廠區(qū)路燈控制模擬系統(tǒng)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書目錄1.引言192.方案論證與比較202.1.mcu模塊202.2.信號(hào)檢測(cè)模塊202.2.1.物體位置檢測(cè)212.2.2.環(huán)境明暗變化檢測(cè)212.3.遠(yuǎn)程控制模塊212.4.聲光報(bào)警模塊222.5.顯示時(shí)鐘模塊 22 2.6.恒流驅(qū)動(dòng)電源模塊222.7.故障檢測(cè)模塊233.系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)與分析234. 方案的具體實(shí)現(xiàn)244.1.mcu模塊244.2.信號(hào)檢測(cè)模塊254.2.1. 超聲波測(cè)距單元電路設(shè)計(jì)254.2.2. 環(huán)境光檢測(cè)電路設(shè)計(jì)264.3. 遠(yuǎn)程通信模塊274.4. 聲光報(bào)警模塊284.5. 顯示時(shí)鐘模塊294.6. 恒流驅(qū)動(dòng)電源模塊304.7. 路燈故障檢測(cè)模塊325.

2、系統(tǒng)硬件電路原理圖與軟件程序流程圖325.1.系統(tǒng)硬件電路原理圖335.1.1.支路控制器系統(tǒng)電路原理圖335.1.2.單元控制器系統(tǒng)電路原理圖335.2.完成要求的單片機(jī)程序流程圖345.2.1.支路控制器程序流程圖345.2.2.單元控制器程序流程圖366.系統(tǒng)的調(diào)試與分析366.1.性能測(cè)試366.2.結(jié)果分析396.3.特色自評(píng)397.附錄407.1. 附錄一：支路控制器程序407.2. 附錄二：?jiǎn)卧刂破饕怀绦?17.3. 附錄三：?jiǎn)卧刂破鞫绦?98.參考文獻(xiàn) 78畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下

3、進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢?/p>

4、公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可

5、以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名：日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日指導(dǎo)教師評(píng)閱書指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)：一、撰寫（設(shè)計(jì)）過(guò)程1、學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過(guò)程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 優(yōu) 良 中 及格 不及格2、學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度 優(yōu) 良 中 及格 不及格3、學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題的能力 優(yōu) 良 中 及格 不及格4、研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性 優(yōu) 良 中 及格 不及格5、完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況 優(yōu) 良 中 及格 不及格二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1、論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合

6、撰寫規(guī)范？ 優(yōu) 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ 優(yōu) 良 中 及格 不及格三、論文（設(shè)計(jì)）水平1、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 優(yōu) 良 中 及格 不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ 優(yōu) 良 中 及格 不及格3、論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書）所體現(xiàn)的整體水平 優(yōu) 良 中 及格 不及格建議成績(jī)： 優(yōu) 良 中 及格 不及格（在所選等級(jí)前的內(nèi)畫“”）指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章）年 月 日評(píng)閱教師評(píng)閱書評(píng)閱教師評(píng)價(jià)：一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1、論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ 優(yōu) 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)

7、計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ 優(yōu) 良 中 及格 不及格二、論文（設(shè)計(jì)）水平1、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 優(yōu) 良 中 及格 不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ 優(yōu) 良 中 及格 不及格3、論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書）所體現(xiàn)的整體水平 優(yōu) 良 中 及格 不及格建議成績(jī)： 優(yōu) 良 中 及格 不及格（在所選等級(jí)前的內(nèi)畫“”）評(píng)閱教師： （簽名） 單位： （蓋章）年 月 日無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(論文)教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見(jiàn)教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)：一、答辯過(guò)程1、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見(jiàn)解的敘述情況 優(yōu) 良 中 及格 不及格2、對(duì)答辯問(wèn)

8、題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 優(yōu) 良 中 及格 不及格3、學(xué)生答辯過(guò)程中的精神狀態(tài) 優(yōu) 良 中 及格 不及格二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1、論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ 優(yōu) 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ 優(yōu) 良 中 及格 不及格三、論文（設(shè)計(jì)）水平1、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 優(yōu) 良 中 及格 不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ 優(yōu) 良 中 及格 不及格3、論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書）所體現(xiàn)的整體水平 優(yōu) 良 中 及格 不及格評(píng)定成績(jī)： 優(yōu) 良 中 及格 不及格（在所選等級(jí)前的內(nèi)畫“”）教研室主任（或答辯小組組長(zhǎng)）： （

9、簽名）年 月 日教學(xué)系意見(jiàn)：系主任： （簽名）年 月 日廠區(qū)道路路燈控制模擬系統(tǒng)摘要：本系統(tǒng)采用p89v51rd2單片機(jī)作為系統(tǒng)控制中心，包含支路控制器和單元控制器兩部分。采用無(wú)線通信方式完成控制指令和數(shù)據(jù)的傳遞，使用ds1302時(shí)鐘芯片和1602lcd液晶模塊完成系統(tǒng)時(shí)鐘和路燈開關(guān)燈時(shí)間顯示功能，將實(shí)時(shí)時(shí)間與設(shè)定時(shí)間進(jìn)行比較完成路燈的自動(dòng)開關(guān)功能；通過(guò)超聲波傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量物體距離，實(shí)現(xiàn)路燈的定點(diǎn)和非定點(diǎn)亮滅；采用光敏電阻加后級(jí)調(diào)理電路的方式，使路燈能夠根據(jù)環(huán)境明暗變化自動(dòng)開關(guān)；路燈由兩級(jí)運(yùn)放電路構(gòu)成恒流電源驅(qū)動(dòng)，電路簡(jiǎn)單可靠，其輸出功率由單片機(jī)輸出pwm信號(hào)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)充分節(jié)能；采用電壓比較

