畢業(yè)設(shè)計說明書_城市立體波車庫機(jī)構(gòu)及控制設(shè)計

1、畢業(yè)設(shè)計說明書題 目：城市多層泊車立體庫-結(jié)構(gòu)及控制設(shè)計專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 2014年5月15日 目 錄摘要····································&

2、#183;·························· 1Abstract·····················

3、83;······································2第一章 緒論 1.1 課題研究的意義········&#

4、183;········································ 31.2 國外的研究動態(tài)·······&

5、#183;········································· 31.3 國內(nèi)的現(xiàn)狀······&#

6、183;·············································· 3第2章 方案的選擇2.1 立體車庫方

7、案比較··············································· 52.2 控制策略方案比較&

8、#183;·············································· 8第3章 控制系統(tǒng)的選擇3.1 垂直

9、升降式立體停車庫控制系統(tǒng)的原理··························· 93.2 垂直升降式立體停車庫控制系統(tǒng)的基本要求················&#

10、183;······ 103.3 垂直升降式立體停車庫控制系統(tǒng)硬件的選擇·······················11第四章 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計4.1 車庫的單位控制機(jī)構(gòu)···········

11、83;·······························154.2 升降機(jī)的設(shè)計與驅(qū)動················

12、···························164.3 檢測系統(tǒng)·····················&#

13、183;·······························184.4 橫移機(jī)構(gòu)的設(shè)計與驅(qū)動···············

14、3;·························214.5 電氣控制接線圖······················

15、83;························22第五章 PLC程序設(shè)計5.1 PLC 控制技術(shù)介紹·····················

16、··························255.2 PLC 的硬件配置和設(shè)計思路····················

17、3;·················265.3 主程序的設(shè)計······························

18、3;····················305.4 存取車程序的設(shè)···························

19、83;·····················325.5 驅(qū)動和保護(hù)程序的設(shè)計··························

20、;·················40總結(jié)與展望·······························

21、3;·························43致謝························

22、·······································44參考文獻(xiàn)··········

23、·················································45附錄1

24、英文參考文獻(xiàn)················································46附錄2

25、外文文獻(xiàn)翻譯················································49城市多層

26、泊車立體庫-結(jié)構(gòu)及控制設(shè)計摘 要：隨著汽車的日益增多，尤其是在人口密集的大都市，解決停車難的問題顯得尤為迫切。全自動立體車庫作為智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特點成為解決都市停車難問題最有效的途徑，立體車庫控制系統(tǒng)是實現(xiàn)車庫安全、高效率運行的關(guān)鍵。本文將 PLC 控制技術(shù)應(yīng)用于電梯式立體車庫，設(shè)計了電梯式立體車庫自動存取車系統(tǒng)，并就其機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件結(jié)構(gòu)、監(jiān)控軟件做了研究，主要內(nèi)容如下：在分析了各種立體車庫的功能及運行特點的基礎(chǔ)上，得出電梯式立體車庫是未來發(fā)展的主流。本文對電梯式立體車庫的機(jī)械機(jī)構(gòu)及其控制策略進(jìn)行了分析和研究。闡述了電梯式立體車庫自動存取車系統(tǒng)的工作原理及其上位

27、機(jī)的功能。設(shè)計了立體車庫與上位機(jī)的通信、立體車庫的升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)。給出了電梯式立體車庫的硬件接線圖，并對一些開關(guān)元件進(jìn)行了介紹與選擇。介紹了電梯式立體車庫的軟件設(shè)計思想，并給出了 PLC 的硬件配置圖、程序流程圖和程序。關(guān)鍵詞：立體車庫；PLC；控制策略；實時監(jiān)控The Design of Automatic Control System ofExperimental Stereo GarageAbstract：With the increasing of the number of cars, especially in big city, it is very urgent to re

28、solve parking problems. The stereo garage, as the part of the intellectualized building, has gradually become the most effective method to handle the parking problems in bigcity, because of its high efficiency, rapidness and security. The control system of stereo garage is the key technology for rea

29、lizing its safe and high efficiency running. In this paper, the PLC control technology was used. The automatic system of the stereo garage, the mechanical structure, the work method, the hardware structure and the monitoring software are researched. The points are as following:In analyzing the vario

30、us functions and chiastic of stereo garage, we found the development of the stereo garage and the PLC control technology is the orientation. Introduced the mechanical structure of the stereo garage and analyzed the control strategy. Introduced the work way of the stereo garage and the function of it

