凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)PPT課件

1、1第九章凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng) 2第九章 凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)本章的教學(xué)目標(biāo)：）了解凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成、分類(lèi)及在汽車(chē)上的應(yīng)用。）掌握凸輪從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及其選擇原則。）了解凸輪輪廓的設(shè)計(jì)方法，反轉(zhuǎn)法原理及確定基本尺寸時(shí)應(yīng)考慮的問(wèn)題。3目錄目錄第一節(jié) 凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成、應(yīng)用和分類(lèi)第二節(jié) 凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律第三節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與凸輪結(jié)構(gòu)尺寸的確定第四節(jié) 凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的材料、結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度校核4 發(fā)動(dòng)機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)中的凸輪輪廓是怎樣形成的？它具有怎樣的特性呢？它是如何保證汽車(chē)的緊密性的呢？動(dòng)畫(huà)請(qǐng)同學(xué)門(mén)思考幾個(gè)問(wèn)題請(qǐng)同學(xué)門(mén)思考幾個(gè)問(wèn)題5 凸輪傳動(dòng)是通過(guò)凸輪與從動(dòng)件之間的接觸來(lái)凸輪傳動(dòng)是通過(guò)凸輪與從動(dòng)件之間的

2、接觸來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，是一種常用的高副機(jī)構(gòu)。傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，是一種常用的高副機(jī)構(gòu)。 只要做出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，就可以使從?dòng)件只要做出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，就可以使從?dòng)件得到預(yù)定的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律。得到預(yù)定的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律。概述概述6圖1所示為內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪1以等角速度回轉(zhuǎn)時(shí)，它的輪廓驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件2（閥桿）按預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律啟閉閥門(mén)。一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用第一節(jié)第一節(jié) 凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成、應(yīng)用和分類(lèi)凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成、應(yīng)用和分類(lèi)動(dòng)畫(huà) 凸輪機(jī)構(gòu)能將主動(dòng)件的連續(xù)等速運(yùn)動(dòng)變?yōu)閺膭?dòng)件的往復(fù)變速運(yùn)動(dòng)或間歇運(yùn)動(dòng)。在自動(dòng)機(jī)械、半自動(dòng)機(jī)械中應(yīng)用非常廣泛。7圖圖1 1 內(nèi)內(nèi)燃燃機(jī)機(jī)配配氣氣凸凸輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)

3、構(gòu) 點(diǎn)擊點(diǎn)擊動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)1點(diǎn)擊點(diǎn)擊動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)28l配氣機(jī)構(gòu)配氣機(jī)構(gòu) 凸輪凸輪9圖汽車(chē)快怠速機(jī)構(gòu) 圖9-3 自動(dòng)車(chē)床中的凸輪組 101.1.凸凸 輪輪具有曲線(xiàn)狀輪廓的構(gòu)件具有曲線(xiàn)狀輪廓的構(gòu)件 2.2.從動(dòng)件從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)的構(gòu)件作往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)的構(gòu)件 往復(fù)移動(dòng)往復(fù)移動(dòng)直動(dòng)從動(dòng)件直動(dòng)從動(dòng)件 往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件 3.3.機(jī)機(jī) 架架機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件凸輪機(jī)構(gòu)的組成凸輪機(jī)構(gòu)的組成直動(dòng)從動(dòng)件直動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件11優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，便可使從只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，便可使從?dòng)件得到所需的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)件得到所需的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、

4、緊湊、設(shè)計(jì)方便。緊湊、設(shè)計(jì)方便。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副為點(diǎn)接觸或線(xiàn)接觸，易磨損，運(yùn)動(dòng)副為點(diǎn)接觸或線(xiàn)接觸，易磨損，所以，通常多用于傳力不大的控制機(jī)所以，通常多用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)。構(gòu)。凸輪傳動(dòng)特點(diǎn)122按從動(dòng)件的形狀分類(lèi)（見(jiàn)圖橫排）：有尖端從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件、平底從動(dòng)件、曲面從動(dòng)件凸輪。二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)1按凸輪的形狀分類(lèi)（1）盤(pán)形凸輪，如圖所示。（2）圓柱凸輪，如圖所示。（3）移動(dòng)凸輪，如圖所示。13圖圖5 按從動(dòng)件分類(lèi)的凸輪機(jī)構(gòu) 143按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類(lèi)（見(jiàn)圖5豎排）：（1）移動(dòng)從動(dòng)件：從動(dòng)件相對(duì)機(jī)架作往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。（2）偏移放置：即不對(duì)心放置的移動(dòng)從動(dòng)件，相對(duì)機(jī)架作往復(fù)