10、電路判斷路燈故障，通過(guò)語(yǔ)音提示模塊完成系統(tǒng)故障報(bào)警和提示，充分體現(xiàn)設(shè)計(jì)的靈活性和人性化。關(guān)鍵字：?jiǎn)纹瑱C(jī) 支路控制器 單元控制器 pwm 人性化1、引言: 由于單片機(jī)具有顯著的優(yōu)點(diǎn)，它已成為科技領(lǐng)域的有力工具，人類生活的得力助手。它的應(yīng)用遍及各個(gè)領(lǐng)域。單片機(jī)在智能儀表中的應(yīng)用；單片機(jī)在機(jī)電一體化中的應(yīng)用；單片機(jī)在實(shí)時(shí)控制中的應(yīng)用；單片機(jī)在分布式多機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用；單片機(jī)在人類生活中的應(yīng)用都已經(jīng)是單片機(jī)發(fā)揮重要作用的領(lǐng)域。單片機(jī)已成為計(jì)算機(jī)發(fā)展和應(yīng)用的一個(gè)重要方面。另一方面，單片機(jī)應(yīng)用的重要意義還在于，它從根本上改變了傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法。從前必須由模擬電路或數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)的大部分功能，現(xiàn)

11、在已能用單片機(jī)通過(guò)軟件方法來(lái)實(shí)現(xiàn)了。這種軟件代替硬件的控制技術(shù)也稱為微控制技術(shù)，是傳統(tǒng)控制技術(shù)的一次革命。目前，單片機(jī)正朝著高性能和多品種方向發(fā)展趨勢(shì)將是進(jìn)一步向著cmos化、低功耗、小體積、大容量、高性能、低價(jià)格和外圍電路內(nèi)裝化等幾個(gè)方面發(fā)展在單片機(jī)家族中，80c51系列是其中的佼佼者，加之intel公司將其mcs 51系列中的80c51內(nèi)核使用權(quán)以專利互換或出售形式轉(zhuǎn)讓給全世界許多著名ic制造廠商，如philips、 nec、atmel、amd、華邦等，這些公司都在保持與80c51單片機(jī)兼容的基礎(chǔ)上改善了80c51的許多特性。這樣，80c51就變成有眾多制造廠商支持的、發(fā)展出上百品種的大家

12、族，現(xiàn)統(tǒng)稱為80c51系列。80c51單片機(jī)已成為單片機(jī)發(fā)展的主流。專家認(rèn)為，雖然世界上的mcu品種繁多，功能各異，開發(fā)裝置也互不兼容，但是客觀發(fā)展表明，80c51可能最終形成事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)mcu芯片。然而現(xiàn)實(shí)中，在許多大型企業(yè)和工廠中，貨車夜間運(yùn)行照明往往采用夜間一直點(diǎn)亮的方式，這樣在消耗大量能源的同時(shí)也減少了照明器具的使用時(shí)間，為此設(shè)計(jì)一種能夠間斷性工作的路燈自動(dòng)控制系統(tǒng)以配合廠區(qū)道路夜間車輛的照明工作，達(dá)到最大限度節(jié)約能源的作用，顯得尤為重要。再加上目前嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)滲透到我們生活中的每個(gè)角落，工業(yè)、服務(wù)業(yè)、消費(fèi)電子所以本設(shè)計(jì)順應(yīng)全社會(huì)提倡的節(jié)能大方向以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，將利用單片機(jī)

13、作為控制器來(lái)改善廠區(qū)的路燈控制系統(tǒng)，已達(dá)到系統(tǒng)節(jié)能人性化的目的。2、方案論證與比較根據(jù)題目的要求，需要設(shè)計(jì)單元控制器系統(tǒng)和支路控制器系統(tǒng)兩部分。其中支路控制器可劃分為mcu模塊、信號(hào)檢測(cè)模塊（位置和亮度）、遠(yuǎn)程通信模塊、聲光報(bào)警模塊和時(shí)鐘顯示模塊五個(gè)部分。單元控制器分為mcu模塊、遠(yuǎn)程通信模塊、恒流驅(qū)動(dòng)電源模塊、顯示模塊和故障檢測(cè)模塊五個(gè)部分。其中亮度檢測(cè)模塊和恒流源模塊，題目中雖未要求，但為了讓系統(tǒng)充分節(jié)能，要求燈不僅能開關(guān)，還能根據(jù)周圍光的強(qiáng)度自動(dòng)調(diào)節(jié)燈亮度。系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)示意如下圖：圖1 廠區(qū)道路路燈控制模擬系統(tǒng)示意圖下面針對(duì)各部分的不同設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析比較，確定各個(gè)部分的合適設(shè)計(jì)方案。2

14、.1、mcu模塊方案一：采用atmel公司的51系列單片機(jī)at89c51atmel公司的51系列單片機(jī)at89c51,該單片機(jī)只具有基本的51系列單片機(jī)內(nèi)核，要完成題目要求需要構(gòu)建較為復(fù)雜的外圍電路，其硬件資源無(wú)法滿足要求。方案二：采用microchip公司pic單片機(jī)pic16f877a是一款基于eprom的8位高性能微控制器。與其它價(jià)格相當(dāng)?shù)奈⒖刂破飨啾龋趫?zhí)行速度和代碼壓縮方面都有很大的改進(jìn)，但該芯片采用精簡(jiǎn)系統(tǒng)，需要采用其特定指令，且性價(jià)比不夠高。方案三：采用飛利浦公司的51系列單片機(jī)p89v51rd2飛利浦公司的51系列單片機(jī)p89v51rd2，該單片機(jī)具有isp（在系統(tǒng)編程）和i

