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文檔簡介

1、一、填空題1、 直流電動機(jī)有三種調(diào)速方案:(1)調(diào)節(jié)電樞供電電壓 U; (2)減弱勵磁磁通 住;(3)改變電樞回路電 阻R。2、 當(dāng)電流大到一定程度時才出現(xiàn)的電流負(fù)反饋,叫做電流截止負(fù)反饋。3、 額定勵磁狀態(tài)下的直流電動機(jī)電樞電流與直流電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩成正 比。4、 他勵直流電動機(jī)的調(diào)速方法中,調(diào)壓調(diào)速是從基速(額定轉(zhuǎn)速)往下調(diào),在不同轉(zhuǎn)速下容許的輸岀恒定,所以又稱為 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。調(diào)磁調(diào)速是從基速往一 上 調(diào),勵磁電流變小,也稱為弱磁調(diào)速, 在不同轉(zhuǎn)速時容許輸岀功率基本相同,稱為調(diào)速。5、 直流調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能指標(biāo)主要包括靜差率 和調(diào)速范圍 。6、 在比例積分調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過程中,比例部分的作積分

2、部分的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差 。7、采用 積分速度調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的。&直流調(diào)速系統(tǒng)中常用的可控直流電源主要有旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組、靜止式可控整流器和直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器三種。9、所謂穩(wěn)態(tài)是指電動機(jī)的平均電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡的狀態(tài)。在額定負(fù)載下,生產(chǎn)工藝要求電動機(jī)提供的和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍。負(fù)載由理想空載增加到額定值時所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)靜差率 。一個調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍,是指在最低轉(zhuǎn)速時還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速的可調(diào)范圍。反饋控制的作用是 、服從給定脈寬調(diào)制的方法是把恒定的直流電源電壓調(diào)制成幅值相同、從而可以改變平均輸岀電壓的大小,以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。15、調(diào)速系統(tǒng)的要

3、求有 調(diào)速 、穩(wěn)速、加,減速 。16、直流電動機(jī)在調(diào)速過程中,若額定轉(zhuǎn)速相同,則轉(zhuǎn)速越低時,靜差率越17、 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸岀作為電流調(diào)節(jié)器 的輸入,再用電流調(diào)節(jié)器的 輸出去控制電力電子變換器。18、 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在正常運(yùn)行時,ACR調(diào)節(jié)器是不會達(dá)到飽和的。19、 反饋控制系統(tǒng)所能抑制的知識被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動。20、 一般來說,調(diào)速系統(tǒng)的的動態(tài)指標(biāo)以抗擾 性能為主,而隨動系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)則以 能為主。21、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在起動過程中,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 三種情況。22、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動過程分為三個階段,即 段 。10、11、12、13、1

4、4、抵抗擾動頻率 一定、寬度可變脈沖序列,ASR經(jīng)歷了不飽和、飽和、電流上升階段、恒流升速介段跟隨 性退飽和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階雙閉環(huán)系統(tǒng)由于起動過程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和,使電動機(jī)一直處于最大起動電流。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)在恒流升速階段轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器飽和,電流調(diào)節(jié)器不飽和。在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中,岀現(xiàn)電網(wǎng)波動調(diào)節(jié)器其主要作用;岀現(xiàn)負(fù)載擾動時,_調(diào)節(jié)器其主要作用。在雙閉環(huán)系統(tǒng)中中引入轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋抑制轉(zhuǎn)速超調(diào),顯著地 提高抗擾性能。V-M系統(tǒng)的可逆線路有兩種方法,即電樞反接可逆線路 _ 變流裝置有整流和 逆變 兩種狀態(tài),直流電動機(jī)有 _ 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在可逆系統(tǒng)增加 平檢測 、 邏輯判斷、