5、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。（3）擺動(dòng)從動(dòng)件：從動(dòng)件相對(duì)機(jī)架作往復(fù)擺動(dòng)。15鎖合鎖合保持從動(dòng)件與凸保持從動(dòng)件與凸輪之間的高副接觸。輪之間的高副接觸。l（1 1）力鎖合凸輪機(jī)構(gòu)）力鎖合凸輪機(jī)構(gòu) ： 依靠重力、彈簧力或其依靠重力、彈簧力或其他外力來(lái)保證鎖合（內(nèi)燃他外力來(lái)保證鎖合（內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)、刀架送機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)、刀架送給機(jī)構(gòu)等）。給機(jī)構(gòu)等）。4 4、按鎖合方式分：、按鎖合方式分：16l力鎖合凸輪機(jī)構(gòu)力鎖合凸輪機(jī)構(gòu)17l依靠凸輪和依靠凸輪和從動(dòng)件幾何形從動(dòng)件幾何形狀來(lái)保證鎖合。狀來(lái)保證鎖合。（2 2）形鎖合凸輪機(jī)構(gòu)）形鎖合凸輪機(jī)構(gòu) ：18一、凸輪傳動(dòng)的工作過(guò)程一、凸輪傳動(dòng)的工作過(guò)程 如圖為一對(duì)心移動(dòng)尖頂從動(dòng)件

6、盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，其工作過(guò)程：即s=s（），v=v（），a=a（）。通常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖直觀(guān)地表述這些關(guān)系。 第二節(jié)第二節(jié) 凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 19凸輪傳動(dòng)工作過(guò)程的有關(guān)凸輪傳動(dòng)工作過(guò)程的有關(guān)名詞：名詞： 基圓基圓以凸輪的最小向徑為半徑所作的圓稱(chēng)為以凸輪的最小向徑為半徑所作的圓稱(chēng)為基圓，基圓半徑用基圓，基圓半徑用r rb b 表示。（基圓半徑表示。（基圓半徑 r rb b ） 凸輪轉(zhuǎn)角凸輪轉(zhuǎn)角； 推程推程 、回程、回程 、升程、升程h h 、近停程、遠(yuǎn)停程；、近停程、遠(yuǎn)停程； 推程運(yùn)動(dòng)角推程運(yùn)動(dòng)角0 0； 回程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角0 0 ； 遠(yuǎn)停角遠(yuǎn)停角s s ； 近

7、停角近停角s s ；一般推程是凸輪機(jī)構(gòu)的工作行程。一般推程是凸輪機(jī)構(gòu)的工作行程。20推程、遠(yuǎn)停程、回程推程、遠(yuǎn)停程、回程當(dāng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件將重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)過(guò)程。當(dāng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件將重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)過(guò)程。 0 s 0 近停程近停程s 21如圖如圖b b所示，它簡(jiǎn)稱(chēng)為從動(dòng)件位移曲線(xiàn)。所示，它簡(jiǎn)稱(chēng)為從動(dòng)件位移曲線(xiàn)。22l生產(chǎn)中對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)要求是多樣的；生產(chǎn)中對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)要求是多樣的；l凸輪的輪廓形狀決定了從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，反之，從凸輪的輪廓形狀決定了從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，反之，從動(dòng)件的不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求凸輪具有不同形狀的輪廓；動(dòng)件的不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求凸輪具有不同形狀的輪廓；l設(shè)計(jì)凸輪機(jī)