31、s control PC and researched their communication, the rise and fall structure and the horizontal moving structure. Introduced the hardware diagram and the choice of the components. Introduced the software design of the stereo garage, and gave the hardware diagram, flow chart and programs. Key words:

32、Stereo garage; PLC; Control Strategy; Real Monitoring第一章 緒 論1.1課題研究的意義目前我國各主要城市停車設(shè)施的建設(shè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于道路建設(shè)和汽車工業(yè)的發(fā)展，有資料表明，現(xiàn)有停車位數(shù)不及所需停車位數(shù)的 7%，停車問題也就逐漸成為大都市的一大難題，由此所帶來的一系列問題令人擔(dān)憂。立體車庫具有占地面積少、充分利用立體空間等優(yōu)點，因此在未來幾十年，立體車庫在我國會起著越來越重要的作用。目前在國內(nèi)，立體車庫事業(yè)逐漸興起，己經(jīng)建有不少立體車庫，其中我國最大的立體車庫南京正洪商城公共立體停車庫已正式投入運營。它內(nèi)設(shè) 208 個車位，轉(zhuǎn)向、升降、停泊由電腦自

33、動控制，僅需要 57 秒。我國生產(chǎn)的一些車庫機(jī)械裝置尤其在齒輪橫移機(jī)構(gòu)等方面己經(jīng)接近世界先進(jìn)水平，但是在其他方面，如控制技術(shù)以及車庫系統(tǒng)的管理等，離世界先進(jìn)水平尚有一段差距，很多大型立體車庫的控制系統(tǒng)的硬軟件依靠從國外引進(jìn)。本文主要運用PLC控制技術(shù)設(shè)計一個電梯式立體車庫模型,可以作為校內(nèi)PLC控制的實驗器材，培養(yǎng)學(xué)生 PLC 運用方面的能力，并且進(jìn)一步推廣立體車庫的實際可行性。1.2國外的研究動態(tài)立體車庫的應(yīng)用已有30多年的歷史了。發(fā)展較早、較好的有日本、韓國、德國等。在亞洲，立體車庫采用較早應(yīng)用較普遍的是日本、韓國和我國臺灣省。日本從事立體車庫及其設(shè)備開發(fā)、制造的共有200多家，其中生產(chǎn)立

34、體車庫的約100多家，比較大的公司有新明和、日精、三菱重工、大福、日成、東急、內(nèi)外及昭和起重機(jī)等，產(chǎn)品既有出口的，也有進(jìn)口的。韓國立體車庫行業(yè)的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。20世紀(jì)70年代中期為起步階段，80年代為引進(jìn)階段，90年代為供應(yīng)使用階段。由于這幾個階段受到了政府的高度重視，各種立體車庫得到了普遍的開發(fā)和利用，年遞增速度達(dá)到30%；2000年以來為發(fā)展階段，立體車庫將隨供應(yīng)量不斷的擴(kuò)大而迅速發(fā)展。1.3國內(nèi)的現(xiàn)狀我國在20世紀(jì)80年代初開始研制和使用立體車庫。80年代是起步階段，90年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進(jìn)入家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，己經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)，

35、步入了引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段。現(xiàn)在從事停車設(shè)備制造的企業(yè)數(shù)約有100家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過50家。首批獲得國家頒發(fā)的立體停車設(shè)備制造企業(yè)資質(zhì)的企業(yè)有22家。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研制開發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高。許多設(shè)備采用了當(dāng)前機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，控制型式有按鈕式、IC卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技術(shù)；傳動裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護(hù)各傳動元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性；機(jī)構(gòu)中采用了模塊化設(shè)計，這樣便于組合使用，又易于安裝拆卸，且可縮短施工周期;還采用一些新材料、新工藝，如采用H型鋼做

36、鋼梁，組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板坐載車板；安全保護(hù)方面采用了聲光引導(dǎo)、定位裝置及自動消防滅火系統(tǒng)等。目前品種的滿足率己達(dá)90%左右，有的品種填補(bǔ)了國內(nèi)空白，產(chǎn)品國產(chǎn)化率達(dá)到50%以上。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體車庫以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。立體車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，立體車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40 平方米的面積，而如果采用雙層立體車庫，可使地面的使用率提高8090，如果采用地上多層（21 層）立體式車庫

