變頻器通訊程序培訓(xùn)（三菱）

1、三菱三菱 FX2n PLCFX2n PLC與與TDTD系列變頻器通信系列變頻器通信本程序使用的是三菱FX2n-32MR系列的PLC。該款PLC共有18路數(shù)字輸入，16路繼電器輸出，平均分成4組，每組均不共地。其本身帶一個通信口，可做編程口或其他專用通信協(xié)議通信時使用。內(nèi)置RAM存儲器，電池后備，實時時鐘，有27種基本指令，內(nèi)外都有運行停止功能。根據(jù)用戶需要，還可以添加各種功能擴展板。支持6種通信連接：簡易PLC機間鏈接，并列鏈接，計算機鏈接，U-LINK,I/O鏈接，無協(xié)議通信。與變頻器通信，采用的是最后一種。為與變頻器通信，我們選了一個可選件：FX2n-485-BD。該接口支持RS485和R

2、S422協(xié)議。RS485通信時需將RDA和SDA短接，RDB和SDB短接。支持三種編程語言，例子程序使用梯形圖。PLCPLC總體介紹總體介紹通信相關(guān)字和位通信相關(guān)字和位特殊數(shù)據(jù)寄存器描述D8120通信格式設(shè)置D8122需要發(fā)送的剩余數(shù)據(jù)的個數(shù)D8123接收數(shù)據(jù)的個數(shù)D8124幀頭D8125幀尾D8129數(shù)據(jù)接收超時值特殊位寄存器描述M8121數(shù)據(jù)發(fā)送等待標志，用于其他通信方式。M8122數(shù)據(jù)發(fā)送請求標志M8123接收完成標志M8124載波聽標志，用于RS232和撥號器連接。M8129超時標志M81618位/16位轉(zhuǎn)化標志位序列：bit0Bit（2：1）Bit3Bit（7654）Bit8Bit9

3、Bit（101112）Bit13Bit14bit15描述0：7位1：8位00：無校驗01：齊11：偶0：停止位1位1：停止位2位0011：3000100：6000101：12000110：24000111：48001000：96001001：192000：無幀頭1：有幀頭0：無幀尾 1：有幀尾011：無協(xié)議模式0：和校驗不加于幀上1：相反0：無協(xié)議1：專有協(xié)議0：協(xié)議格式11：協(xié)議格式4在程序中，我們設(shè)置如下：8位數(shù)據(jù)位，無校驗，1位停止位，9600波特率，有幀頭和幀尾，無協(xié)議模式，不自動加和校驗，所以D8120=H0F81（H表示16進制）通信相關(guān)字和位通信相關(guān)字和位-D8120-D8120

4、D8124和D8125分別是數(shù)據(jù)幀的幀頭和幀尾，所以在程序中D8124=H007ED8125=H000DD8122和D8123分別是剩余發(fā)送字符的個數(shù)和已經(jīng)接收到的字符個數(shù)，在本程序中不需使用。在進行通訊時，我們設(shè)置的通信超時時間是10ms。因為在D8129中默認單位是10ms。所以D8129=K1（K表示常數(shù)）通信相關(guān)字和位通信相關(guān)字和位M8161：8位位/16位選擇位選擇 當M8161為OFF時，數(shù)據(jù)幀處理的是16位有效數(shù)據(jù)。也就是一個字包含兩個有效的信息字符。發(fā)送和接收都是先低字節(jié)后高字節(jié)順序。 當M8161位ON時，數(shù)據(jù)幀處理的是8位有效數(shù)據(jù)。一個字中只包含一個有效的信息字符，放在低字

5、節(jié)中，高字節(jié)信息忽略。 M8122：數(shù)據(jù)發(fā)送請求標志：數(shù)據(jù)發(fā)送請求標志 當PLC處于接收完成狀態(tài)或接收等待態(tài)時，用脈沖觸發(fā)M8122，將使得從D21開始的連續(xù)12個數(shù)據(jù)被發(fā)送。當發(fā)送完成后，M8122自動被復(fù)位。然后PLC進入接收等待狀態(tài)。通信相關(guān)字和位M8123：接收完成標志 當M8123置位時，表明接收已完成，此時需要將接收到的數(shù)據(jù)從接收緩沖區(qū)轉(zhuǎn)移到用戶指定的數(shù)據(jù)區(qū)，然后復(fù)位M8123。M8129：超時標志 從下圖中我們看到，接收數(shù)據(jù)中途中斷時，如果在D8129規(guī)定的時間內(nèi)仍然沒有收到新的數(shù)據(jù)，則超時標志置位。如果該標志置位，則一次接收完成。需要手工復(fù)位M8129。通信相關(guān)字和位通信相關(guān)字