8、構(gòu)時(shí)，首先根據(jù)工作要求確定從動(dòng)件的運(yùn)設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，首先根據(jù)工作要求確定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，再據(jù)此來(lái)設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線(xiàn)。動(dòng)規(guī)律，再據(jù)此來(lái)設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線(xiàn)。l從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律其位移其位移s s、速度、速度v v和加速度和加速度a a等隨凸輪轉(zhuǎn)角等隨凸輪轉(zhuǎn)角 而變化的規(guī)律。而變化的規(guī)律。l從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律可用方程或線(xiàn)圖表示。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律可用方程或線(xiàn)圖表示。)(tss )(tvv )(taa 第二節(jié)第二節(jié) 常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律231 1、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件在推程或回程的運(yùn)動(dòng)速度為常數(shù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。從動(dòng)件在推程或回程的運(yùn)動(dòng)速度為常數(shù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。24等速運(yùn)動(dòng)規(guī)

9、律位移線(xiàn)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移線(xiàn)圖圖25l剛性沖擊剛性沖擊等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)始末兩等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)始末兩點(diǎn)，速度有突變，理論上瞬時(shí)加速度點(diǎn)，速度有突變，理論上瞬時(shí)加速度無(wú)窮大，因而無(wú)窮大，因而產(chǎn)生無(wú)窮大的慣性力。由于構(gòu)件材料的彈性，加速度產(chǎn)生無(wú)窮大的慣性力。由于構(gòu)件材料的彈性，加速度和慣性力達(dá)不到無(wú)窮大，但仍會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)造成和慣性力達(dá)不到無(wú)窮大，但仍會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)造成強(qiáng)烈的沖強(qiáng)烈的沖擊擊。也稱(chēng)為。也稱(chēng)為“硬沖硬沖”。轉(zhuǎn)速很低以及輕載的轉(zhuǎn)速很低以及輕載的場(chǎng)合場(chǎng)合26 l從動(dòng)件在一個(gè)行程從動(dòng)件在一個(gè)行程中，前半行程作等加速運(yùn)動(dòng)，中，前半行程作等加速運(yùn)動(dòng)，后半行程作等減速運(yùn)動(dòng)的運(yùn)后半行程作等減速運(yùn)動(dòng)的

10、運(yùn)動(dòng)規(guī)律。動(dòng)規(guī)律。l位移曲線(xiàn)為兩段光滑相連位移曲線(xiàn)為兩段光滑相連開(kāi)口相反的拋物線(xiàn)；開(kāi)口相反的拋物線(xiàn)；l速度曲線(xiàn)為斜直線(xiàn)；速度曲線(xiàn)為斜直線(xiàn)；l加速度曲線(xiàn)為平直線(xiàn)；加速度曲線(xiàn)為平直線(xiàn)；2 2、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律l注意作圖方法注意作圖方法柔性沖擊：適用于中速、中載的場(chǎng)合。 27圖圖8 8 等加速運(yùn)動(dòng)等加速運(yùn)動(dòng) 283、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律0202122001202cos2sin2cos12hahvhs點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，它在這個(gè)圓的直徑上的投影所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，如圖9a。前半程： 2912212211212cos2sin2cos12hhhhhhahvhs后半

11、程30余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律：由圖可見(jiàn)，在推程始末點(diǎn)處仍有加速度的有限值的突變，即存在“軟沖”；因此只適用于中、低速；但若從動(dòng)件作無(wú)停歇的升降升型連續(xù)運(yùn)動(dòng)，則加速度曲線(xiàn)為光滑連續(xù)的余弦曲線(xiàn)，消除了“軟沖”，故可用于高速。 31三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇： 選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，需考慮凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用場(chǎng)合、工作條件等。所選的運(yùn)動(dòng)規(guī)律首先應(yīng)滿(mǎn)足凸輪在機(jī)械中執(zhí)行工作的要求。因此選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)該： 1 1）、對(duì)于只要求從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)一定的位移，對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)嚴(yán)格要求的低速凸輪傳動(dòng)，可選易于加工的圓弧和直線(xiàn)作為凸輪的輪廓。 2 2）、對(duì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有要求的凸輪傳動(dòng)，應(yīng)按其要求確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 3 3）、在高速運(yùn)