37、的話，50 平方米的土地面積上便可存放40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。立體車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，立體車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。在立體車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。立體車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。第二章 方案的選擇2.1 立體車庫方案

38、比較立體車庫的發(fā)展起始于 1960 年。到目前為止，已經(jīng)發(fā)展出多種多樣的立體車庫。我們從立體車庫的機(jī)械結(jié)構(gòu)大致可以分為 4 類，分別是：巷道堆垛式、垂直循環(huán)式、垂直升降式、升降橫移式。1、立體車庫方案(1).升降橫移式升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。圖 2-1 升降橫移式立體停車庫產(chǎn)品特點：1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。3) 可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。4) 存取車迅速，等候時間短。5) 運行平穩(wěn)，工

39、作噪聲低。6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。(2).巷道堆垛式巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。圖 2-2 巷道堆垛式立體停車庫(3) .垂直循環(huán)式垂直循環(huán)式塔形立體車庫的主體是垂直回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，車輛停放在呈圓形或長圓形配置的托盤上，由做垂直循環(huán)運動的鏈條帶動，在平動機(jī)構(gòu)控制下保持車位水平。這種車庫由單一大型電機(jī)驅(qū)動，電氣控制系統(tǒng)比較簡單。圖 2-3 垂直循環(huán)式立體停車庫產(chǎn)品特點

40、：1）外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。2）價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。3）可采用自動控制，運行安全可靠。（4）垂直升降式立體車庫:垂直升降式立體車庫像電梯那樣，把車提升到一定高度，再用橫移機(jī)構(gòu)（又稱機(jī)械手）把車存入泊位中。這種車庫有幾十米高，每層有 2 個或幾個泊位。按規(guī)模大小，垂直升降式車庫有兩類：塔形垂直升降式，這種車庫一般在 28 層以下（韓國現(xiàn)代 30 層）。它要求升降速度快，結(jié)構(gòu)剛度好。一般采用工業(yè)計算機(jī)或高檔可編程序邏輯控制器構(gòu)成其自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)存取車自動控制、自動計費等功能，也可實現(xiàn)無人化操作。其地皮利用率高，但對地基、消防要求高，單車成本高。多層垂直

41、升降式，這種車庫一般在 510 層。其升降速度可低到 520m/min，轎廂系統(tǒng)盡量簡化，結(jié)構(gòu)重量輕，一般不設(shè)回轉(zhuǎn)臺，不要嚴(yán)格的外裝修，地基投資少，消防系統(tǒng)簡單。圖 2-4 垂直升降式立體停車庫2、立體車庫方案總結(jié)經(jīng)過分析比較，采用多層電梯式立體車庫設(shè)計方案，結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-5所示。因為垂直升降式立體車庫與升降橫移式立體車庫相比，它的單車位成本甚至比 5 層以下的多層升降橫移式要低，存取時間比多層垂直升降式要少。與同規(guī)格的豎直循環(huán)式相比，結(jié)構(gòu)剛度更好，存取車效率更高，底層存取車室環(huán)境好，功耗低，噪音小，因而它的發(fā)展前景很好。如圖2-5 2-5 六層垂直升降式立體車庫實驗裝置示意圖結(jié)構(gòu)設(shè)計由本

42、組成員單俊宜同學(xué)完成2.2 控制策略方案比較1、控制策略方案車庫運行的控制策略直接影響到整個車庫的存取車時間、設(shè)備損耗和能耗。車庫運行有 4 種控制策略。一、存車優(yōu)先策略當(dāng)電梯完成存取操作后回到基層，有且僅有 1 塊托車板在電梯上，以供下輛輛車可立即開進(jìn)電梯，無需等待。二、取車優(yōu)先策略當(dāng)電梯完成存取操作后回到基層，電梯上沒有托車板，有利于取車者快速取車。三、存車優(yōu)先和取車優(yōu)先組合控制策略當(dāng)車庫的存車數(shù)量達(dá)到一定限度后，自動實現(xiàn)存車優(yōu)先或取車優(yōu)先的轉(zhuǎn)換。在組合策略中，存車優(yōu)先和取車優(yōu)先的轉(zhuǎn)換原則如下： in 為存車優(yōu)先下限， Out為取車優(yōu)先上限，in 和 Out 皆表示車庫中存車數(shù)量（ inO

