自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、 目錄 摘 要I關(guān)鍵字IAbstractIKey wordI1引言11.1自動(dòng)報(bào)靶在國(guó)內(nèi)的研究11.2基于圖像處理技術(shù)自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)11.3研究的意義22傳感器物理特性分析23 交匯測(cè)量原理簡(jiǎn)介34 數(shù)據(jù)儲(chǔ)存44.1 CCD信號(hào)的處理和檢取44.2 S/H和ADC選擇44.3 信息壓縮與儲(chǔ)存54.4 地址發(fā)生器64.5 子彈成像點(diǎn)的確定74.6 交匯角的計(jì)算75 數(shù)據(jù)處理76 總結(jié)與展望86.1總結(jié)86.2展望8參考文獻(xiàn)9致謝10自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘 要針對(duì)于軍事射擊的項(xiàng)目特點(diǎn)，起于數(shù)字圖像的處理、識(shí)別技術(shù)，給出了自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)的算法。這個(gè)系統(tǒng)通過(guò)了對(duì)圖像采集、圖像處理、彈孔提取和

2、環(huán)值判定，去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)靶、數(shù)據(jù)管理（包括統(tǒng)計(jì)、記錄、分析）等功能。關(guān)鍵字圖像處理；系統(tǒng)設(shè)計(jì)；圖像采集；自動(dòng)報(bào)靶Design of automatic target scoring systemAbstract According to the characteristic of the military rifler,a scheme of automatic target-scoring system is presented in this paper,based on digital image processing and recognition technology.This sys

3、tem can realize the function of automatic target-scoring and date management(statistics,record,analysis)etc,by image gathering,image process,and bullet-spots recognition and scoring.Key word Automatic Target-scoring;Image Process;System Design1引言傳統(tǒng)的報(bào)靶主要依靠是人工實(shí)現(xiàn)，存在的精確度不高、安全隱患比較大以及人力資源分配的不足?，F(xiàn)在的市場(chǎng)上一些關(guān)于自

4、動(dòng)報(bào)靶的產(chǎn)品中應(yīng)該普遍成本高、系統(tǒng)比較復(fù)雜，并且占用場(chǎng)地等一些缺陷。就目前來(lái)說(shuō)，彈丸中靶的坐標(biāo)測(cè)量普遍都采用彈丸穿過(guò)實(shí)心靶留下彈痕，射擊者使用望遠(yuǎn)鏡或借助于閉環(huán)電視系統(tǒng)估算出每一彈丸的中靶坐標(biāo)。這設(shè)計(jì)的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)是一種對(duì)著靶位置進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量的系統(tǒng)，采用確定在光學(xué)經(jīng)緯儀上的CCD期間作為探測(cè)元件，彈丸經(jīng)有效靶面才在CCD上面成像，經(jīng)過(guò)視頻放大、ADC轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理等送入微機(jī)，通過(guò)正交匯的原理可計(jì)算得出彈丸著靶的精確位置坐標(biāo)。這種測(cè)量方法效率很低，測(cè)量精確度差。1.1自動(dòng)報(bào)靶在國(guó)內(nèi)的研究 自動(dòng)報(bào)靶是跟隨著現(xiàn)在的科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步發(fā)展起來(lái)的很新型報(bào)靶技術(shù)。目前，我國(guó)軍中的設(shè)計(jì)訓(xùn)練器材的性能情況還很落后

5、，大多數(shù)都是人工報(bào)靶，只有少數(shù)是自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)。其中原因有二點(diǎn)：第一是自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的科技含量高，成本相對(duì)較高；二是少數(shù)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，只能去自己模擬訓(xùn)練，不能進(jìn)行實(shí)彈射擊，訓(xùn)練的質(zhì)量還難以保證，因?yàn)檫@個(gè)，射擊訓(xùn)練器材重心放在真正使用的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的研發(fā)上。二是目前國(guó)內(nèi)的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)技術(shù)還不夠成熟，系統(tǒng)環(huán)境的適應(yīng)性差、性能單一，不能滿(mǎn)足部隊(duì)訓(xùn)練需求；為適應(yīng)科技強(qiáng)軍的需求，國(guó)內(nèi)有許多企業(yè)對(duì)這進(jìn)行研究，相繼開(kāi)發(fā)出多類(lèi)射擊自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)。這此產(chǎn)品按其功能的實(shí)現(xiàn)可以分為：聲電定位自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)、半導(dǎo)體電子靶系統(tǒng)、基于圖像處理技術(shù)的報(bào)靶系統(tǒng)。1.2基于圖像處理技術(shù)自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng) 根據(jù)圖像處理技術(shù)的迅速發(fā)展壯大和計(jì)算