6、和位RS指令：RS指令是使用RS232C口進行發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)的指令。數(shù)據(jù)格式在D8120中設(shè)定。并且在D8120中修改后必須使RS指令復(fù)位后更改才生效。在程序中盡管可以多次使用RS指令，但同一時間必須保證只有一個RS指令被驅(qū)動。當PLC只接收數(shù)據(jù)時，可將發(fā)送數(shù)據(jù)數(shù)置0，而只發(fā)送數(shù)據(jù)時，可將接收數(shù)據(jù)數(shù)置0。在一次完整的通訊過程中，RS指令必須保持一直有效，直至接收數(shù)據(jù)完成。而數(shù)據(jù)發(fā)送請求位OFF時間一般要求大于程序執(zhí)行一周的時間。和RS指令相關(guān)的標志位：M8122，M8123通信指令通信指令1、判斷是否有有效的運行停機命令信號，如果沒有則發(fā)送輪詢1#機的運行頻 率的命令隨后立刻開始應(yīng)答信號接

7、收（發(fā)送在定時1S到時啟動），如接受 完成則對輪詢次數(shù)累計，并且校驗應(yīng)答信號，如果輪詢成功則從Y1輸出指 示信號并計算出運行頻率；如失敗則統(tǒng)計輪詢失敗次數(shù)。2、如果有有效的運行或停機命令則發(fā)送廣播運行或者廣播停機命令，命令的 發(fā)送是在判定該命令有效后啟動一次。3、關(guān)于輪詢和運行、停機命令的發(fā)送處理： X0閉合-表示廣播起動 X1閉合-表示廣播停機。 如果X0閉合則置M0,X1閉合則置M1,這樣即使X0和X1隨后松開，運行和停機 命令也不會消失。程序構(gòu)架程序構(gòu)架4、如果M0或者M1都沒有置位，則發(fā)送輪詢1#機的運行頻率命令，否則發(fā)送 相應(yīng)的廣播啟動和停機命令，發(fā)送廣播啟動或者停機命令時的時序關(guān)系

8、 如下： X0閉合-置位M0-上次通訊完畢則置M2-設(shè)置發(fā)送和接收 緩沖區(qū)-單次啟動發(fā)送 X1閉合-置位M1-上次通訊完畢則置M2-設(shè)置發(fā)送和接收 緩沖區(qū)-單次啟動發(fā)送 上次通訊完畢-無啟動停機命令則等待，定時到后自動啟動輪詢1# 機運行頻率直至接收完成。程序構(gòu)架程序構(gòu)架 如果使用FX2n-485bd或者FX0n-485adp，請設(shè)定D8120的(bit11,bit10)=(1,1) 。否則接收到的數(shù)據(jù)和發(fā)送的數(shù)據(jù)一樣。 如果使用FX2n-232bd或者類似的RS232通訊模塊，則請按照RS232模式設(shè)置 D8120的(bit11,bit10)。 使用FX2n-485bd模塊時，通訊接收完成的

9、判斷標準如下：接收的字節(jié)達到指 定的接收長度或者接收到指定的結(jié)束字符。由于FX2n-485bd模塊在做RS485 通訊時，RDA連接SDA,RDB連接SDB,發(fā)送的信號同樣會回到接收線上，因此接 收完成標志可能會多次產(chǎn)生，務(wù)必小心處理。如以TD2000與FX2n通訊為例： 如果指定發(fā)送的首字符和尾字符，F(xiàn)X2n發(fā)送完畢，則會因為接收到發(fā)送的尾 字符，產(chǎn)生接收完成標志，此時接收到的字符為發(fā)送的字符，因此請放棄這 次的接收數(shù)據(jù)，清掉接收完成標志，等待下個接收完成標志，這次才能接收 到變頻器的應(yīng)答信號。 FX2nFX2n編程注意事項編程注意事項 發(fā)送、接收標志的處理：發(fā)送啟動只需要一次，即置位一次M

10、8122，通訊指令 RS需要長期驅(qū)動，直至發(fā)送和接收都完成。發(fā)送完成后M8122會自動清零，接 收完成或超時溢出則M8123會置位。處理完接收數(shù)據(jù)后，軟件需對M8123清零。 超時標志的處理：在接收數(shù)據(jù)的過程中，如在D8129指定的時間內(nèi)數(shù)據(jù)接收 ，則超時標志M8129變?yōu)镺N,超時標志出現(xiàn)即表明接收結(jié)束，M8123將置位。 延遲時間處理：由于FX2n通訊的收發(fā)狀態(tài)切換較慢，估計取決于PLC的掃描 周期，這個時間估計為2ms左右，因此在與TD2000/TD1000/TD2100/TD3000通 訊時，可能接收不到變頻器的應(yīng)答數(shù)據(jù)，這時只有兩種辦法： 1：變頻器軟件做非標，增加通訊延時 2：請使

