第六章 電動機繼電接觸器控制 (2)課件

1、第第6章章 異步電動機繼電接觸器控制異步電動機繼電接觸器控制6.1 常用控制電器常用控制電器6.2 電動機的單向運行控制電路電動機的單向運行控制電路6.3 電動機的正反轉(zhuǎn)運行控制電動機的正反轉(zhuǎn)運行控制6.4 行程控制電路行程控制電路6.5 順序控制電路順序控制電路（3）掌握繼電接觸器控制系統(tǒng)的一般設(shè)計內(nèi)容和）掌握繼電接觸器控制系統(tǒng)的一般設(shè)計內(nèi)容和方法。方法。達到：達到： 懂原理、會分析、會簡單設(shè)計。懂原理、會分析、會簡單設(shè)計。 （1）認識電器元件的結(jié)構(gòu)、原理、參數(shù)、符號）認識電器元件的結(jié)構(gòu)、原理、參數(shù)、符號 。（2）研究典型環(huán)節(jié)控制線路的構(gòu)成和原理。）研究典型環(huán)節(jié)控制線路的構(gòu)成和原理。學(xué)習(xí)任務(wù)

2、學(xué)習(xí)任務(wù):n 19世紀末，電機開始產(chǎn)生并應(yīng)用，世紀末，電機開始產(chǎn)生并應(yīng)用，20世紀世紀20年代初逐步取代蒸汽機，成為主要動力。年代初逐步取代蒸汽機，成為主要動力。 電氣控制技術(shù)是針對電動機電氣控制技術(shù)是針對電動機的控制技術(shù)，伴隨著電機制造和的控制技術(shù)，伴隨著電機制造和應(yīng)用發(fā)展起來的。應(yīng)用發(fā)展起來的。 接觸器、繼電器、按鈕、開關(guān)等電器元接觸器、繼電器、按鈕、開關(guān)等電器元件的結(jié)構(gòu)、原理和符號。件的結(jié)構(gòu)、原理和符號。各種器件的認識和使用方法。各種器件的認識和使用方法。難點：難點：重點重點：6.1 常用低壓控制電器常用低壓控制電器刀開關(guān)刀開關(guān)熔斷器熔斷器按鈕按鈕限位開關(guān)限位開關(guān)接觸器接觸器繼電器繼電器

3、 凡是用來接通和斷開電路，以達到控制、調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)凡是用來接通和斷開電路，以達到控制、調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)換和保護目的的電氣設(shè)備都稱為電器。最常用的控制電換和保護目的的電氣設(shè)備都稱為電器。最常用的控制電器有：器有：時間繼電器（延時）時間繼電器（延時）中間繼電器中間繼電器電壓繼電器電壓繼電器電流繼電器電流繼電器熱繼電器（過載保護）熱繼電器（過載保護）1、電器的定義：、電器的定義：b、低壓電器：、低壓電器：a、高壓電器：、高壓電器： 用于交流用于交流50HZ（或（或60HZ）額定電壓為）額定電壓為1200V、直流、直流額定電壓為額定電壓為1500V及以下的在電路中起通斷、保護、控及以下的在電路中起通斷、保護、控制

4、或調(diào)節(jié)作用的電器產(chǎn)品。制或調(diào)節(jié)作用的電器產(chǎn)品。 用于交流電壓用于交流電壓1200V以上、直流電壓以上、直流電壓1500V以上的以上的電路中的電器。電路中的電器。2、電器的分類：、電器的分類：（1）按工作電壓等級分類）按工作電壓等級分類（2）按動作原理分類）按動作原理分類a、手動電器：、手動電器：低壓斷路器、接觸器、繼電器低壓斷路器、接觸器、繼電器刀開關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)刀開關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)人手操作發(fā)出動作指令的電器。人手操作發(fā)出動作指令的電器。b、自動電器：、自動電器：產(chǎn)生電磁力而自動完成動作指令的電器。產(chǎn)生電磁力而自動完成動作指令的電器。低壓斷路器等低壓斷路器等（3）按用途分類）按用途分類a

5、、控制電器：、控制電器：用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。接觸器、繼電器、電動機啟動器等接觸器、繼電器、電動機啟動器等b、配電電器：、配電電器：用于電能的輸送和分配的電器。用于電能的輸送和分配的電器。c、主令電器：、主令電器：用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令的電器。用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令的電器。按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)等按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)等d、保護電器：、保護電器：用于保護電路及用電設(shè)備的電器。用于保護電路及用電設(shè)備的電器。熔斷器、熱繼電器等熔斷器、熱繼電器等e、執(zhí)行電器：、執(zhí)行電器：用于完成某種動作或傳送功能的電器。用于完成某種動作或傳送功能的電器。電磁鐵、電磁離合

