M1432A萬能外圓磨床的介紹

1、v1.0 可編輯可修改M1432A萬能外圓磨床的介紹M1432A萬能外圓磨床主要用于內(nèi) ( 外) 圓表面的磨削加工。它屬于精加工機(jī) 床類，其切削力變化不大，最大磨削長度為 1500mm,最大磨削直徑為 320mm。整 體結(jié)構(gòu)如下圖所示。圖 M1432A 萬能外圓磨床磨床的特點(diǎn)由于機(jī)床加工工藝的要求， M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)是機(jī)床液壓系 統(tǒng)中要求較高、較復(fù)雜的一種。其主要特點(diǎn)是：(1) 系統(tǒng)采用節(jié)流閥回油節(jié)流調(diào)速回路，功率損失較小。(2) 工作臺(tái)采用了活塞桿固定式雙桿液壓缸，保證左、右往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度一 致，并使機(jī)床占地面積不大。(3) 本系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上采用了將開停閥、先導(dǎo)閥、換向閥、節(jié)

2、流閥、抖動(dòng)缸等 組合一體的操縱箱。 使結(jié)構(gòu)緊湊、 管路減短、操縱方便， 又便于制造和裝配修理 此操縱箱屬行程制動(dòng)換向回路，具有較高的換向位置精度和換向平穩(wěn)性。磨床的功能和主要部件結(jié)構(gòu)M1432A型萬能外圓磨床主要用于磨削 IT5 IT7 精度的圓柱形或圓錐形外圓 和內(nèi)孔，該機(jī)床的液壓系統(tǒng)具有以下功能：(1) 能實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并能在 4m/min 之間無級(jí)調(diào)速，工作臺(tái)換向 平穩(wěn)，起動(dòng)制動(dòng)迅速，換向精度高。(2) 為方便裝卸工件，尾架頂尖的伸縮采用液壓傳動(dòng)。(3) 工作臺(tái)可作微量抖動(dòng)：切入磨削或加工工件略大于砂輪寬度時(shí)，為了提高生 產(chǎn)率和改善表面粗糙度，工作臺(tái)可作短距離 (1 3mm、

3、) 頻繁往復(fù)運(yùn)動(dòng) (100150 次 /min) 。(4) 傳動(dòng)系統(tǒng)具有必要的聯(lián)鎖動(dòng)作：a、工作臺(tái)的液動(dòng)與手動(dòng)聯(lián)鎖，以免液動(dòng)時(shí)帶動(dòng)手輪旋轉(zhuǎn)引起工傷事故。b、砂輪架快速前進(jìn)時(shí)，可保證尾架頂尖不后退，以免加工時(shí)工件脫落。c、磨內(nèi)孔時(shí)，為使砂輪不后退，傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置有與砂輪架快速后退聯(lián)鎖 的機(jī)構(gòu)，以免撞壞工件或砂輪。(5) 砂輪架快進(jìn)時(shí)，頭架帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，冷卻泵啟動(dòng)；砂輪架快速后退時(shí)，頭架 與冷卻泵電機(jī)停轉(zhuǎn)。磨床的工作原理工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)(1) 工作臺(tái)右行：如圖所示狀態(tài)，先導(dǎo)閥、換向閥閥芯均處于右端，開停閥 處于右位。其主油路為：進(jìn)油路：液壓泵 19換向閥 2 右位 (PA)液壓缸 2 右腔； 油路

4、：液壓缸 9 左腔換向閥 2 右位(BT2)先導(dǎo)閥 1右位開停閥 3 右 位節(jié)流閥 5油箱。液壓油推液壓缸帶動(dòng)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)速度由節(jié)流 閥來調(diào)節(jié)。(2) 工作臺(tái)左行：當(dāng)工作臺(tái)右行到預(yù)定位置，工作臺(tái)上左邊的擋塊撥與先導(dǎo) 閥 1 的閥芯相連接的杠桿， 使先導(dǎo)閥芯左移， 開始工作臺(tái)的換向過程。 先導(dǎo)閥閥 芯左移過程中，其閥芯中段制動(dòng)錐 A的右邊逐漸將回油路上通向節(jié)流閥 5 的通道。 (D2T)關(guān)小，使工作臺(tái)逐漸減速制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)預(yù)制動(dòng)；當(dāng)先導(dǎo)閥閥芯繼續(xù)向左移 動(dòng)到先導(dǎo)閥芯右部環(huán)形槽，使 a2 點(diǎn)與高壓油路 a2 相通，先導(dǎo)閥芯左部環(huán)槽 使 a1 a1接通油箱時(shí)，控制油路被切換。這時(shí)借助于抖動(dòng)缸推