15、ap（在應(yīng)用中編程）功能，通過(guò)軟件或isp選擇支持12時(shí)鐘（默認(rèn)）或6時(shí)鐘模式，pca（可編程計(jì)數(shù)器陣列），具有pwm和捕獲/比較功能，可編程看門狗定時(shí)器，易于兼容。基于上述分析，本設(shè)計(jì)中采用方案三。2.2、信號(hào)檢測(cè)模塊信號(hào)檢測(cè)模塊需要實(shí)現(xiàn)對(duì)物體位置和環(huán)境明暗變化的檢測(cè)，下面就兩種信號(hào)測(cè)量的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行論證。2.2.1、物體位置檢測(cè)方案一：采用接近開關(guān)采用接近開關(guān)，當(dāng)移動(dòng)物體通過(guò)指定位置，接近開關(guān)動(dòng)作，接近開關(guān)給cpu一個(gè)信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的程序做出相應(yīng)反映。但是接近開關(guān)用在本系統(tǒng)中有兩個(gè)缺點(diǎn)：一、接近開關(guān)是接觸式的，使用壽命會(huì)受到限制；二、接近開關(guān)只能固定在某一點(diǎn)，所以系統(tǒng)做出來(lái)比較單一、死板。因

16、此，本方案雖能實(shí)現(xiàn)題目要求，但不宜采用。方案二：采用激光測(cè)距激光測(cè)距傳感器工作原理：激光傳感器工作時(shí)，先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定目標(biāo)距離。采用此方案雖能讓系統(tǒng)比較靈活，但是激光傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間，因?yàn)楣馑偬?，因此本方案不選擇。方案三：采用超聲波測(cè)距超聲波傳感器原理：超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動(dòng)頻 率高

17、于聲波的機(jī)械波，由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國(guó)防、生物醫(yī)學(xué)等方面以超聲波作為檢測(cè)手段。系統(tǒng)采用超聲波實(shí)時(shí)測(cè)量物體距離，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)物體的任意位置測(cè)量。系統(tǒng)中a、b、c、d、e各點(diǎn)均可任意改變，系統(tǒng)具有很強(qiáng)的靈活性，通過(guò)物體的距離變化可實(shí)現(xiàn)燈光的線性化調(diào)節(jié)?；谝陨戏治?，本設(shè)計(jì)中的物體位置檢測(cè)模塊采用方案三。2.2.

18、2、環(huán)境明暗變化檢測(cè)方案一：采用光電三極管采用光電三極管加后級(jí)調(diào)理電路來(lái)實(shí)現(xiàn)光的明暗變化的檢測(cè)，但它只能實(shí)現(xiàn)數(shù)字量的變化，對(duì)光線的漸變反應(yīng)變化效果不佳，只能實(shí)現(xiàn)光的明暗突變。方案二：采用光電傳感模塊光電傳感模塊能夠?qū)崿F(xiàn)光線明暗變化的檢測(cè)，但其成本較高，不宜采用。方案三：采用光敏電阻采用光敏電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)光的明暗變化的檢測(cè)，光敏電阻可以隨光線的漸變反應(yīng)變化，雖然后級(jí)調(diào)理電路較為復(fù)雜但此方案可以實(shí)現(xiàn)燈光的線性變化?；谝陨戏治?，本設(shè)計(jì)中的環(huán)境光檢測(cè)模塊部分采用方案三。2.3、遠(yuǎn)程控制模塊方案一：采用rs232c串行通信rs232c串行通信是最常見(jiàn)的有線通信，其最大傳輸速率為20kbps，線纜最長(zhǎng)為15

19、米，但不適宜遠(yuǎn)距離信號(hào)傳輸。方案二：采用rs485串行通信rs485串行通信也是一種常用的有線通信方式，尤其在工控場(chǎng)合，其最大通信距離可達(dá)2.0km，可以滿足本系統(tǒng)要求，但有線通信方式需要硬件線路連接，一旦路燈位置發(fā)生變化，對(duì)其更改較為繁瑣。rs485雖能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能，單不靈活，不宜采用。方案三：采用can-bus總線通信can-bus是一種多主方式的串行通訊總線，傳輸數(shù)據(jù)量大，速度快，但成本較高。方案四：采用無(wú)線通信無(wú)線通信可以接收發(fā)射合一，fsk 調(diào)制，抗干擾能力強(qiáng)，特別適合工業(yè)控制場(chǎng)合，頻率穩(wěn)定性極好，靈敏度高，低工作電壓，功耗小，超小體積，可直接接cpu，硬件連接簡(jiǎn)單，軟件編程非常方便