5、延時電路 、23、24、25、速26、降,27、2829、和_電動統(tǒng)運(yùn)行情況實時地封鎖原工作的一組晶閘管脈沖,然后30、環(huán)流是指不流過電動機(jī)或其他負(fù)載,而直接在兩組晶閘管之間流通的31、無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可按實現(xiàn)無環(huán)流的原理的不同分為邏輯無環(huán)流系統(tǒng)統(tǒng)。降低(填增加或減少)動態(tài)速勵磁反接可逆線路_。和制動兩種狀態(tài)。DLC,稱為無環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié),包括 電聯(lián)鎖保護(hù)四部分,它白莎總是根據(jù)帚開放原封鎖的一組晶閘管的脈沖。短路_電流。和和錯位控制無環(huán)流系32、有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中采用了 -"配合控制時可消除直流平均 環(huán)流;設(shè)置環(huán)流電抗器可抑制 瞬時脈動換流。33、 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中

6、,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器按典型JI_型系統(tǒng)設(shè)計,其抗干擾能力好,穩(wěn)態(tài) 無 誤差;電流調(diào)節(jié)器按典型I型系統(tǒng)設(shè)計,其抗干擾能力差,超調(diào)較小。34、 異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)必須具備能同時控制電壓幅值和 頻率 的交流電源。35、 電壓型變頻器的主電路包括整流電路、中間直流電路、逆變電路一三部分。36、 根據(jù)直流環(huán)節(jié)的儲能方式分,兀交變頻器可分為電壓型和 電流型 。37、 對異步電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制時,希望電動機(jī)的主磁通保持額定值不變。磁通太弱,鐵心利用不充分;磁通太 強(qiáng),則鐵心飽和,導(dǎo)致 勵磁電流過大。38、 異步電動機(jī)變頻調(diào)速是靠改變電動機(jī)供電頻率調(diào)速,而其轉(zhuǎn)差頻率控制方式中控制的是轉(zhuǎn)差角頻率_,故可將電動機(jī)

7、轉(zhuǎn)差角頻率 與電動機(jī) 轉(zhuǎn)速信號相加獲得定子給定頻率,就可對定子頻率進(jìn)行控制。39、異步電動機(jī)調(diào)速,按對轉(zhuǎn)差功率處理方式的不同,交流調(diào)速系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)三類。40、變頻器的轉(zhuǎn)差頻率控制方式的控制思想是建立在異步電動機(jī)的41、按照異步電動機(jī)的工作原理,電磁功率和機(jī)械功率的關(guān)系為率的關(guān)系為 Ps=sPmo42、異步電動機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng),當(dāng)電壓減小時,最大電磁轉(zhuǎn)矩 率 減小 。(減小、增大、不變)43、 SPW的調(diào)制方式有同步調(diào)制、異步調(diào)制、分段同步調(diào)制和混合調(diào)制。44、 SPWI逆變器是利用正弦波信號與三角波信號相比較后,而獲得一系列等幅不等寬 的脈沖波形。45

8、、 矢量控制系統(tǒng)的基本思想是通過坐標(biāo)變換得到等效的兩相數(shù)學(xué)模型,然后按轉(zhuǎn)定向,將交流電動機(jī)定子電流分解為勵磁分量和轉(zhuǎn)矩 分量,從而可以獲得和直流電動機(jī)相仿的高動態(tài)性能。46、 異步電動機(jī)三相動態(tài)模型結(jié)構(gòu)復(fù)雜,采二 坐標(biāo) 變換和 矩陣 變換可簡化動態(tài)數(shù)學(xué)模型,坐標(biāo)變換的原則是磁動勢不變。同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度就是同步轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)差同步電動機(jī)的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率就頻率控制方式而言,同步電動機(jī)的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)可分為 同步電動機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為 _凸極式 _和 隱極式在串級調(diào)速系統(tǒng)處于次同步回饋制動狀態(tài)時,電磁功率為負(fù)值,那么轉(zhuǎn)差功率為負(fù) 負(fù)值。52、轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)在帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時隨著