6、機(jī)運(yùn)算速率的不斷提升，數(shù)字圖像處理技術(shù)，尤其是圖像識(shí)別技術(shù)已經(jīng)在諸多領(lǐng)域中得到了相當(dāng)之廣泛的應(yīng)用。例如，汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、人臉識(shí)別、指紋識(shí)別與匹配系統(tǒng)等都是圖像識(shí)別技術(shù)在現(xiàn)實(shí)生活中的典型應(yīng)用?！盎趫D像處理技術(shù)的自動(dòng)報(bào)靶技術(shù)”就是這樣一個(gè)包括了圖像采集、圖像識(shí)別和數(shù)據(jù)處理的典型系統(tǒng)。自動(dòng)報(bào)靶都是采取圖像處理有關(guān)技術(shù)來(lái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，這個(gè)產(chǎn)品是根據(jù)計(jì)算機(jī)圖像的識(shí)別的處理為基本。在實(shí)彈進(jìn)行射擊過(guò)程中，它是通過(guò)攝像頭對(duì)常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)靶圖像進(jìn)行采集，根據(jù)采集來(lái)的靶圖像的變換和特點(diǎn)，通過(guò)計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)確定出靶圖像的真實(shí)彈點(diǎn)，然后利用判定彈點(diǎn)再靶中的具體位置來(lái)確定彈點(diǎn)的中環(huán)位數(shù)。對(duì)于不同的靶位上的每一次射擊都采

7、用完全相同的算法、規(guī)則和精確度來(lái)進(jìn)行對(duì)比、比人工報(bào)靶更客觀，更公正，有非常高的可用性。使用這樣一種自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)就好比是使用了一個(gè)“電子煙”，它會(huì)替代報(bào)靶人員的眼睛，在實(shí)彈射擊的過(guò)程當(dāng)中不間斷的對(duì)靶面進(jìn)行精確地測(cè)量。1.3研究的意義 自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)不只是在提高射擊效率、節(jié)省人力和避免報(bào)靶時(shí)的人員安全隱患的同時(shí)，并且能自動(dòng)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并且顯示出射擊成績(jī)，確保射擊成績(jī)的真實(shí)性，實(shí)現(xiàn)迅速、準(zhǔn)確的落點(diǎn)報(bào)告。圖像處理類(lèi)在成本上基本只需要攝像頭和計(jì)算機(jī)，而且伴隨著圖像處理新技術(shù)。隨著新方法的連續(xù)提出，有一種聲電定位報(bào)靶和半導(dǎo)體電子報(bào)靶這兩類(lèi)產(chǎn)品在技術(shù)上的不足制約了它們?cè)诓筷?duì)中作為平時(shí)訓(xùn)練使用的普遍性，所以研究低成

8、本，精度高和適應(yīng)能力強(qiáng)的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)成為部隊(duì)所追求的產(chǎn)品，在報(bào)靶精度和適應(yīng)性上也將逐漸滿(mǎn)足軍隊(duì)要求，所以研究基于圖像處理的軍用報(bào)靶系統(tǒng)對(duì)于部隊(duì)現(xiàn)代化具有推進(jìn)作用，在部隊(duì)的應(yīng)用中具有極其廣闊的前景。2傳感器物理特性分析 報(bào)靶系統(tǒng)是由傳感器（特制的頭靶、胸靶、胸環(huán)靶、身靶）進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、精確檢測(cè)到擊中靶子的信號(hào)是成功自動(dòng)報(bào)靶的關(guān)鍵，這個(gè)系統(tǒng)的報(bào)靶傳感器使用一種特制的靶子，它的雙面各有一層導(dǎo)電橡膠體或其他導(dǎo)電的軟質(zhì)材料，反面的導(dǎo)電橡膠接連地線，正面的一層橡膠按胸環(huán)靶樣式用絕緣材料割成不同的環(huán)位和方位區(qū)域，而且在不同的區(qū)域分別引出信號(hào)線。當(dāng)子彈通過(guò)靶子的瞬間，靶子雙面的導(dǎo)電橡膠層接通，此刻在相應(yīng)區(qū)域的

