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文檔簡介
1、液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動根本回路的定義:根本回路的定義: 可以完成某種特定控制功能的液壓元可以完成某種特定控制功能的液壓元件和管道的組合。件和管道的組合。 液壓傳動系統(tǒng)由根本回路組成液壓傳動系統(tǒng)由根本回路組成液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或某一部分壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力,以滿足液壓執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)矩要求的回路,這類回的壓力,以滿足液壓執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)矩要求的回路,這類回路包括路包括 調(diào)壓回路調(diào)壓回路減壓回路減壓回路增壓回路增壓回路卸荷回路卸荷回路平衡回路平衡回路等多種回路。等多種回路。液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動
2、功用:使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力堅持恒功用:使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力堅持恒定或不超越某個數(shù)值。定或不超越某個數(shù)值。1單級調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路2二級調(diào)壓回路二級調(diào)壓回路3多級調(diào)壓回路多級調(diào)壓回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動功用:使系統(tǒng)中的某一部分油路具有功用:使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力。較低的穩(wěn)定壓力。液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動功用:當(dāng)執(zhí)行元件暫時停頓任務(wù)時,在液壓泵驅(qū)動電動機(jī)不頻繁功用:當(dāng)執(zhí)行元件暫時停頓任務(wù)時,在液壓泵驅(qū)動電動機(jī)不頻繁啟閉的情況下,使液壓泵在功率損耗接近于零的情況下運(yùn)轉(zhuǎn),以啟閉的情況下,使液壓泵在功率損耗接近于零的情況下運(yùn)轉(zhuǎn),以減少功率損耗,降低系統(tǒng)發(fā)熱,延
3、伸泵和電機(jī)的壽命。減少功率損耗,降低系統(tǒng)發(fā)熱,延伸泵和電機(jī)的壽命。流量卸荷:運(yùn)用變量泵,使之以最小流量運(yùn)轉(zhuǎn)流量卸荷:運(yùn)用變量泵,使之以最小流量運(yùn)轉(zhuǎn)壓力卸荷:使泵在接近零壓下運(yùn)轉(zhuǎn)壓力卸荷:使泵在接近零壓下運(yùn)轉(zhuǎn)常見的壓力卸荷方式:常見的壓力卸荷方式:1 換向閥卸荷回路換向閥卸荷回路2用先導(dǎo)型溢流閥卸荷的卸荷回路用先導(dǎo)型溢流閥卸荷的卸荷回路3用卸荷閥卸荷的卸荷回路用卸荷閥卸荷的卸荷回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動功用:防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的任務(wù)部功用:防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的任務(wù)部件因自重而自行下落件因自重而自行下落采用單向順序閥的平衡回路采
4、用單向順序閥的平衡回路運(yùn)用:分量不大、鎖緊定運(yùn)用:分量不大、鎖緊定 位要求不高的場所。位要求不高的場所?;钊滦袝r,回油路上就存在一活塞下行時,回油路上就存在一定的背壓。只需將這個背壓調(diào)定的背壓。只需將這個背壓調(diào)得能支承住活塞和與之相連的得能支承住活塞和與之相連的任務(wù)部件自重,活塞就可以平任務(wù)部件自重,活塞就可以平穩(wěn)地下落。穩(wěn)地下落。液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動例題例題1 1液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 活塞運(yùn)動時活塞運(yùn)動時MPappppLCAB8 . 0 活塞到終端時活塞到終端時MPappJC22 MPappJA5 .31 MPappYB5.4 MPaAFpL8.01015120041 解題
5、解題1液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動 負(fù)載力為負(fù)載力為4200N時時LJpp2活塞不能被推進(jìn)活塞不能被推進(jìn)MPappJC22 MPappJA5 .31 MPappYB5.4 MPaAFpL8.21015420041 解題解題2本節(jié)終了,前往本節(jié)終了,前往液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動液壓缸液壓缸 : v=q/A 改動流量改動流量q液壓馬達(dá):液壓馬達(dá): n=q/Vm 改動流量或排量改動流量或排量節(jié)流調(diào)速:用定量泵和流量閥來調(diào)速節(jié)流調(diào)速:用定量泵和流量閥來調(diào)速容積調(diào)速:用改動變量泵或變量液壓馬達(dá)的排容積調(diào)速:用改動變量泵或變量液壓馬達(dá)的排量調(diào)速量調(diào)速液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動任務(wù)原理:經(jīng)過改動回路中