5、動(dòng)先導(dǎo)閥向左 快速移動(dòng) (快跳) 。其油路是：進(jìn)油路：泵 19精濾油器 21先導(dǎo)閥 1 左位(a2a2)抖動(dòng)缸 6 左端。 回油路：抖動(dòng)缸 6 右端先導(dǎo)閥 1 左位(a1a1) 油箱。因?yàn)槎秳?dòng)缸的直徑很小， 上述流量很小的壓力油足以使之快速右移， 并通過 杠桿使先導(dǎo)閥芯快跳到左端， 從而使通過先導(dǎo)閥到達(dá)換向閥右端的控制壓力油路 迅速打通，同時(shí)又使換向閥左端的回油路也迅速打通 ( 暢通)。下圖為 M1432A型外圓磨床液壓系統(tǒng)原理圖。其工作原理如下：P1左端進(jìn)給 右端進(jìn)給絲杠螺母潤滑8圖 M1432A 型外圓磨床液壓系統(tǒng)原理圖1 先導(dǎo)閥2 換向閥開停閥 4 互鎖缸 5 節(jié)流閥6抖動(dòng)缸7 擋塊8

6、選擇閥 9 進(jìn)給閥10 進(jìn)給缸 11 尾架換向閥 12 快動(dòng)換向閥 13 閘缸 14 快動(dòng)缸15尾架缸 16 潤滑穩(wěn)定器 17 油箱 18 粗過濾器 19 油泵 20 溢流閥 21 精過濾器 22 工作臺(tái)進(jìn)給缸這時(shí)的控制油路是：進(jìn)油路：泵 19精濾油器 21先導(dǎo)閥 1 左位(a2a2)單向閥 I2 換向閥 2 右端?；赜吐罚簱Q向閥 2 左端回油路在換向閥芯左移過程中有三種變換。首先：換向閥 2 左端 b1先導(dǎo)閥 1 左位(a1a1)油箱。換向閥芯因 回油暢通而迅速 左移，實(shí)現(xiàn)第一次快跳。當(dāng)換向閥芯 1 快跳到制動(dòng)錐 C 的右側(cè) 關(guān)小主回油路 (BT2)通道，工作臺(tái)便迅速制動(dòng) (終制動(dòng)) 。換向

7、閥芯繼續(xù)迅速左 移到中部臺(tái)階處于閥體中間沉割槽的中心處時(shí)， 液壓缸兩腔都通壓力油， 工作臺(tái) 便停止運(yùn)動(dòng)。換向閥芯在控制壓力油作用下繼續(xù)左移， 換向閥芯左端回油路改為： 換向閥 2 左端節(jié)流閥 J1先導(dǎo)閥 1左位油箱。 這時(shí)換向閥芯按節(jié)流閥 (停留 閥 )J1 調(diào)節(jié)的速度左移由于換向 閥體中心沉割槽的寬度大于中部臺(tái)階的寬度， 所以閥芯慢速左移的一定時(shí)間內(nèi)， 液壓缸兩腔繼續(xù)保持互通， 使工作臺(tái)在端點(diǎn)保 持短暫的停留。 其停留時(shí)間在 05s內(nèi)由節(jié)流閥 J1、J2 調(diào)節(jié)。 最后當(dāng)換向閥芯 慢速左移到左部環(huán)形槽與油路 (b1b1) 相通時(shí)，換向閥左端控制油的回油路又 變?yōu)閾Q向閥 2左端油路 b1換向閥

8、2左部環(huán)形槽油路 b1先導(dǎo)閥 1 左位 油箱。 這時(shí)由于換向閥左端回油路暢通， 換向閥芯實(shí)現(xiàn)第二次快跳， 使主油路 迅速切換，工作臺(tái)則迅速反向啟動(dòng) ( 左行) 。這時(shí)的主油路是： 進(jìn)油路：泵 19換向閥 2左位(PB)液壓缸 22 左腔?；赜吐罚阂簤焊?22 右腔換向閥 2 左位 (AT1)先導(dǎo)閥 1 左位 (D1T) 開停 閥 3 右位節(jié)流閥 5油箱。當(dāng)工作臺(tái)左行到位時(shí)， 工作臺(tái)上的擋鐵又碰杠桿推動(dòng)先導(dǎo)閥右移， 重復(fù)上述換向 過程。實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)換向。工作臺(tái)液動(dòng)與手動(dòng)的互鎖工作臺(tái)液動(dòng)與手動(dòng)的互鎖是由互鎖缸 4 來完成的。當(dāng)開停閥 3 處處于圖位置 時(shí)，互鎖缸 4的活塞在壓力油的作用下壓縮彈

