現(xiàn)代控制理論試卷B

1、 系別 年級 班級 學號 姓名 任課教師 學號 姓名 湖南人文科技學院 通控 系 自動化 專業(yè) 2007 級200 9 -201 0學年第1學期 現(xiàn)代控制理論 課程考核試卷(b)考核方式: （閉卷) 考試時量：120 分鐘題 號一二三四五總分合分人復查人實得分得分評卷人 一、（填空題）：（每小題4分，共20分） 1、已知，則矩陣a的特征值是 。 2、已知則有 。 3、a為常矩陣，則 。 4、一個單輸入單輸出線性定常連續(xù)系統(tǒng)與它的對偶系統(tǒng)的各矩陣之間存在如下關系 ， ， 5、已知線性系統(tǒng)，則它的傳遞函數(shù)是 。得分評卷人 二、（選擇題）：（每小題4分，共20分）1、線性系統(tǒng)的狀態(tài)（ ）a、能觀不能

2、控 b、能控不能觀c、既不能觀也不能控d、既能控又能觀 2、已知狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，系統(tǒng)矩陣a是（ ）a、 b、 c、 d、3、線性系統(tǒng)的極點可以通過狀態(tài)反饋任意配置的充分必要條件是（ ）a、原系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定b、原系統(tǒng)完全能控c、原系統(tǒng)完全能觀測 d、原系統(tǒng)完全能控，又完全能觀測4、已知線性系統(tǒng)，它的能控標準型的系統(tǒng)矩陣a和輸入矩陣b是（ ）a、b、c、d、5、已知一個系統(tǒng)，對它做坐標變換后，得到新的系統(tǒng)，對應原系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，新系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（ ）a、會改變 b、不會改變c、滿足某一條件會改變 d、無法判斷是否會改變得分評卷人 三、（計算題）：（每小題14分，共14分）1、已知系統(tǒng)狀態(tài)方程

3、（1）試求系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下的響應。 （2）采樣周期，試求離散化動態(tài)方程。得分評卷人 四、（判斷分析題）：（每小題8分，共16分）1、通過求解lyapunov方程判斷以下線性系統(tǒng)穩(wěn)定性   2、應用lyapunov第二法分析非線性系統(tǒng)在平衡點穩(wěn)定性得分評卷人 五、（設計題）：（每小題15分，共30分）1、 給定單輸入單輸出系統(tǒng)的狀態(tài)空間形式為，（1）能否用狀態(tài)反饋把系統(tǒng)極點配置在，？若能，請給出狀態(tài)反饋陣k，若不能請說明理由。（2）對該系統(tǒng)設計一個全維狀態(tài)觀測器，使觀測器的極點為，其中i表示虛數(shù)單位。 2、判斷下述系統(tǒng)是否能鎮(zhèn)定，是否可以通過一個狀態(tài)反饋將系統(tǒng)的極點配置在