6、器等電磁鐵、電磁離合器等 按鈕是一種手動操作接通或斷開控制電路的主按鈕是一種手動操作接通或斷開控制電路的主令電器。令電器。 它主要控制接觸器和繼電器，也可作為電它主要控制接觸器和繼電器，也可作為電路中的電氣聯(lián)鎖。路中的電氣聯(lián)鎖。3、按鈕、按鈕（1）按鈕的構(gòu)成：）按鈕的構(gòu)成：（2）分類：）分類：按結(jié)構(gòu)形式分類：按結(jié)構(gòu)形式分類：指示燈式。指示燈式。靜觸點、靜觸點、按鈕帽外殼。按鈕帽外殼。動觸點、動觸點、復(fù)位彈簧、復(fù)位彈簧、組合式、組合式、 控制按鈕控制按鈕常開常開(動合動合)按鈕按鈕電路符號電路符號SB常閉常閉(動斷動斷)按鈕按鈕電路符號電路符號SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕電路符號電路符號SB可以做起動按

7、鈕可以做起動按鈕可以做停止按鈕可以做停止按鈕LA18系列系列LA19系列系列NP2系列系列4、低壓隔離器（刀開關(guān)）、低壓隔離器（刀開關(guān)）用途：用途： 通、斷小負荷電流，對電源進行隔離。通、斷小負荷電流，對電源進行隔離。結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 觸刀，觸頭插座。絕緣電板，操縱手柄。觸刀，觸頭插座。絕緣電板，操縱手柄。（大容量滅弧罩）（大容量滅弧罩）主要類型：主要類型：膠蓋開關(guān)、鐵殼負荷開關(guān)、組合開關(guān)等。膠蓋開關(guān)、鐵殼負荷開關(guān)、組合開關(guān)等。刀開關(guān)和組合開關(guān)電氣圖形符號及文字符號刀開關(guān)和組合開關(guān)電氣圖形符號及文字符號實實 例例刀開關(guān)刀開關(guān)HD/HS系列系列HZ10系列組合開關(guān)系列組合開關(guān) 功能：功能： 用來接通

8、或切斷電動用來接通或切斷電動 機或其他負載的主電機或其他負載的主電 路的一種控制電器。路的一種控制電器。 利用電磁吸力工作利用電磁吸力工作 的自動電器。的自動電器。 線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機電機380 線圈符號：線圈符號：KM線圈通電銜鐵被吸合觸點閉合接通電源線圈通電銜鐵被吸合觸點閉合接通電源M3接觸器動作演示接觸器動作演示380開始開始返回返回接觸器有關(guān)符號：接觸器有關(guān)符號：接觸器線圈接觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路 （流過的電流大，（流過的電流大，需加滅弧裝置需加滅弧裝置）接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路

9、 （流過的電流小，無（流過的電流小，無需加滅弧裝置需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動機及其它電力負載接觸器控制對象：電動機及其它電力負載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。常開常開常閉常閉上開上開下閉下閉左開左開右閉右閉KMCDC10-10A/380V/220V CDC10-40A/380V/220V 實實 例例CJ20系列系列 6、熱繼電器、熱繼電器 繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器 的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的觸頭只能通過小電流。的主觸頭可以通過大電流，而繼

10、電器的觸頭只能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。所以，繼電器只能用于控制電路中。時間繼電器（具有延時功能）時間繼電器（具有延時功能）中間繼電器中間繼電器電壓繼電器電壓繼電器電流繼電器電流繼電器熱繼電器（做過載保護）熱繼電器（做過載保護）.繼電器類型：繼電器類型： 發(fā)熱元件發(fā)熱元件功能功能：過載保護：過載保護結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：常閉觸頭常閉觸頭雙金雙金屬片屬片I I工作原理：工作原理： 發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回

11、，常閉觸頭斷開。彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯蹇郯錐R符號符號符號符號串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中熱繼電器熱繼電器 實實 例例JRS1(LR1-D)系列系列JRS8 (T)系列系列原原 理理 采用低熔點的鉛錫合金、鋅、銅、銀的絲狀或采用低熔點的鉛錫合金、鋅、銅、銀的絲狀或片狀材料制成熔體串聯(lián)于電路中，當(dāng)通過熔斷器的片狀材料制成熔體串聯(lián)于電路中，當(dāng)通過熔斷器的電流超過一定數(shù)值并經(jīng)過一定的時間后，電流在熔電流超過一定數(shù)值并經(jīng)過一定的時間后，電流在熔體上產(chǎn)生的熱量使熔體某處熔化而分斷電路，從而體上產(chǎn)生的熱量使熔體某處熔化而分斷電路，從而保護了電路和設(shè)備。保護了電路和設(shè)備