9、信號(hào)線上就能產(chǎn)生接地的脈沖信號(hào)，靶的8個(gè)環(huán)位和8個(gè)方位總共16種脈沖信號(hào)同時(shí)輸出。胸靶結(jié)構(gòu)的示意圖如圖一所示。設(shè)靶子的厚度是0.02m，彈速是400m/s，所以輸出的接地脈沖寬度低于50us。為了能夠精準(zhǔn)的檢測(cè)，就一定要對(duì)這些脈沖信號(hào)進(jìn)行整形和展寬前期信號(hào)的處理，用CPLD技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)采集好并且處理的實(shí)現(xiàn)，引出較常規(guī)的數(shù)據(jù)處理相比，引出同時(shí)使用簡(jiǎn)易和減少產(chǎn)品造價(jià)，數(shù)據(jù)采集板還要實(shí)現(xiàn)從并行到串行之間的轉(zhuǎn)換。3 交匯測(cè)量原理簡(jiǎn)介 交匯測(cè)量原理如圖1所示，有CCD攝像機(jī)和經(jīng)緯儀成角測(cè)量系統(tǒng)，測(cè)量飛行彈丸空間角的位置;圖1中CDEF位有效靶面，P位彈著靶面，以靶心O為原點(diǎn),AB=L位基線，有y1=PG-

10、OO1,x1=AG-AO1，令Y=PG,X=AG,則y1=Y-OO1，x1=X-AO1，三角函數(shù)變換知X1=1 (1)Y1=1 (2)其中，由光電經(jīng)緯儀測(cè)出4 數(shù)據(jù)儲(chǔ)存 系統(tǒng)框圖如圖2所示，CCD視頻信號(hào)放大濾波、S/H、二值化、A/D及DMA等一系列的措施存入單片機(jī)的系統(tǒng)內(nèi)存，同時(shí)實(shí)行數(shù)據(jù)處理，單片機(jī)系統(tǒng)同時(shí)設(shè)置了對(duì)應(yīng)的功能鍵，控制數(shù)據(jù)的顯示與采集。4.1 CCD信號(hào)的處理和檢取 因?yàn)槟繕?biāo)最小的過(guò)靶時(shí)間為70us，CCD器件的主頻最多在10MHz?？紤]到目標(biāo)通過(guò)系統(tǒng)后在CCD器件上能呈現(xiàn)兩個(gè)像元數(shù)，系統(tǒng)采用了日本松下公司的2592位線陣CCD MN8061A.其像元間距14us；當(dāng)主頻位10

11、MHz時(shí)行積分時(shí)間為262.8us；在目標(biāo)對(duì)象最小過(guò)靶的時(shí)間為70us時(shí)，呈像積分時(shí)間（占空比）是0.3，CCD驅(qū)動(dòng)電路運(yùn)用公司為MN8061A配套配置的MN8061A驅(qū)動(dòng)板。 CCD模擬信號(hào)在單個(gè)目標(biāo)越過(guò)靶位時(shí)信號(hào)基頻為3.8kHz，通過(guò)對(duì)模擬信號(hào)幅度真實(shí)有效的5次以?xún)?nèi)諧波的考慮，視頻通道帶寬為20kHz。多個(gè)目標(biāo)時(shí)，最多在一行之中有3個(gè)目標(biāo)，但頻率跌和，帶寬約需30kHz。高于這個(gè)數(shù)值的大多呈顯背影信號(hào)，電路中可以濾除。4.2 S/H和ADC選擇 依據(jù)以上的參數(shù)，視頻放大選用AD521，低濾波選取TC36376.從主頻10MHz和逐像元采樣開(kāi)拔，ADC轉(zhuǎn)換的速度超過(guò)10MHz。本系統(tǒng)試量目