9、轉(zhuǎn)差功率損耗的增加,系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速會53、 現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動器可以限制啟動電流并保持恒值,動衰減下來。54、 串級調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速方法。按轉(zhuǎn)差功率轉(zhuǎn)化形式不同,分為:電氣串級調(diào)速系統(tǒng)和機(jī)械串級調(diào)速系統(tǒng)。按實現(xiàn)無環(huán)流原理的不同,環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)可分為兩類:邏輯無環(huán)流系統(tǒng)和錯位控制 無環(huán)流系統(tǒng)。 變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于同步電機(jī)的轉(zhuǎn)差-.S為零,所以其變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài) 數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上。Pmech = 1-SPm,電磁功率和轉(zhuǎn)差功異步調(diào)制減小,最大電磁轉(zhuǎn)矩所對應(yīng)的轉(zhuǎn)差47、4849、50、51、55、56、57、5

10、8恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速- S恒等于 0。不變型的調(diào)速系統(tǒng)。他控變頻和自控變頻 兩大類。值,機(jī)械功率為降低直到轉(zhuǎn)速升高后電流自低同步串級調(diào)速系統(tǒng)可U 2T = 'max ErO,那么j 2T與系統(tǒng)的最大理 COS P min有成正比的關(guān)系。在機(jī)械串級調(diào)速系統(tǒng)中,當(dāng)直流電動機(jī)的勵磁電流增大時,電機(jī)轉(zhuǎn)速將串級調(diào)速系統(tǒng)中逆變變壓器二次側(cè)相電壓可以表示為想空載轉(zhuǎn)差率59、60、及電動機(jī) 轉(zhuǎn)子開路電動勢減小變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時,最大轉(zhuǎn)矩T 是隨著的降低e maxi減小。61、在三相橋式逆變器中,有1800和1200導(dǎo)通型換相方式,其中同一排不同橋臂的左、右兩管之間互相換相稱為120 °導(dǎo)通

11、型型逆變器;同一時刻總有 2 個開關(guān)器件導(dǎo)通;每個開關(guān)器件一次連續(xù)導(dǎo)通120°o62、在V-M系統(tǒng)中抑制電流脈動的主要措施有:設(shè)置平波電抗器增加整流電路相數(shù)63、電壓源型變壓變頻器由于受橋臂開關(guān)死區(qū)的影響,當(dāng)每相電流為正時,輸出電壓波形的負(fù)脈沖增寬,正脈沖變 窄 ;相反電流為負(fù)時,輸岀電壓波形負(fù)脈沖變窄 ,正脈沖變寬。64、由于存在強(qiáng)迫延遲換流現(xiàn)象,可以把轉(zhuǎn)子整流回路的工作分為兩個工作狀態(tài),其換流重疊角和強(qiáng)迫延遲導(dǎo)通角:-p的角度范圍不同,即在第一工作狀態(tài)時,此時轉(zhuǎn)子整流回路相當(dāng)于一個不可控 整流電路;在第二工作狀態(tài)時整流電路好似處于可控的整流工作狀態(tài) ,此時轉(zhuǎn)子整流回路相當(dāng)于一個可

12、控整流電路。65、 在坐標(biāo)變換時,不同電機(jī)模型彼此等效的原則是:在不同坐標(biāo)下所產(chǎn)生的磁動勢完全一致。66、 轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)在帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時隨著轉(zhuǎn)差功率損耗的增加,系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速會降低。轉(zhuǎn)子整流電路處于正常的不可控整流工作狀態(tài)67、 生產(chǎn)機(jī)械要求電動機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速nmax和最低轉(zhuǎn)速nmin之比叫做調(diào)諫范圍.用字母D表示。68、 同步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度為同步轉(zhuǎn)速,所以其轉(zhuǎn)差角速度-.S為_0_,該系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。69、 改變異步電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的給定信號Un,可使靜特性平行的上下移動。70、現(xiàn)代帶電流閉環(huán)的電子控制軟起動器可以限制起動電流并保持恒值,直到