20、。基于上述分析，本設(shè)計(jì)中的遠(yuǎn)程控制模塊采用方案四。2.4、聲光報(bào)警模塊方案一：采用內(nèi)置信號(hào)音的警燈采用內(nèi)置信號(hào)音的警燈作為報(bào)警裝置，但警燈的體積較大，功耗較大。一個(gè)小小的路燈故障沒(méi)有必要如此。方案二：采用普通的發(fā)光二極管和和揚(yáng)聲器采用普通的發(fā)光二極管和揚(yáng)聲器，利用簡(jiǎn)單的電路進(jìn)行工作，該方法簡(jiǎn)單容易。 方案三：采用普通的發(fā)光二極管和語(yǔ)音播放模塊，報(bào)警聲音可自行錄制，實(shí)現(xiàn)人聲播報(bào)報(bào)警，使設(shè)計(jì)更充滿人性化。通過(guò)以上分析和對(duì)比，本設(shè)計(jì)選用方案三。2.5、顯示時(shí)鐘模塊方案一：采用數(shù)碼管顯示，單片機(jī)內(nèi)部計(jì)算時(shí)間數(shù)碼管顯示時(shí)間，雖然直觀，但功耗較大，占用較多的系統(tǒng)資源。單片機(jī)內(nèi)部計(jì)算時(shí)間，運(yùn)算程序運(yùn)算量大，

21、時(shí)間精確度不高。方案二：采用液晶顯示，單片機(jī)內(nèi)部計(jì)算時(shí)間液晶顯示具有微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧的特點(diǎn)，但單片機(jī)內(nèi)部計(jì)算時(shí)間，運(yùn)算程序運(yùn)算量大，時(shí)間精確度不高，占用系統(tǒng)資源較多。方案三：采用液晶顯示，專門的時(shí)鐘芯片液晶具有微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧的特點(diǎn)，其顯示時(shí)間，可以直觀的顯示年月日和星期等時(shí)間信息，且占用系統(tǒng)資源較少。 ds1302是專門的時(shí)鐘芯片，該芯片具有萬(wàn)年歷功能，時(shí)間精確，低功耗等特點(diǎn)，該方案簡(jiǎn)潔方便，容易實(shí)現(xiàn)?；谏鲜龇治?，本設(shè)計(jì)中采用方案三。 2.6、恒流驅(qū)動(dòng)電源模塊方案一：采用市售的led驅(qū)動(dòng)恒流源該方案簡(jiǎn)單，實(shí)際使用中能實(shí)現(xiàn)led的恒流源驅(qū)動(dòng)，但不能

22、實(shí)現(xiàn)功率可調(diào)的要求。方案二：采用三端可調(diào)直流穩(wěn)壓集成芯片該方案通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器的阻值改變其輸出電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)負(fù)載的恒流特性，但不能自動(dòng)控制恒流驅(qū)動(dòng)電源的輸出功率。方案三：采用自制led驅(qū)動(dòng)恒流源利用運(yùn)算放大器組成電壓跟隨器、電流負(fù)反饋電路，結(jié)合單片機(jī)組合成恒流驅(qū)動(dòng)電源，采用pwm信號(hào)直接控制恒流源的輸出功率，實(shí)現(xiàn)輸出功率的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，該方案簡(jiǎn)潔方便，容易實(shí)現(xiàn)?；谏鲜龇治觯驹O(shè)計(jì)中采用方案三。2.7、故障檢測(cè)模塊方案一：光敏電阻加后級(jí)調(diào)理電路檢測(cè)光照光敏電阻加后級(jí)調(diào)理電路檢測(cè)led燈的光照，電路簡(jiǎn)單，但容易受到環(huán)境光的影響。方案二：電流檢測(cè)加后級(jí)調(diào)理電路通過(guò)電流互感器加后級(jí)調(diào)理電路檢測(cè)led是否有

23、電流通過(guò)，但該方案不宜實(shí)現(xiàn)。方案三：電壓檢測(cè)該方案通過(guò)將led的工作電流轉(zhuǎn)換為參考電壓，與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較來(lái)判斷l(xiāng)ed燈是否故障，具有簡(jiǎn)潔方便，容易實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。基于上述分析，本設(shè)計(jì)中采用方案三。3、系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)與分析綜合以上分析及選用方案，確定本設(shè)計(jì)的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。圖2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖4、方案的具體實(shí)現(xiàn)下面將設(shè)計(jì)中幾個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)加以介紹：4.1、mcu模塊p89v51用于系統(tǒng)控制器，其主要特性如下： 80c51 核心處理單元； 5v 的工作電壓，操作頻率為040mhz； 16/32/64kb 的片內(nèi)flash 程序存儲(chǔ)器，具有isp（在系統(tǒng)編程）和iap（在應(yīng)用中編程）功能； 通

24、過(guò)軟件或 isp 選擇支持12 時(shí)鐘（默認(rèn)）或6 時(shí)鐘模式； spi（串行外圍接口）和增強(qiáng)型uart； pca（可編程計(jì)數(shù)器陣列），具有pwm 和捕獲/比較功能； 4 個(gè)8 位i/o 口，含有3 個(gè)高電流p1 口（每個(gè)i/o 口的電流為16ma）； 3 個(gè)16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器； 可編程看門狗定時(shí)器（wdt）； 8 個(gè)中斷源，4 個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)； 2 個(gè)dptr 寄存器； 低 emi 方式（ale 禁能）； 兼容 ttl 和cmos 邏輯電平； 掉電檢測(cè)； 低功耗模式 掉電模式，外部中斷喚醒； 空閑模式；單片機(jī)最小系統(tǒng)原理圖如圖3所示。包括了晶振、復(fù)位電路和電源電路圖3 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖4.