12、標(biāo)的CCD模擬信號(hào)的電壓變化梯度很大，所以在ADC之前設(shè)S/H。4.3 信息壓縮與儲(chǔ)存 實(shí)現(xiàn)CCD數(shù)字信號(hào)的快速儲(chǔ)存是這個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。CCD輸出視頻信號(hào)的位處理時(shí)間僅需100ns，如果想到位處理時(shí)間大于S/H時(shí)間、RAM時(shí)間和ADC時(shí)間之和的關(guān)系，儲(chǔ)存時(shí)間應(yīng)該低于20ns。 采取對(duì)CCD視頻信號(hào)進(jìn)行二值化和ADC雙重處理方法（DMA技術(shù)）。原理如圖3所示。 DMA由8只8D暫存器和相對(duì)應(yīng)的8組RAM以及地址發(fā)生器3部分組成，RAM的容量可跟據(jù)需要抉擇。圖示這種情況下，RAM位8 k b*8，可儲(chǔ)存24行CCD數(shù)字信號(hào)，8D暫存器可運(yùn)用74HC系列74HC373，其數(shù)字設(shè)立時(shí)間為20ns。

13、DMA工作的歷程：8D暫存器的食醋胡控制端接R/W信號(hào)，R/W信號(hào)還通過(guò)8個(gè)8線三狀態(tài)暫存器管制DMA和計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)總線路道，兩個(gè)8拍分配器輸出的時(shí)序一樣，地址發(fā)生器位16位，高13位輸入RAM，低3位輸出8拍分配器，所以每8個(gè)時(shí)鐘脈沖8組RAM地址同時(shí)升一位。 對(duì)于順序輸入的CCD視頻數(shù)值信號(hào)每一位，只允許由被8拍分配器置”+”的一組8D暫存器轉(zhuǎn)存，轉(zhuǎn)存的時(shí)間是20ns。轉(zhuǎn)存的數(shù)字信號(hào)，包含轉(zhuǎn)存時(shí)的穩(wěn)定過(guò)程，由于8D暫存器的輸出端處于允許輸出的狀態(tài)，并且會(huì)一并顯現(xiàn)在輸出線上，但此時(shí)與之前8D暫存器，相對(duì)應(yīng)的RAM處于抉擇之外（CS=1)，RAM處于拒存的狀態(tài)，當(dāng)且僅當(dāng)下一個(gè)時(shí)鐘輸入之后，才會(huì)處

14、于寫(xiě)入狀態(tài)。 所以，對(duì)于每一次輸入到CCD的數(shù)值信號(hào)僅用20ns存入暫存器，同時(shí)入手對(duì)RAM寫(xiě)入，對(duì)RAM的寫(xiě)入時(shí)間長(zhǎng)達(dá)700ns，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高速傳輸。4.4 地址發(fā)生器 地址發(fā)生器是由4片8位雙移位暫存器74HC198組成，其中的兩片輸出緩存置于導(dǎo)通狀態(tài)，是用于產(chǎn)生16位地址，另兩片是用來(lái)地址記憶，原理如圖4. 如果現(xiàn)在CCD輸入行中出現(xiàn)了二值信號(hào)，D觸發(fā)器置1，在當(dāng)前行結(jié)束，也將下一個(gè)同步脈沖到來(lái)時(shí)，IC1和IC2強(qiáng)行在下一行起始的地址輸入記憶，同時(shí)在行同步脈沖有效期間又轉(zhuǎn)存IC1和IC2，因?yàn)閮烧邿o(wú)差別，該轉(zhuǎn)存的過(guò)程沒(méi)有意義，地址在同步脈沖之后繼續(xù)運(yùn)行。如果下一行沒(méi)有二值化信號(hào)，IC1