13、轉(zhuǎn)速升高后電流自動衰減下來。71、 在電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)中,通過調(diào)節(jié)勵磁電流來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的變化。72、 在機(jī)械串級調(diào)速系統(tǒng)中,可以通過調(diào)節(jié)直流電來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。73、在電氣串級調(diào)速系統(tǒng)中,通過控制逆變角的大小就可以調(diào)速,當(dāng)逆變角變大時,轉(zhuǎn)速將增大,相反逆變角3變小時轉(zhuǎn)速 降低 。74、 變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速;而基頻以上屬于恒功率調(diào)速。75、在雙饋調(diào)速系統(tǒng)中,當(dāng)電機(jī)工作于反轉(zhuǎn)倒拉制動運(yùn)行時,轉(zhuǎn)差率s范。76、 異步電動機(jī)串級調(diào)速時所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線時減少了J7.3%。77、 串級調(diào)速系統(tǒng)通常有間接啟動 和直接啟動兩種起動方式78、 變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時,最大轉(zhuǎn)

14、矩Temax是隨著的降低而 減小。79、 如果在繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子回路串接一同相交流電動勢,那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將增加,并且電動勢越大,轉(zhuǎn)速越大 。80、 變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速時在調(diào)節(jié)頻率的同時還要調(diào)節(jié)電壓 。81、 電壓源型逆變器直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波,輸岀的交流電壓是矩形波 。82、在三相橋式逆變器中,有1800和1200導(dǎo)通型換相方式,其中同一橋臂上、下兩管之間互相換相稱為180°型逆變器;每一時刻總有 J_個開關(guān)器件導(dǎo)通;為防止上、下兩管同時導(dǎo)通,須采取先斷后通原則。83、 電壓源型逆變器有3組、6個開關(guān)組成,這臺逆變器共有8開關(guān)狀態(tài),其中有6種工作開關(guān)狀態(tài),2種零開關(guān)狀

15、態(tài)。84、 電動機(jī)磁鏈的電流模型精度在高速時不如電壓 模型。85、 直接轉(zhuǎn)矩控制是直接在定子 坐標(biāo)系下分析交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型,控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。86、 在串級調(diào)速系統(tǒng)處于次同步回饋制動狀態(tài)時, 電磁功率為負(fù)值,那么轉(zhuǎn)差功率為負(fù)值,機(jī)械功率為 負(fù) 值。87、 變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時,最大轉(zhuǎn)矩Temax是隨著的降低而減小 。88、 串級調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速方法。按轉(zhuǎn)差功率轉(zhuǎn)化形式不同,低同步串級調(diào)速系統(tǒng)可分為:電氣串級調(diào)速系統(tǒng)和機(jī)械串級調(diào)速系統(tǒng)。89、 在機(jī)械串級調(diào)速系統(tǒng)中,可以通過調(diào)節(jié)直流電機(jī)的勵磁電流來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。90、在電氣串級調(diào)速系統(tǒng)中,通過控制逆變角的大小就可以調(diào)速

16、,當(dāng)逆變角變大時,轉(zhuǎn)速將增大 ,相反逆變角3變小時轉(zhuǎn)速降低。91、 變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速;而基頻以上屬于恒功率調(diào)速。92、在雙饋調(diào)速系統(tǒng)中,當(dāng)電機(jī)工作于反轉(zhuǎn)倒拉制動運(yùn)行時,轉(zhuǎn)差率s范圍是s>1。93、 異步電動機(jī)串級調(diào)速時所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩比正常接線時減少了17.3%。94、 串級調(diào)速系統(tǒng)通常有直接啟動和間接啟動兩種起動方95、 變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時,最大轉(zhuǎn)矩Temax是隨著,X的降低而 減小 。96、 如果在繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子回路串接一同相交流電動勢,那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將增大,并且電動勢越大,轉(zhuǎn)速越大 。二、簡答題1、何謂電流截止負(fù)反饋?它主要解決什么問題?