9、簧并推動(dòng)齒輪 Z1和 Z2脫開，這樣， 當(dāng)工作臺(tái)液動(dòng) (往復(fù)運(yùn)動(dòng) )時(shí)，手輪不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)開停閥 3 處于左位時(shí)，互鎖缸 4通油箱，活塞在彈簧力的作用下帶著齒 輪 Z2 移動(dòng)， Z2 與 Z1 嚙合，工作臺(tái)就可用手搖機(jī)構(gòu)搖動(dòng)。砂輪架的快速進(jìn)、退運(yùn)動(dòng)砂輪架的快速進(jìn)退運(yùn)動(dòng)是由手動(dòng)二位四通換向閥 12（快動(dòng)閥 ） 來操縱，由快 動(dòng)缸來實(shí)現(xiàn)的。在圖 8-2 所示位置時(shí)，快動(dòng)閥右位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)快動(dòng)閥 12 右位進(jìn)入快動(dòng)缸 14右腔，砂輪架快進(jìn)到前端位置，快進(jìn)終點(diǎn)是靠活塞與缸體 端蓋相接觸來保證其重復(fù)定位精度； 當(dāng)快動(dòng)缸左位接入系統(tǒng)時(shí)， 砂輪架快速后退 到最后端位置。 為防止砂輪架在快速運(yùn)動(dòng)到達(dá)前后終

10、點(diǎn)處產(chǎn)生沖擊， 在快動(dòng)缸兩 端設(shè)緩沖裝置，并設(shè)有抵住砂輪架的閘缸 13，用以消除絲杠和螺母間的間隙。手動(dòng)換向閥 12（快動(dòng)閥） 的下面裝有一個(gè)自動(dòng)啟、 閉頭架電動(dòng)機(jī)和冷卻電動(dòng) 機(jī)的行程開關(guān)和一個(gè)與內(nèi)圓磨具聯(lián)鎖的電磁鐵 （ 圖上均未畫出 ） 。當(dāng)手動(dòng)換向閥 12（快動(dòng)閥 ） 處于右位使砂輪架處于快進(jìn)時(shí)， 手動(dòng)閥的手柄壓下行程開關(guān)， 使頭架 電動(dòng)機(jī)和冷卻電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。 當(dāng)翻下內(nèi)圓磨具進(jìn)行內(nèi)孔磨削時(shí)， 內(nèi)圓磨具壓另一行 程開關(guān)，使聯(lián)鎖電磁鐵通電吸合， 將快動(dòng)閥鎖住在左位 （ 砂輪架在退的位置 ），以 防止誤動(dòng)作，保證安全。砂輪架的周期進(jìn)給運(yùn)動(dòng)砂輪架的周期進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由選擇閥 8、進(jìn)給閥 9、進(jìn)給缸 10

11、 通過棘爪、棘輪、 齒輪、絲杠來完成的。 選擇閥 8 根據(jù)加工需要可以使砂輪架在工件左端或右端時(shí) 進(jìn)給，也可在工件兩端都進(jìn)給 （雙向進(jìn)給 ） ，也可以不進(jìn)給，共四個(gè)位置可供選擇。 上圖所示為雙向進(jìn)給，周期進(jìn)給油路：壓力油從 a1 點(diǎn)J4進(jìn)給閥 9 右端；進(jìn) 給閥 9 左端 I3 a2先導(dǎo)閥 1油箱。進(jìn)給缸 10d進(jìn)給閥 9c1選擇閥 8a2先導(dǎo)閥 1油箱，進(jìn)給缸柱塞在彈簧力的作用下復(fù)位。當(dāng)工作臺(tái)開始換 向時(shí)，先導(dǎo)閥換位 （左移）使a2點(diǎn)變高壓、 a1點(diǎn)變?yōu)榈蛪?（回油箱） ；此時(shí)周期進(jìn) 給油路為：壓力油從 a2 點(diǎn) J3進(jìn)給閥 9 左端；進(jìn)給閥 9 右端I4 a1 點(diǎn)先 導(dǎo)閥 1油箱，使進(jìn)給閥

12、右移； 與此同時(shí)，壓力油經(jīng) a2點(diǎn)選擇閥 8c1進(jìn)給 閥 9 d進(jìn)給缸 10，推進(jìn)給缸柱塞左移，柱塞上的棘爪撥棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度， 通過齒輪等推砂輪架進(jìn)給一次。在進(jìn)給閥活塞繼續(xù)右移時(shí)堵住 c1 而打通 c2，這 時(shí)進(jìn)給缸右端 d進(jìn)給閥 c2選擇閥 a1先導(dǎo)閥 a1油箱， 進(jìn)給缸在彈 簧力的作用下再次復(fù)位。 當(dāng)工作臺(tái)再次換向， 再周期進(jìn)給一次。 若將選擇閥轉(zhuǎn)到 其他位置，如右端進(jìn)給， 則工作臺(tái)只有在換向到右端才進(jìn)給一次， 其進(jìn)給過程不 再贅述。從上述周期進(jìn)給過程可知， 每進(jìn)給一次是由一股壓力油 （壓力脈沖 ）推進(jìn) 給缸柱塞上的棘爪撥棘輪轉(zhuǎn)一角度。調(diào)節(jié)進(jìn)給閥兩端的節(jié)流閥 J3、 J4 就可調(diào)節(jié) 壓力

