1311 min/1500NNaeNUI RCVrU15.6(1.51)297.48 / min0.1311dNeI RnrC100%85.6%NNNDnsnD n 當(dāng)當(dāng)D=30時(shí)時(shí) 1500 10%5.56 /min(1)30(1 0.1)Ncln SnrDS297.48153.552.55.56opclnkkn100.0067 / min1500nNnUUrnU52.40.131130350.0067epskCkk182.25 / min(1)NrecNaNeeI RI RnrCK