15、和IC2寫(xiě)入該行末尾的地址。IC1和IC2在同步脈沖作用期間向IC1和IC2并行輸入依舊是該行的起始地址，因此DMA對(duì)沒(méi)有二值化信號(hào)的CCD行重復(fù)在原地址進(jìn)行依次刷新，直到下一個(gè)有二值化信號(hào)的CCD行儲(chǔ)存之后才轉(zhuǎn)入下一地址。采取這種技巧的優(yōu)點(diǎn)是可以壓縮大量無(wú)效數(shù)據(jù)，節(jié)省內(nèi)存，減少處理時(shí)間，更加要緊的是可以防止由于內(nèi)存不足出現(xiàn)漏彈情況；在白晝測(cè)量時(shí)，全部都能省略預(yù)置彈種，還有彈速的計(jì)算步驟，從而應(yīng)時(shí)啟動(dòng)CCD的復(fù)雜流程；夜晚需適時(shí)開(kāi)啟照明系統(tǒng)。上述的計(jì)算步驟是必要的，只要在照明期間有子彈通過(guò)就不會(huì)產(chǎn)生漏彈現(xiàn)象。4.5 子彈成像點(diǎn)的確定 由以上硬件電路保證接連不斷的對(duì)線陣CCD視頻信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)和采

16、樣，電路設(shè)計(jì)上可存儲(chǔ)2行的數(shù)據(jù)。A/D變換的過(guò)程中，閥值判定電路擔(dān)負(fù)子彈像點(diǎn)的判斷工作，當(dāng)A/D變換數(shù)據(jù)呈現(xiàn)突跳，則意味著子彈像點(diǎn)的形成；計(jì)算機(jī)對(duì)本行以及前一行和后一行的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行逐點(diǎn)加計(jì)算，溢出時(shí)按照最大值進(jìn)行處理。加法運(yùn)算的進(jìn)行過(guò)程就是數(shù)字濾波的過(guò)程，三行加和的數(shù)據(jù)”暗點(diǎn)“當(dāng)值低于某個(gè)閥值時(shí)，即當(dāng)做是子彈成像點(diǎn)。這樣就能濾除因?yàn)橥饨绻怆姼蓴_所引起的某行數(shù)據(jù)突跳的假象點(diǎn)。 每個(gè)CCD掃描行都有2592個(gè)數(shù)據(jù)，以圖5說(shuō)明濾波的過(guò)程。4.6 交匯角的計(jì)算 測(cè)量系統(tǒng)都有線陣攝像機(jī)A和攝像機(jī)B（見(jiàn)圖1），各自安裝在兩部經(jīng)緯儀上。通過(guò)攝像機(jī)A位例說(shuō)明交匯角的計(jì)算。 圖6為交匯角運(yùn)算的示意圖，由圖5閥

17、值處理和數(shù)字濾波后顯現(xiàn)了子彈圖像的二值化數(shù)據(jù)，當(dāng)把行同步脈沖設(shè)為92us時(shí)，就“淹沒(méi)”了CCD的前92和像素，整行就是2500個(gè)采樣數(shù)據(jù)點(diǎn)，像點(diǎn)脈沖的寬度為12個(gè)像素。以像點(diǎn)脈沖的起始點(diǎn)作為子彈的像點(diǎn)坐標(biāo)，不可能影響計(jì)算精度。計(jì)算行同步將要達(dá)到像點(diǎn)脈沖的字節(jié)數(shù)對(duì)應(yīng)像點(diǎn)在線陣CCD上的位置。圖6中，ZZ1長(zhǎng)度已知，由ZP1的字節(jié)數(shù)乘以14um即為ZP1的長(zhǎng)度，則直角三角形Z1ZP1可解。解三角形Z1AA1，1為經(jīng)緯儀給出的角度。Z1A已知，可得AA1及即為圖1中，而式（1），（2）中的L需由AB減去AA1和對(duì)應(yīng)的BB1。5 數(shù)據(jù)處理 經(jīng)過(guò)以上的數(shù)據(jù)采集通過(guò)計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)是與CCD像元相對(duì)應(yīng)的離散采