25、2、信號(hào)檢測(cè)模塊4.2.1、 超聲波測(cè)距單元電路設(shè)計(jì)本電路是基于超聲波發(fā)射原理，在1秒內(nèi)發(fā)出數(shù)個(gè)超聲波，然后接收它的回波，由于聲波在空氣中的傳送速度較慢，利用發(fā)、收過(guò)程中產(chǎn)生的時(shí)間差，就可以計(jì)算出前方物體離電路的實(shí)際距離。本模塊可以實(shí)現(xiàn)0.1m到30m范圍內(nèi)精度為1cm的精確距離檢測(cè)。根據(jù)題目要求，需要測(cè)試a、c和e三點(diǎn)的距離，因此在程序中加入了三段距離的檢測(cè)功能，這樣，在物體離電路的距離達(dá)到某數(shù)值時(shí)，電路會(huì)輸出控制信號(hào)提供給支路控制器。該單元電路共有三組六個(gè)輸出端子，每一組有2個(gè)狀態(tài)相反的輸出，每組輸出可驅(qū)動(dòng)200ma，電路內(nèi)部已接有續(xù)流二極管，可直接推動(dòng)繼電器。超聲波控制信號(hào)電路如圖4所示

26、。圖4超聲波控制信號(hào)輸出電路圖由于超聲波測(cè)距模塊的輸出電平信號(hào)與單片機(jī)的輸入信號(hào)之間不匹配，所以采用光電隔離電路來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的變換，電路如圖5所示。圖5 光電隔離電路圖4.2.2環(huán)境光檢測(cè)電路設(shè)計(jì)環(huán)境光檢測(cè)電路圖如圖6所示。 圖6環(huán)境光檢測(cè)電路圖隨著光線的增強(qiáng)，光敏阻值越來(lái)越小，從而抬升a點(diǎn)的電壓，該電壓經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器進(jìn)行放大，經(jīng)過(guò)比較器與基準(zhǔn)電壓比較后輸出，再通過(guò)穩(wěn)壓管鉗位輸出高低電平信號(hào)。4.3、遠(yuǎn)程通信模塊遠(yuǎn)程通信模塊要實(shí)現(xiàn)支路控制器和單元控制器之間的通信：支路控制器向單元控制器發(fā)送開關(guān)燈的信號(hào)；單元控制器向支路控制器發(fā)送路燈故障信號(hào)及故障地址編號(hào)的報(bào)警信號(hào)，通信采用自定義通信協(xié)議，協(xié)議中

27、添加了首尾碼和數(shù)據(jù)校驗(yàn)部分，確保通信安全可靠。遠(yuǎn)程通信模塊采用ptr2000無(wú)線收發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)雙機(jī)無(wú)線通信。此模塊具有超小型、超低功耗、高速、接收發(fā)射合一的突出特點(diǎn)。其特性如下： 接收發(fā)射合一； 工作頻率為國(guó)際通用的數(shù)傳頻段433mhz； fsk 調(diào)制，抗干擾能力強(qiáng)，特別適合工業(yè)控制場(chǎng)合； 采用dds+pll頻率合成技術(shù)，頻率穩(wěn)定性極好； 靈敏度高，達(dá)到-105dbm； 最大發(fā)射功率+10dbm； 低工作電壓（2.7v），功耗小，待機(jī)狀態(tài)僅為8ua.； 具有兩個(gè)頻道，特別滿足需要多信道工作的特殊場(chǎng)合； 工作速率最高可達(dá)20kbit/s（也可在較低速率下工作如9600bps）； 超小體積約40mm

28、x27mmx5mm； 可直接接cpu串口使用如8031，也可以接計(jì)算機(jī)rs232 接口，軟件編程非常方便； 由于采用了低發(fā)射功率、高接收靈敏度的設(shè)計(jì)，使用無(wú)需申請(qǐng)?jiān)S可證； 標(biāo)準(zhǔn)dip引腳間距，更適合嵌入式設(shè)備。其各個(gè)管腳功能定義如下：pin1: vcc, 正電源，接2.75.25vpin2: cs, 頻道選擇，cs=0 選擇工作頻道1 即433.92mhz, cs=1 選擇工作頻道2 即434.33mhzpin3: do, 數(shù)據(jù)輸出pin4: di, 數(shù)據(jù)輸入pin5: gnd 電源地pin6: pwr, 節(jié)能控制， pwr=1 正常工作狀態(tài)， pwr=0 待機(jī)微功耗狀態(tài)pin7: txen,

29、 發(fā)射接收控制，txen=1 時(shí)模塊為發(fā)射狀態(tài)，txen=0 時(shí)模塊為接收狀態(tài)由于采用無(wú)線通信，收發(fā)不能同步，因此利用軟件編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的通信協(xié)議：信號(hào)發(fā)送時(shí)，在有效數(shù)據(jù)前加兩個(gè)字節(jié)的標(biāo)志位，在接收一方的軟件中，檢測(cè)到該標(biāo)志位后開始正式接收數(shù)據(jù)，接收到尾碼后進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，檢驗(yàn)通過(guò)則本次數(shù)據(jù)有效。無(wú)線通信模塊與單片機(jī)接口如圖7所示。圖7 無(wú)線通信模塊與單片機(jī)接口圖4.4、聲光報(bào)警模塊在聲光報(bào)警模塊中我們采用了普通的發(fā)光二極管和語(yǔ)音播放模塊，可以實(shí)現(xiàn)人聲播報(bào)報(bào)警。單元控制器通過(guò)檢測(cè)路燈電流，從而判斷路燈故障，若有路燈故障則單元控制器發(fā)送信號(hào)給支路控制器，由支路控制器通過(guò)單片機(jī)的p1.5p1.7引腳控