6、流量控制元件節(jié)任務(wù)原理:經(jīng)過改動回路中流量控制元件節(jié)流閥和調(diào)速閥通流截面積的大小來控制流入流閥和調(diào)速閥通流截面積的大小來控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量,以調(diào)理其執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量,以調(diào)理其運(yùn)動速度。運(yùn)動速度。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路定壓式進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路定壓式回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路 定壓式定壓式旁油路節(jié)流調(diào)速回路旁油路節(jié)流調(diào)速回路 變壓式變壓式一一 節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路根據(jù)流量閥在回路中的位置不同,分為:根據(jù)流量閥在回路中的位置不同,分為:供油壓力不隨負(fù)供油壓力不隨負(fù)載變化而變化載變化而變化供油壓力隨負(fù)載供油壓力隨負(fù)載變化而變化變化而變化液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動q
7、q1 yp = pp-p1p12pAAAvT 1TT23FFm ax調(diào) 速 閥節(jié) 流 閥AT 1T 3AAT 2 vA1A2FypppqpAT01速度負(fù)載特性速度負(fù)載特性 A缸在穩(wěn)定任務(wù)時的受力平衡方缸在穩(wěn)定任務(wù)時的受力平衡方程為:程為:2211ApFAp02p所以所以11AFp B節(jié)流閥兩端的壓力差為:節(jié)流閥兩端的壓力差為:11AFppppppC進(jìn)入液壓缸的流量為:進(jìn)入液壓缸的流量為:mpTmTAFpKApKAq)(11D液壓缸的運(yùn)動速度為:液壓缸的運(yùn)動速度為:mpTAFpAKAAqv)(1111根據(jù)以上公式可得速度負(fù)載特性曲線根據(jù)以上公式可得速度負(fù)載特性曲線yppp 系統(tǒng)組成:定量泵、節(jié)流
8、閥、溢流閥和液壓缸系統(tǒng)組成:定量泵、節(jié)流閥、溢流閥和液壓缸液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動速度負(fù)載特性曲線速度負(fù)載特性曲線mpTAFpAKAAqv)(1111q q1 yp= pp-p1p12pAAAvT 1TT23FFm ax調(diào) 速 閥節(jié) 流 閥AT 1T 3AAT 2vA1A2FypppqpAT0從公式和曲線可得如下結(jié)論:從公式和曲線可得如下結(jié)論:a當(dāng)當(dāng)AT一定時,重載區(qū)比輕載一定時,重載區(qū)比輕載區(qū)的速度剛性差;區(qū)的速度剛性差;b在一樣負(fù)載在一樣負(fù)載F條件下,條件下, AT大大的比小的速度剛性差,即速度高時的比小的速度剛性差,即速度高時剛性差。剛性差。所以這種調(diào)速回路適用于低速輕載的場所所以這
9、種調(diào)速回路適用于低速輕載的場所液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動液壓泵輸出的流量全部經(jīng)溢流閥流回油箱,節(jié)液壓泵輸出的流量全部經(jīng)溢流閥流回油箱,節(jié)流閥兩端壓差為流閥兩端壓差為0,活塞停頓運(yùn)動,此時的,活塞停頓運(yùn)動,此時的F值值為回路的最大承載值。為回路的最大承載值。mpTAFpAKAAqv)(11111maxApFp回路的輸入功率為泵的輸出功率,為回路的輸入功率為泵的輸出功率,為常量ppprqpPP回路的輸出功率為缸的輸出功率,為回路的輸出功率為缸的輸出功率,為FvPPc11111qpAqF回路的功率損失為回路的功率損失為111qpqpPPPppp11)()(qppqqppyp1pqqpyp液壓與氣壓
10、傳動液壓與氣壓傳動回路的功率損失為回路的功率損失為1pqqpPyp回路的功率損失由兩部分組成,即回路的功率損失由兩部分組成,即溢流損失功率溢流損失功率ypyqpP 1pqPT節(jié)流損失功率節(jié)流損失功率回路的效率為回路的效率為pppppcqpqpqpFvPP111此種回路的效率較低。此種回路的效率較低。當(dāng)負(fù)載變化時,回路的最大效率為當(dāng)負(fù)載變化時,回路的最大效率為0.385。當(dāng)負(fù)載恒定或變化很小時,效率可達(dá)當(dāng)負(fù)載恒定或變化很小時,效率可達(dá)0.20.6;q q1 yp = pp-p1p12pAAAvT 1TT23FFm ax調(diào) 速 閥節(jié) 流 閥AT 1T 3AAT 2vA1A2FypppqpAT0液壓