18、樣值。鑒于本系統(tǒng)中信號(hào)占有的像元數(shù)少數(shù)是兩個(gè)、多數(shù)情況會(huì)是3個(gè)像元，因此采用線性插值方法，組建一個(gè)連續(xù)逼近函數(shù)，在這個(gè)原始之上利用求重心法求與實(shí)際目標(biāo)比較接近的更精確位置。6 總結(jié)與展望6.1總結(jié) 在實(shí)彈射擊的比賽和練習(xí)中，現(xiàn)在主要是依靠人工報(bào)靶，人工報(bào)靶不緊精度低、效率低、精確度差，并且還存在安全隱患。本文是以此為突破點(diǎn)，針對(duì)自動(dòng)報(bào)靶進(jìn)行研究，研制了一套基于圖像處理技術(shù)的軍用自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，來(lái)攻克這一問(wèn)題。 跟隨研究的日益發(fā)展，對(duì)于自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)已經(jīng)研究出很多有成效的辦法。但因?yàn)槌杀竞图夹g(shù)的原因很多方法并不能得到廣泛使用。其中，因?yàn)閳D像處理技術(shù)的快速發(fā)展和計(jì)算機(jī)運(yùn)算速率的不停提升，圖像梳理技術(shù)應(yīng)

19、用和研究的領(lǐng)域正在快速的發(fā)展，基于此技術(shù)的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)能夠迅速發(fā)展。但之前的系統(tǒng)太多是面向運(yùn)動(dòng)類(lèi)圓形靶設(shè)計(jì)，并沒(méi)有針對(duì)胸環(huán)靶做異樣的研究，現(xiàn)在已經(jīng)研制出來(lái)的一些軍事練習(xí)用自動(dòng)報(bào)靶在識(shí)別算法上也沒(méi)有考慮靶場(chǎng)環(huán)境和軍事射擊的需要，算法太過(guò)簡(jiǎn)單，所以識(shí)別率不高。本文正是以此為標(biāo)桿，將數(shù)字圖像處理技術(shù)運(yùn)用于軍事練習(xí)自動(dòng)報(bào)靶的進(jìn)程中，探索了對(duì)此有針對(duì)性的圖像書(shū)別算法解決了上述問(wèn)題并且進(jìn)行了相對(duì)應(yīng)的仿真，其識(shí)別結(jié)果基本上達(dá)到了人類(lèi)的視覺(jué)基本水平。相比于大部分圖像應(yīng)用來(lái)說(shuō)，自動(dòng)識(shí)別依舊是將來(lái)才能進(jìn)行的，圖像的識(shí)別在現(xiàn)實(shí)上依舊是一項(xiàng)非常困難的工作。這就要求我們要不停的努力，勇于向以有的理論框架提出疑問(wèn)并且改進(jìn)

20、它，才能勇于創(chuàng)新，形成新的理論思想和方法，開(kāi)發(fā)出能夠滿(mǎn)足大部分領(lǐng)域要求的更完好的圖像應(yīng)用系統(tǒng)。6.2展望 現(xiàn)在可以預(yù)見(jiàn)，數(shù)字圖像處理技術(shù)上無(wú)論是在理論上還是在實(shí)踐上都存在著巨大的潛力。圖像處理技術(shù)將向著高速、高分辨率。立體化、多媒體化、智能化和標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展。由于時(shí)間有限，利研條件的局限和作者知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)上的欠缺，論文還有待進(jìn)一步的提高和完善： （1）考慮新理論與算法的研究和應(yīng)用。近年來(lái)，在圖像處理領(lǐng)域引入了一批新的理論并提出了一些新的算法。 （2）加大訓(xùn)練時(shí)間力度，進(jìn)一步檢驗(yàn)該報(bào)靶方案的可靠性。參考文獻(xiàn)1 張偉，高航.基于圖像處理技術(shù)的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)設(shè)計(jì)好和實(shí)現(xiàn)J.南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，2000，,32（6）:691-6952 戰(zhàn)延謀，王卓柱，孫吉紅，等.一種自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)J.電子測(cè)量技術(shù)，2008,31（5）:1-33 魏志華，信思金.一種自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的設(shè)計(jì)J.武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào):信息與管理工程版，2005,27（2）:178-1794 楊子寧.光電自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)J.現(xiàn)在電子技術(shù)，2007,30（7）:38-395 張曉錕，林嘉宇.一種基于圖像處理技術(shù)的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.微處理機(jī).2010,31（3）:101-104.6 周勇，馮小芳.基于嵌入式平臺(tái)的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.Information Technology