30、制驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管實(shí)現(xiàn)發(fā)光提示并發(fā)出相應(yīng)的人聲播報(bào)：如1號(hào)路燈損壞則有“路燈故障”語(yǔ)音播報(bào)的同時(shí)指示燈點(diǎn)亮，顯示模塊顯示當(dāng)前故障地址編號(hào)。語(yǔ)音模塊接口電路如圖8所示，光報(bào)警電路如圖9所示。圖8 語(yǔ)音模塊接口電路圖圖9 光報(bào)警電路圖4.5、顯示時(shí)鐘模塊時(shí)鐘模塊中我們采用了ds1302芯片，實(shí)時(shí)鐘模塊電路功耗低并能對(duì)年、月、日、周、日、時(shí)、分、秒進(jìn)行計(jì)時(shí)，它的突出特點(diǎn)是采用串口數(shù)據(jù)通信，占用系統(tǒng)資源較少。時(shí)鐘模塊電路圖如圖10所示。、圖10 時(shí)鐘模塊電路圖液晶顯示器以其微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧的諸多優(yōu)點(diǎn)，在袖珍式儀表和低功耗應(yīng)用系統(tǒng)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 這里使用的字符型液

31、晶模塊是一種用5x7點(diǎn)陣圖形來(lái)顯示字符的液晶顯示器，根據(jù)顯示的容量可以分為1行16個(gè)字、2行16個(gè)字、2行20個(gè)字等等，本設(shè)計(jì)采用常用的2行16個(gè)字的1602液晶模塊。 1602液晶顯示模塊與單片機(jī)連接如圖11所示。圖11 液晶顯示模塊連接電路圖4.6、恒流驅(qū)動(dòng)電源模塊恒流驅(qū)動(dòng)電源模塊原理圖如圖12所示：圖12 恒流驅(qū)動(dòng)電源電路圖工作原理：恒流源電路采用兩級(jí)運(yùn)放，第一級(jí)運(yùn)放組成一個(gè)電壓跟隨器，提高整個(gè)電源的輸入阻抗，c1、c2組成型濾波，驅(qū)除干擾信號(hào)。第二級(jí)電路組成電流負(fù)反饋。第一級(jí)運(yùn)放的輸出電壓：uo1=up1.3第二級(jí)運(yùn)放引入電流負(fù)反饋，所以同相端和反相端輸入電流為0，因此同相端

32、u+由r3、r4兩個(gè)電阻對(duì)uo1分壓得到：u+=uo1u2同相端電壓u+等于反相端電壓u-，因此uo= u-= u+= uo1= up1.3r5的電流i5=，由于u2反相端輸入電流為0，所以tip122發(fā)射極電流 ie= i5，又由于icie，所以恒流源電路的輸出電流為：i=ic ie = up1.3由此可見(jiàn)，電源的輸出電流與up1.3成正比，當(dāng)up1.3保持恒定時(shí)，即可保證該電源的輸出電流是恒定的。同時(shí)，up1.3可以通過(guò)單片機(jī)的pwm輸出進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)輸出電流的可控。p89v51rd2的pwm模式原理如圖13圖13 pwm模式由于所有模塊共用僅有的pca 定時(shí)器，所有它們的輸出頻率相同

33、。各個(gè)模塊的輸出占空比是獨(dú)立變化的，與使用的捕獲寄存器ccapnl 有關(guān)。當(dāng)pca cl sfr 的值小于ccapnlsfr 時(shí)，輸出為低，當(dāng)pca cl sfr 的值等于或大于ccapnl 時(shí)，輸出為高。當(dāng)cl 的值由ff 變?yōu)?0 溢出時(shí)，ccapnh 的內(nèi)容裝載到ccapnl 中。這樣就可實(shí)現(xiàn)無(wú)干擾地更新pwm。要使能pwm 模式，模塊ccapmn 寄存器的pwm 和ecom 位必須置位。4.7、路燈故障檢測(cè)模塊路燈故障一般可以通過(guò)檢測(cè)電流來(lái)判斷，具體的硬件設(shè)計(jì)原理圖如圖14所示。圖14 路燈故障檢測(cè)電路圖工作原理：該故障報(bào)警電路采用電壓比較電路給單片機(jī)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。當(dāng)路燈出現(xiàn)故障時(shí)，通

34、過(guò)燈的電流會(huì)極小甚至為零，不足以驅(qū)動(dòng)led發(fā)光，則故障采樣點(diǎn)的電壓會(huì)極小。故障采樣點(diǎn)電壓與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，使lm358輸出高低電平?；鶞?zhǔn)電壓由滑動(dòng)變阻器與r2分12v電壓得到，調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器即可改變基準(zhǔn)電壓。工作過(guò)程：當(dāng)路燈正常工作時(shí)，故障采樣點(diǎn)電壓大于基準(zhǔn)電壓，則lm358輸出+12v的正向飽和電壓，該電壓經(jīng)限流電阻r3和穩(wěn)壓管到地，使該電路的輸出電壓為穩(wěn)壓管兩端的電壓，給單片機(jī)送入一高電平。當(dāng)燈出現(xiàn)故障，則采樣電壓低于基準(zhǔn)電壓，電路輸出0，給單片機(jī)送入一低電平，從而實(shí)現(xiàn)故障報(bào)警。需要說(shuō)明的是：此電路是以電流留過(guò)r1產(chǎn)生的電壓與基準(zhǔn)電壓比較的，路燈故障與路燈不工作理論上都不會(huì)有電流，所以電