12、轉(zhuǎn)下工作的凸輪，選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)要考慮它的特性、加速度變化情況，力求避免過(guò)大的慣性力，減小沖擊和振動(dòng)。宜選用余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。3233第三節(jié) 凸輪設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)尺寸確定 設(shè)計(jì)方法：1.圖解法 2.解析法 設(shè)計(jì)一般精度凸輪時(shí)常被采用圖解法； 設(shè)計(jì)高精度凸輪，則必須用解析法，但計(jì)算復(fù)雜； 本節(jié)主要討論圖解法。 基本原理：反轉(zhuǎn)法原理。 34一、圖解法一、圖解法 “反轉(zhuǎn)法” 原理：給機(jī)構(gòu)加上一個(gè)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)并沒(méi)有改變。 圖圖11 11 圖解法設(shè)計(jì)圖解法設(shè)計(jì)凸輪是基于反轉(zhuǎn)法凸輪是基于反轉(zhuǎn)法原理原理 351對(duì)心移動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓36（4）將b0、b1、b2、.連成 光滑的曲線(xiàn)，得

13、要求凸輪輪廓（圖a）。（1）按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律作出位移線(xiàn)圖 （圖b），并將橫坐標(biāo)等分分段。（2）沿1反方向取角度t、h、s，等分，得c1、c2、.點(diǎn)。連接oc1、oc2、.便是從動(dòng)件導(dǎo)路的各個(gè)位置。（3）取b1c1=11、b2c2=22、 .得反轉(zhuǎn)后尖頂位置 b1、b2、a3、.。37實(shí)實(shí)際際輪輪廓廓曲曲線(xiàn)線(xiàn) 理理論論輪輪廓廓曲曲線(xiàn)線(xiàn) 對(duì)心滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)對(duì)心滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì) 383 3對(duì)心平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓曲線(xiàn)對(duì)心平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓曲線(xiàn)圖圖14 14 對(duì)心平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪對(duì)心平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪39如圖15所示，偏置移動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓曲線(xiàn)

14、的繪制方法也與前述相似。但由于從動(dòng)件導(dǎo)路的軸線(xiàn)不通過(guò)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，其偏距為e。所以從動(dòng)件在反轉(zhuǎn)過(guò)程中，其導(dǎo)路軸線(xiàn)始終與以偏距e為半徑所作的偏距圓相切，因此從動(dòng)件的位移應(yīng)沿這些切線(xiàn)量取。 4偏置移動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓40圖圖1515偏置移動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪偏置移動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪41二、凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)，既要保證從動(dòng)件能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，還須使機(jī)構(gòu)傳力性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，滿(mǎn)足強(qiáng)度和安裝等要求，因此，應(yīng)注意處理好下述問(wèn)題： 1.1.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角；凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角； 2.2.滾子半徑的選擇滾子半徑的選擇 ； 3.3.凸輪基圓半徑的確定；凸輪基圓半徑的確定； 4.4.

15、凸輪機(jī)構(gòu)的材料。凸輪機(jī)構(gòu)的材料。 421 1、壓力角、壓力角不計(jì)摩擦?xí)r，凸輪對(duì)從動(dòng)件的作用力（法向力）與從動(dòng)件上受力點(diǎn)速度方向所夾的銳角。43凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角：壓力角越小傳力越好。自鎖當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)處于壓力角大到使有效分力不足以克服摩擦阻力的位置，不論推力多大，都不能使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)。臨界壓力角機(jī)構(gòu)開(kāi)始出現(xiàn)自鎖時(shí)的壓力角。有效分力：有效分力：有害分力：有害分力： sincos12nnffff44凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角： 為了保證良好的傳力性能，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使 amax a,許用值a的大小通常由經(jīng)驗(yàn)確定： 推程時(shí): 對(duì)于直動(dòng)從動(dòng)件，取a=30； 對(duì)于擺動(dòng)從動(dòng)件，取a=45； 回程時(shí)：可取 a= 7080； 回程時(shí)