12、。作作 用用用于供電線路與電氣設(shè)備的短路保護。用于供電線路與電氣設(shè)備的短路保護。7、熔斷器、熔斷器 (1) (1) 磁插式熔斷器磁插式熔斷器(2) 螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器電路符號電路符號FU選選 擇擇 熔斷器的選擇主要包括熔斷器類熔斷器的選擇主要包括熔斷器類型、額定電壓、熔斷器額定電流和熔型、額定電壓、熔斷器額定電流和熔體額定電流的確定。體額定電流的確定。 熔斷器的類型主要由電控系統(tǒng)整體熔斷器的類型主要由電控系統(tǒng)整體設(shè)計確定。設(shè)計確定。 熔斷器的額定電壓應(yīng)大于或等于實熔斷器的額定電壓應(yīng)大于或等于實際電路的工作電壓。際電路的工作電壓。 熔斷器的額定電流應(yīng)大于或等于所熔斷器的額定電流應(yīng)大于或等于

13、所裝熔體的額定電流。裝熔體的額定電流。 兼有刀開關(guān)和熔斷器的作用。兼有刀開關(guān)和熔斷器的作用。 在低壓配電系統(tǒng)中的作用：短路和過載保護。在低壓配電系統(tǒng)中的作用：短路和過載保護。 3 iM3 3 iM3 3 iM3 過流過流脫扣器脫扣器欠壓欠壓脫扣器脫扣器(3)工作原理工作原理：欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；Q 斷路器的圖形符號和實物圖片斷路器的圖形符號和實物圖片 圖形符號圖形符號 9、限位開關(guān)（行程開關(guān)）、限位開關(guān)（行程開關(guān)）用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。

14、用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。作要由機械撞擊。常開（動合）觸頭常開（動合）觸頭電路符號電路符號ST常閉（動斷）觸頭常閉（動斷）觸頭電路符號電路符號ST電器名稱電器名稱 電路符號電路符號QSFUSBSBSBSTST發(fā)熱元件發(fā)熱元件常閉觸頭常閉觸頭FRFR電器名稱電器名稱 電路符號電路符號限位開關(guān)限位開關(guān)按鈕按鈕熔斷器熔斷器空開空開接觸器接觸器熱繼電器熱繼電器KMKMKM 6.2電動機常用控制電路電動機常用控制電路電氣控制：電氣控制：通過電氣自動控制方式來控制生產(chǎn)過程。通過電氣自動控制方式來控制生產(chǎn)過程。電氣控制線路：電氣控制

15、線路： 把各種有觸點的接觸器、繼電器以及按鈕、把各種有觸點的接觸器、繼電器以及按鈕、行程開關(guān)等電器元件，用導(dǎo)線按一定方式連接起行程開關(guān)等電器元件，用導(dǎo)線按一定方式連接起來組成的控制線路。來組成的控制線路。 電路圖較直觀形象，裝置結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，電路圖較直觀形象，裝置結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，抗干擾能力強；通用性、靈活性差，可靠性差?？垢蓴_能力強；通用性、靈活性差，可靠性差。特點：特點：1、點動、連續(xù)運轉(zhuǎn)控制點動、連續(xù)運轉(zhuǎn)控制（1）點動控制）點動控制控制要求：按下按鈕電機起動，松開按鈕電機停車?？刂埔螅喊聪掳粹o電機起動，松開按鈕電機停車。點動運行點動運行停止停止按鈕按鈕發(fā)熱發(fā)熱元件元件M3ABC

16、KMFUQSFRSB1KMSB2FR起動起動按鈕按鈕熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭動作過程：動作過程：按住按鈕按住按鈕（SB2） 線圈通電線圈通電電動機轉(zhuǎn)動；電動機轉(zhuǎn)動；松開按鈕松開按鈕（SB2） 線圈失電線圈失電電動機停轉(zhuǎn)；電動機停轉(zhuǎn)；控制電路控制電路主主電電路路點動視頻點動視頻控制要求：按下起動按鈕電機起動并連續(xù)運轉(zhuǎn)，控制要求：按下起動按鈕電機起動并連續(xù)運轉(zhuǎn)，松開按鈕電機工作不受影響；按下停車按鈕電機松開按鈕電機工作不受影響；按下停車按鈕電機停止轉(zhuǎn)動。停止轉(zhuǎn)動。（2）連續(xù)運轉(zhuǎn)控制）連續(xù)運轉(zhuǎn)控制連續(xù)運行連續(xù)運行M3ABCKMFUQSFRSB2KMKMSB1FR起動起動按鈕按鈕停止停止按鈕按鈕自鎖觸