35、路難以區(qū)分。經(jīng)過(guò)實(shí)際調(diào)試只只需在故障采樣點(diǎn)與gnd間接入一個(gè)發(fā)光二極管即可區(qū)分是故障還是停止工作。因?yàn)殡娐冯m不工作但是有微小的電流，電流經(jīng)不過(guò)運(yùn)放但流過(guò)發(fā)光二極管產(chǎn)生0.3左右電壓降，這樣再與基準(zhǔn)電壓（小于0.3v）比較就不會(huì)誤判了。5、系統(tǒng)硬件電路原理圖與軟件程序流程圖5.1、系統(tǒng)硬件電路原理圖5.1.1、支路控制器系統(tǒng)電路原理圖如圖15所示。圖15 支路控制器電路原理圖5.1.2、單元控制器系統(tǒng)電路原理圖如圖16所示。圖16單元控制器電路原理圖5.2、完成要求的單片機(jī)程序流程圖5.2.1、支路控制器程序序流程圖設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)課題基本要求和自我發(fā)揮部分的支路控制器程序流程圖如圖17所示。圖17 支

36、路控制器程序流程圖5.2.2、單元控制器程序流程圖設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)課題基本要求和自我發(fā)揮部分的單元控制器程序流程圖如圖18所示。圖18 單元控制器程序流程圖6、系統(tǒng)的調(diào)試與分析將編寫好的程序（見(jiàn)附錄）分別燒寫進(jìn)單片機(jī)進(jìn)行調(diào)試6.1、性能測(cè)試為了檢測(cè)模擬路燈控制系統(tǒng)的實(shí)際性能，進(jìn)行了系統(tǒng)的測(cè)試。在測(cè)試過(guò)程中使用的主要工具有可調(diào)亮度臺(tái)燈、米尺等。具體測(cè)試目的、項(xiàng)目以及相關(guān)測(cè)試結(jié)論如下：、移動(dòng)可移動(dòng)物體，當(dāng)可移動(dòng)物體m由左至右到達(dá)a點(diǎn)時(shí)，路燈1亮；當(dāng)物體m到達(dá)c點(diǎn)時(shí)，路燈1滅，路燈2亮。實(shí)現(xiàn)定位亮滅的基本要求，如表一所示。物體m由右向左移動(dòng)，亮滅燈狀態(tài)正常。表一 路燈亮滅情況移動(dòng)方向物體位置路燈1路燈2結(jié)果

37、左向右a亮滅正確b亮滅正確c滅亮正確d滅亮正確e滅滅正確 右向左e滅亮正確d滅亮正確 c亮滅正確 b亮滅正確 a滅滅正確、通電后，液晶顯示器顯示系統(tǒng)時(shí)間，通過(guò)按鍵設(shè)定和修改整條支路路燈開關(guān)的時(shí)間并顯示，當(dāng)開燈時(shí)間到，路燈亮，當(dāng)關(guān)燈時(shí)間到，路燈滅。實(shí)現(xiàn)顯示的基本要求。、利用可調(diào)亮度的臺(tái)燈來(lái)改變環(huán)境明暗度，當(dāng)光線強(qiáng)時(shí)燈滅，光線暗時(shí)燈亮。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)亮滅的基本要求。 、路燈正常工作時(shí)，故意拔掉燈泡1，造成電路故障，系統(tǒng)報(bào)警指示燈亮，播報(bào)“路燈故障”，同時(shí)液晶屏顯示“flt：1” ；故意拔掉燈泡2，造成電路故障，系統(tǒng)報(bào)警指示燈亮，播報(bào)“路燈故障”，同時(shí)液晶屏顯示“flt：2”；故意同時(shí)拔掉燈泡1和2，造

38、成電路故障，系統(tǒng)播報(bào)“路燈故障。實(shí)現(xiàn)自報(bào)故障的基本要求。、恒流驅(qū)動(dòng)電源檢測(cè)，將恒流驅(qū)動(dòng)電源接上100k可調(diào)電阻的負(fù)載，改變負(fù)載大小，測(cè)量電流，大小符合要求。恒流源輸出功率檢測(cè)，pwm輸出電壓5v，通過(guò)調(diào)節(jié)電源驅(qū)動(dòng)電路中的滑動(dòng)變阻器w1，使led的功率達(dá)到1w；通過(guò)單片機(jī)輸出pwm信號(hào)，實(shí)時(shí)檢測(cè)led兩端電壓以及通過(guò)的電流，使led的功率在20%100%之間變化。測(cè)試如表二所示。實(shí)現(xiàn)了模擬系統(tǒng)的充分節(jié)能。 表二 pwm輸出電壓控制led功率輸出表ccap0h電壓（v）電流(ma)功率(mw)06.711501007 46.7148992 86.68146975 126.64144956 166.