11、與氣壓傳動液壓與氣壓傳動1速度負(fù)載特性速度負(fù)載特性 A缸在穩(wěn)定任務(wù)時的受力平衡方缸在穩(wěn)定任務(wù)時的受力平衡方程為:程為:2211ApFApypppp1所以所以212)(AFApppB節(jié)流閥兩端的壓力差為:節(jié)流閥兩端的壓力差為:22320pppppC進(jìn)出液壓缸的流量為:進(jìn)出液壓缸的流量為:mpTmTmTAFApKApKApKAq)(2122D液壓缸的運(yùn)動速度為:液壓缸的運(yùn)動速度為:mpTAFApAKAAqv)(21222-pqyp12pq1p= p32vyppppqA1A2FATp3q2液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動速度負(fù)載特性曲線與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速的根本一樣。速度負(fù)載特性曲線與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速的根本一樣。
12、速度剛性也根本一樣速度剛性也根本一樣與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速一樣,即與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速一樣,即1maxApFpmpTAFApAKAAqv)(21222回路的輸入功率為泵的輸出功率,與進(jìn)油節(jié)流一樣為回路的輸入功率為泵的輸出功率,與進(jìn)油節(jié)流一樣為常量ppprqpPP回路的輸出功率為缸的輸出功率,為回路的輸出功率為缸的輸出功率,為FvPPc1vApAp)(22112211qpqp液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動回路的功率損失為回路的功率損失為回路的功率損失由兩部分組成,即回路的功率損失由兩部分組成,即溢流損失功率溢流損失功率ypyqpP 2pqPT節(jié)流損失功率節(jié)流損失功率回路的效率為回路的效率為pppppcqpqpq
13、pqpFvPP2211122111qpqpqpPPPppp221)(qpqqppp2pqqpyp與進(jìn)油節(jié)流一樣與進(jìn)油節(jié)流一樣液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動qp=q1+qppA1=p2A2+Fq2=KATp21/2 =KAT2(ppA1/A2-F/A2)1/2v =q2/A2=KAT2(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2流量延續(xù)性方程流量延續(xù)性方程活塞受力平衡方活塞受力平衡方程程節(jié)流閥壓力流量節(jié)流閥壓力流量方程方程速度負(fù)載特性方速度負(fù)載特性方程程 進(jìn)口節(jié)流調(diào)速進(jìn)口節(jié)流調(diào)速 出口節(jié)流出口節(jié)流調(diào)速調(diào)速液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動Tpqqq1調(diào)理調(diào)理AT , q1 變,變,v變。變。變壓式節(jié)流調(diào)速回
14、路變壓式節(jié)流調(diào)速回路 平安閥平安閥 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動A缸在穩(wěn)定任務(wù)時的受力平衡方程為:缸在穩(wěn)定任務(wù)時的受力平衡方程為:2211ApFAp02p所以所以11AFp B節(jié)流閥兩端的壓力差為:節(jié)流閥兩端的壓力差為:pppp1C進(jìn)入液壓缸的流量為:進(jìn)入液壓缸的流量為:Tpqqq1D液壓缸的運(yùn)動速度為:液壓缸的運(yùn)動速度為:11111)()(AAFKAAFkqAqvmTltp12pvA1A2F=0yppppqq1qTATvFAT 1T 3AAT 2 0AT 1TA2AT 3節(jié) 流 閥調(diào) 速 閥1速度負(fù)載特性速度負(fù)載特性mTptpKAqq)(mTltAFKAAFkq)()(11液壓與氣壓傳動液壓
15、與氣壓傳動速度負(fù)載特性曲線速度負(fù)載特性曲線從曲線可得如下結(jié)論:從曲線可得如下結(jié)論:a當(dāng)當(dāng)AT一定而負(fù)載添加時,速一定而負(fù)載添加時,速度顯著下降,即特性很軟;度顯著下降,即特性很軟;b當(dāng)當(dāng)AT一定時,負(fù)載越大,速一定時,負(fù)載越大,速度剛度越大;度剛度越大;c在一樣負(fù)載在一樣負(fù)載F條件下,條件下, AT越越小,速度剛度越大,即速度高時剛小,速度剛度越大,即速度高時剛性好。性好。所以這種調(diào)速回路適用于高速重載的場所所以這種調(diào)速回路適用于高速重載的場所p12pvA1A2F=0yppppqq1qTATvFAT 1T 3AAT 20AT 1TA2AT 3節(jié) 流 閥調(diào) 速 閥液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動最大
