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文檔簡介

1、1 .*嵌入 式系統(tǒng): 以計算機技術(shù)為基礎(chǔ), 以應(yīng)用為中心, 軟件硬件可剪裁, 適合應(yīng)用系統(tǒng)對 功能可靠性、 成本、 體積、 功耗嚴格 要求 的專業(yè)計算機系統(tǒng)。2 .*嵌入式系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)等所區(qū)分的三個特征:微處理器通常由32位以上的RISC1成;軟件通常是以嵌入式操作系統(tǒng)為核心,外 加用戶應(yīng)用程序;具有明顯的可嵌入性。3 .*嵌入 式系統(tǒng)的應(yīng)用: 智能消費電子中; 工業(yè)控制中; 醫(yī)療設(shè)備中; 信息家電及家庭 智能管理系統(tǒng); 網(wǎng)絡(luò)與通信系統(tǒng)中; 環(huán)境工程; 機器人。4 .*ARM定義的三大分工明確的系列:“A”系列面向尖端的基于虛擬內(nèi)存的操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用(針對日益增長的運行包括linux、

2、WindowsC序口 Android在內(nèi)的消費電子和無線產(chǎn)品);“R'系列針對實時系統(tǒng)(針對需要運行實時操作系統(tǒng)來驚醒控制應(yīng)用的系統(tǒng), 包括汽車電子、 網(wǎng)絡(luò)和影像系統(tǒng)); “M” 系列對胃控制器和點成本應(yīng)用提供優(yōu) 化 (針對開發(fā)費用低功耗低, 同時針 對性能要求不 斷增 加的嵌入式應(yīng)用而設(shè)計,如汽車車身控制系統(tǒng)和各種大型家電)。5 .ARM Cortex處理器系列是基于ARMv的架的產(chǎn)品,既有ARM Cortex-M(歹U,也有高性能的A系列。6 .NEO版術(shù)是64/128位SIMD旨令集,用于新一代媒體和信號處理應(yīng)用加速。NEON18位,16位,32位,64位整數(shù)及單精度浮 點SIM

3、tM作,以進行音頻,視頻、圖像和游戲的處理。7 .ARM Cortex-M處理器的特點:性能豐富成本低,低功耗,可配置性能強,豐富的鏈接。8 .*STM32F10處理器分為:101,102,103,105,107。9 .*STM32勺總線速度:US既口速度12Mb/§ USART口速度4.5Mb/s; SPI接口速度可達18Mb/s IC接口速度400kHz10.STM3原列處理器的優(yōu)點:先進的內(nèi)部結(jié)構(gòu);三種功耗控制;最大程度集成整合;出眾及創(chuàng)新的外設(shè)。11.STM32F1啖性能分為:基本型 STM32F101USB1本型 STM32F102增強型 STM32F103互聯(lián)網(wǎng)型 STM

4、32F105STM32F1際歹U。12.STM32F103RBT6J的命名規(guī)則:R-引腳數(shù)量、B-Flash大小、T-封裝、6-工作溫度。13.*STM32F103照引腳功能分為:電源、復(fù)位、時鐘控制、啟動配置、輸入輸出口。14.STM32F103線系統(tǒng)包括:驅(qū)動單元、被動單元、總線矩陣。15 .最小系統(tǒng)是指僅 包含 必須的元器件、 僅可運行最基本軟件的基本系統(tǒng)。16 . 典型的最小系統(tǒng)包括 : 微 控制器芯片 、 供 電 電路、 時鐘電路 、 復(fù)位 電路、 啟動配置 電路和程序下載 電路。第三章1.STM3標準庫命名貝U: PPP_Init:根據(jù)PPP_InitTypeDef中指定的參數(shù)初始

5、化夕卜設(shè)ppp;PPP_DeInit將外設(shè)PP商存器重設(shè)為缺省值;PPP_StructInit :將PPP_InitTypeDef吉構(gòu)中的參數(shù)設(shè)為缺省值;PPP_Cm強能或失能PPP7卜設(shè);PPP_ItConfig:使能或失能PP?卜設(shè)的中斷源;PPP_GetITStatus判斷PPP7卜設(shè)中斷發(fā)生與否;PPP_ClearITPendingBit清除PPP7卜設(shè)中斷待處理標志位;PPP_DMACon幣唳能或者失能PPP7卜設(shè)的DM陵口 ;PPP_GetFlagStatus檢查PPP7卜設(shè)的標志位;PPP_ClearFiag清除PPP7卜設(shè)的標志位。2 .文件結(jié)構(gòu):每個C程序通常分為兩個文件,一