17、在電動機(jī)正常運(yùn)行時它是否起作用?答:當(dāng)電流大到一定程度時才岀現(xiàn)的電流負(fù)反饋,叫做電流截止負(fù)反饋為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動 和堵轉(zhuǎn)時電流過大的問題。正常運(yùn)行時應(yīng)讓電流自由地隨著負(fù)載增減。2、在相同電壓下,V-M開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中為什么轉(zhuǎn)速隨負(fù)載增加而降低?答:負(fù)載增加,負(fù)載轉(zhuǎn)矩變大,則電樞電流(負(fù)載電流)變大,根據(jù)其機(jī)械特性表達(dá)式c=1/n(ud0-ldR )可知轉(zhuǎn)速降低3、 為什么采用積分調(diào)節(jié)器的調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的?在轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)中,當(dāng)積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差為零時,輸出電壓是多少(寫出表達(dá)式)?答:因為積分調(diào)節(jié)器能在電壓偏差為零時仍有穩(wěn)定的控制電壓輸出。uc二丄 UC04、 無靜差調(diào)速系統(tǒng)在突

18、加負(fù)載后進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時調(diào)節(jié)器的輸岀U ct、變流裝置的輸岀Ud0和轉(zhuǎn)速n是增加、 減小還是不變?究加0載,穩(wěn)志時;帀”、變5、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時,兩個PI調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓是多少?輸岀電壓是多少?答:若都是PI調(diào)節(jié)器,則兩個調(diào)節(jié)器的輸入偏差為0,即Ui" =Ui , Un =Un;輸出電壓為:Ui" = B ld=Ui ,Uc=Uo/Ks=Rld+Cn=(RUi*/ B )+(CeUn "/ a )。6、簡述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用。答(1)使轉(zhuǎn)速n很快的跟隨給定電壓 Ur變化,穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速誤差,如果采用PI調(diào)節(jié)器,則可以實現(xiàn)無靜差。(2)對負(fù)載變化起抗擾作用。7

19、、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中岀現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動與負(fù)載擾動時,哪個調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用?答:電網(wǎng)電壓波動時,ACR起主要調(diào)節(jié)作用負(fù)載擾動時,ASR起主要抗擾調(diào)節(jié)作用8什么是調(diào)速范圍?什么是靜差率?它們之間有什么關(guān)系?答:最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍,D =匹竺=-nmin靜差率是負(fù)載由理想空載增加到額定值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落n min nN與理想空載轉(zhuǎn)速n。之比Ans = no調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間的關(guān)系是:n”汕 n(1 -s)9、簡述光電旋轉(zhuǎn)編碼器 T法測速原理,給岀轉(zhuǎn)速、分辨率和誤差公式1. 計數(shù)器記錄來自cpu的高頻脈沖f02. PIG每輸出一個脈沖,中斷電路自cpu發(fā)出一次中斷請求3.

20、Cpu響應(yīng)INTa中斷,從計數(shù)器中讀出計數(shù)值m 并立即清零,重新計數(shù)轉(zhuǎn)速 n = 60fo分辨率 Q 二 一60fo誤差率、.max 二100%ZM 2zm2 (m2 -1)m _110、在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)中,突減負(fù)載后又進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài),則放大器的輸岀電壓Uct、整流裝置輸岀電壓 Ud0、電動機(jī)轉(zhuǎn)速n較之負(fù)載閉環(huán)前是增加,減少還是不變,為什么?在電動機(jī) 運(yùn)行中,若轉(zhuǎn)速反饋線突然斷線,會發(fā)生什么現(xiàn)象?1) Uct減小。因負(fù)載減小,轉(zhuǎn)速上升,反饋電壓增加,給定電壓一定,偏差電壓減小,控制電壓減小,故輸岀電壓減 小。(2) n不變,Ud增加。轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速僅取決于給定電壓