16、承載才干隨節(jié)流閥通流面積的添加而減小最大承載才干隨節(jié)流閥通流面積的添加而減小,即低速承載才干很差。,即低速承載才干很差?;芈返妮斎牍β蕿楸玫妮敵龉β?,為回路的輸入功率為泵的輸出功率,為pppprqAFqpPP1回路的輸出功率為缸的輸出功率,為回路的輸出功率為缸的輸出功率,為FvPPc11111qpAqF回路的功率損失為回路的功率損失為111111qpqpqpqpPPPppppTpqpqqp111)(p12pvA1A2F=0yppppqq1qTATvFAT 1T 3AAT 20AT 1TA2AT 3節(jié) 流 閥調(diào) 速 閥只需節(jié)流損失,而無溢流損失,且隨負(fù)載而變只需節(jié)流損失,而無溢流損失,且隨負(fù)載而
17、變隨負(fù)載而變隨負(fù)載而變pppppcqpqpqpFvPP111液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動運(yùn)用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路,速度負(fù)載特運(yùn)用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路,速度負(fù)載特性都比較性都比較“軟,變載荷下的運(yùn)動平穩(wěn)性軟,變載荷下的運(yùn)動平穩(wěn)性都比較差。都比較差。為了抑制這個缺陷,可用調(diào)速閥來替代節(jié)為了抑制這個缺陷,可用調(diào)速閥來替代節(jié)流閥。流閥。液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動由于調(diào)速閥本身能在負(fù)載變化的條件下保證節(jié)流閥進(jìn)出油由于調(diào)速閥本身能在負(fù)載變化的條件下保證節(jié)流閥進(jìn)出油口間的壓差根本不變,所以運(yùn)用調(diào)速閥后,速度負(fù)載特性口間的壓差根本不變,所以運(yùn)用調(diào)速閥后,速度負(fù)載特性得到改善。得到改善。液壓與氣壓傳動液壓與氣
18、壓傳動二容積調(diào)速回路二容積調(diào)速回路原理:改動泵或馬達(dá)的排量來調(diào)理執(zhí)行元件的速度。原理:改動泵或馬達(dá)的排量來調(diào)理執(zhí)行元件的速度。優(yōu)點(diǎn):沒有節(jié)流損失和溢流損失,效率高,溫升小。優(yōu)點(diǎn):沒有節(jié)流損失和溢流損失,效率高,溫升小。缺陷:變量泵和變量馬達(dá)的構(gòu)造較復(fù)雜,本錢較高。缺陷:變量泵和變量馬達(dá)的構(gòu)造較復(fù)雜,本錢較高。運(yùn)用:適于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。運(yùn)用:適于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。開式回路:執(zhí)行元件排油回油箱開式回路:執(zhí)行元件排油回油箱閉式回路:回油直接進(jìn)泵吸口。閉式回路:回油直接進(jìn)泵吸口。副油箱補(bǔ)油副油箱補(bǔ)油液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動二容積調(diào)速回路二容積調(diào)速回路1. 變量泵定量液壓執(zhí)行元件變量泵定量
19、液壓執(zhí)行元件液壓缸液壓缸定量馬達(dá)定量馬達(dá)2. 定量泵變量馬達(dá)定量泵變量馬達(dá)3. 變量泵變量馬達(dá)變量泵變量馬達(dá)根本方式:根本方式:液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動1、變量泵和定量液壓執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路、變量泵和定量液壓執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路p1A12A2ppppqvF1231變量泵與液壓缸組合變量泵與液壓缸組合平安閥平安閥111AAFkqAqvltp這種回路的調(diào)速特性為:這種回路的調(diào)速特性為:0FF1v這種回路的活塞運(yùn)動速度為:這種回路的活塞運(yùn)動速度為:液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動124531、變量泵和定量液壓執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路、變量泵和定量液壓執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路2變量泵與定量馬達(dá)組合變
20、量泵與定量馬達(dá)組合平安閥平安閥調(diào)速特性:調(diào)速特性:a.a.馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速vMMMVqnvMPPMVnVnPPPMnVqq.,MPMPnVVn一定當(dāng)調(diào)速范圍較大調(diào)速范圍較大液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動1 1、變量泵和定量液壓執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路、變量泵和定量液壓執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路mMMMVpT22變量泵與定量馬達(dá)組合變量泵與定量馬達(dá)組合這種回路又稱恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速這種回路又稱恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,.MPPMTVVTC無關(guān)與c.馬達(dá)的輸出功率馬達(dá)的輸出功率2.222MMmMMmPPMMMVMp Vp VV nPTnVMMPMMPnVnP,MppMMnVpPMppMMnVpP液壓與氣壓傳動液壓與氣壓