6、個文件用于保存程序的聲明,成為頭文件,以.h為后綴。另一個用于保存程序的實 現(xiàn),稱為源文件,以.c后綴。3 .C語言的關(guān)鍵字有32個,根據(jù)作用分為數(shù)據(jù)類型、控語言、儲存類型、其他關(guān)鍵字。4 .指針:是C語言中廣泛使用的一種數(shù)據(jù)類型.5 . 指 向數(shù)組元素的指針定義一個整形數(shù)組和一個指向整型的指針變量:Int a 10 ;Int*p=NULL; / 定 義指針式要初始化P=e /數(shù)組名a為數(shù)組第0個元素的地址/與p=&a0等價P+i和a+i表示ai的地址;* (p+i)和* (a+i)表示P+i和a+i內(nèi)容。6 . 結(jié)構(gòu)體 : 是 由基本數(shù) 據(jù)類型構(gòu)成的 , 并并一個標識符來命名 的各種

7、變量的組合 。7 .定義結(jié)構(gòu)體的格式一般為:Struct 結(jié)構(gòu)名 類型變量名; .結(jié)構(gòu)變量;如果去掉結(jié)構(gòu)變量,就成為對結(jié)構(gòu)的說明。8 .CMSI配獨立于供應(yīng)商處理器硬件抽象層。9 .CMSI裁件架構(gòu):用戶應(yīng)用層,操作系統(tǒng)及中間件接口層,CMSIS1和硬件層。10 .CMSISB主要由:核內(nèi)外設(shè)訪問層CPAL中層件訪問層MWAL設(shè)備外設(shè)訪問層DPAL11 .STN32F10標準外設(shè)庫是一個固件函數(shù)包。由程序、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、宏組成。12.Libraries 文件夾下是標準庫的源代 碼及啟動文件。13.Startup_stm32f10x_X.s是用匯編寫的系統(tǒng)啟動文件,X表示不同芯片型號。14. 初始化

8、時鐘 : 執(zhí)行 main( ) 函數(shù) 前調(diào)用 SystemInit() 函數(shù)初始化 系統(tǒng)時鐘。15.Project 文件夾下是采用標 準庫寫的一個工程模 版和例子。 ( 圖 3-4)16.Const 的作 用: 聲 明只讀變量。 Typedef: 給數(shù)據(jù)類型取別名 。 Volatile : 說明變量在程序執(zhí)行中。 第四章1.IO端口的多種模式:輸入浮空(什么都不接)、輸入上拉(接上拉電阻,輸入高電平)、輸入下拉、模擬輸入(AD0開漏輸入(本 身不 輸出電壓 ,接上拉電阻)、推挽式輸出(直接輸出高低電平 )、推 挽式復(fù)用功能、開漏復(fù)用功能。2.GPIO常用庫函數(shù):GPIO-init (根據(jù)GPI

9、O-Initstruct指定的參數(shù)初始化外設(shè)GPIO篇存器)、GPIO_ReadInputDataBi餓取指定端口管腳的輸入)、GPIO_ReadInputData(取指定的 GPI端口輸入)、GPIO_ReadOutputDataBit GPIO_ReadOutputdataGPIO_SetBits (設(shè)定指定的數(shù)據(jù)端口位)、GPIO_ResetBits(清除指定的數(shù)據(jù)端口位)、GPIO_WriteBits (設(shè) 置或清除指定的數(shù)據(jù)端口位)、GPIO_Write向指定GPlOa口寫入數(shù)據(jù))、GPIO_EXTILineConfig選擇GPIOt腳用作外部中斷線路) 3.*gpio 使用流程:聲