21、,故不變反饋線未斷之前,ld=ln,令n=Oi,當(dāng)轉(zhuǎn)速反饋斷線,ASR迅速進(jìn)入飽和,Un=Un max,Ucf,Id T至Idm, Te> T,nT,Id !, Ui出現(xiàn),Id T至Idm,nT,Id J,此過程重復(fù)進(jìn)行直到ACF飽和,nT, Id J,當(dāng)Id=In,系統(tǒng)重新進(jìn)入穩(wěn)態(tài),此時的速度n2,電流給定為Un" max= Idmax p >電流反饋信號 Un= In p ,11、在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中,ASR和ACR均采用PI調(diào)節(jié)器,已知電動機(jī)額定參數(shù)為 U N ,IN , nN , Ra,整流裝置的放大倍數(shù) Ks和內(nèi)阻Rrec,電動機(jī)允許過載倍數(shù)怎-2。設(shè)

22、系統(tǒng)拖動恒轉(zhuǎn)矩 負(fù)載在額定情況下運(yùn)行,勵磁磁通G突然將為原來0.75倍,系統(tǒng)將如何運(yùn)行?若系統(tǒng)最終趨于穩(wěn)定,則穩(wěn)定后系統(tǒng)的Ui , Uct,Id,Ud0和n多少?(1 )勵磁磁通下降為原來的0.75. 如故fN升高,在基頻以上,轉(zhuǎn)速升高時轉(zhuǎn)矩降低,屬于恒功k mfN率調(diào)速。4+3"ctenU_k s*n3 C eUkId直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中靜態(tài)環(huán)流有哪幾種, 靜態(tài)環(huán)流分為兩種1,直流平均環(huán)流2,瞬時脈動環(huán)流。 消除直流平均環(huán)流,可采用:-f > 一:,為了抑制瞬時脈動環(huán)流,可在環(huán)流回路中串入電抗器,叫做環(huán)流電抗器13、異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速為什么是轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速方法?2 &#

23、39;3npU s RrS12、如何抑制?異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為:2 2 2 ' £sRs+Rr+s 1 L|s+L|r基頻以下是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,在基頻以上是恒功率調(diào)速。,異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速在1>3冷丿基頻以下:、r't2巨,轉(zhuǎn)差功率P=sR =s 1Te -尺e3np_,帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時,Te=TL,R'2s與轉(zhuǎn)速無關(guān)為常數(shù)。2 : 2 2UsN sRT;、基頻以上:Te & 3npr,轉(zhuǎn)差功率 P二s£ =眇兀氐2-,帶恒功率負(fù)載時,P 叫 Rr引pUsNTe2' I=PL2,F(xiàn)S與轉(zhuǎn)速無關(guān)為常數(shù)。14、簡述SVPW技術(shù)。SV

24、PWM勺主要思想是以三相對稱正弦波電壓供電時三相對稱電動機(jī)定子理想磁鏈圓為參考標(biāo)準(zhǔn),以三相逆 變器不同開關(guān)模式作適當(dāng)?shù)那袚Q,從而形成PWM波,以所形成的實際磁鏈?zhǔn)噶縼碜粉櫰錅?zhǔn)確磁鏈圓。傳統(tǒng)的SPWM方法從電源的角度出發(fā), 以生成一個可調(diào)頻調(diào)壓的正弦波電源,而SVPWMT法將逆變系統(tǒng)和異步電機(jī)看作一個整體來考慮,模型比較簡單,也便于微處理器的實時控制15、 在采用PI調(diào)解器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,給定信號Un未變,增加轉(zhuǎn)速反饋系數(shù):,系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速反饋電壓Un是增加、減小還是不變?試分析原因。淇巴心毀閔為。増兒在達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行時,嵌然童是無靜差杲骼系竦的轉(zhuǎn)逋下降,在達(dá)別何樣的乞16、異步電動機(jī)調(diào)速