21、傳動2、定量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路、定量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路12345a.轉(zhuǎn)速b.b.轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩調(diào)速特性:調(diào)速特性:.,MMnVmMMMVpT2.,MMTVvMMMVqn液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動2 2、定量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路、定量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路恒功率調(diào)速回路恒功率調(diào)速回路MPPMvMPPmMMMMMnVpVnVVpnTP222.,CPVVPMMMM無關(guān)與調(diào)速范圍小調(diào)速范圍小3CR液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動3、變量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路、變量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路167892453是前述兩種調(diào)速回路的組合是前述兩種調(diào)速回路的組合液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳
22、動3 3、變量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路、變量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路調(diào)速范圍大調(diào)速范圍大100CR運(yùn)用:大功率、調(diào)速范圍運(yùn)用:大功率、調(diào)速范圍 要求大的場所。要求大的場所。恒轉(zhuǎn)矩恒轉(zhuǎn)矩恒功率恒功率液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動三三 容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路(稍提一下稍提一下)1. 限壓式變量泵節(jié)流閥限壓式變量泵節(jié)流閥2. 差壓式變量泵節(jié)流閥差壓式變量泵節(jié)流閥液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動功用:空載時加快執(zhí)行元件的運(yùn)動速度、以提功用:空載時加快執(zhí)行元件的運(yùn)動速度、以提高系統(tǒng)的任務(wù)效率或充分利用效率。高系統(tǒng)的任務(wù)效率或充分利用效率。1. 液壓缸差動銜接回路液壓缸差動銜接回路2. 雙泵供油回
23、路雙泵供油回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動功能:使液壓執(zhí)行元件機(jī)構(gòu)在一個任務(wù)循環(huán)中從功能:使液壓執(zhí)行元件機(jī)構(gòu)在一個任務(wù)循環(huán)中從一種運(yùn)動速度變換到另外一種運(yùn)動速度一種運(yùn)動速度變換到另外一種運(yùn)動速度1. 快速與慢速的換接回路快速與慢速的換接回路2. 兩種慢速的換接回路兩種慢速的換接回路用行程閥實(shí)現(xiàn)用行程閥實(shí)現(xiàn)本節(jié)終了本節(jié)終了 ,前往,前往液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動順序動作回路順序動作回路同步回路同步回路多缸快慢速互不干擾回路多缸快慢速互不干擾回路多缸卸荷回路多缸卸荷回路液壓系統(tǒng)中,兩個或兩個以上多缸按照各液壓系統(tǒng)中,兩個或兩個以上多缸按照各缸之間的運(yùn)動關(guān)系要求進(jìn)展控制,完成預(yù)定功缸之間的運(yùn)動關(guān)系
24、要求進(jìn)展控制,完成預(yù)定功能的回路。能的回路。 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動1. 行程控制的順序動作回路行程控制的順序動作回路2. 壓力控制的順序動作回路壓力控制的順序動作回路各執(zhí)行元件嚴(yán)厲按預(yù)定順序運(yùn)動的回路稱為順序運(yùn)各執(zhí)行元件嚴(yán)厲按預(yù)定順序運(yùn)動的回路稱為順序運(yùn)動回路。動回路。如:組合機(jī)床回轉(zhuǎn)任務(wù)臺的抬起和轉(zhuǎn)位、定位夾緊如:組合機(jī)床回轉(zhuǎn)任務(wù)臺的抬起和轉(zhuǎn)位、定位夾緊機(jī)構(gòu)的定位和夾緊、機(jī)構(gòu)的定位和夾緊、 進(jìn)給系統(tǒng)的先夾緊后進(jìn)給等。進(jìn)給系統(tǒng)的先夾緊后進(jìn)給等。1用行程閥控制用行程閥控制2用行程開關(guān)控制用行程開關(guān)控制1用順序閥控制用順序閥控制2用壓力繼電器控制用壓力繼電器控制液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動