11、用siemens PLC或者其它快速PLC。FX2nFX2n編程注意事項編程注意事項廣播命令處理：對于廣播啟動和廣播停機，由于變頻器沒有應(yīng)答數(shù)據(jù)，因此在接收處理時務(wù)必小心，有以下建議：1不要指定接收的字節(jié)數(shù)為零，因為一旦指定接收的字節(jié)數(shù)為0，則需要進行 相關(guān)的處理FX2n才能再次進入接收狀態(tài)（請參考三菱PLC手冊）2為了讓廣播命令也能產(chǎn)生兩次接收完成標志，請指定接收的字節(jié)小于發(fā)送的 字節(jié)數(shù)，一般取小于發(fā)送字節(jié)數(shù)的一半即可，同時設(shè)置超時判斷，建議盡量 短，例如10ms。3. 對于TD2000/TD1000/TD2100/EV2000建議指定接收的首尾字節(jié)，這樣在發(fā)送 和接收字節(jié)數(shù)不同時，可以通過

12、尾字節(jié)(0DH)產(chǎn)生兩次接收完成標志。對于 TD3000由于沒有固定的尾字節(jié)，只能通過超時或者接收長度到產(chǎn)生接收完成 標志。當然如果指定通訊的首尾字節(jié)，則接收字節(jié)的長度取發(fā)送字節(jié)和接收 字節(jié)中的較大者比較合適，因為接收完成標志完全由通訊結(jié)束字符產(chǎn)生。FX2nFX2n編程注意事項編程注意事項變頻器設(shè)置：F002=2，上位機控制F115=1，顯示功能塊F116F137F116=5，9600BPSF117=0，0，8，1，0F118=1，地址接線：首先將FX2n-485-BD上的RDA-SDA端子短接，RDB-SDB端子短接 ；然后RDA接變頻器485+，RDB接變頻器485-。PLC運行：PLC程

13、序上電完畢后，默認為停止狀態(tài)，可將編程端口處運行開關(guān)撥到RUN位置使之運行。PLCPLC與與TD2000TD2000變頻器通信程序變頻器通信程序初始化，只執(zhí)行一次。PLC運行后，M8002僅在瞬間為ON，其余時間均保持OFF。設(shè)置數(shù)據(jù)長度8位、無校驗、波特率9600、有起始和終止字符、選擇RS485模式，指定首字節(jié)為”0X7E”,尾字節(jié)為”0 x0D”,通訊超時為10ms,設(shè)置通訊為8位數(shù)據(jù)模式，清零M0M4,清零D10。 如果M2為OFF,則無有效的廣播命令，發(fā)送輪詢1#機的運行頻率。如果T7定時沒到，則設(shè)置T7定時1S,同時累計循環(huán)次數(shù)。T7的時間單位默認100ms。PLCPLC與與TD2

14、000TD2000變頻器通信程序變頻器通信程序如果T7定時1S到，則計算1S內(nèi)循環(huán)的次數(shù)（主要是為了測試掃描周期的長度）。同時如果M2為OFF(意味著沒有有效的廣播命令)，則開始輪詢1#變頻器的運行頻率。準備完畢發(fā)送的字符后，清除上次的接收次數(shù)計數(shù)器D200,同時啟動發(fā)送(M8122置為ON)。頻率查詢命令每1S執(zhí)行一次。 PLCPLC與與TD2000TD2000變頻器通信程序變頻器通信程序如果M0和M2都為ON,則表示廣播啟動命令有效，發(fā)送廣播啟動命令，特意指定接收字節(jié)為7，便于產(chǎn)生兩次接收完成標志。 PLCPLC與與TD2000TD2000變頻器通信程序變頻器通信程序如果M1和M2都為ON

15、,則表示廣播停機命令有效，發(fā)送廣播停機命令，特意指定接收字節(jié)為7，便于產(chǎn)生兩次接收完成標志。 PLCPLC與與TD2000TD2000變頻器通信程序變頻器通信程序如果M2為ON,表示廣播命令被接收有效，單次啟動發(fā)送（置位M8122）,同時清零接收次數(shù)計數(shù)器。如果超時溢出，則清除超時溢出標志。如果 X000端子閉合，則置位M0,如果X001端子閉合則置位M1。 PLCPLC與與TD2000TD2000變頻器通信程序變頻器通信程序?qū)邮胀瓿蓸酥居嫈?shù)，如為第一次，則直接清除該標志，第二次再接收該標志時，則正式接收應(yīng)答信號，如果是應(yīng)答變頻器的運行頻率，則判斷應(yīng)答、校驗是否成功，應(yīng)答成功則輸出Y000指示，校驗成功，則把運行頻率顯示在D100單元，同時輪詢次數(shù)記錄在D121單元。輪詢失敗次數(shù)記錄在D120中。接收完成時，如果同時M2為ON,則清除M0、M1、M2，如果M2為OFF,且M0或者M1為ON,則置位M2。 討論與交流討論與交流