25、時為什么希望保持每極磁通量'm不變?如果磁通太弱,沒有充分利用電機(jī)的鐵心,是一種浪費(fèi);如果過分增大磁通,又會使鐵心飽和,從而導(dǎo)致 過大的勵磁電流,嚴(yán)重時會因繞組過熱而損壞電機(jī)17、V-M系統(tǒng)需要快速回饋制動時,為什么必須采用可逆線路?當(dāng)電動機(jī)需要回饋制動時,由于反電動勢的極性未變,要回饋電能必須產(chǎn)生反向電流,而反向電流是不可 能通過VF流通的,這時,可以通過控制電路切換到反組晶閘管裝置VR并使它工作在逆變狀態(tài),產(chǎn)生逆變電壓,電機(jī)輸岀電能實現(xiàn)回饋制動。18、簡述基于穩(wěn)態(tài)模型的轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的兩條基本規(guī)律。(1 )在 s < sm的范圍內(nèi),轉(zhuǎn)矩Te基本上與-s成正比,條件是

26、氣隙磁通不變。(2 )在不同的定子電流值時,按上圖的函數(shù)關(guān)系Us = f ( .1 , Is)控制定子電壓和頻率,就能保持氣隙磁通:.:m恒定。三、判斷題1、 串級調(diào)速系統(tǒng)的兩個工作區(qū)的最大電磁轉(zhuǎn)矩相同。(X)2、在異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中,在工頻以上的范圍變頻時,還應(yīng)保持恒壓頻比控制。3、恒頻變壓調(diào)速的異步電動機(jī)在帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時不宜長期在低速下工作。4、軟起動器只適用于起動過程,不能用于制動。5、串級調(diào)速系統(tǒng)在較高轉(zhuǎn)速時,其總效率比串電阻調(diào)速的效率低。6、 電壓、頻率協(xié)調(diào)控制的變頻調(diào)速系統(tǒng),恒Eg, “控制機(jī)械特性的線性段范圍要比恒壓頻比控制更寬一 止匕 o7、電氣串級調(diào)速系統(tǒng)的同步轉(zhuǎn)速

27、是可以調(diào)節(jié)的。8轉(zhuǎn)子磁鏈的電流模型適合于微機(jī)數(shù)字控制。9、恒頻變壓調(diào)速不適合于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載。10、 雙閉環(huán)控制串級調(diào)速系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器在輸岀電壓為零時,應(yīng)整定一:=-min ,目的是防止逆變顛覆。11、SPW逆變器的控制方式有單極式和雙極式,其中采用雙極式控制時在正弦波的半個周期內(nèi)每相只有一 個開關(guān)器件開通和關(guān)斷。12、串級調(diào)速系統(tǒng)隨著調(diào)速范圍的增大,逆變變壓器的容量會增大。13、機(jī)械串級調(diào)速系統(tǒng)屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。14、電壓源型變頻器在動態(tài)響應(yīng)性能上比電流源型變頻器要差。15、 轉(zhuǎn)速閉環(huán)、轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)中,在S很小的范圍內(nèi),只要保持氣隙磁通 'm不變,則異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩近

28、似的與轉(zhuǎn)差頻率 ,成正比。16、三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低,電機(jī)的轉(zhuǎn)差率越大,轉(zhuǎn)子電動勢頻率越高。17、恒頻變壓調(diào)速比較適合于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載。18、采用電壓源型逆變器的調(diào)速系統(tǒng)能實現(xiàn)回饋制動。19、交-交變頻器特別適于低速大功率拖動。20、異步電動機(jī)基頻以上的變頻調(diào)速屬于弱磁恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。21、 交-交變頻器也稱周波變換器,其輸岀頻率不超過電網(wǎng)頻率的1/2。22、異步電機(jī)的閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性和直流轉(zhuǎn)速閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性不同之處在于其左右兩 邊有極限。23、 同步電動機(jī)的功率因數(shù)不能等于1。24、在同樣條件下,同步電動機(jī)的調(diào)速范圍比異步電動機(jī)更寬。25、無刷直流電動機(jī)實質(zhì)上是一種特定