10、明 GPIOW!臺化結(jié)構(gòu)體GPIO_InitTypeDef- GPIC口時鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd填充GPIOW;臺 化結(jié)構(gòu)體參數(shù) GPIO_Pin GPIO_SpeedGPIO_Mode-完成 GPIM口設(shè)置 GPIO_Init。4.閃爍燈程序流程圖:GPIC0已置GPIO_Config -輸出低電平,點亮LED GPIO_ResetBits-延時delay-輸出高電平,熄滅 LED, GPIO_SetBits第5章.STM3單片機外部中斷一、中斷的相關(guān)概念1. 中斷: 單片機執(zhí)行主程序時, 由于某個事件的原因, 暫停主 程序的執(zhí)行, 調(diào)用相應(yīng)的程序處理該事件, 處理

11、完畢后再 自動繼續(xù)執(zhí) 行主程序的過程。2. 中斷的優(yōu)先級: 由中斷的嵌套可以看出 , 不同事件的重要程度不同 。 重要的事件可以打 斷相對 不重要的事件的處 理, 用戶 可以根 據(jù)自己的需求對不同的事件設(shè)定重要級別3. 中斷的嵌套 : 如果在執(zhí)行一個中斷時又被另一個更重要的事件打斷 , 暫停該中斷處理過 程轉(zhuǎn)去處理這個更重要的事件 , 處理完畢 后再繼續(xù)處理本中斷的過。低優(yōu)先級的中斷服務(wù)可被高優(yōu)先級中斷源中斷,反之不能;任何一種中斷,一旦響應(yīng)不會被同級中斷源 的請求所打斷4. 中 斷源 : 可 以引 起中 斷的事件稱為 中 斷源5. 中斷服務(wù)程序與 中斷 向量 : 為了處理中斷而編寫的程序稱為

12、中斷服務(wù)程序 , 對應(yīng)中斷服務(wù)程序的入 口地址被 稱為 中斷向量6. 中斷請求、 中斷響應(yīng)、 中斷處理及中斷返回 : 中斷源 對主程序或中斷服務(wù)程序提出 中斷要求 , 叫作 中斷請求 ; 主程序或 中斷服務(wù) 程序接受中斷請求,進入中斷服務(wù)程序的過程叫作中斷響應(yīng);執(zhí)行中斷服務(wù)程序的過程叫作中斷處理;中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢后回 到主程序或者次一級別中斷服務(wù)程序的過程叫作中斷返回7. 中斷系統(tǒng) : 實現(xiàn)中斷處理 功能的軟件、 硬 件系統(tǒng)稱為中斷系統(tǒng) 二、中斷控制器1.STM32F103中斷系統(tǒng)由嵌套中斷向量控制器NVIC外部中斷/事件控制器EXT各外設(shè)中斷控制部份2.配置軟硬件中斷/ 事件請求過程:

13、硬 件中斷選 擇 ; 硬 件事件選 擇; 軟 件中斷/事件選 擇; 外部中斷/事件線 路映射。 圖 5-4(85頁) 三、中斷執(zhí)行過程和中斷嵌套:優(yōu)先級:搶占優(yōu)先級高的先處理,搶占優(yōu)先級相同,則響應(yīng)優(yōu)先級高的先執(zhí)行。四、外部應(yīng)用中斷設(shè)計:( 1 ) NVIC_PriorityGroupConfig( 設(shè) 置 優(yōu) 先 級 分 組 , 搶 占 優(yōu) 先 級 和 響 應(yīng) 優(yōu) 先 級 ) 例 : NVIC_PriorityGroupConfig (NVIC_PriorityGroup_1) 設(shè)置優(yōu) 先級分組 為第一組(2) NVIC_Init(根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NV

14、IC寄存器)五、EXTI函數(shù)庫:EXTI_Init (將外設(shè)EXTI寄存器重設(shè)為缺省值)、EXTI_GetFlagStatus (檢查指定的EXTI線路標志位設(shè)置與否)、 EXTI_ClearFlag (清除EXTI線路掛起標志位)、EXTI_GetITStatus (檢查指定的 EXTI線路觸發(fā)請求發(fā)生與否) 、 EXTI_ClearITPendingBits (清除 EXTI線路掛起位)。六、STM3小斷的設(shè)計 NVIC置流程:聲明NVIC吉構(gòu)體NVIC_InitTypeDefS選擇中斷分組NVIC_PriorityGroupConfig () -»選擇中斷通道S.NVIC_IR