43、ut）。若當(dāng)前控制策略是存車優(yōu)先，則車庫中存車數(shù)量從小于 Out 變化到大于 Out 時，控制策略由存車優(yōu)先轉(zhuǎn)換為取車優(yōu)先。若當(dāng)前策略為取車優(yōu)先，則車庫中存車數(shù)量從大于 in 轉(zhuǎn)變到小于 in 時，控制策略從取車優(yōu)先轉(zhuǎn)換為存車優(yōu)先。通過對參數(shù) in 和 Out 的合理選擇，便可實現(xiàn)存車優(yōu)先和取車優(yōu)先的轉(zhuǎn)換，以適應(yīng)存取車高峰。四、原地待命策略當(dāng)電梯完成 1 次存取車操作后，停在原地等待下次操作。2、控制策略方案總結(jié):首先，從經(jīng)營者的角度來看，存車優(yōu)先無需讓停車顧客等待，可以避免了新顧客的不耐煩心理，更有利于車庫的推廣。其次，從能耗方面來看，存車優(yōu)先的能耗要小于取車優(yōu)先和組合策略，原地待命策略的能

44、耗最低。原因是在存車優(yōu)先模式中，顧客取完車以后，可以直接進(jìn)入存車優(yōu)先模式，所以其前期準(zhǔn)備的能耗要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于取車優(yōu)先。而組合策略是停車優(yōu)先和取車優(yōu)先的組合，所以其能耗居于兩者之間。由于原地待命策略不必作前期準(zhǔn)備工作，所以能耗最低。最后，本設(shè)計采用的是存車優(yōu)先控制策略，原因是存車優(yōu)先無論從經(jīng)營者角度還是從能耗角度，都表現(xiàn)不錯。第三章 控制系統(tǒng)的選擇3.1 垂直升降式立體停車庫控制系統(tǒng)的原理垂直升降式立體停車庫是一種比較典型的跨學(xué)科機(jī)電一體化產(chǎn)品，集機(jī)械、電子、信息技術(shù)于一體。其中，電子技術(shù)、信息技術(shù)和傳感技術(shù)的合理運用與組合構(gòu)成了車庫的控制系統(tǒng)。垂直升降式立體停車庫的控制系統(tǒng)是整個車庫系統(tǒng)的重要組成

45、部分，也是車庫系統(tǒng)的核心。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是“四肢”，框架是“區(qū)體”，那么控制系統(tǒng)就是“大腦”。它指揮著車庫的每個運作過程，并對整個系統(tǒng)的狀態(tài)過程進(jìn)行監(jiān)控。 控制系統(tǒng)車庫現(xiàn)場人檢測系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)界面圖3-1 車庫系統(tǒng)控制原理框圖垂直升降式立體停車庫的系統(tǒng)控制原理:操作者(人)要通過控制系統(tǒng)信息交流的平臺(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識別的控制信息通過輔助設(shè)備驅(qū)動執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來完成車庫現(xiàn)場的運作。其系統(tǒng)控制原理框圖，如圖3.1所示。接口在車庫的控制系統(tǒng)中是必不可少。接口是驅(qū)動單元與控制核心單元以及執(zhí)行部件與驅(qū)動單元間的連接點。接口電路大致有三種：開關(guān)量接口電路、數(shù)字量接口電路和模擬

46、量輸入/輸出接口電路。垂直升降式立體停車庫控制系統(tǒng)應(yīng)用的接口電路為開關(guān)量接口電路。界面是操作人員與車庫控制核心單元交流信心的平臺。操作人員可以通過界面向車庫系統(tǒng)發(fā)送動作意圖，車庫系統(tǒng)可以向操作人員反饋系統(tǒng)運作狀況。簡單的界面可以是一個操作盒，而復(fù)雜的界面可以為利用微機(jī)通過運用專用的應(yīng)用軟件建立的人機(jī)界面。垂直升降式立體停車庫控制系統(tǒng)的具體組成，要根據(jù)具體的控制形式而定，其組成形式也很靈活多樣。3.2垂直升降式立體停車庫控制系統(tǒng)的基本要求車庫現(xiàn)場一般環(huán)境比較惡劣(一般為室外)，如高溫、粉塵、高濕度、振動、強(qiáng)電設(shè)備啟動的磁場干擾等，所涉及的控制系統(tǒng)除了要滿足控制任務(wù)，還需要滿足如下的基本要求：1、