29、類型的的異步電動機(jī)。26、只要有新的開關(guān)切換新號到來,逆變器的功率器件的開關(guān)狀態(tài)就能切換。27、磁鏈電流法模型的精度與轉(zhuǎn)速有關(guān),也受電動機(jī)參數(shù),特別是轉(zhuǎn)子時間常數(shù)的影響。28、按轉(zhuǎn)子磁場定向可以實現(xiàn)勵磁電流分量、轉(zhuǎn)矩電流分量兩者解耦。29、籠型異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速時,轉(zhuǎn)差功率不隨轉(zhuǎn)速而變化。30、直接矢量控制系統(tǒng)是一種磁鏈開環(huán)的矢量控制系統(tǒng)。四、計算題1、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中,兩個調(diào)節(jié)器ASR ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。設(shè)系統(tǒng)最大給定電壓Unm =12V,電動機(jī) In =20A,nN =1500r/min,C 0.127V min/r, = 2。電樞KS = 20。當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定回路電

30、阻R =2. ',ASR輸出的限幅值uim =10V,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù) 運(yùn)行在 Un =4V,Il =10A 時,求系統(tǒng)的:、n、二 Uj、Uct。轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)U *12:= nm =0.08vmi n/rUmax 1500電流反饋系數(shù)亠山=!°=0.5v/aI dm 20Un 4n= 500ra 0.008U=Ui = : Id =0.5 10 =5v二土二G+hR =4.175ksks2、某反饋控制系統(tǒng)已校對成典型I型系統(tǒng),已知T=0.1s,要求C < 5%,求系統(tǒng)的開環(huán)增益 K,計算調(diào)節(jié)器時間tS (誤差帶為二5%)。由6 =扌如用人100%得=血)=_ln

31、20_=0.69又有=2九調(diào)節(jié)器時間t s=5.2510,要求設(shè)計成典型I型系統(tǒng),0.01s 1帥甘冊2+ (| n202t 侍 k=4T = 4 0.692 0.16T=6 0.1=0.6sTs + 1 c <5% (按線性系統(tǒng)考慮)。試對該系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)校正,選取調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu),并3、有一個系統(tǒng),其控制對象的傳遞函數(shù)為W°bj (S)二在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量 選擇參數(shù)。采用進(jìn)行串聯(lián)校正s10ki因為,W(s)二X 0.01s 1 s 10ki"s(0.01s 1)所以 T =0.01s =.又因為KT =0.5,所以k =54、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),已知數(shù)據(jù)為:

32、電動機(jī):PN =2.2kW,UN =220V,IN =12.5A,nN =1500r/min,Ra,2 2GD =1.5N m ;晶閘管裝置:采用三相橋式全控整流電路,電樞回路總電阻R = ,總電感 L=42mH,K s = 40 ;額定轉(zhuǎn)速時U n = 15V ; 要求的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)為:D = 15, s _ 5%。問:該系統(tǒng)能否穩(wěn)定運(yùn)行?為保證系統(tǒng)穩(wěn)定的臨界開環(huán)放大倍數(shù)為多大?CeUnRatJo.vmi n/ rnN150030 Ce =1.32JTTil 0.0420.014 s3gd2r1.5 30.0657375 C mCe375 0.01383 1.32三相橋整流電路中晶閘管裝置的滯后

33、時間常數(shù)Ts =0.00167 sTm (Tl Ts)TsT江0.0657(0.014 - 0.00167) - 0.001670.0140.00167=44.15開環(huán)額定速降:.m°p=12.5 3 =271.1 r / minCe 0.1383閉環(huán)額定速降:.In。| =1500 005 =5.26 r / minD(1_s)15(1 _0.05)K_1 二271! _1 =50.5 44.2 不能額定運(yùn)行。15.265、采用PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)已知參數(shù)為:電動機(jī)UN =220/, lN =20A, nN =1000r/min,整流裝置K$ =40,電樞回路總電阻,電樞回路最大電流Id2IN 最大給點(diǎn)電壓Unm,ASR和ACR的限幅值U im和U ct都是10V。試求:(1)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù):-和電流反饋系數(shù)1 ;(2)電動機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)(n = 0 )時U d0,U,ld和U ct的值。(1)P 土=0.25電流反饋系數(shù)1 dm 40如 10 0.01轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)nN1000(2)電機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時,轉(zhuǎn)速為

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