15、QChannel 設(shè) 置 優(yōu) 先 搶 占 級 S.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 設(shè) 置 響 應(yīng) 優(yōu) 先 級S.NVIC_IRQChannelSubPriority斷使能 S.NVIC_IRQChannelCmd調(diào)用函數(shù)完成配置 NVIC_Init () GPIB卜部中斷端口配置流程圖:聲明 GPIG口 EXTI結(jié)構(gòu)體 GPIO_InitTypeDef G EXTI_InitTypeDef E->GPIOO-> 選擇中斷管腳GPIO_EXTILineConfi()g->選擇中斷線路E.EXTI_Line-> 設(shè)置中斷請求E.EXTI_

16、Mode ->設(shè)置中斷觸發(fā)方式E.EXTI_trigger -> 中斷線版能 E.EXTI_LineCmd -> 完成iO EXTI_Init(3) 中斷服務(wù)程序處理流程圖 : 進入 中斷-> 檢測中斷線請求 EXTI_GetITStatus中斷處理內(nèi)容 Func() -> 清除中斷信號 掛起位 EXTI_GetITStatus() -> 中斷返回 按鍵中斷控制LEDS序流程圖:開始-> LED初始化配置LED_Config->按鍵初始化配置KEY_Config->輸出低電平,點亮 LEDGPIO_ResetBits-沈循環(huán)等待按鍵中斷wh

17、ile (1)進入中斷-> 檢測中斷線請求EXTI_GetITStatus-> LED犬態(tài)取反GPIO_WriteBits清除中段線路掛起位EXTI_GetITStatus->跳出中斷(5) 中 斷服務(wù)程序主要完成什 么工作 : 中段線路狀態(tài)檢測 、 中 斷處理 內(nèi)容 、 中 斷清 除(6) Stm3溫多支才184個中斷16個優(yōu)先級(7) 32中斷設(shè)計包才NVIC設(shè)計、中斷端口設(shè)置、終端服務(wù)程序第6章.STM3通用定時器1.STM1時器分類:2個高級控制定時器TIM1TIM8可分配6個通道的三相PWM:生器(多用于電機控制);4個通用定時器TIM2TIM3 TIM4TIM5每

18、個定時器有4個輸入捕獲/輸出比較/PWMB沖計數(shù);2個基本定時器TIM6TIM7主要用于產(chǎn)生DA硼發(fā)信號;還有兩個 看門狗定時器(窗口和獨立)和一個系統(tǒng)滴答定時器。2 . 通用定時器 的基本功能是定 時和計數(shù)3 .時鐘的選擇:內(nèi)部時鐘源(CK_INT渚TIMx_SMCR存器的SMS=0;卜部時鐘源模式1 (外部輸入引腳TIx) SMS=11外部時鐘源模 式2(外部觸發(fā)輸入ETR) ECE=1內(nèi)部觸發(fā)輸入(ITR4 .時基單元:設(shè)置定時器/計數(shù)器計數(shù)時鐘的基本單元。包含技術(shù)寄存器(TIMx_CNT;預(yù)分頻器寄存器(TIMx_PSC;自動裝載寄存 器(TIMx_ARR5 .計數(shù)模式:向上計數(shù)模式(

19、TIM_CR中的CMS=00,DIR=1;向下計數(shù)模式(CMS=00,DIR=0中央對齊模式(CMS=0111、10)6 .通用定時器使用流程:NVIC設(shè)置;定時器中斷配置;中斷服務(wù)程序1.1 ed亮1秒滅1秒程序流程圖:開始一LEDW!臺化配置(LED_Config-NVIC)初始化配置(TIM3_NVIC_Con的)一定時器初始化配 置(TIM3 _ Config)-輸出低電平,點亮LED(GPIO_ResetBits)-輸出高電平,點亮LED(GPIO_SetBits)-死循環(huán)等待中斷 進入中斷一檢測定時中斷請求(TIM_GetITStatus()-是一否則中斷返回中斷處理內(nèi)容,改變LE

20、D狀態(tài)一清楚定時中斷標志 (TIM_ClearITPendingBit) - 中斷返回8. 10 通用定時器常用庫函數(shù)TIM_Cmd能或失能TIMx外設(shè)TIM_ITConfig使能或者失能指定白TIM中斷TIM_GetTStatuS僉查指定的TIM中斷發(fā)生與否11TIM中斷配置void TIM3_configTIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TIM_BaseStructure;"明定時器時基結(jié)構(gòu)體 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE間時器 TIM1 時鐘 TIM_TimeBaseStructure.

21、TIM_Prescaler=(799-1);/ 設(shè)置 預(yù)分頻 值TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterModenTIM_CoundterModejUpiji 術(shù)模式為向上TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;/股置計數(shù)值TIM_TimeBaseInit(TIM3 &TIM_TimeBaseStruct);完成時基設(shè)置TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE);/法能或者失能指定的 TIM 中斷TIM_Cm(dTIM3, ENABL)E; TIM_Perio

22、d*(TIM_Prescaler+1)/ 系統(tǒng)時鐘=中斷時間9. 主要功能介紹 : 外部事件計數(shù) , 輸入 捕獲, 輸出 比較 , 單脈沖輸出 , 正交編碼器 , 霍爾傳 感器輸入 , 輸 出 比較信號死區(qū)產(chǎn) 生 , 剎 車信號輸入功能第七章1. 串行通信: 是數(shù)據(jù)字節(jié)的各 位一位一位的一次傳送的通信方式。 速度慢占用傳 輸線 條數(shù)少, 適于遠 距離傳輸 。2. 并行通信: 數(shù)據(jù)字節(jié)各位同 時傳送的通信方式 。 速度快 , 占用傳輸 線條數(shù)多 , 適用于近距離通信。3. 串行通信方式 : 單工通信, 半雙工通信 , 全 雙 工通信。4. 波特率 : 即數(shù)據(jù)的傳 輸速度 , 串行通信中 , 每秒

23、傳送 的二 進制數(shù)的位數(shù)稱為波特率 。 波特率的倒 數(shù)是每一位數(shù)的傳輸時間 。5. STM32USART結(jié)構(gòu)特性:stm32由3-5個的全工的一步串行通信USAR接口,可實現(xiàn)設(shè)備之間的串行數(shù)據(jù)傳輸。USAR外部引 腳包 括接收數(shù) 據(jù)輸入(RX)、發(fā)送 數(shù)據(jù)輸出(TX)、清除發(fā)送(nCTS)、發(fā)送請求(nRTS)和發(fā)送器 時鐘輸出(CK),通過這些引腳可以與其他外部設(shè)備通信。6 . USART基本配置流程:聲明 GPIG口 USART始化結(jié)構(gòu)體(GPIO_InitTypeDefG USART_InitTypeDef UI)-> 開啟串口、串口所用 IO 時鐘(RCC_APB2PeriphC

24、lockC()md ) -> 設(shè)置 IO 引腳功能為復(fù)用推挽輸出和浮空輸出和浮空輸入->設(shè)置波特率(U.USART_BandRate>iO數(shù)據(jù)格式:數(shù)據(jù)位、停止位、校驗位(U.USART_WordLengtU.USART_StopBits U.USART_Parity -> 設(shè)置串口模式(U.USART_MOde> 完成串口設(shè)置(USART_Init ()-> 使能串口(USART_Cmd )。7 .串行通信接口抗干擾的方式:采用標準串行接口(RS-232C, TTL電平通信接口,RS-48改機通信接口。第八章1. DMA用來提供外設(shè)與外設(shè)之間、外設(shè)與寄存器

25、之間、存儲器與存儲器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸,無需CPUF預(yù),數(shù)據(jù)可以通過DMA 快速傳輸,節(jié)省CPU勺資源2. DMA1用流程:NVIC殳置,DMAI式及中斷配置,中斷服務(wù)。3. DMA勺傳輸過程包括:DMA1求,DMA3應(yīng),DM胰輸,DMA吉束4. 總 線 矩陣有兩個主要特征 : 循環(huán)優(yōu) 先調(diào)度 , 多層結(jié)構(gòu)和 總 線 挪用 。第九章模數(shù)轉(zhuǎn)化器ADCADC生能指標:分辨率、量化誤差、偏移誤差、滿刻度誤差、線性度、絕對精度、相對精度、轉(zhuǎn)換速率。按轉(zhuǎn)換過程不同:ADCT以分為:逐次逼近性、雙積分型、電壓-頻率變換型。第H一章SPI1.SPI 接 口定 義: 他只需要 4 條線: 串行時鐘線 (SCK