47、可靠性高 車庫控制系統(tǒng)在車庫現(xiàn)場應(yīng)能長期、可靠、穩(wěn)定地工作。一方面，必須具有很強(qiáng)的抗車庫現(xiàn)場干擾能力；系統(tǒng)設(shè)計時，就應(yīng)根據(jù)使用環(huán)境，考慮合適的抗干擾措施。另一方面，控制系統(tǒng)必須能長期穩(wěn)定的運行。如用下面公式來衡量，有效度A愈接近1，控制系統(tǒng)長期運行的可靠性就越高，這取決于合理的系統(tǒng)設(shè)計、控制電路的設(shè)計、元器件質(zhì)量、組裝調(diào)試時嚴(yán)格的工藝規(guī)程等。 式中:MTBF平均無故障工作時間 MTTR平均維修時間2、操作性能好車庫控制系統(tǒng)的操作性能好，表現(xiàn)在它的使用性能和可維護(hù)性能兩個方面，這是在系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計時就要考慮和注意的壞節(jié)。使用性能方面，硬件設(shè)計時要盡量降低操作人員的專業(yè)知識要求，如控制界面不要

48、太復(fù)雜，操作順序簡單、操作出錯不會引起人身設(shè)備故障等，使操作人員感到容易學(xué)習(xí)，使用方便。軟件開發(fā)時，按照軟件工程的要求，盡量使用高級語言開發(fā)用戶程序，使程序具有較好的開放性并易于再開發(fā)。在可維護(hù)性能方面，硬件設(shè)計時，控制柜應(yīng)有較大的維修操作空間，硬件采用模塊式組合結(jié)構(gòu)，出現(xiàn)故障時，容易采用更換方式進(jìn)行維修，從而縮短維修時間。軟件設(shè)計時，應(yīng)配有查錯、故障診斷程序，使故障出現(xiàn)時，易于查找故障部位。3、通用性好工業(yè)控制技術(shù)發(fā)展迅速，更新?lián)Q代快，而且被控對象的控制要求也會根據(jù)生產(chǎn)的發(fā)展不斷提出新的要求。因此系統(tǒng)設(shè)計時，要考慮所設(shè)計的控制系統(tǒng)具有垂直升降式立體停車庫的控制系統(tǒng)益。要達(dá)到這一目的，系統(tǒng)設(shè)計

49、時，主要采用標(biāo)準(zhǔn)化總線設(shè)計，輸入輸出通道設(shè)計。電源設(shè)計時，預(yù)留一定的余量和空間，這樣功能擴(kuò)充時，可以很方便的增加一些輸入通道而不需重新更換控制柜，同時，只要更換CPU模塊或模塊擴(kuò)展，就可以達(dá)到系統(tǒng)升級的目的。4、較高的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)設(shè)計車庫的控制系統(tǒng)時，經(jīng)濟(jì)指標(biāo)是始終要考慮的指標(biāo)，即要有較高的價格性能比。這要根據(jù)實際的控制要求，在車庫控制系統(tǒng)核心單元選型、檢測傳感器與驅(qū)動元件的選擇、軟件開發(fā)與運行、一系統(tǒng)組裝與調(diào)試等費用方面綜合進(jìn)行考慮。3.3 垂直升降式立體停車庫控制系統(tǒng)硬件的選擇控制系統(tǒng)硬件確定主要包括系統(tǒng)控制形式及控制核心單元的選擇、輸入?yún)⒘康臋z測和傳感器的選擇、輸出驅(qū)動方式和驅(qū)動元件的選擇、

50、人機(jī)聯(lián)系方式的選擇，最后生成硬件接線圖。 1、控制系統(tǒng)控制核心單元垂直升降式立體停車庫控制形式是根據(jù)車庫的具體情況選定，要綜合考慮到其規(guī)模、應(yīng)用場合等各方面因素而定，在車庫眾多的控制系統(tǒng)中有三種比較常見的控制形式:繼電器邏輯電路控制、可編程控制器控制、單片機(jī)控制。（1）繼電器控制在垂直升降式立體停車庫的應(yīng)用初期，繼電器控制形式比較常用。它主要是利用多個主交流接觸器、中間接觸器以及過載熱繼電器等電器元件經(jīng)合理的聯(lián)接構(gòu)成具有簡單控制功能的邏輯電路。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，誕生了許多其它形式的控制元器件，并已經(jīng)很快的取代了這種早期的控制形式。但對于小型低成本的垂直升降式立體停車庫，繼電器控制還在繼續(xù)被使用。 繼電器控制也有許多