13、脈沖的時(shí)期長短，從而調(diào)節(jié)進(jìn)給量的大小。尾架頂尖的松開與夾緊尾架頂尖只有在砂輪架處于后退位置時(shí)才允許松開。 為操作方便， 采用腳踏 式二位三通閥 11（尾架閥 ） 來操縱，由尾架缸 15來實(shí)現(xiàn)。由圖可知，只有當(dāng)快動(dòng) 閥 12 處于左位、砂輪架處于后退位置，腳踏尾架閥處于右位時(shí)，才能有壓力油 通過尾架閥進(jìn)入尾架缸推杠桿撥尾頂尖松開工件。 當(dāng)快動(dòng)閥 12 處于右位 （ 砂輪架 處于前端位置 ）時(shí)，油路 L為低壓（回油箱） ，這時(shí)誤踏尾架閥 11也無壓力油進(jìn)入 尾架缸 14，頂尖也就不會(huì)推出。尾頂尖的夾緊是靠彈簧力。抖動(dòng)缸的功用抖動(dòng)缸 6的功用有兩個(gè)。 第一是幫助先導(dǎo)閥 1實(shí)現(xiàn)換向過程中的快跳； 第二

14、 是當(dāng)工作臺(tái)需要作頻繁短距離換向時(shí)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的抖動(dòng)。當(dāng)砂輪作切入磨削或磨削短圓槽時(shí)， 為提高磨削表面質(zhì)量和磨削效率， 需工 作臺(tái)頻繁短距離換向抖動(dòng)。 這時(shí)將換向擋鐵調(diào)得很近或夾住換向杠桿， 當(dāng)工作 臺(tái)向左或向右移動(dòng)時(shí)，擋鐵帶杠桿使先導(dǎo)閥閥芯向右或向左移動(dòng)一個(gè)很小的距 離，使先導(dǎo)閥 1 的控制進(jìn)油路和回油路僅有一個(gè)很小的開口。 通過此很小開口的 壓力油不可能使換向閥閥芯快速移動(dòng)， 這時(shí)， 因?yàn)槎秳?dòng)缸柱塞直徑很小， 所通過 的壓力油足以使抖動(dòng)缸快速移動(dòng)。抖動(dòng)缸的快速移動(dòng)推動(dòng)杠帶先導(dǎo)閥快速移動(dòng) （ 換向） ，迅速打開控制油路的進(jìn)、回油口，使換向閥也迅速換向，從而使工作臺(tái) 作短距離頻繁往復(fù)換向抖動(dòng)。磨

15、床的元器件選擇1、HK-JC01電源控制面板（鋁制面板）（ 1）交流電源（帶有漏電保護(hù)措施）通過市電提供三相交流電源（AC3380V）（2）人身安全保護(hù)體系電壓型漏電保護(hù)器： 對(duì)線路出現(xiàn)的漏電現(xiàn)象進(jìn)行保護(hù)， 使控制屏內(nèi)的接觸器 跳閘，切斷電源。電流型漏電保護(hù)裝置： 控制屏若有漏電現(xiàn)象， 漏電流超過一定值， 即切斷電 源。2、M1432鐵面板：面板上裝有斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、變壓器等 元器件，這些元器件直接安裝在面板表面可以直觀的看它們的動(dòng)作情況。3、電動(dòng)機(jī)：分別用 5 個(gè) 380V 三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)，分別用油泵電動(dòng)機(jī)、頭架電 動(dòng)機(jī)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)、內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)。4、故障開關(guān)器：設(shè)有 32 個(gè)開關(guān)，其中 K1 到 K25 用于故障設(shè)置； K26到 K31 六 個(gè)開關(guān)保留； K32用作指示燈開關(guān)，可以用來設(shè)置機(jī)床動(dòng)作指示與不指示。磨床參數(shù)1. 技術(shù)規(guī)范：加工范圍最大磨削范圍（直徑 x 長度） 中心高外圓磨削直徑內(nèi)圓磨削直徑磨削長度（外圓 / 內(nèi)圓） 最大工件重量 砂輪