16、從動(dòng)件通常受彈簧力或重力的作用，不會(huì)引起自鎖，可不必校驗(yàn)壓力角。 45凸輪壓力角的測(cè)量及影響因素： 測(cè)量方法：量角器（下頁(yè)）； 壓力角有關(guān)因素：基圓半徑b等。 基圓半徑較大的凸輪對(duì)應(yīng)點(diǎn)的壓力角較小，傳力性能好些，但結(jié)構(gòu)尺寸較大； 基圓半徑小時(shí)，壓力角較大，容易引起自鎖，但凸輪的結(jié)構(gòu)比較緊湊。 4647圖17 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與力的關(guān)系 48因受力較小且無(wú)自鎖問(wèn)題，故許用壓力角可取得大些，通常=80 推程（工作行程）：移動(dòng)從動(dòng)件 =30擺動(dòng)從動(dòng)件 =45回程：49 2、滾子半徑的選擇設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)要求：滾子尺寸的設(shè)計(jì)要滿(mǎn)足強(qiáng)度和運(yùn)動(dòng)特性。滾子尺寸的設(shè)計(jì)要滿(mǎn)足強(qiáng)度和運(yùn)動(dòng)特性。 從從強(qiáng)度要求強(qiáng)度要求

17、考慮，滾子半徑一般應(yīng)滿(mǎn)足：考慮，滾子半徑一般應(yīng)滿(mǎn)足： 從從運(yùn)動(dòng)特性運(yùn)動(dòng)特性考慮，不能發(fā)生運(yùn)動(dòng)的失真現(xiàn)象。為避免發(fā)生這種現(xiàn)象，考慮，不能發(fā)生運(yùn)動(dòng)的失真現(xiàn)象。為避免發(fā)生這種現(xiàn)象，要對(duì)滾子半徑加以限制。要對(duì)滾子半徑加以限制。 r rr r(0.1-0.5)r(0.1-0.5)rb bminr8.0r滾子尺寸與滾子尺寸與min關(guān)系50由上式可知：實(shí)際輪廓曲率半徑總大于理論輪廓曲率半徑。因而，不論選擇多大的滾子，都能做出實(shí)際輪廓。2)凸輪理論輪廓的外凸部分由圖18b可得a=min-r t（1）當(dāng)min rt時(shí)，則有a 0，如圖18b所示，實(shí)際輪廓為一平滑曲線(xiàn)。1)凸輪理論輪廓的內(nèi)凹部分由圖18a可得：a

18、= min+rt圖圖1818 滾子半徑對(duì)輪廓的影響 滾子尺寸滾子尺寸對(duì)輪廓的影響51（2）當(dāng)min =rt時(shí)，則有a= 0，如圖18c所示 ，在凸輪實(shí)際輪廓曲線(xiàn)上產(chǎn)生了尖點(diǎn)，這種尖點(diǎn)極易磨損，磨損后就會(huì)改變從動(dòng)件預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（3）當(dāng)min rt時(shí)，則有a 0 時(shí)，如圖18d所示，這時(shí)實(shí)際輪廓曲線(xiàn)發(fā)生相交，圖中陰影部分的輪廓曲線(xiàn)在實(shí)際加工時(shí)被切去，使這一部分運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)法實(shí)現(xiàn)。 52為了使凸輪輪廓在任何位置既不變尖也不相交，滾子半徑必須小于理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑min。如果min過(guò)小，按上述條件選擇的滾子半徑太小而不能滿(mǎn)足安裝和強(qiáng)度要求時(shí)。就應(yīng)當(dāng)把凸輪基圓尺寸加大，重新設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線(xiàn) 。533、基圓半徑的確定 基圓半徑越大，壓力角越基圓半徑越大，壓力角越小。從傳力的角度來(lái)看，基圓小。從傳力的角度來(lái)看，基圓半徑越大越好；從機(jī)構(gòu)緊湊的半徑越大越好；從機(jī)構(gòu)緊湊的角度來(lái)看，基圓半徑越小越好。角度來(lái)看，基圓半徑越小越好。