39、35138876 206.57136894 246.55133871 286.52130848 326.5128832 366.48126816 406.46124801 446.44121779 486.42119764 526.4116742 566.38113721 606.36111706 646.34109691 686.32106670 726.3104655 766.29102642 806.2799621 846.2394586 886.2193578 926.290558 966.1586529 1006.1383509 1046.1281496 1086.179482 11

40、26.0876462 1166.0473441 1206.0270421 124668408 1285.9664381 1325.9462368 1365.9260355 1405.958342 1445.8856329 1485.8452304 1525.8250291 1565.7846266 1605.7643248 1645.7241235 1685.738217 1725.6735198 注：占空比=（256- ccap0h）/2566.2、結(jié)果分析通過(guò)以上測(cè)試結(jié)果充分表明，本設(shè)計(jì)方案完全實(shí)現(xiàn)了課題所給出的基本要求，而且加入了更人性化的自我發(fā)揮設(shè)計(jì)，但由于受外界因素影響以及時(shí)間限制，

41、雖然進(jìn)行了軟硬件的去干擾處理，但精度和準(zhǔn)確度還有待進(jìn)一步提高，而且模擬系統(tǒng)到實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)也需要改進(jìn)。6.3特色自評(píng)結(jié)合課題特點(diǎn)和前期技術(shù)積累，在設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、調(diào)試和測(cè)試中突出以下特色： 支路控制器與單元控制器之間采用無(wú)線通信方式； 移動(dòng)物體位置檢測(cè)由超聲波測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)物體位置，實(shí)現(xiàn)位置與燈光的互動(dòng)；由于采用超聲波實(shí)時(shí)檢測(cè)物體距離，系統(tǒng)中a、c、e、b、d各點(diǎn)均可任意改變，系統(tǒng)具有很強(qiáng)的靈活性。 恒流驅(qū)動(dòng)電源的輸出功率采用pwm技術(shù)，pwm信號(hào)由單片機(jī)直接輸出，最大程度上簡(jiǎn)化了功率調(diào)節(jié)硬件電路，節(jié)省了系統(tǒng)成本且實(shí)現(xiàn)功率的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。 采用語(yǔ)音報(bào)警，使設(shè)計(jì)更具人性化。7、附錄7.1附錄一：支路控

42、制器程序/電子設(shè)計(jì)大賽主控制器最終程序/支路控制器程序/確認(rèn)鍵p2.3，設(shè)定鍵為p2.2 ,加鍵p2.0，移位鍵,p2.1/支路控制器通信數(shù)據(jù)格式/首碼 首碼 接收機(jī)地址 開關(guān)燈信號(hào) 燈的亮度 尾碼/單元控制器通信數(shù)據(jù)格式/首碼 首碼 接收機(jī)地址 本機(jī)地址 是否故障 尾碼#include <p89v51rx2.h>#define uchar unsigned char#define self_adrr 0x12#define unit1_addr 1#define unit2_addr 2/*-設(shè)置屏幕-*/#define clear_1602write_com(0x01) / 清

43、屏#define home_1602 write_com(0x02) / 光標(biāo)返回原點(diǎn)/*-設(shè)置顯示模式-*/#define show_1602write_com(0x0c) /開顯示無(wú)光標(biāo)不閃動(dòng)#define hide_1602write_com(0x08) /關(guān)顯示 #define cursor_1602write_com(0x0e) /顯示光標(biāo) #define flash_1602write_com(0x0d) /光標(biāo)閃動(dòng)#define cur_fla_1602write_com(0x0f)/顯示光標(biāo)且閃動(dòng)uchar lcdweek21=0x53,0x75,0x6e,0x4d,0x6f,

44、0x6e,0x54,0x75,0x65,0x57,0x65,0x64,0x54,0x68,0x75,0x46,0x72,0x69,0x53,0x61,0x74;uchar time_data7=0x09,0x06,0x09,0x05,0x01,0x01,0x00;/year,week,month,day,hr,min,secuchar time_data_d3=0x00,0x00,0x00;uchar time_data_13=0x00,0x00,0x00; /bit flag;/,hr_7char ap24;uchar mkey,akey;uchar laser_move;/光標(biāo)移動(dòng)次數(shù)uc

45、har setkey_nu;/設(shè)定鍵按下次數(shù)uchar a;uchar keycertain_nu;led1_timebuf6=0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00;/led1時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)數(shù)組led2_timebuf6=0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00;/led2時(shí)間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)數(shù)組/uchar timedatacd3=0x03,0x03,0x03;/從1302讀出的數(shù)據(jù)uchar comsent1buf3=unit1_addr,0x00,0;/本機(jī)發(fā)送給單元一的數(shù)據(jù)uchar comsent2buf3=unit2_addr,0x00,0;/本機(jī)發(fā)送

46、給單元二的數(shù)據(jù)uchar recbuf3=0x06,0x06,0x06;/本機(jī)接收到的數(shù)據(jù)uchar comrec1buf3;/本機(jī)接收到的單元一數(shù)據(jù)uchar comrec2buf3;/本機(jī)接收到的單元二數(shù)據(jù)/顯示部分uchar code tab1=" : : "uchar code tab2=" : : "uchar code tab3=" : : ledon "uchar code tab4=" : : ledoff "uchar code tab5=" : : led1on "uchar

47、 code tab6=" : : led1off"uchar code tab7=" : : led2on "uchar code tab8=" : : led2off"/uchar self_address;/本機(jī)地址為0/uchar unit1_address;/uchar unit2_address;uchar led1_remotecon;/1號(hào)燈遠(yuǎn)程控制，0x00為關(guān)，0x01為開uchar led2_remotecon;/2號(hào)燈遠(yuǎn)程控制，0x00為關(guān)，0x01為開uchar led1_fault;/單元一燈故障uchar led2_fault;/單元二燈故障uchar t,v;sbit clk=p25; sbit io=p26;sbit rst=p27;sbit