25、本節(jié)終了本節(jié)終了 ,前往,前往液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動功用:使液壓缸能在恣意位置上停留、且停功用:使液壓缸能在恣意位置上停留、且停留后不會由于外力作用而挪動位置的回路。留后不會由于外力作用而挪動位置的回路。液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動1、有哪些液壓根本回路?它們的作用是什么?各回路的特點(diǎn)如、有哪些液壓根本回路?它們的作用是什么?各回路的特點(diǎn)如何?何?2、有哪些根本的壓力控制回路?它們由哪些典型的元件組成?、有哪些根本的壓力控制回路?它們由哪些典型的元件組成?3、速度控制回路分幾類?組成元件是什么?、速度控制回路分幾類?組成元件是什么?4、定壓式和變壓式調(diào)速回路中泵的任務(wù)壓力等于多少?哪個回
26、、定壓式和變壓式調(diào)速回路中泵的任務(wù)壓力等于多少?哪個回路的效率高?為什么?路的效率高?為什么?5、節(jié)流調(diào)速回路的最大承載才干取決于什么?、節(jié)流調(diào)速回路的最大承載才干取決于什么?6、節(jié)流調(diào)速回路的流量、液壓缸的運(yùn)動速度、回路的輸入、輸、節(jié)流調(diào)速回路的流量、液壓缸的運(yùn)動速度、回路的輸入、輸出功率以及回路效率如何計算?出功率以及回路效率如何計算?7、容積調(diào)速回路有哪幾種?各有什么特點(diǎn)?、容積調(diào)速回路有哪幾種?各有什么特點(diǎn)?8、液壓系統(tǒng)中某一處的壓力值的分析方法。、液壓系統(tǒng)中某一處的壓力值的分析方法。9、有哪些快速運(yùn)動回路?是如何實(shí)現(xiàn)的?、有哪些快速運(yùn)動回路?是如何實(shí)現(xiàn)的?10、多缸任務(wù)回路的順序動作
27、有哪些實(shí)現(xiàn)方法?、多缸任務(wù)回路的順序動作有哪些實(shí)現(xiàn)方法?本章重點(diǎn):本章重點(diǎn): 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動作業(yè):6-1,6-2,6-4,6-5本章終了本章終了液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動行程閥行程閥順序回路順序回路行程開關(guān)行程開關(guān)順序回路順序回路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動圖 6 2 4 順 序 閥 控 制 順 序 動 作 回 路動畫動畫用順序閥控制用順序閥控制液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動動畫動畫用壓力繼電器控制用壓力繼電器控制液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動圖 6 2 7 雙 泵 供 油 互 不 干 擾 回 路回路演示回路演示泵泵1:小流量:小流量泵泵2:大流量:大流量液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳
28、動 1 2 K K 圖 6 2 9 鎖 緊 回 路液控單向閥液控單向閥鎖緊回路演示鎖緊回路演示液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動a.調(diào)整系統(tǒng)壓力并堅持恒定調(diào)整系統(tǒng)壓力并堅持恒定b.限制系統(tǒng)最高壓力限制系統(tǒng)最高壓力節(jié)流閥調(diào)理流回油箱的流量,溢流閥節(jié)流閥調(diào)理流回油箱的流量,溢流閥做平安閥用,調(diào)整壓力比最大負(fù)載做平安閥用,調(diào)整壓力比最大負(fù)載所需壓力稍高。所需壓力稍高。液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動至液壓缸py2py121yypp n電磁閥斷電,電磁閥斷電,n 最高壓力由最高壓力由2調(diào)調(diào)定定,n電磁閥通電,電磁閥通電,n 系統(tǒng)壓力由系統(tǒng)壓力由4調(diào)調(diào)定定.p1液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動演示至系統(tǒng)12pp 13pp 實(shí)現(xiàn)多級壓力變換實(shí)現(xiàn)多級壓力變換液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動二級減壓演示二級減壓演示AB 1 2圖 6 2 減 壓 回 路液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動M型、H型、K型利用兩位兩通換向閥卸荷利用換向閥中位機(jī)能卸荷液壓與氣壓傳動液壓
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