17、頭自鎖觸頭發(fā)熱發(fā)熱元件元件主電路主電路控制電路控制電路熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SB1） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機轉(zhuǎn)動；電機轉(zhuǎn)動；觸頭（觸頭（KM）打開）打開按下按鈕按下按鈕（SB2） 線圈（線圈（KM）斷電）斷電電動機停轉(zhuǎn)。電動機停轉(zhuǎn)。動作過程：動作過程：依靠接觸器自身輔助觸依靠接觸器自身輔助觸點而使其線圈保持通電點而使其線圈保持通電 -自鎖。自鎖。連續(xù)運行連續(xù)運行停止停止按鈕按鈕發(fā)熱發(fā)熱元件元件KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQSFRSB1KMKMSB2FR一般控制電路部分可以這樣簡化：一般控制電路部分可以這樣簡化：自鎖觸頭自鎖

18、觸頭起動起動按鈕按鈕熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭連續(xù)運行連續(xù)運行M3ABCKMFUQSFRSB1KMKMSB2FR該電動機具有三種保護功能：該電動機具有三種保護功能：失（欠）壓保護失（欠）壓保護：采用接觸器控制：采用接觸器控制短路保護短路保護：加熔斷器：加熔斷器過載保護過載保護：加熱繼電器：加熱繼電器QSFRM3AB CKMFU用復(fù)合按鈕。用復(fù)合按鈕。點動點動+連續(xù)運行連續(xù)運行SB3：點動：點動SB2：連續(xù)運行：連續(xù)運行控制控制關(guān)系關(guān)系該電路缺點：動作不夠可靠。該電路缺點：動作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主電路主電路控制電路控制電路 以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、以下控制電路能否實現(xiàn)即

19、能點動、又能連續(xù)運行又能連續(xù)運行 思考思考不能點動！不能點動！KMSB1KMSB2FRSB6.3 正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制控制要求：控制要求： 實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制。實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制。互鎖作用互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，：正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)不起作用；反轉(zhuǎn) 時，時，SBF不起作用。從而避免兩接觸器不起作用。從而避免兩接觸器 同時工作造成主回路短路。同時工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRKMFKMRSBR互鎖互鎖M3A BCFUQ SFR正反轉(zhuǎn)控制視頻正反轉(zhuǎn)控制視頻KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMF雙重互鎖雙重互鎖KMRM3A B

20、CKMFFUQSFR電器互鎖電器互鎖機械互鎖機械互鎖雙保險雙保險機械互鎖（復(fù)合按鈕）機械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭）SBR6-3 電機的正反轉(zhuǎn)控制電機的正反轉(zhuǎn)控制v當(dāng)要求甲接觸器工作時，乙接觸器就不能工當(dāng)要求甲接觸器工作時，乙接觸器就不能工作，此時應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲作，此時應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的常閉觸點。接觸器的常閉觸點。v當(dāng)要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作，當(dāng)要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作時甲接觸器不能工作，此時而乙接觸器工作時甲接觸器不能工作，此時應(yīng)在兩個接觸器的線圈電路中互串入對方的應(yīng)在兩個接觸器的線圈電路中互

21、串入對方的常閉觸點。常閉觸點?？刂埔?guī)律控制規(guī)律 討論討論1有問題嗎？有問題嗎？正反轉(zhuǎn)控制接線正反轉(zhuǎn)控制接線要點是什么？要點是什么？電電機機的的正正反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控控制制主主電電路路KMRM3ABCKMFFUQSFR討論討論2AB設(shè)接觸器線圈電壓設(shè)接觸器線圈電壓為為380V，如何引出，如何引出控制電路電源線？控制電路電源線？ABABAB 電電機機的的正正反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控控制制主主電電路路KMRM3ABCKMFFUQSFR6-4 行程控制行程控制 行程控制實質(zhì)為電機的行程控制實質(zhì)為電機的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。的終端要加限位開關(guān)。正程正程逆程逆程BAKMRM3ABCKM

22、FFUQSFR6-4 行程控制電路（行程控制電路（1 1）正程正程限位開關(guān)限位開關(guān)STASTB逆程逆程至右極端位置撞開至右極端位置撞開STA 動作過程動作過程SB2 正向運行正向運行電機停車電機停車（反向運行同樣分析）（反向運行同樣分析） 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)限位開關(guān)6-4 行程控制行程控制(2) -(2) -自動自動往復(fù)運動往復(fù)運動正程正程逆程逆程電電 機機工作要求：工作要求：1. 能正向運行能正向運行 也能反向運行也能反向運行2.到位后能自到位后能自 動返回動返回電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電

23、 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)限位開關(guān)電機電機STaSTb自動往復(fù)運動控制電路自動往復(fù)運動控制電路 限位開關(guān)限位開關(guān)采用復(fù)合式采用復(fù)合式開關(guān)。正向運開關(guān)。正向運行停車的同時，自動起行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。動反向運行；反之亦然。關(guān)鍵措施關(guān)鍵措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb1