電氣控制與plc教學(xué)資料第七章習(xí)題解答_第1頁
電氣控制與plc教學(xué)資料第七章習(xí)題解答_第2頁
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文檔簡介

第第7 7章作業(yè)章作業(yè)v用功能指令編寫程序，實(shí)現(xiàn)四相步進(jìn)電機(jī)的雙四用功能指令編寫程序，實(shí)現(xiàn)四相步進(jìn)電機(jī)的雙四拍、每秒拍、每秒1010拍運(yùn)行控制，要求有啟動和停止控制。拍運(yùn)行控制，要求有啟動和停止控制。v解解: :方法一：用方法一：用movmov指令實(shí)驗(yàn)四相步進(jìn)電機(jī)雙四拍運(yùn)行指令實(shí)驗(yàn)四相步進(jìn)電機(jī)雙四拍運(yùn)行的簡單例程。的簡單例程。y0y0到到y(tǒng)3y3分別接步進(jìn)電機(jī)分別接步進(jìn)電機(jī)abcdabcd四相。四相。第第7 7章作業(yè)章作業(yè)ioio分配表自己畫分配表自己畫v方法二：對于步進(jìn)電方法二：對于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，最簡單的編機(jī)驅(qū)動，最簡單的編程方法是使用狀態(tài)轉(zhuǎn)程方法是使用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，簡單、明了。移圖，簡單、明了。由狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成由狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成梯形圖見交通燈實(shí)驗(yàn)梯形圖見交通燈實(shí)驗(yàn)例程。例程。v順序功能圖順序功能圖vm8002vs21vs22vs23vs24vx0vt0vt1vt2vt3vs0v初始步初始步v起動起動vt0vy1vy0vt1vy2vy1v延時(shí)延時(shí)vb相繞相繞組組va相繞相繞組組v延時(shí)延時(shí)vd相繞相繞組組vc相繞相繞組組vt2vy3vy2vt3vy0vy3v延時(shí)延時(shí)vc相繞相繞組組vb相

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