26、) , 主機輸入/從設(shè)備輸出引腳 (MIOS) , 主機輸出/從 設(shè)備 輸入引腳 (MOS)I, 低電平有效的從基選擇線。2.SPI 是一個環(huán)形總線結(jié)構(gòu) , 由 NSS, SCK, MISO, MOS,I 構(gòu)成,3 .*結(jié)構(gòu)體類 型自定 義: typedef struct Long num;Char name10;Char sex;STUDENT定灼構(gòu)體類型為STUDENT Int main ()STUDENT stul stu0 / 定義 STUDENG® 的變量 stul 和數(shù)組 stu 4 .*條件編譯 示例#include<stdio.h>#define DEBU

27、G / 此時#ifdef DEBU協(xié)真/#define DEBUG 0 / 此時為假 Int main ()#ifdef DEBUGPrintf (“Debugging/n” );#eslePrintf (“Not Debugging/n);#endifPrintf( “ Running/n” )System(“ pause” ) Return0 5.elif 示例 #include<stdio.h> #define TWO int main () #ifdef ONEPrintf (“1/n”)#elif defined TWOPrintf( “2/n ” )#elsePrint

28、f( “3/n ” )#endifSystem(“ pause” ) Return 0 程序:void GPIO_Config(void)/GPIO 配置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 聲明 GPIOU始化結(jié)構(gòu)體RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE)Da時鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;/ 配置端口 PD2GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz&世速率 50MHzGPIO

29、_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_P脆挽輸出GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);/ 調(diào)用函數(shù)使 PD口初始化 (AIN模擬輸入,IN_FLOATING空輸入,IPD下拉輸入,IPU上拉輸入,Out_ODf漏輸出,Out_Ppf挽輸出,AF_ODT用開漏輸出,AF_PPT用推挽輸出) void key_Config(void)/按鍵中斷配置(還要有NVICS已置)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 聲明 GPIOB始化結(jié)構(gòu)體EXTI_InitTypeDef EXT

30、I_InitStructure;/ 結(jié)構(gòu)體RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABPLE);時鐘,并使育統(tǒng)用時鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;/ 配置端 口 PA15GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU也拉輸入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 調(diào)用函數(shù)使 PA口初始化GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPI

31、OA, GPIO_PinSource15gt 中斷管腳EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15;/ 中斷線 路EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;/ 中斷請求EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;/ 下降沿觸發(fā) (Rising 上升)EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;中端使能EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);/ 調(diào)用函數(shù) 完成設(shè)置v

32、oid NVIC_Config(void)/NVIC 配置NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/ 聲 明結(jié)構(gòu)體NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/ 選 擇中斷分組NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn選擇中斷通道(EXTI9_5_IRQnEXTI0_IRQnEXTI4_IRQpTIM3_IRQr)NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;/ 設(shè)置搶占優(yōu)先級NVIC_Ir

33、itStructure.NVIC_IRQCharrelSubPriority = 0;/ 設(shè)置相響應(yīng)優(yōu) 先級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE 密斷使能NVIC_Irit(&NVIC_IritStructure);/ 調(diào)用函數(shù) 完成中斷設(shè)置void EXTI15_10_IRQHardler(void)/ 中斷程序if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)!=RESET)判斷是否中斷/ 加 上 中 斷 后 的 程序EXTI_ClearITPerdirgBit(EXTI_Lire15);/ 清除中斷標志位 vo

34、id USART_Corfig(void)/ 串 口通信 配置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/ 聲明結(jié)構(gòu)體 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;/ 聲明結(jié)構(gòu)體 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USARTl,ENPAL B)j/ART 1 時鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;/ 配置端口 PA9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Spee

35、d_50MHz&世速率 50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PpB 輸出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 調(diào)用函數(shù)使 PA口初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;/ 配置端 口 PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz&世速率 50MHZ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATlNG窗輸入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 調(diào)用函數(shù)使 PA口初始化 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; /設(shè)/ 置串 口通信波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8bj 8 位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;六個停止

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